DE2909735B2 - Optischer Impulsgeber - Google Patents
Optischer ImpulsgeberInfo
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- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
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Description
Die Erfindung betrifft einen optischen Impulsgeber für die Drehzahlübtfwachung eines um eine Achse
rotierenden Teils, mit einer Lichtquelle, wenigstens einem mit dem rotierenden Teil drehfest verbundenen
Reflektorelement und mit einem lichtempfindlichen Abtaster, dessen Empfängerachse im wesentlichen
parallel zur Senderachse der Lichtquelle ist, wobei der von der Lichtquelle ausgesandte Lichtstrahl während
der Drehbewegung des Reflektoretements periodisch auf dieses fällt und von diesem zu dem lichtempfindlichen
Abtaster hin im wesentlichen parallel zurückreflektiert wird.
Ein optischer Impulsgeber der oben beschriebenen Art ist bereits aus der DE-PS 841 274 bekannt Auf einer rotierenden Scheibe, deren Drehzustand überwacht wird, sind ebene Reflektorelemente aufgebracht, die mit in eine andere Richtung reflektierenden ebenen Reflektorflächen abwechseln. Die Lichtquelle richtet einen Lichtstrahl auf diese in abwechselnde Richtungen reflektierenden Reflektoroberfläche der rotierenden Scheibe, so daß der Lichtstrahl, wenn er auf ein Reflektorelement fällt, praktisch in der Einfallsrichtung zurückreflektiert wird. Dieser reflektierte Lichtstrahl wird von einem lichtempfindlichen Abtaster aufgefangen, der hinter der Lichtquelle angeordnet ist. Ein derartiger optischer Impulsgeber hat gegenüber mechanischen Impulsgebern, die mit Schleifkontakten arbeiten (vgl. z.B. DE-PS 14 99 944), den Vorteil der praktisch völligen Verschleißfreiheit
Ein optischer Impulsgeber der oben beschriebenen Art ist bereits aus der DE-PS 841 274 bekannt Auf einer rotierenden Scheibe, deren Drehzustand überwacht wird, sind ebene Reflektorelemente aufgebracht, die mit in eine andere Richtung reflektierenden ebenen Reflektorflächen abwechseln. Die Lichtquelle richtet einen Lichtstrahl auf diese in abwechselnde Richtungen reflektierenden Reflektoroberfläche der rotierenden Scheibe, so daß der Lichtstrahl, wenn er auf ein Reflektorelement fällt, praktisch in der Einfallsrichtung zurückreflektiert wird. Dieser reflektierte Lichtstrahl wird von einem lichtempfindlichen Abtaster aufgefangen, der hinter der Lichtquelle angeordnet ist. Ein derartiger optischer Impulsgeber hat gegenüber mechanischen Impulsgebern, die mit Schleifkontakten arbeiten (vgl. z.B. DE-PS 14 99 944), den Vorteil der praktisch völligen Verschleißfreiheit
Bei zahlreichen Anwendungsfällen von optischen Impulsgebern steht nur ein sehr begrenzter Raum für
die Unterbringung derselben zur Verfügung. Dies ist z. B. bei Kassetten-Tonbandgeräten der Fall, bei denen
die Drehzahlüberwachung der Auf- und Abwickelspulen zwar äußerst wichtig ist, jedoch stets auf eine gedrängte
Bauweise geachtet wird, um die Vorteile der Verwendung von platzsparenden Kassetten voll auszuschöpfen.
Dies gilt besonders bei Kaüsetten-Tonbandgeräten, die
(i5 neben einer Vielzahl von anderen Aggregaten in einem
vorgegebenen Volumen untergebracht werden müssen, z. B. bei Autoradios mit eingebautem Kassetten-Tonbandgerät.
Der vorstehend beschriebene, bereits vorge-
schlagene optische Impulsgeber beansprucht relativ viel Raum, weil zur Vermeidung einer gegenseitigen
Beschattung von Lichtquelle und Abtaster diese in größerem Abstand voneinander angeordnet werden
müssen; daher ist der bekannte optische Impulsgeber für eine gedrängte Bauweise ungeeignet
Aufgabe der Erfindung ist es, einen optischen Impulsgeber der eingangs genannten Art zu schaffen,
der ihöglichsl raumsparend verwirklicht werden kanr.
und daher auch /Or eine gedrängte Bauweise geeignet ist
Diese Aufgabe wird durch einen optischen Impulsgeber
der eingangs genannten Art gelöst der gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß das Reflektorelement
eine solche Oberflächenkrümmung aufweist daß der einfallende Lichtstrahl von der Refiektoroberfläche
nach zweimaliger Reflexion seitlich versetzt im wesentlichen parallel zurückreflektiert wird.
