DE1290478B

DE1290478B - Device for packing filled tubes

Info

Publication number: DE1290478B
Application number: DEST25610A
Authority: DE
Original assignee: STICHHAN ALBERT
Current assignee: STICHHAN ALBERT
Priority date: 1966-07-06
Filing date: 1966-07-06
Publication date: 1969-03-06

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verpacken gefüllter Tuben in im Querschnitt rechteckige oder quadratische Schachteln mit einem endlosen, schrittweise angetriebenen Förderer für die Tuben und einem in einer anderen Ebene ebenfalls schrittweise umlaufenden endlosen Förderer für die Schachteln, wobei die Trageinrichtungen beider Förderer an einer Verpackungsstelle miteinander fluchten, und mit Einrichtungen zum Einbringen der Tuben in die Schachteln mit diagonal zum Schachtelquerschnitt liegenden Falzen. The invention relates to a device for packaging filled Tubes in boxes of rectangular or square cross-section with an endless, incrementally driven conveyor for the tubes and one in another level also gradually revolving endless conveyor for the boxes, with the Align the support devices of both conveyors at a packaging point, and with devices for introducing the tubes into the boxes with diagonal to the Box cross-section lying folds.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art müssen die Tuben vor dem Einführen in die Schachteln in einem gesonderten Arbeitsgang ausgerichtet werden, um sicherzustellen, daß die Falze der Tuben jeweils diagonal zum Schachtelquerschnitt zu liegen kommen. In a known device of this type, the tubes must before Insertion into the boxes can be aligned in a separate operation, to ensure that the folds of the tubes are diagonal to the box cross-section come to rest.

Eine solche Ausrichtung ist für eine ordnungsgemäße Verpackung erwünscht. Darüber hinaus müssen bei der bekannten Vorrichtung die von der Fülleinrichtung kommenden, z. B. über eine Rutsche angelieferten Tuben von Hand in die Förderzellen des Tubenförderers eingelegt werden. Es ist damit eine Bedienungsperson oder eine spezielle Ausrichtvorrichtung vorzusehen, was als Mangel empfunden wird. Such orientation is desirable for proper packaging. In addition, in the case of the known device, the filling device coming, z. B. tubes delivered by hand via a slide into the conveyor cells of the tube conveyor. It is thus an operator or a to provide a special alignment device, which is perceived as a defect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verpacken gefüllter Tuben anzugeben, bei der die Tuben selbsttätig ohne gesonderten Arbeitsgang diagonal zum Schachtelquerschnitt ausgerichtet werden und bei der diese ausgerichtete Lage bis zum Einstecken -der Tuben in die Schachteln beibehalten wird, ohne daß ein Arbeitsgang von Hand erforderlich ist. The invention is based on the object of a device for packaging of filled tubes, in which the tubes automatically without a separate operation be aligned diagonally to the box cross-section and with this aligned The position is maintained until the tubes are inserted into the boxes without a manual operation is required.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß beide Förderer in waagerechten Ebenen umlaufen, daß der Tubenförderer mit an der Übernahme- und der Verpackungsstelle auf Führungen vertikal bewegbaren Zangen zum Ergreifen der Falze und mit Betätigungseinrichtungen für diese Zangen versehen ist und daß der Tubenförderer dem in einer tieferliegenden Ebene umlaufenden Schachtel förderer derart zugeordnet ist, daß die jeweilige Tube an der Verpackungsstelle mit diagonal zu der zugehörigen Schachtel liegendem Falz von einer der Zangen gehalten und in die Schachtel eingeschoben wird. According to the invention, this object is achieved in that both conveyors circulate in horizontal planes that the tube conveyor with the takeover and the packaging point on guides vertically movable tongs for gripping the Is provided with folds and actuators for these pliers and that the Tube conveyor the box conveyor rotating in a lower level is assigned in such a way that the respective tube at the packaging point with diagonally held by one of the pliers and in the fold lying on the associated box the box is pushed in.

Bei einem Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist der endlose Tubenförderer gebildet von zwei. in parallelen und übereinanderliegenden Ebenen angeordneten, um je zwei Führungsrollen laufenden, endlosen Zugsträngen, welche durch eine Mehrzahl von die Zangen tragenden Führungsstangen miteinander verbunden sind. In one embodiment according to the invention, the is endless Tube conveyor made up of two. in parallel and superimposed planes arranged, endless tension cords running around two guide rollers each, which connected to one another by a plurality of guide rods carrying the tongs are.

