DE2912397A1 - Stockings or underwear packaging machine - has horizontal table over vertical chamber where horizontal feed-folder pushes into a bag - Google Patents

Stockings or underwear packaging machine - has horizontal table over vertical chamber where horizontal feed-folder pushes into a bag

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DE2912397A1
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Mario Della Bella
Helmut Rode
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/20—Packaging garments, e.g. socks, stockings, shirts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Packaging machine to pack folded textile material, such as stockings or underwear, has a table with a material intake chamber in the form of a shaft ranging at right angles across the path of the material advance mechanism. The chamber has an entry slit and a feed/folder moving through the slit into the chamber. The feed/folder is inserted into and withdrawn from the chamber. The leading end of the advance mechanism moves across through the intake chamber by the entries in the walls. The wall to hold the packaging bag open has a funnel shape leading from the chamber. There is a sequence control for the movement of the feed/folder, the advance mechanism and the system to feed the packaging bag and hold it open. Design gives a simple packaging machine with rapid packaging times, requiring low manning levels and little maintenance.

Description

Maschine zum Verpacken von zusammenfaltbarer Machine for packing collapsible

Ware Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Verpacken von zusammenfaltbarer Ware, insbesondere Textilware, wie Strümpfe, Unterwäsche, u.dgl., in Kunststoffbeutel, bestehend aus Vorrichtungen zum Zuführen und Offenhalten jeweils eines Beutels, einem Legetisch zum Vorfalten und Anlegen der Ware und einer Transportvorrichtung mit einer die vorgefaltete Ware fassenden und in den Beutel einführenden und dazu verschiebbar geführten Einschiebevorrichtung, sowie einer Folgesteuerungseinrichtung. Goods The invention relates to a machine for packaging collapsible goods, in particular textile goods such as stockings, underwear, etc., in plastic bags, consisting of devices for feeding and holding open, respectively a bag, a laying table for pre-folding and placing the goods and a transport device with one grasping the pre-folded goods and introducing them into the bag and to that displaceably guided insertion device, as well as a sequence control device.

Eine bekannte Maschine zum halbautomatischen Verpacken länglich geformter Textilware, beispielsweise Strümpfe, Strumpfhosen und der gleichen wird in der DT-OS 1 916 911 vorcJcsttlllt. Jcaloch weist diese Maschine trotz einer Mehrzahl von manuellen Arbeitsgängen, insbesondere das Zusammenfalten der Ware mit der Hsnd und anschliessenden manuellem Einführen derer in eine Quertransportbahn, einen aufwendigen, recht komplizierten Aufbau auf.A known machine for the semi-automatic packaging of elongated shapes Textile goods, for example stockings, tights and the like, are used in the DT-OS 1 916 911 vorcJcsttlllt. Jcaloch dismisses this machine despite one Plural of manual operations, in particular folding the goods with the hand and then manually inserting them into a transverse transport path, a complex, quite complicated structure.

Der Konstruktionsaufwand, bedingt durch die Mehrzahl von Zuführbahnen, ist relativ hoch, ebenso wirkt sich der hohe manuelle Anteil am Arbeitstakt ungünstig auf die Wirtschaftlichkeit der Maschine im Firmenbetrieb aus.The construction effort, due to the plurality of feed tracks, is relatively high, and the high manual proportion of the work cycle also has an unfavorable effect on the profitability of the machine in company operations.

Um einen optimalen Arbeitsfluss zu erreichen, ist es notwendig, zwei Werker für das Zusammenfalten der Ware zu beschäftigen.In order to achieve an optimal workflow it is necessary to have two Employ workers to fold the goods.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine im Aufbau einfach auszuführende Maschine ZU schaffen, die neben einer geringeren Verpackungszeit gleichzeitig eine Reduzierung von Beschickungspersonal und damit einen hohen wirtschaftlichen Nutzungsgrad neben guter Betriebssicherheit und geringen Wartungsanforderungen erreichen lässt.In contrast, it is the object of the invention to provide a simple structure To create the machine to be executed, in addition to a lower packaging time at the same time a reduction of loading staff and thus a high economic one Achieve degree of utilization in addition to good operational reliability and low maintenance requirements leaves.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst: a) am Legetisch ist eine sich im wesentlichen rechtwinklig über die Vorschubbahn der Einschiebevorrichtung erstreckende, schachtelartige Warenaufnahmekammer mit einem Einlass-Schlitz und einem im wesentlichen rechtwinklig zu seiner Achse durch den Einlass-Schlitz in die Warenaufnahme bewegbaren Einführ- und Faltfinger vorgesehen; b) der Einführ- und Faltfinger ist in den Bereich der Warenaufnahme vorstreckbar und aus diesem zurückziehbar; c) die Einschiebevorrichtung weist an ihrem vorderen Ende quer durch die Warenaufnahme, d.h. entsprechende Wanddurchlässe der Warenaufnahme bewegbare Einschiebeplatte auf; d) die auf der Seite der Vorrichtung zum Offenhalten des Beutels liegende Wand der Warenaufnahme hat einen im wesentlichen trichterförmigen Durchlass; und e) die in Art einer Folgesteuerung ausgebildete Steuerungseinrichtung für die Bewegung des Einführ- und Faltfingers der Einschiebevorrichtung und der Vorrichtungen zum Zuführen und Offenhalten der Beutel enthält in die Bewegungsbahnen dieser Vorrichtungen eingesetzte Schalterelemente.This object is achieved according to the invention by the following features: a) on the laying table there is a substantially right angle across the feed path the push-in device extending, box-like goods receiving chamber with one Inlet slot and one substantially perpendicular to its axis through the Inlet slot in the goods receptacle movable insertion and folding fingers provided; b) the insertion and folding fingers can be extended into the area of the goods receiving area and withdrawable from it; c) the insertion device has at its front End across the goods receiving area, i.e. corresponding wall openings for the goods receiving area movable slide-in plate on; d) those on the side of the hold-open device The wall of the goods receptacle lying on the side of the bag has a substantially funnel-shaped wall Passage; and e) the control device designed in the manner of a sequence control for the movement of the insertion and folding fingers of the insertion device and the Devices for feeding the bags and keeping them open are included in the movement paths switch elements used in these devices.

