DE2915258C2 - Processes and devices for the production of sets of coils for electrical machines - Google Patents
Processes and devices for the production of sets of coils for electrical machinesInfo
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Description
gende Isolierschlauch durch diese hindurchgeschoben wird, bis er von der Drahtführungsrolle erfaßt und weiterbewegt wird.Lowing insulating tube is pushed through it until it is captured by the wire guide roller and is moved on.
Mit dem erfindungsgemäßen Arbeitsverfahren ist ein vollautomatischer Ablauf des Schlaucheinschiebtns erreicht, wobei die bekannten programmierbaren Funktionen des Wickelautomaten und des Drahtsupports unverändert beibehalten werden können, so daß ein bestehender Wickelautomat der bekannten Art nachträglich für das erfindungsgemäße Verfahren umgerüstet werden kann. Insbesondere bei Wickelprogrammen mit einer größeren Polzahl, z. B. mit sechs oder zwölf Polen, ist durch die Erfindung eine bedeutende Einsparung an Zeit und Arbeitskräften erreichbar. Da bei der Verfahrensautomatik eine exakte Steuerung der einzelnen Arbeitsschritte gewährleistet ist, sind die bisher möglichen Störungen durch Arbeitsfehler völlig ausgeschlossen.With the working method according to the invention, the hose insertion process is fully automatic achieved, with the known programmable functions of the automatic winding machine and the wire support can be retained unchanged, so that an existing automatic winding machine of the known Art can be retrofitted for the method according to the invention. Especially with wrapping programs with a larger number of poles, e.g. B. with six or twelve poles, is one by the invention significant savings in time and manpower can be achieved. Since with the automatic process an exact Control of the individual work steps is guaranteed, the previously possible malfunctions are due Work errors completely excluded.
Die Bedienung des erfindungsgemäßen Wickelautomaten erfordert keinerlei Aufsicht während des Ablaufs des Arbeitsverfahrens, so daß während dieses Ablaufs ein zeitlicher Freiraum zur Vorbereitung des nächsten Wickel- bzw. Isolierprogramms zur Verfügung steht.The operation of the automatic winding machine according to the invention does not require any supervision during the Sequence of the working process, so that during this process there is time to prepare for the next winding or insulation program is available.
Zur vorteilhaften Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wirkt nach der Erfindung der Schieber mit einer Schubschiene zusammen, die durch einen gesteuerten Linearmotor im Sinne des Schlaucheinschiebens verschiebbar ist.For the advantageous implementation of the method according to the invention acts according to the invention Slide together with a slide rail, which is driven by a controlled linear motor in the sense of Hose insertion is displaceable.
Nach einem weiteren, die Steuermechanik vereinfachenden Ausgestaltung der Erfindung übernimmt die Vorschubspindel des Drahtsupports zugleich die Steuerung des Einschiebens der Isolierschläuche, wobei ein den Linearmotor für die Schubschiene steuernder Kippschalter an Anschlagstiften entlanggeführt wird, deren Anzahl und Abstand voneinander entsprechend der Polzahl des Statorwickelprogramms durch Einstecken der Stifte in die markierten Löcher einer Leiste programmierbar ist.After another one that simplifies the control mechanism Embodiment of the invention, the feed spindle of the wire support takes over at the same time Control of the insertion of the insulating tubes, with one controlling the linear motor for the sliding rail Toggle switch is guided along stop pins, their number and distance from each other according to the number of poles in the stator winding program by inserting the pins into the marked holes programmable on a bar.
Um sicherzustellen, daß der jeweils vordere Isoliersehlauch in der Schlauchreihe nach jedem Einschubvorgang für den folgenden Einschub selbsttätig in Bereitstellung gebracht wird, sieht die Erfindung vor, daß tier Linearmotor auch zwischen den Schlaucheinschub-Vorgängen an einer Teilspannung liegt, so daß eier vorderste Isolierschlauch ständig an den Breinskörper angeschoben wird.To ensure that the front insulating tube in the row of tubes is inserted after each insertion is automatically brought into readiness for the following insert, the invention provides that tier linear motor also between the hose insertion processes is due to a partial voltage, so that the foremost insulating tube is constantly attached to the body is pushed.
