DE2336209A1

DE2336209A1 - MOBILE CRANE WITH TELESCOPIC BOOM WITH CABLE SUSPENSION

Info

Publication number: DE2336209A1
Application number: DE19732336209
Authority: DE
Inventors: Roger Metailler
Original assignee: Richier SA
Current assignee: Richier SA
Priority date: 1972-07-21
Filing date: 1973-07-17
Publication date: 1974-02-07
Also published as: FR2192972B2; FR2192972A2; IT991823B

Description

DR. HEINZ FEDER DR. WOLF-D. FEDERDR. HEINZ FEDER DR. WOLF-D. FEATHER

PATENTANWÄLTE
DusseldorfPATENT LAWYERS
Dusseldorf

73-10-104 16. Juli 19 73 ; Dr.F/Wi 73-10-104 July 16, 1973; Dr.F / Wi

Societe Anonyme dite: RICHIER, 7, Avenue Ingres, F 75 - ParisSociete Anonyme dite: RICHIER, 7, Avenue Ingres, F 75 - Paris

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Fahrbarer Kran mit Teleskopausleger mit Kabelaufhängung.Mobile crane with telescopic boom with cable suspension.

Die fahrbaren Krane mit Teleskopausleger haben den Vorteil, daß sie rasch aufstellbar sind. Das Aufrichten des Auslegers erfolgt dabei häufig durch eine Winde, aber der Ausleger arbeitet dabei unter Biegebeanspruchung,* was die Nutzlast begrenzt.The mobile cranes with telescopic booms have the advantage that they can be set up quickly. The boom is erected often by a winch, but the boom works under bending stress, * which limits the payload.

Es wurden bereits fahrbare Krane vorgeschlagen, deren Teleskopausleger aufgerichtet und aufgehängt wird mittels eines auf eine Winde aufwickelbaren Kabels, das am Kopf des Auslegers an einem Punkt befestigt ist, der in der Längsachse des Auslegers !liegt und somit in seiner neutralen Phase. Der Ausleger arbeitet jdann nur unter Druckbeanspruchung, was eine erhöhte Belastbarkeit ergibt.Mobile cranes have already been proposed, their telescopic booms It is erected and suspended by means of a cable that can be wound onto a winch and that attaches to the head of the boom is attached to a point which lies in the longitudinal axis of the boom! and is therefore in its neutral phase. The boom is working then only under pressure, which increases the load capacity results.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein fahrbarer Kran mit Teleskopausleger mit Kabelaufhängung, bei dem das Ausfahren des Auslegers mittels eines Kabels erfolgt.The present invention is a mobile crane with telescopic boom with cable suspension, in which the extension of the Boom takes place by means of a cable.

,Gemäß der Erfindung enthält dieser Kran einen ersten Flaschenzug, der mit einem festen Punkt des Krangestelles verbunden ist und !der durch ein Kabel einer ersten Winde gebildet wird, welchesAccording to the invention, this crane includes a first pulley block, which is connected to a fixed point of the crane frame and which is formed by a cable of a first winch, which

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Kabel das Aufhängekabel ist und einen zweiten Flaschenzug, der den ersten Flaschenzug mit dem Kopf des Auslegers verbindet und durch ein Kabel gebildet wird, das auf eine Trommel einer zweiten Winde mit zwei Trommeln aufrollbar ist, wobei dieses Kabel zur Aufhängung und zur Kompensation während des Ausfahrens des Teleskopauslegers dient, wobei das Kabel zum Ausfahren des Auslegers auf eine zweite Trommel der zweiten Winde im entgegengesetzten Windungssinn aufgewickelt ist als das Aufhängekabel.Cable is the suspension cable and a second pulley that connects the first pulley to the head of the boom and is formed by a cable which can be rolled up on a drum of a second winch with two drums, this being Cable for suspension and compensation during the extension of the telescopic boom is used, the cable for extending the Boom is wound on a second drum of the second winch in the opposite direction of winding than the suspension cable.

Dank dieser Anordnung ist auf der Plattform des Krans eine Winde weniger vorhanden, was es ermöglicht, dort eine zusätzliche Winde aufzustellen, beispielsweise für ein Aufriehtkabel, das von einem kleinen Ausleger getragen wird. Ferner wird die Be-Thanks to this arrangement, there is a winch on the platform of the crane less available, which makes it possible to set up an additional winch there, for example for a rope, the is carried by a small boom. Furthermore, the

; dienung beim Ausfahren vereinfacht, da die Bedienungsperson nur eine Winde zu bedienen hat und nicht zwei Winden, die; Simplified service when extending, since the operator only has to operate one winch and not two winches

; synchron betätigt werden müssen.; must be operated synchronously.