Bei der erfindungsgemässen Verpackungsmaschine wird ein zweifaches maschinelles Falten der Ware bei leichter Bedienungsweise und optimaler Stückleistung erreicht.In the case of the packaging machine according to the invention, a double machine folding of the goods with easy handling and optimal piece performance achieved.

Das Falten beinhaltet keinerlei Gefahr einer Beschädigung der Ware. Von der Bedienungskraft braucht lediglich die zu faltende Ware auf dem Legetisch ausgebreitet oder einmal vorgefaltet zu werden. Durch diese einfache Bedienungsweise können auch minder qualifizierte Werker in sehr kurzer Zeit angelernt werden, was zu einer Personalkostenreduzierung und damit zur Erhöhung des wirtschaftlichen Nutzungsgrades führt.Folding does not involve any risk of damage to the goods. The operator only needs the goods to be folded on the laying table spread out or to be pre-folded once. Through this simple Even less qualified workers can be trained in operating mode in a very short time will lead to a reduction in personnel costs and thus to an increase in the economic Degree of utilization leads.

Dabei zeichnet sich die erfindungsgemässe Verpackungsmaschine durch kompakten, übersichtlichen Aufbau aus, wodurch einerseits der Raumbedarf gering bleibt und andererseits kurze Beschickungswege erreicht werden.The packaging machine according to the invention is characterized by compact, clear structure, whereby on the one hand the space requirement is low remains and on the other hand short feed routes can be achieved.

Die besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist der Einführ- und Faltfinger mit einem Zylinder-Kolben-Aggregat zum Ausstrecken und Einziehen und einem Zylinder-Kolben-Aggregat zum Einfahren in die Warenaufnahmekammer versehen, die zum Einfahren des ausgestreckten Einführ-und Faltfingers in die Warenaufnahmekammer und Rückführen des eingezogenen Einführ- und Faltfingers in die Ausgangsstellung gesteuert sind.The particularly advantageous embodiment of the invention is the introductory and folding fingers with a cylinder-piston unit to extend and retract and a cylinder-piston unit for moving into the goods receiving chamber, for moving the extended insertion and folding fingers into the goods receiving chamber and returning the retracted insertion and folding finger to the starting position are controlled.

Dabei kann ein fotoelektrisches Glied, z.B. eine Lichtschranke, das Zurückziehen des Einführ- und Faltfingers bewerkstelligen.A photoelectric element, e.g. a light barrier, can be used Pull back the insertion and folding fingers.

Um ein Zusammenfallen der halbgefalteten Ware in der Warenaufnahmekammer zu verhindern, kann eine Seitenwand der Warenaufnahmekammer mit einem unter Federkraft stehenden Andrückblech versehen sein, das die eingeführte Ware gegen die andere Seitenwand während des Einführvorganges andrückt und in dieser Lage solange fixiert wird, bis die horizontale Einschiebebewegung der Einschiebevorrichtung die Ware in den Xunststoffbeute zieht. Der Antrieb der Einschiebevorrichtung erfolgt über einen Kettentrieb, der mit einem Elektromotor angetrieben wird und in seinem Vor- und Rückwärtshub durch Endschalter geregelt wird.To a collapse of the half-folded goods in the goods receiving chamber to prevent a side wall of the goods receiving chamber with a spring force be provided standing pressure plate that the imported goods against presses the other side wall during the insertion process and remains in this position for as long is fixed until the horizontal insertion movement of the insertion device Pulls goods into the plastic bag. The push-in device is driven via a chain drive that is driven by an electric motor and in his Forward and backward strokes are controlled by limit switches.