In zweckmäßiger und einfacher Weise besteht erfindungsgeinäß tier Bremskörper aus einem Borstenkörper, dessen Borsten sich elastisch an den Isoliersehlauch anlegen, derart, daß der Reibwiderstand zwischen den Borsten nur durch den Einschubinipuls der Schutzschiene überwunden wird. Diese Funktion des Bremskörpers kann einstellbar sein und den jeweiligen Drahtgeschwindigkeiten und Schlauthdieken angepaßt werden.In an expedient and simple manner, according to the invention animal braking body made of a bristle body, the bristles of which are elastically attached to the insulating tube apply in such a way that the frictional resistance between the bristles is only caused by the insertion pulse the protective rail is overcome. This function of the brake body can be adjustable and the respective Wire speeds and Schlauthdieken can be adjusted.
Eine weitere praktisch vorteilhalte Maßnahme der Erfindung besteht darin, daß der Linearmotor mit Draht-Streckvorrichtungen und Zubehör in bzw. an einem gesonderten, um eine vertikale Achse drchbalen Beistellkasten angeordnet sind, in welchem die Schubschienc diagonal verläuft und welcher zur Anpassung antlie Länge der Isolicfschlaiichreihc beliebig aufstellbar ist.Another practically advantageous measure of the invention is that the linear motor with Wire stretching devices and accessories in or on a separate drum around a vertical axis Side boxes are arranged, in which the Schubschienc runs diagonally and which for adjustment antlie length of the isolicfschlaiichreihc arbitrary can be set up.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der crfindungsgcmüßcn Einrichtungen dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the crfindungsgcmüßcn devices is shown. It shows
FiB. 1 eine Seitenansicht des Wickelautomaten.FiB. 1 is a side view of the automatic winding machine.
Fig. 2 die Draufsicht auf die Vorschubspindel, teilweise geschnitten.Fig. 2 is a plan view of the feed spindle, partially in section.
Der Wickelautomat 1 ist mit einer in Pfeilrichtung umlaufenden Haspel 2 versehen, deren Weile 2a durch einen im Innern des Gehäuses 3 untergebrachten Motor angetrieben wird. Die Haspel besteht aus einer Tragschiene 4, in deren Nut 5 Wickelschablonen 7 radial verstellbar befestigt sindThe automatic winding machine 1 is provided with a reel 2 rotating in the direction of the arrow, the shaft 2a of which is driven by a motor housed inside the housing 3. The reel consists of a support rail 4, in the groove 5 of which winding templates 7 are fastened in a radially adjustable manner
Der zu wickelnde Draht 12 kommt bei V von einerThe wire 12 to be wound comes from one at V
in Vorratsspule und wird durch bekannte Drahtstreckvorrichtungen 13 geführt, die auf einem Beistellkasten 14 angebracht sind, der um eine vertikale Achse 14a drehbar ist. Auf diesem Kasten befindet sich noch eine auf ihrer Achse verschiebbar und am Stab 11in supply reel and is made by known wire stretching devices 13 out, which are mounted on a side box 14 which is about a vertical axis 14a is rotatable. On this box there is another one that can be moved on its axis and is on the rod 11
is höhenverstellbar gelagerte Umlenkrolle 15, die den Dra'itdem Drahtsupport 16 zuleitet. An diesem Support ist eine Drahtführungsrolle 17 gelagert, weiche durch einen kleinen Motor 18 axial hin- und herbewegt wird und dadurch das exakte Einlegen des Drah-is height-adjustable pulley 15, which the Dra'itdem wire support 16 leads. At this support a wire guide roller 17 is mounted, which is axially reciprocated by a small motor 18 and thereby the exact insertion of the wire
2(i tes in die Schächte 8 der Wickelschablonen 7 steuert. Der Drahtsupport 16 wird beim Wickeln durch eine Vorschubspindel 19 parallel zur Haspelachse bzw. zu den Wickelschablonen 7 bewegt, wobei die Daten dieser Bewegung in Beziehung zu den Umlaufzeiten und -zahlen der Haspeldrehung, also insbesondere die Zahl der Drahtwindungen, durch programmierbare Steuermittel festgelegt sind. Da diese Einzelheiten bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung sind, kann auf eine nähere Beschreibung, insbesondere des2 (i tes in the shafts 8 of the winding templates 7 controls. The wire support 16 is parallel to the reel axis or to during winding by a feed spindle 19 the winding template 7 moves, the data of this movement in relation to the cycle times and numbers of reel rotation, so in particular the number of wire windings, through programmable Tax means are set. Since these details are known and are not the subject of the invention, can refer to a more detailed description, in particular of the
λιι elektrischen Teiles, verzichtet werden.λιι electrical part, are dispensed with.