; Schließlich wird der zum Ausfahren benötigte Energieaufwand herabgesetzt, weil beispielsweise während der Verlängerung des Auslegers das Kompensationskabel der zweiten Winde, das sich unter Spannung abwickelt, das Aufwickeln des Ausfahrkabels unterj stützt. Es geht dabei durch Reibung keine Energie verloren im Gegensatz zu dem Fall, daß die Kabel an zwei getrennten Winden angeordnet sind. Tatsächlich bringt bei dieser bekannten Anordnung, das Abwickeln des Kompensationskabels unter Spannung, keine Unterstützung für das Aufwickeln des Kabels für das Ausfahren des Auslegers, da die gesamte verfügbare Energie vorher durch die Bremse vernichtet wird.; Finally, there is the energy expenditure required to extend reduced, because, for example, during the extension of the boom, the compensation cable of the second winch, which unwinding under tension, winding the extension cable under j supports. No energy is lost due to friction, in contrast to the case when the cables are connected to two separate winches are arranged. In fact, with this known arrangement, the unwinding of the compensation cable under tension, no support for winding the cable for the extension of the boom, since all available energy beforehand is destroyed by the brake.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel eines Krans nach der Erfindung anhand der Figuren beschrieben.In the following an embodiment of a crane according to the invention is described with reference to the figures.

Fig. 1 zeigt den Kran mit herabgelassenem Ausleger in der Stellung seiner kleinsten Länge.Fig. 1 shows the crane with the boom lowered in the position of its smallest length.

Fig. 2 zeigt den gleichen Kran mit aufgerichtetem Ausleger inFig. 2 shows the same crane with the boom erected in

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der Stellung seiner kleinsten Länge.the position of its smallest length.

Fig. 3 zeigt den gleichen Kran mit aufgerichtetem Ausleger, der auf seine grösste Länge ausgefahren ist.Fig. 3 shows the same crane with the boom erected, the is extended to its greatest length.

Der dargestellte Kran besitzt eine Plattform 2 an der der Ausleger 3 schwenkbar um eine Achse 4 montiert ist, sowie die Lastwinde 9, deren Kabel 12 über eine Umlenkrolle 13 geführt ist und den Kranhaken 14 trägt. Ferner befindet sich auf der Plattform die Aufrichtwinde 11 für den Ausleger mit einem Kabel 22, das einen Flaschenzug bildet zwischen den Rollen 23, die von einem Schwenkarm 20 getragen werden und £lit5 Rollen 24, die von einer Achse getragen werden, die die Stäbe 7 und 8j6 eines Gestells verbindet.The crane shown has a platform 2 on the Boom 3 is mounted pivotably about an axis 4, as well as the load winch 9, the cable 12 of which is guided over a pulley 13 is and the crane hook 14 carries. Furthermore, the erecting winch 11 for the boom with a is located on the platform Cable 22, which forms a block and tackle between the rollers 23, which are carried by a swivel arm 20, and £ lit5 rollers 24, which are carried by an axle that supports the rods 7 and 8j6 a frame connects.

Es ist ferner ein Aufhängekabel 15 vorgesehen, das einen Flaschenzug bildet, der gebildet wird von den Rollen 17, die mit den Rollen 23 koaxial angeordnet sind und den Rollen 16, die an einem Kabel 18 angebracht sind, das zum Punkt 19 am Kopf des Auslegers führt. Das Kabel 15 ist auf die eine Trommel 27 einer Winde 28 aufgewickelt, die zwei Trommeln 27 und 28 aufweist. Diese Winde ist am Ausleger 3 angeordnet.There is also a suspension cable 15 is provided which has a pulley forms, which is formed by the rollers 17, which are arranged coaxially with the rollers 23 and the rollers 16, the are attached to a cable 18 leading to point 19 at the head of the boom. The cable 15 is on one drum 27 a winch 28, which has two drums 27 and 28. This winch is arranged on the boom 3.