Dabei ist der Einschiebeweg so eingestellt, dass der Kunststoffbeutel mit der eingeführten Ware aus seiner Klemmhalterung herausgezogen wird zum anschliessenden Verschweissen oder Etikettieren.The insertion path is set so that the plastic bag with the imported goods is pulled out of its clamp bracket to the subsequent Welding or labeling.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht die Ausbildung einer Faltkartenaufnahme vor, die sich warenausgangsseitig im Anschluss an die Warenaufnahmekammer befindet. Soll der die zusammengefaltete Ware beinhaltende Verpackungsbeutel eine höhere Steifigkeit besitzen, so wird eine Faltkarte in die Faltkartenaufnahme geführt, die zusammen mit der gefalteten Ware gefaltet und mit einer Einschiebeplatte in den Kunststoffbeutel geschoben wird.Another advantageous embodiment provides for the formation of a Folded card holder, which is located on the outgoing goods side following the goods receiving chamber is located. Should the packaging bag containing the folded goods be a have higher rigidity, a folding card is inserted into the folding card holder, folded together with the folded goods and with a slide-in plate in the plastic bag is pushed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der Verpackungsmaschine mit angeschlossener Schweissmaschine; Fig. 2 eine schematische Darstellung von Einführ-und Faltfinger, Legetisch mit ausgelegter Ware, Warenaufnahmekammer, Einschiebevorrichtung und Beutelöffner; Fig. 3 eine schematische Darstellung der in die Warer aufnahmekammer eingeführten Ware; Fig. 4 eine schematische Darstellung des aus der Warenaufnahmekammer ausgefahrenen Einführ- unc Faltfingers; Fig. 5 eine schematische Darstellung des Einschiebevorganges; Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Faltkartenaufnahme mit einer eingeführten Faltkarte sowie eine in die Warenaufnahmekammer eingeführte, zu faltende Ware; Fig. 7 eine schematische Darstellung des Einschiebevorganges mit Faltkarte; Fig. 8 eine Mikroschalterleiste mit daran befestigtex Mikroschaltern; Fig. 9 eine perspektivische Darstellung der Einschie.Embodiments of the invention are described below with reference to Drawings explained in more detail. Show it: Fig. 1 is a perspective Representation of the packaging machine with connected welding machine; Fig. 2 a schematic representation of insertion and folding fingers, laying table with laid out Goods, goods receiving chamber, insertion device and bag opener; Fig. 3 is a schematic Presentation of the goods brought into the goods receiving chamber; Fig. 4 is a schematic Representation of the insertion and folding fingers moved out of the goods receiving chamber; 5 shows a schematic representation of the insertion process; 6 is a schematic Representation of a folding card holder with an inserted folding card as well as a Goods to be folded introduced into the goods receiving chamber; Fig. 7 is a schematic Representation of the insertion process with folding card; 8 shows a microswitch strip with attachedx microswitches; FIG. 9 is a perspective view of FIG Insert

bevorrichtung mit Mikroschalterleiste und daran befestigte Mikroschalter sowie Betätigungsnocken für die Mikroschalter; und Fig. 10 eine schematische Darstellung des in der Warenaufnahmekammer befindlichen, unter Federkraft stehenden Andrückbleches. device with microswitch strip and microswitch attached to it as well as actuating cams for the microswitches; and Fig. 10 a Schematic representation of what is in the goods receiving chamber, under spring force standing pressure plate.

In den in Figuren 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispielen ist eine Verpackungsmaschine beschrieben, mit der Textilware, wie Strümpfe, Unterwäsche u.dgl. in durch Verschweissen oder Etikettieren verschliessbare Kunststoffbeutel verpackt werden sollen. Diese Verpackungsmaschine besteht aus einer Einführ- und Faltfinger-Einrichtung 15, einem Legetisch 25, einer Warenaufnahmekammer 30, einer Einschiebevorrichtung 40 sowie einer Beutelschweissmaschine 90 und einer Schliess-Schweiss-Vorrichtung 80 oder einer Etikettiervorrichtung.In the embodiments shown in Figures 1 to 10 is a packaging machine described with the textile goods, such as stockings, underwear and the like in plastic bags that can be sealed by welding or labeling are to be packed. This packaging machine consists of an infeed and Folding finger device 15, a laying table 25, a goods receiving chamber 30, a Insertion device 40 as well as a bag welding machine 90 and a closing-welding device 80 or a labeling device.

Die Faltbewegungen der Verpackungsmaschine 11 bis zur fertig gefalteten Ware 13 werden im einzelnen wie folgt beschrieben: Zuerst wird die zu verpackende Ware 13 einzeln manuell auf den Legetisch 25 gelegt (Figur 2). Bei sehr langer Ware 13, z.B. Strumpfhosen etc., wird diese vorgefaltet.The folding movements of the packaging machine 11 up to the finished folded Goods 13 are described in detail as follows: First, the one to be packed Goods 13 placed individually by hand on the laying table 25 (FIG. 2). For very long goods 13, e.g. tights etc., this is pre-folded.

Um ein mittiges Auflegen der Ware 13 zur Warenaufnahmekammer 30 zu erreichen, sind einstellbare Markierungen 14 symmetrisch zur Warenaufnahmekammer 30 verstellbar angeordnet.In order to place the goods 13 in the middle of the goods receiving chamber 30 reach, adjustable markings 14 are symmetrical to the goods receiving chamber 30 adjustable.