Der Tubenförderer grenzt dabë} rteilhaft im Bereich seiner Führungsrollen an die Umfänge zweier kreisförmiger Schalttische an, von welchen der eine den Schachtelförderer bildet und der andere zum Zuführen der Tuben dient. Der Tubenförderer ist mit Vorteil in einer oberhalb der Ebene des Schalttisches zum Zuführen der Tuben befindlichen Ebene angeordnet. The tube conveyor is partially adjacent in the area of its guide rollers to the circumference of two circular indexing tables, one of which is the box conveyor forms and the other is used to feed the tubes. The tube conveyor is an advantage in one located above the level of the indexing table for feeding the tubes Arranged level.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. In the following an embodiment of the invention is based on the Drawing described.

F i g. 1 zeigt eine Vorrichtung schematisch in einer Draufsicht; in F i g. 2 ist die Vorrichtung im Aufriß schematisch dargestellt; Fig. 3 stellt ein Glied einer Kette für sich allein im Aufriß dar; Fig. 4 zeigt eine Führungsschiene der Kette in einer Draufsicht. F i g. 1 shows a device schematically in a plan view; in Fig. 2 the device is shown schematically in elevation; Fig. 3 represents represents one link in a chain by itself in elevation; Fig. 4 shows a guide rail of the chain in a top view.

Die Tuben 6 werden in üblicher Weise gefüllt und samt Inhalt über einen Schalttisch 1 an einen aus Zugsträngen 2, 3 bestehenden endlosen, schrittweise umlaufenden Förderer herangebracht. Der Schalttisch 1 ist unterhalb der Zugstränge 2, 3 angeordnet, zwischen denen Führungsstäbe 4 angebracht sind. The tubes 6 are filled in the usual way and with their contents over an indexing table 1 to one consisting of tension cords 2, 3 endless, step-by-step rotating conveyor brought up. The indexing table 1 is below the tension cords 2, 3 arranged, between which guide rods 4 are attached.

Auf diesen Führungsstäben 4 sind Zangen 5 zum Ergreifen der Tuben 6 im Bereich ihrer Falze vertikal bewegbar, d. h. verschiebbar, geführt. Diese Zangen 5 werden geöffnet und geschlossen und sind in der unteren, in F i g. 2 gezeichneten Lage geöffnet, um dort eine nach oben gestoßene Tube 6 zu fassen und sie sodann nach oben zu führen. Der geführte Teil jeder Zange 5 ist mit einer Greifbacke 7 verbunden, welche ein als nach hinten gerichteter Arm ausgebildetes Führungsorgan 8 trägt, welches seinerseits mit einer Rolle 9 verbunden ist. Diese Rolle 9 ist dazu bestimmt, in der Hochlage auf einer Führungsschiene 10, wie aus F i g. 4 ersichtlich, zu laufen.On these guide rods 4 there are tongs 5 for gripping the tubes 6 vertically movable in the area of their folds, d. H. movable, guided. These pliers 5 are opened and closed and are in the lower, in F i g. 2 drawn Open position in order to grasp a tube 6 that has been pushed up there and then it to lead upstairs. The guided part of each pair of pliers 5 is provided with a gripping jaw 7 connected, which is designed as a rearwardly directed arm guide member 8 carries, which in turn is connected to a roller 9. This role 9 is intended to be in the elevated position on a guide rail 10, as shown in FIG. 4 can be seen, to run.

Die Führungsschiene 10 ist an der Übernahmestelle im Bereich des Schalttisches 1 mit einer Durchbrechung 11 versehen, durch die ein auf einem stationären Führungsstab geführtes Verschiebeorgan 12 hindurchtreten kann. Die Klaue 13 des Verschiebeorgans 12 ist etwa in der Form eines liegenden U ausgebildet und dem Durchmesser der Rolle 9 angepaßt. The guide rail 10 is at the transfer point in the area of the Indexing table 1 provided with an opening 11 through which a stationary Guide rod guided displacement member 12 can pass. The claw 13 of the Displacement member 12 is designed approximately in the shape of a lying U and the diameter the role 9 adapted.