Das Ausfahren des Auslegers 3 erfolgt mittels eines Kabels 30, das an der Innenseite des Auslegers entlanggeführt ist und dessen eines Ende an der Basis des oberen Teils des Auslegers befestigt ist und das einen Flaschenzug mit der Rolle 32 am Ende des unteren Teleskopteiles bildet mit nicht dargestellten Teilen, die an den Zwischenstücken des Auslegers angeordnet sind, während das andere Ende des Kabels 30 auf eine Trommel 29 aufgewickelt ist, jedoch in einem Windungssinn, der entgegengesetzt ist dem Windungsinn,in welchem das Kabel 15 auf die Trommel 27 aufgewickelt ist.The extension of the boom 3 takes place by means of a cable 30 which is guided along the inside of the boom and one end of which is attached to the base of the upper part of the boom and one end of which is attached to the pulley 32 The end of the lower telescopic part forms with parts not shown, which are arranged on the intermediate pieces of the boom are, while the other end of the cable 30 is wound on a drum 29, but in a winding sense, the opposite is the direction of the winding in which the cable 15 is on the drum 27 is wound up.

Der Arm 20 schließlich besitzt an seiner Basis ein Hilfsgelenk 31, das es ermöglicht, diesen Arm auf den in Ruhelage befind—Finally, the arm 20 has an auxiliary joint 31 at its base, which makes it possible to move this arm to the rest position.

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lichen Ausleger zu legen, wobei ein nicht dargestellter Anschlag die Bewegung in die dargestellte Lage begrenzt.Union boom to place, with a stop, not shown, limits the movement in the position shown.

Um den Kran in Arbeitsstellung auszufahren wird zuerst die Winde 11 betätigt derart, daß zuerst der Arm 20, der sich in Ruhelage auf den Ausleger befand geschwenkt wird bis das Kabel 18 gespannt ist (Fig. 1) und anschließend bis der Ausleger den gewünschten Neigungswinkel erreicht hat (Fig. 2). Nunmehr wird die Winde 28 in Gang gesetzt, um das Kabel 30 aufzurollen, wodurch der Ausleger ausgefahren wird. Zur gleichen Zeit wickelt sich das Kabel 15 ab und verlängert den Aufhängeflaschenzug (Fig. 3). Die Durchmesser der Trommeln 27 und 28 und die Flaschenzüge können so abgestimmt sein, daß der NeigungswinföeL des Auslegers konstant gehalten wird. Man kann auf diese Weise den aufgerichteten Ausleger ausfahren, ohne dass dabei eine besondere Aufmerksamkeit des Kranführers erforderlich ist.To extend the crane in the working position, the winch 11 is first operated in such a way that first the arm 20, which is in the rest position on the boom is pivoted until the cable 18 is tensioned (Fig. 1) and then until the boom has reached the desired angle of inclination (Fig. 2). Now the winch 28 is set in motion to roll up the cable 30, whereby the boom is extended. At the same time, the cable 15 unwinds and extends the suspension pulley (Fig. 3). The diameter of the drums 27 and 28 and the pulley blocks can be adjusted so that the inclination winds of the boom is kept constant. You can extend the erected boom in this way without special attention from the crane operator is required.

I Wenn das Ausfahren beendet ist, wird die Winde 28 blockiert. jI When the extension is finished, the winch 28 is blocked. j

Die Arbeit des Krans wird dann in üblicher Weise durchgeführt, ■The work of the crane is then carried out in the usual way, ■

die Neigung des Auslegers wird geändert mittels der Winde 11, > durch die die Länge des Flaschenzuges, der durch das Kabel 22 j gebildet ist, verändert wird. ιthe inclination of the boom is changed by means of the winch 11,> by which the length of the pulley, which is formed by the cable 22 j, is changed. ι

Claims

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Claims

- 5 claims

l./ Mobile crane with telescopic boom with cable suspension,! ^ * - "^ in which the extension of the boom takes place through a cable j, characterized in that it contains a first block and tackle which is connected to a fixed point (24) of the crane frame and which is connected to a cable (22) of a first winch (11) is formed , which cable is the suspension cable and a second Piaschenzug, which connects the first block and tackle with the head (19) of the boom (3)! And is formed by a cable (15) which is attached to a drum (27) a second winch (28) with two drums (27, 29) is rolled up, the suspension cable and to compensate during the extension of the Teleskopausle- _(gers used and the cable (30) for extension of the boom onto the second drum (29 ) the second winch (28) is wound in the opposite direction of winding than the suspension cable (15).

2. Crane according to claim 1, characterized in that the winch j (28) with two drums (27, 29) carried by the boom (3) i will. !

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