Nach dem erfolgten Auflegen der zu verpackenden Ware 13 erfolgt der Start der Verpackungsmaschine 11 zum Falten un Verpacken der Ware 13 über eine Beidhandauslösung mittels Drurkpilze 12 (Figur 1). Dabei führt der'Einführ- und Falt finger 15 mit einem Zylinder-Kolben-Aggregat 16 eine horizontale Ausfährbewegung aus, an die sich eine vertikal Abwärtsbewegung eines zweiten Zylinder-Kolben-Aggregats 17 anschliesst. Bei dieser vertikalen Bewegung 18 (Figuren 2 und 3) wird die auf dem Legetisch 25 ausgebreitete Ware 13 in die Warenaufnahmekammer 30 eingezogen. Zum besser schonenden Einziehen der Ware 13 sind in den oberen Aufnahmebereich der Warenaufnahmekammer 30 Einführungsschräger 26 ausgebildet. Um ein Zusammenfallen der halbgefalteten Ware 13, die mittels des Einführ- und Faltfingers 15 in die Warenaufnahmekammer 30 eingeführt wird, zu verhindern, ist eine Seitenwand der Warenaufnahmekammer 30 mit einem unter Federkraft stehendem Andrückblech 31, wie aus Figur 10 ersichtlich, versehen. Dabei kann die Andrückfeder z.B.After the goods to be packaged 13 have been placed on, the Start of the packaging machine 11 for folding and packaging the goods 13 via a two-handed release by means of Drurk mushrooms 12 (Figure 1). Der'Einführ- and folding finger 15 carries with it a cylinder-piston unit 16 from a horizontal Ausfährbewegung to which a vertical downward movement of a second cylinder-piston unit 17 follows. During this vertical movement 18 (FIGS. 2 and 3) the on the laying table 25 Spread goods 13 drawn into the goods receiving chamber 30. For the better gentle The goods 13 are drawn into the upper receiving area of the goods receiving chamber 30 lead-in slant 26 is formed. To a collapse of the half-folded Goods 13, which by means of the insertion and folding finger 15 in the goods receiving chamber 30 is a side wall of the goods receiving chamber 30 with a pressure plate 31 under spring force, as can be seen from Figure 10, Mistake. The pressure spring can e.g.

eine Torsionsfeder oder Schenkelfeder 34 sein.be a torsion spring or leg spring 34.

Dieses unter geringer Federkraft stehende Andrückblech 31 fixiert die eingeführte Ware 13 solange, bis der Einführ-und Faltfinger 15, der durch Endanschläge in seiner horizontalen Bewegung und seiner vertikalen Bewegung 18 begrenzt wird, mittels eines Zylinder-Kolben-Aggregats 16 eingezogen wird und wieder in seine Ausgangsstellung zurückfährt.This pressure plate 31, which is under low spring force, is fixed the imported goods 13 until the insertion and folding finger 15, which is supported by end stops is limited in its horizontal movement and its vertical movement 18, is retracted by means of a cylinder-piston unit 16 and back into its starting position drives back.

Die Bewegungen des Einführ- und Faltfingers 15 werden mittels einer Folgesteuerung ausgeführt. Dabei werden die pneumatisch betätigten Zylinder-Kolben-Aggregate 16 und 17 über Ventile betätigt, die mittels Mikroschalter 60 elektrisch angesteuert werden.The movements of the insertion and folding finger 15 are by means of a Sequence control executed. The pneumatically operated cylinder-piston units are used 16 and 17 operated via valves that are electrically controlled by microswitches 60 will.

Diese Mikroschalter 60 befinden sich mit einer lösbaren Verbindung versehen auf einer Aufnahmeleiste 61 (Figuren 8 und 9), die in paralleler Anordnung zur Einschiebevorrichtung 40 sich im Gehäuse der Verpackungsmaschine 11 befindet.These microswitches 60 are located with a detachable connection provided on a receiving strip 61 (Figures 8 and 9), which are arranged in parallel for the insertion device 40 is located in the housing of the packaging machine 11.

Die Einschiebevorrichtung 40 wird über einen Kettentrieb 35 mit Kulissenstein 36 von einem Elektromotor 37 anJetrieben. Dabei wird der Elektromotor 37 durch einen Mikroschalter nach Ende der vertikalen Bewegung 18 des Einführ- und Faltfingers 15, frühestens jedoch nach Einziehen des Einführ- und Faltfingers 15 in der unteren Position eingeschaltet, führt eine Vor- und Rückwärtsbewegung der Einschiebevorrichtung 40 durch und wird am Rücklaufende der Einschiebevorrichtung 40 ebenfalls durch einen Endschalter abgeschaltet.The insertion device 40 is via a chain drive 35 with a sliding block 36 driven by an electric motor 37. The electric motor 37 is by a Microswitch after the end of the vertical movement 18 of the insertion and folding fingers 15, but at the earliest after pulling in the insertion and folding finger 15 in the lower one On position, the push-in device moves back and forth 40 by and is at the return end of the insertion device 40 also by a Limit switch switched off.

Die Einschubbewegung der Einschiebevorrichtung 40 verläuft quer zur Warenaufnahmekammer 30. Dazu sind die Wände der Warenaufnahmekammer 30, die sich quer zur Einschiebbewegung befinden, mit entsprechenden Wanddurchlässen 32 und 33 versehen.The insertion movement of the insertion device 40 runs transversely to the Goods receiving chamber 30. For this purpose, the walls of the goods receiving chamber 30, which are are located transversely to the insertion movement, with corresponding wall openings 32 and 33 Mistake.