Die Drahtstiecke zwischen der Umlenkrolle 15 und der Drahtführungsrolle 17 dient zum Aufreihen der Isolierschläuche 20, 20a, 20b. Da deren Innendurchmesser wesentlich größere als der DrahtdurchmesserThe wire pieces between the deflection roller 15 and the wire guide roller 17 are used to line up the insulating tubes 20, 20a, 20b. Because their inside diameter is much larger than the wire diameter
is gewählt ist, und die Drahtstrecke ziemlich steil verläuft, so ist die Reibkomponente zwischen Schlauch und laufendem Draht sehr gering. Es genügt daher zur völligen Ahbremsungder Schlauchreihe ein kleiner Breinskörpcr 21, welcher am Kopf des Drahtsup-is selected, and the wire route is quite steep, so the friction component between the hose and the running wire is very low. So it is enough a small one for complete braking of the row of hoses Pulp body 21, which is attached to the head of the wire sup-
4(1 ports 16 in unmittelbarer Nähe der Drahführungsrolle 17 angebracht ist. Dieser Bremskörper ist mit einem Borstenbesatz 22 versehen, dessen Borsten ein durch den Draht bewirktes Weiterschieben des vordersten Schlauchstücks 20 verhindern.4 (1 ports 16 in the immediate vicinity of the wire guide roller 17 is attached. This brake body is provided with a bristle facing 22, the bristles of which one through Prevent the wire from being pushed on by the foremost piece of tubing 20.
Hinter dem letzten Schlauchstück 20b ist ein kla.nmerartigcr Schieber 23 auf den Draht gesetzt. Dessen Klammerreibung zwischen seinen filzbclegten Halteflächen ist so ausgelegt, daß der Schieber 23 durch den laufenden Draht nur einen Schub auf dieBehind the last piece of hose 20b , a slider 23 is placed on the wire. Whose clamp friction between its filzbclegten holding surfaces is designed so that the slide 23 by the running wire only one thrust on the
5Ii Schlaiichreihe ausüben kann, der kleiner ist als der Widerstand des Bremskörpers 21.5Ii can exercise a row smaller than that Resistance of the brake body 21.
Zum Einschieben der Schlauchstücke 20, 20«, 20/> dient eine Schubschiene 24, welche durch einen Linearmotor 25 in Schubrichtung bewegt wird und um Schieber 23 ansteht. Zwischen den einzelnen Einsehubinipulsen liegt der Linearmotor ständig an einer schwachen Spannung, die ausreicht, um eine geringe Schubwirkung auf den Schieber 23 und damit auf die Schlaiichreihe auszuüben. Dieser Teilschub wird vomA push rail 24, which is driven by a linear motor, is used to push in the tube pieces 20, 20 «, 20 /> 25 is moved in the thrust direction and is pending around slide 23. Between the individual Einsehubini pulses the linear motor is constantly at a weak voltage that is sufficient to cause a low voltage To exert a thrust effect on the slide 23 and thus on the hose row. This part of the thrust is from
Mi Bremskörper 21 aufgefangen und sorgt dafür, daß die für den Einschub günstigste Lage des vordersten Isolierschlauches 20 ständig gesichert ist. Dadurch ist es möglich, den Einschubvorgang durch einen kurzen verstärkten Stromstoß im Linearmotor auszulösen, Mi brake body 21 intercepted and ensures that the most favorable position for the insertion of the foremost insulating tube 20 is always secured. This enables the insertion process to be triggered by a brief, amplified current surge in the linear motor,
(.> wodurch die Steuerung dieses Vorganges vereinfacht ist und trotzdem eine exakte Positionierung des Isolierschlauchs auf dem in die Wickelschablonen 7 einlaufenden Draht eewährleistet ist. Das vorderste(.> which simplifies the control of this process is and still an exact positioning of the insulating tube is guaranteed on the wire running into the template 7. The foremost
Schlauchstiick 20 wird ruckartig durch den Bremskörper 21 hindurch bis zur Drahtführungsrolle 17 geschoben, wo es von dem auflaufenden gespannten Draht erfaßt und weiter zu der Wickelschablone 7 geführt wird. Nach diesem Vorgang befindet sich der Schieber 23 ι . der strichpunktiert gezeigten Lage.Hose section 20 is pushed jerkily through the brake body 21 to the wire guide roller 17, where it is gripped by the running up tensioned wire and on to the winding template 7 to be led. After this process, the slide 23 is located. the position shown in phantom.