Die Klaue 13 ist mit einem Antrieb verbunden, durch den sie zwischen einer unteren Endstellung und einer oberen Endstellung hin- und herschiebbar ist. Die Kl-åuel3 durchsetzt in der oberen Endstellung die Durchbrechung 11 derart, daß sie mit ihrem unteren Schenkel auf der Höhe der Führungsschiene 10 liegt.The claw 13 is connected to a drive through which it is between a lower end position and an upper end position can be pushed back and forth. The Kl-åuel3 penetrates the opening 11 in the upper end position in such a way that it lies with its lower leg level with the guide rail 10.

In der unteren Endstellung der Zangen 5 wirkt ein Anschlag auf die Anschlagbacken der Zangen 5 im Sinne einer Öffnungsbewegung Bei einem Anheben der Zange 5 durch die Klaue 13 wird die Zange 5 durch Federkraft geschiosse-n.. Die Zugstränge 2, 3 laufen über eine Umlenkrolle 14, die einem Schalttisch 16 mit Haltefingerpaaren 15 für Verpackungsschachteln 25 zugeordnet ist. : Im Verlaufe der Bewegung der Zugstränge 2, 3 wird die Zange 5 im Bereich der Verpackungsstelle derart geführt, daß die Tuben 6 in die Schachteln 25 mit diagonal zum Schiichtelquerschnitt liegenden Falzen eingebracht werden. In the lower end position of the pliers 5, a stop acts on the Stop jaws of the pliers 5 in the sense of an opening movement when lifting the Pliers 5 through the claw 13, the pliers 5 are closed by spring force. The Tension cords 2, 3 run over a pulley 14, which is attached to an indexing table 16 with pairs of holding fingers 15 for packaging boxes 25 is assigned. : During the movement of the tension cords 2, 3 the pliers 5 is guided in the area of the packaging point in such a way that the tubes 6 introduced into the boxes 25 with the folds lying diagonally to the cross-section of the sheet will.

In dieser Lage wird, wie aus F i g. 2 ersichtlich, die Klauel3 nach unten geführt und die Zangen geöffnet. Hierfür weist die Führungsschiene 10 im Bereich der Verpackungsstelle eine weitere Durchbrechung 11 auf. Jede von Haltefingerpaaren 15 gefaßte Verpackungsschachtel 25 wird nach dem Einlegen der Tube 6 schrittweise weiterbewegt bis zu einer Auswurfvorrichtung 17. In this situation, as shown in FIG. 2 can be seen, the Klauel3 after guided down and the pliers opened. For this purpose, the guide rail 10 points in the area the packaging point has a further opening 11. Each of pairs of retaining fingers 15 captured packaging box 25 is after inserting the tube 6 step by step moved on to an ejection device 17.

Die leeren Schachteln 25 sind in einem Vorratsmagazin 18 gestapelt, das auf den Umfang des Schalttisches 16 gerichtet ist. Der den Schachtelförderer bildende Schalttisch 16 weist zwei im Abstand voneinander und konzentrisch zueinander angeordnete, im wesentlichen kreisrunde Scheiben 19, 20 auf, zwischen denen sich ein Schwenkarm 21 befindet, der um ein Gelenk 23 verdrehbar ist. Der Schwenkarm 21 trägt an seinem freien Ende einen Saugkopf 22, der die Verpackungsschachteln 25 aus dem Vorratsmagazin 18 entnimmt und sie radial in Richtung der Haltefingerpaare 15 bewegt. The empty boxes 25 are stacked in a storage magazine 18, which is directed to the circumference of the indexing table 16. The box conveyor forming indexing table 16 has two spaced apart and concentric to one another arranged, substantially circular disks 19, 20, between which a swivel arm 21 is located, which can be rotated about a joint 23. The swivel arm 21 carries at its free end a suction head 22 which holds the packaging boxes 25 from the storage magazine 18 removes and it radially in the direction the pairs of holding fingers 15 moved.

Der den Schachtelförderer bildende Schalttisch 16, der Tubenförderer 2, 3 sowie der die Fülleinrichtung bildende Schalttischl sind in gleichem Rhythmus schrittweise angetrieben. The indexing table 16 forming the box conveyor, the tube conveyor 2, 3 and the indexing table forming the filling device are in the same rhythm gradually driven.