Die verschiebbare Einführungsplatte 41 ist an zwei Befestigungsstangen 42 fest angebracht, wobei diese Befestigungsstangen 42 wiederum in einer Klemmplatte 43 mittels Klemmwirkung, z.B. mit Schrauben.44, starr fixiert werden. Im vorderen Teil der Einschiebevorrichtung 40 befindet sich eine Befestigungsstangen-Führungsplatte 45, die für jede Befestigungsstange 42 mit einer Führungsbuchse 46 versehen ist. Diese Befestigungsstangen-Führungsplatte 45 ist über eine Schraubverbindung 47 fest mit einem Gehäusesockel 48 verbunden. Die den Betätigungsnocken 49 tragende Platte 50 ist mit einer Schiebeplatte 51 über eine Schraubverbindung 52 fest verbunden, wobei die Schiebeplatte 51 mittels des Kettentriebes 35 und Kulissensteines 36 eine horizontale Längsbewegung 53 ausführt.The slidable insertion plate 41 is on two mounting rods 42 firmly attached, these fastening rods 42 in turn in a clamping plate 43 can be rigidly fixed by means of a clamping effect, e.g. with screws. In the front Part of the insertion device 40 is a mounting rod guide plate 45, which is provided with a guide bush 46 for each fastening rod 42. This fastening rod guide plate 45 is fixed by means of a screw connection 47 connected to a housing base 48. The plate carrying the actuating cam 49 50 is firmly connected to a sliding plate 51 via a screw connection 52, the sliding plate 51 by means of the chain drive 35 and sliding block 36 a horizontal longitudinal movement 53 executes.

Wie aus Figur 9 zu ersehen, fährt der Betätigungsnocken 49 während der horizontalen Längsbewegung 53 über die Mikroschalter 60, die an der Aufnahmeleiste 61 befestigt sind.As can be seen from Figure 9, the actuating cam 49 moves during the horizontal longitudinal movement 53 via the microswitch 60, which is on the receiving strip 61 are attached.

Die Abstände der Mikroschalter 60 zueinander sind auf den Bewegungsablauf der angeschlossenen Einrichtungen abgestimmt. Der Betätigungsnocken 49 weist zwei Nockenarme 54 und 55 auf. Dabei sind die Nockenarme 54 und 55 entsprechend der Stellung der Mikroschalter 60 und deren Kipphebel 62 ausgebildet. Durch diese Anordnung werden bei der jeweiligen Vor- und Rückwärtsbewegung der Einschiebevorrichtung 40 ganz bestimmte Mikroschalter 60 betätigt, die den Bewegungsablauf der angeschlossenen Einrichtungen, wie Schliess-Schweiss-Vorrichtung 80, Beutelschweissmaschinen 90 usw. steuern.The distances between the microswitches 60 depend on the sequence of movements of the affiliated institutions. The actuating cam 49 has two Cam arms 54 and 55. The cam arms 54 and 55 are in accordance with the position the microswitch 60 and its rocker arm 62 are formed. This arrangement will be at the respective forward and backward movement of the Insertion device 40 very specific microswitches 60 actuated, which control the movement of the connected Devices such as closing and welding device 80, bag welding machines 90 etc. control.

Die Einführungsplate 41 kann an ihrer Einführungsseite eine halbkreisförmige, verjüngte oder anderweitige Form besitzen, wobei jedoch die Breite 56 der Einführungsplatte 41 etwas kleiner als die Beutelöffnung sein muss.The introduction plate 41 can have a semicircular, tapered or otherwise shaped, but with the width 56 of the lead-in plate 41 must be slightly smaller than the bag opening.

Wie man aus der Figur 5 ersehen kann, wird durch diese horizontale Längsbewegung 53 die in der Warenaufnahmekammer 30 befindliche Ware 13 fertig gefaltet und anschliessend durch die Beutelöffner 57 hindurch in den Kunststoffbeutel 48 geschoben. Während diesem Faltvorgang kann bereits schon von einer Hilfskraft ein weiteres Warenstiick 13 auf den Legetisch 25 ausgebreitet werden. Die horizontale Längsbewegung 53 kann in ihrer Vorwärtsbewegung so eingestellt werden, dass der Kunststoffbeutel 58 mit der eingeführten Ware an seiner Klemmhalterung herausgezogen wird, zum anschliessenden Verschweissen oder Etikettieren.As can be seen from FIG. 5, this is horizontal Longitudinal movement 53 the goods 13 located in the goods receiving chamber 30 are completely folded and then through the bag opener 57 into the plastic bag 48 pushed. During this folding process, an assistant can already do a Another piece of goods 13 can be spread out on the laying table 25. The horizontal Longitudinal movement 53 can be adjusted in its forward movement so that the Pulled out plastic bag 58 with the imported goods on its clamp bracket for subsequent welding or labeling.

Die Rückwärtsbewegung 53 der Einschiebevorrichtung 40 gibt gleichzeitig die Ausfahrblockierung des Einführ- und Faltfingers 15 frei. Die Ausfahrblockierung ist als Sicherheitseinrichtung gedacht, sie soll ein Einfahren des Einführ- und Faltfingers 15, während sich die Einschiebevorrichtung 40 noch in der Einschiebphase befindet, verhindern.The backward movement 53 of the insertion device 40 is at the same time the extension blocking of the insertion and folding finger 15 is free. The exit blocking is intended as a safety device, it should retract the insertion and Fold finger 15, while the insertion device 40 is still in the insertion phase located, prevent.

Eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform zeigen die Figuren 6 und 7.Another embodiment according to the invention is shown in the figures 6 and 7.

Wird von dem der die Ware 13 beinhaltenden Verpackungsbeutel 58 eine höhere Steifigkeit verlangt, so wird eine Faltkarte 71 in eine Faltkarteaufnahme 70 geführt, die mit der gefalteten Ware 13 selbst gefaltet und mit der Einschiebeplatte 41 in den Kunststoffbeutel geschoben wird Die verjüngt zulaufende Einfügeöffnung 72 ist im Legetisch 25 ausgebildet. In den Seitenwänden 73 und 74 befinden sich Wanddurchlässe 75 und 76, die entsprechend der Breite der Einführungsplatte 41 ausgebildet sind.If the packaging bag 58 containing the goods 13 is one If higher rigidity is required, a folding card 71 is placed in a folding card receptacle 70 out, the folded with the folded goods 13 itself and with the slide-in plate 41 is pushed into the plastic bag The tapered insertion opening 72 is formed in the laying table 25. In the side walls 73 and 74 are located Wall passages 75 and 76, which are formed according to the width of the insertion plate 41 are.

Da die Länge der Faltkarte 71 durch die Grösse der zu verpackenden Ware 13 bestimmt wird, ist der Boden der Faltkartenaufnahme 70 verstellbar, eben darum, um Faltkarten 71 verschiedener Grösse mittig zu den Wanddurchlässe 75 und 76 zu halten. Die Auflageplatte 77 ist mittels einer klemmbaren Einrichtung in einer Führungsplatte 78 befestigt.Since the length of the folding card 71 depends on the size of the Goods 13 is determined, the bottom of the folding card holder 70 is adjustable, flat therefore, around folding cards 71 of different sizes in the middle of the wall openings 75 and 76 to hold. The support plate 77 is by means of a clampable device in a Guide plate 78 attached.

Diese erfindungsgemässe Ausführungsform gestattet ein gleichzeitiges Falten der Ware 13, sowie der Faltkarte 71.This embodiment according to the invention allows a simultaneous Folding the goods 13 and the folding card 71.

Das einzelne Zuführen der Faltkarten 71 kann von Hand oder mittels nicht gezeigter maschineller Einrichtungen aus einem Magazin erfolgen.The individual feeding of the folding cards 71 can be done by hand or by means of Machine facilities not shown are carried out from a magazine.

Während der Faltvorgang automatisch abläuft, kann die Bedienungskraft bereits die nächste zu faltende Ware 13 auf dem Legetisch 25 ausbreiten und nach der End-Blockierung des Einführ- und Faltfingers 15 den nächsten Arbeitszyklus über die Beidhandauslösung mittels Druckpilze 12 einleiten.While the folding process is automatic, the operator can the next item to be folded Spread out 13 on the laying table 25 and after the end blocking of the insertion and folding finger 15, the next working cycle initiate via the two-hand release by means of push buttons 12.

Das Verschliessen des gefüllten Beutels 58 erfolgt in der in bekannter Weise ausgebildeten und arbeitenden Schliess-Schweiss-Vorrichtung 80. Wenn erwünscht, kann anstelle dieser Schliess-Schweiss-Vorrichtung 80 eine bekannte, nicht dargestellte Etikettiervorrichtung eingesetzt werden, die die Beutellasche schliesst und mit einem Etikett überklebt.The filled bag 58 is closed in the manner known in the art Way trained and working closing-welding device 80. If desired, Instead of this closing / welding device 80, a known one, not shown, can be used Labeling device are used, which closes the bag flap and with pasted over a label.

Claims (19)