Die Zahl der Isolierschläuche für ein Wicklungsprogramm richtet sich nach der Polzahl der Statorbewicklung. Dementsprechend müssen die Einschubimpulse auf den herzustellenden Spulensatz phasenrichtig verteilt werden. Dies besorgt eine Steuerung, bei welcher ein Kippschalter 27 (Fig. 2) dem Linearmotor 25 im richtigen Zeitpunkt den erwähnten kurzen Stromstoß erteilt. Zu diesem Zweck ist der Kippschalter auf der Vorschubspindel 19 des Drahtsupports So angeordnet und wird durch eine Gewindespindel 26 an den Anschlagstiften 29, 29a, 29/? in Pfeilrichtung entlanggeführt, wobei die Stifte nacheinander die Stromstöße kurzzeitig auslösen. Zur Programmierung der Isolierschlauch-Einschubvorgängc werden die Anschlagstifte entsprechend der Polzahl der Statorbewicklung vor Beginn des Wickelvorganges in die markierten Löcher 30 einer Leiste 31 eingesteckt. Da der Drahtsupport 16 ebenfalls von der durch einen Motor 28 angetriebenen Gewindespindel 26 seinen Vorschub erhält, läuft der Wickelvorgang synchron mit dem Takt des Schlaucheinschubes ab. Dabei ist der Wickelvorgang so gesteuert, daß bei Erreichen einer einstellbaren bestimmten Windungszahl pro Schablonenschacht 8 der Antrieb der Haspel 2 kurzzeitig gestoppt wird, während die Spindel 26 weiterdreht, so daß sich der Übergang des Drahtes von dem bewickelten auf den folgenden leeren Schacht bei stillstehender Haspel exakt vollziehen kann. Die beiden elektrischen Steuerkreise und die mechanischenThe number of insulating tubes for a winding program depends on the number of poles in the stator winding. Accordingly, the insertion pulses on the coil set to be produced must be in the correct phase be distributed. This provides a control in which a toggle switch 27 (Fig. 2) the linear motor 25 given the short current surge mentioned at the right time. For this purpose is the toggle switch on the feed spindle 19 of the wire support So arranged and is by a threaded spindle 26 on the stop pins 29, 29a, 29 /? in the direction of the arrow guided along, with the pins one after the other briefly triggering the current surges. For programming the insulating tube insertion processes are the stop pins according to the number of poles of the stator winding inserted into the marked holes 30 of a strip 31 before the winding process begins. There the wire support 16 also comes from the threaded spindle 26 driven by a motor 28 Receives feed, the winding process runs synchronously with the cycle of the tube insert. It is the winding process is controlled so that when an adjustable number of turns per Stencil shaft 8 the drive of the reel 2 is stopped briefly while the spindle 26 continues to rotate, so that the transition of the wire from the wound to the next empty shaft at can be carried out exactly when the reel is at a standstill. The two electrical control circuits and the mechanical
in Mittel für diese Vorgänge sind so aufeinander abgestimmt, daß kurz vor dem Stillstand der Haspel der Einschub des Isolierschlauches erfolgt, so daß das Drahtstück mit dem Schlauch als letzte Windung in den vollen Schablonenschacht einläuft und dort abgelegt wird. Dadurch ist erreicht, daß die jeweilige Phasenverbindung im gewiekelten Bund oben liegt und daher bei der Weiterbehandlung der Spulen leicht erfaßbar ist.in funds for these processes are coordinated in such a way that that shortly before the reel comes to a standstill, the insulating tube is inserted, so that the The piece of wire with the hose as the last turn enters the full template shaft and is deposited there will. This ensures that the respective phase connection lies on top of the wrapped collar and can therefore be easily grasped during further processing of the bobbins is.
Da im vorliegenden Ausführungsbcispicl ange-Since in the present embodiment
:u nommen ist, daß pro Phase eine zweipolige Statorwicklung bei vicrundzwanzig Statornuten, also insgesamt drei Phasen, hergestellt werden sollen, so sind dazu drei isolierte Phasenschaltverbindungen notwendig. Dementsprechend sind in der Steckleiste 31 die Löcher drei, neun und fünfzehn mit den Anschlag-Stiften 29, 29«, 29b versehen.It is assumed that a two-pole stator winding with around twenty stator slots, i.e. a total of three phases, is to be produced per phase, so three isolated phase switching connections are necessary for this. Correspondingly, the holes three, nine and fifteen in the connector strip 31 are provided with the stop pins 29, 29 ″, 29b .
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (6)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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Families Citing this family (1)
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1979
- 1979-04-14 DE DE19792915258 patent/DE2915258C2/en not_active Expired
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Title |
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"Elektrotechnik" 56 (1974) S. 11-12 |
Elektrotechnik, 56, 1974, H. 6, S. 10-12 * |
Also Published As
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