Zwischen den Greifbacken 7 der Zangen 5 und den Anschlagbacken ist eine die Zangen 5 in ihrer Verschlußstellung vorspannende Feder eingeschaltet, die sich mit ihrem freien Ende am Führungsorgan 8 abstützt. Is between the gripping jaws 7 of the pliers 5 and the stop jaws a spring biasing the pliers 5 in its closed position switched on, the is supported with its free end on the guide member 8.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es auch möglich den Tubenaufdruck dem Schachtelaufdruck in bestimmter Weise zuzuordnen. With the device according to the invention it is also possible to print on the tube to be assigned to the box imprint in a certain way.

Es ist selbstverständlich möglich, die Tuben 6, sofern sie aus thermoplastischem Material bestehen, während des Transportes auf dem Tubenförderer 2, 3 durch Wärmeeinwirkung zu falzen und zu versiegeln. It is of course possible to use the tubes 6, provided they are made of thermoplastic Material are made during transport on the tube conveyor 2, 3 by the action of heat to fold and seal.

Claims

Claims: 1 .. Device for packing filled tubes in Rectangular or square in cross-section boxes with an endless, gradual powered conveyor for the tubes and one in another level as well gradually revolving endless conveyor for the boxes, with the support devices Both conveyors are aligned with each other at a packaging point, and with devices for inserting the tubes into the boxes diagonally to the box cross-section lying folds, which shows that both conveyors (2,3,4,16) circulate in horizontal planes that the tube conveyor (2, 3, 4) with the takeover and the packaging point on guides (4) vertically movable tongs (5) for gripping the fold is provided with actuating devices for these pliers (5) and that the tube conveyor (2, 3, 4) is the box conveyor revolving in a lower level (16) is assigned in such a way that the respective tube (6) at the packaging point with the fold of one of the pliers (5) lying diagonally to the associated box is held and pushed into the box.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the endless The conveyor is made up of two parallel and superposed planes, around two guide rollers (14) running endless tension cords (2, 3), which through a plurality of guide rods (4) carrying the tongs (5) are connected to one another are.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the conveyor (2, 3) in the area of its guide rollers (14) to the circumference of two circular ones Switch tables (1, 16) are adjacent, one of which forms the box conveyor (16) and the other is used to feed the tubes (6).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the tube conveyor (2, 3) in one above the level of the indexing table (1) for feeding the tubes (6) located level is arranged.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pliers (5) in their transport position by means of guide members (8, 9) a stationary guide rail (10) assigned to the tube conveyor (2, 3) are.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the guide organs (8, 9) also serve as actuators for the pliers (5).

7. Device according to one of claims 5 and 6, characterized in that that the tongs (5) are formed by slidably guided on the guide rods (4) Stop jaws and gripper jaws (7) linked to the stop jaws.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that between Gripping jaws (7) and stop jaws put the pliers (5) in their closed position pretensioning spring is switched on.

9. Device according to one of claims 6 and 8, characterized in that that the gripping jaws (7) combined with the guide members (8, 9) of the tongs (5) are.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that that the guide organs are formed by supporting rods (8) which at their of the Pliers (5) remote ends, in the transport position of the pliers, on the have stationary guide rail (10) supporting rollers (9).

11. Device according to one of claims 5 and 10, characterized in that that the stationary guide rail (10) in the circumferential direction of the endless conveyor (2, 3) and in the area of the tube transfer point at the filling device and the packaging point at the packaging station each has an opening (11).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that each Opening (11) of the stationary guide rail (10) a shift of the Pliers (5) along the guide rods (4) assigned displacing member (12) is.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Displacement member (12) is formed by a displaceable on a stationary guide rod mounted, the rollers (9) of the guide members receiving claw (13).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Claw (13) has the shape of a lying U and in the upper end position the associated opening (11) of the guide rail (10) penetrated and with her lower leg is level with the guide rail.

15. The device according to claim 14, characterized in that the A stop is assigned to the lower end position of the tongs (5) when it is touched through the stop jaws of the pliers (5) the claw (13) over the roller (9) and the support rod (8) the associated gripping jaw (7) in the sense of an opening of the relevant Pliers (5) moved.

16. The device according to claim 3, characterized in that the the box conveyor forming indexing table (16) is formed by two in distance one another and arranged concentrically to one another, essentially circular Disks (19, 20), of the circumferences of which are arranged holding finger pairs in an even distribution (15) for packaging boxes (25) protrude.