Patent ansprüche ====~=========~========= Maschine zum Verpacken von zusammenfaltbarer Ware, insbesondere Textilware, wie Strümpfe, Unterwäsche u.dgl., in Kunststoffbeutel, bestehend aus Vorrichtungen zum Zuführen und Offenhalten jeweils eines Beutels, einem Legetisch zum Vorfalten und Anlegen der Ware und einer Transportvorrichtung mit einer die vorgefaltete Ware fassenden und in den Beutel einführenden und dazu verschiebbar geführten Einschiebevorrichtung, sowie einer Folgesteuerungseinrichtung, gekennzeichnet durch die Merkmale: a) am Legetisch (25) ist eine sich im wesentlichen rechtwinklig über die Vorschubbahn der Einschiebevorrichtung (40) erstreckende schachtartige Warenaufnahmekammer (30) mit einem Einlass-Schlitz (32) und einem im wesentlichen rechtwinklig zu seiner Achse durch den Einlass-Schlitz in die Warenaufnahmekammer (30) bewegbaren Einführ- und Faltfinger (15) vorgesehen; b) der Einführ- und Faltfinger (15) ist in den Bereich der Warenaufnahmekammer (30) vorstreckbar und aus diesem zurückziehbar; c) die Einschiebevorrichtung (40) weist an ihrem vorderen Ende quer durch die Warenaufnahme (30), d.h. entsprechende Wanddurchlässe (32, 33) der Warenaufnahme (30) bewegbare Einschiebevorrichtung,(40) auf; d) die auf der Seite der Vorrichtung zum Offenhalten des Beutels liegende Wand (33) der Warenaufnahmekammer (30) hat einen im wesentlichen trichterförmigen Durchlass; und e) die in Art einer Folgesteuerung ausgebildete Steuerungs einrichtung für die Bewegung des Einführ- und Faltfingers (15), der Einschiebevorrichtung (40) und der Vorrichtungen (57) zum Zuführen und Offenhalten der Beutel enthält in die Bewegungsbahnen dieser Vorrichtungen eingesetzte Schalterelemente. Patent claims ==== ~ ========= ~ ========= Machine for packing of collapsible goods, in particular textile goods such as stockings, underwear, etc., in plastic bags, consisting of devices for feeding and holding open, respectively a bag, a laying table for pre-folding and placing the goods and a transport device with one grasping the pre-folded goods and introducing them into the bag and to that displaceably guided insertion device, as well as a sequence control device, characterized by the following features: a) at the laying table (25) there is essentially one Shaft-like extending at right angles over the feed path of the insertion device (40) Goods receiving chamber (30) with an inlet slot (32) and a substantially at right angles to its axis through the inlet slot into the goods receiving chamber (30) movable insertion and folding fingers (15) provided; b) the insertion and folding fingers (15) can be extended into and out of the area of the goods receiving chamber (30) retractable; c) the insertion device (40) has on its front end across the goods receptacle (30), i.e. corresponding wall openings (32, 33) of the goods receptacle (30) movable insertion device, (40); d) the on the side of the device for holding the bag open wall (33) of Goods receiving chamber (30) has a substantially funnel-shaped passage; and e) the control device designed in the manner of a sequence control for the movement the insertion and folding fingers (15), the insertion device (40) and the devices (57) for feeding and holding open the bag contains in the movement paths of these Devices used switch elements. 2) Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einführ- und Faltfinger (15) mit einen Zylinder-Kolben-Aggregat zum Ausstrecken und Einziehen und einem Zylinder-Kolben-Aggregat zum Einfahren in die Warenaufnahmekammer (30) versehen ist, die zum Einfahren des ausgestreckten Einführ- und Faltfingers (15) in die Warenaufnahmekammer (30) und Rückführen des eingezogenen Einführ- und Faltfingers (15) in die Ausgangsstellung gesteuert sind.2) Packaging machine according to claim 1, characterized in that the insertion and folding fingers (15) with a cylinder-piston unit for stretching and pulling in and a cylinder-piston unit for moving into the goods receiving chamber (30) is provided for retracting the extended insertion and folding fingers (15) into the goods receiving chamber (30) and returning the drawn-in insertion and Folding fingers (15) are controlled in the starting position. 3) Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einführ- und Faltfinger (15) zum Ausstrecken und Einziehen mit einem doppelt wirkenden und pneumatisch betätigten Zylinder-Kolben-Aggregat ausgestattet ist.3) Packaging machine according to claim 1 and 2, characterized in that that the insertion and folding fingers (15) to extend and retract with a double acting and pneumatically operated cylinder-piston unit. 4) Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einführ- und Faltfinger (15) zum Ausstrecken und Einziehen mit einem einfach wirkenden mit Rückholfeder versehenen, pneumatisch betätigten Zylinder-Kolben-Aggregat ausgestattet ist.4) Packaging machine according to claim 1 and 2, characterized in that that the insertion and folding fingers (15) can be extended and retracted with one easy acting, pneumatically operated cylinder-piston unit with return spring Is provided. 5) Verpackungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsablauf des Einführ- und Faltfingers (15) über elektrisch angesteuerte Ventile geregelt wird.5) Packaging machine according to claim 3 or 4, characterized in that that the movement of the insertion and folding fingers (15) is controlled electrically Valves is regulated. 6) Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile, die den Bewegungsablauf der angeschlossenen Einrichtungen regeln, über Mikroschalter (60) elektrisch angesteuert werden.6) Packaging machine according to claim 5, characterized in that the valves that regulate the movement of the connected equipment Microswitch (60) can be controlled electrically. 7) Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in vorher bestimmten bzw. einstellbaren Abständen Mikroschalter längs des Bewegungsweges der einen Betätigungsnocken tragende Einschiebevorrichtung (40) an einer Aufnahmeleiste (61) befestigt sind.7) Packaging machine according to claim 1, characterized in that the microswitches along the movement path at predetermined or adjustable intervals the push-in device (40) carrying an actuating cam on a receiving strip (61) are attached. 8) Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschiebevorrichtung (40) einen Kettentrieb (35) mit Elektromotor (37) enthält, wobei der Elektromotor (37) durch einen Handschalter eingeschaltet, am Vorschubende der Einschiebevorrichtung (40) durch einen Endschalter umgesteuert und am Rücklaufende der Einschiebevorrichtung (40) durch einen Endschalter abgeschaltet wird. 8) Packaging machine according to claim 1, characterized in that the insertion device (40) contains a chain drive (35) with an electric motor (37), the electric motor (37) being switched on by a manual switch at the end of the feed the insertion device (40) reversed by a limit switch and at the return end the insertion device (40) is switched off by a limit switch. 9) Verpackungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Handschalter als ein zum Starten des maschinellen Arbeitsablaufs, nach Auflegen der Ware (13) auf die Warenauf lage des Legetisches (25) zu betätigenden Druckpilz (12) mit Beidhandauslösung ausgebildet ist. 9) Packaging machine according to claim 8, characterized in that the hand switch as one for starting the machine workflow after hanging up the goods (13) on the goods support position of the table (25) to be actuated push button (12) is designed with two-handed release. 10) Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenauflage des Legetisches (25) quer zu ihrer Längsachse durch den Einlass-Schlitz (26) der Warenaufnahmekammer unterbrochen ist.10) Packaging machine according to claim 1, characterized in that the goods support of the laying table (25) transversely to its longitudinal axis through the inlet slot (26) the goods receiving chamber is interrupted. 11) Verpackungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenauflage des Legetisches (25) in ihrer Längsachse durch verstellbare Markierungen (14) begrenzt ist, die sich beidseitig des Einlass-Schlitzes (26) der Warenaufnahmekammer befinden.11) Packaging machine according to claim 10, characterized in that that the product support of the laying table (25) in its longitudinal axis by adjustable Markings (14) is limited on both sides of the inlet slot (26) of the Goods receiving chamber are located. 12) Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch die Merkmale: a) die Warenauf lage des Legetisches (25), und die Bewegungsbahn der Einschiebevorrichtung (40) sind horizontal angeordnet; b) die Warenaufnahmekammer (30) und die Bewegungsbahn des Einführ- und Faltfingers (15) sind vertikal angeordnet; und c) der Einlass-Schlitz (26) der Warenaufnahmekammer (30) ist vertikal fluchtend mit der Bewegungsbahn des Einführ- und Faltfingers (15) ausgerichtet.12) Packaging machine according to one of claims 1 to 11, characterized by the features: a) the goods support position of the laying table (25), and the movement path the insertion device (40) are arranged horizontally; b) the goods receiving chamber (30) and the path of movement of the insertion and folding fingers (15) are arranged vertically; and c) the inlet slot (26) of the goods receiving chamber (30) is vertically aligned aligned with the trajectory of the insertion and folding fingers (15). 13) Verpackungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Einschiebevorrichtung unterhalb des Legetisches (25) in einem Maschinengehäuse befindet.13) Packaging machine according to claim 12, characterized in that that the insertion device is located below the laying table (25) in a machine housing is located. 14) Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführungsplatte (41) an zwei Befestigungsstangen (42) angebracht ist und diese Befestigungsstangen (42) je nach dem Einfahrweg klemmbar in eing Klemmplatte (43) befestigt werden.14) Packaging machine according to claim 1, characterized in that the insertion plate (41) is attached to two fastening rods (42) and these Fastening rods (42) can be clamped in a clamping plate (43) depending on the entry path be attached. 15) Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführungsplatte (41) eine halbkreisförmige, verjüngte oder anderweitige Form an ihrer Einführungsseite besitzt, wobei die Breite der Ein- führunysplatte (41) etwas kleiner als die Beutelöffnung ist.15) Packaging machine according to claim 1, characterized in that the insertion plate (41) has a semicircular, tapered or other shape on its entry side, the width of the entry Führunysplatte (41) is slightly smaller than the bag opening. 16) Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmekammer (30) an mindestens einer Seite mit einem unter Federkraft stehendem Anlegeblech (31) ausgebildet ist.16) Packaging machine according to one of claims 1 to 15, characterized characterized in that the goods receiving chamber (30) on at least one side with a contact plate (31) under spring force is formed. 17) Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlass-Schlitz (26) der Warenaufnahmekammer (30) mit Einführungsschrägen versehen ist.17) Packaging machine according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the inlet slot (26) of the goods receiving chamber (30) with lead-in bevels is provided. 18) Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Faltkartenaufnahme (70) zur Aufnahme der gefalteten Ware im vorderen Teil der Warenaufnahmekammer (30) an der wareabgebenden Seite befindet.18) Packaging machine according to one of claims 1 to 17, characterized characterized in that there is a folding card holder (70) for receiving the folded Goods are located in the front part of the goods receiving chamber (30) on the goods dispensing side. 19) Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer Beutelschweis maschine (90) eine Etikettiermaschine an die Verpackungsmaschine (11) angeschlossen werden kann.19) Packaging machine according to one of claims 1 to 18, characterized characterized in that instead of a bag sealing machine (90) a labeling machine can be connected to the packaging machine (11).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6305146B1 (en) * 1999-03-09 2001-10-23 Jensen Ag Burgdorf Process for the final folding and subsequent storage of a piece of linen and final folding means
CN112777034A (en) * 2020-12-25 2021-05-11 山西大同大学 Automatic bagging device for cylindrical textiles

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US6305146B1 (en) * 1999-03-09 2001-10-23 Jensen Ag Burgdorf Process for the final folding and subsequent storage of a piece of linen and final folding means
CN112777034A (en) * 2020-12-25 2021-05-11 山西大同大学 Automatic bagging device for cylindrical textiles

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