Um zu erreichen, daß das Reflektorelement den einfallenden Strahl parallel zurückreflektiert kann das
Reflektorelement verschiedene Formen aufweisen. Gemäß besonders vorteilhaften Aüsführungsformen
der Erfindung weist das Reflektorelemenl eine im Schnitt längs einer den einfallenden Strahl und den
reflektierten Strahl enthaltenden Ebene eine zumindest angenähert parabelförmige, hyperbelförmige oder
kreisförmige Krümmung auf. Vorteilhaft ist aber auch ein Reflektorelement mit zwei im wesentlichen ebenen,
aufeinander senkrechten Reflektorflächen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Reflektorelement am Umfang eines
scheibenförmigen Teils angeordnet, das z. B. mit der
Bandaufwickelspule oder Bandabwickelspule eines Kassetten-Tonbandgerätes drehfest verbunden ist
Besonders günstig ist die Anordnung einer Vielzahl von Reflektorelementen am Umfang eines solchen scheibenförmigen
Teils, so daß bei jeder Umdrehung eine Mehrzahl von Impulsen erzeugt wird. Das scheibenförmige
Teil zeigt dann in etwa die Gestalt eines Drehsternes oder Rades.
Der erfinoungsgemäße optische Impulsgeber läßt
sich äußerst platzsparend aufbauen. Besonders vorteilhaft ist die Anordnung der Lichtquelle unmittelbar
neben dem optischen Abtaster und parallel zu diesem auf einer gedruckten Schaltungsplatine. Diese Anordnung
ist nicht nur äußerst platzsparend, sondern darüber hinaus auch konstruktiv besonders einfach und kostengünstig,
weil zusätzliche Zuleitungen eingespart werden und die Justierung und Halterung der Lichtquelle und
des lichtempfindlichen Abtasters entfallen können.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Von den Figuren
zeigt
F i g. 1 einen optischen Impulsgeber der bekannten Art,
Fig.2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen
Impulsgebers,
F i g. 3 eine Ansicht entsprechend F i g. 2, jedoch mit einer anderen Drehstellung des Reflektorelements,
Fig.4—6 schematische Darstellungen verschiedener
Ausführungsformen des optischen Impulsgeber nach der Erfndung.und
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Anwendung
des optischen Impulsgebers nach der Erfindung '>"<
bei einem Kassetten-Tonbandgerät.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten optischen Impulsgeber der bekannten Art wird e. ic kreisförmige Scheibe 1 von
einer nur teilweise dargestellten Welle 2 angetrieben und weist auf einer ihrer Stirnseiten kreissektorförmige
Elemente auf, die abwechselnd als reflektierende Elemente 3 und nicht reflektierende Elemente 4
ausgebildet sind. Eine Lichtquelle 5 richtet einen Lichtstrahl auf die Stirnfläche der Scheibe 1; wenn
dieser Lichtstrahl auf ein Reflektorelement 3 fällt so wird er von diesem zu einem optischen Abtaster 6 hin
reflektiert der unter einem Winke! zu der Lichtquelle 5 angeordnet ist
Wegen der bei diesem optischen Impulsgeber zwangsläufigen schrägen Anordnung von Lichtquelle
und optischem Abtaster zueinander ist ein gedrängter Aufbau nicht möglich. Daher eignet sich dieser optische
Impulsgeber z. B. schlecht für den Einbau in Kassetten-Tonbandgeräte,
die in einem geringen Volumen untergebracht werden müssen.
Die in Fig.2 schematisch gezeigte erste Ausführungsform
der Erfindung besteht aus einer Lichtquelle 7, einem lichtempfindlichen Abtaster 8 und einer Mehrzahl
von Reflektorelementen 9, die :m Umfang einer
roüerenden Scheibe IG angeordnet sind nie rotierende Scheibe 10 ist z.B. mit der Bandaufwickelspule bzw.
Bandabwickelspule eines Kassetten-Tonbandgerätes fest verbunden und dreht sich mit dieser. Die
Reflektcelemente 9 sind in. Draufsicht auf die Scheibe
10 annähernd parabelförmig. In der in F i g. 2 gezeigten
Drehstellung der Scheibe 10 ist die Symmetrieachse eines gekrümmten Reflektorelements 9a parallel zu der
Senderachse der Lichtquelle 7 und zu der Empfängerachse des lichtempfindlichen Abtasters 8. Der einfallende
Ljchtstrahl 11 trifft an einer mit 12 bezeichneten Stelle auf das Reflektorelement 9a, wo die Tangente an
diesem Punkt unter 45° zu dem einfallenden Strahl 11 geneigt ist Folglich wird der einfallende Strahl unter
einem Winkel von 90° reflektiert trifft an der mit 13 bezeichneten Stelle wieder auf die Oberfläche des
Reflektorelements 9a und wird dort wegen der achsensymmetrischen Ausbildung des Refleku;relements
als zu dem einfallenden Strahl 11 paralleler auslaufender Strahl 14 zurückreflektiert Dieser zurückrefle'aierte
Strahl 14 fällt auf den lichtempfindlichen Abtaster 8.
Bei der in Fig.3 gezeigten Winkelstellung der Scheibe 10 fällt der einfallende Lichtstrahl 11 auf eine
Stelle. 15 des Reflektors 9a, die sich ungefähr an der tiefsten Stelle desselben befindet Folglich wird der
Lichtstrahl als ausfallender Lichtstrahl 14' in eine solche Richtung reflektiert, daß er den lichtempfindlichen
Abtaster 8 nicht erreichen kann.
Bei der Drehbewegung der Scheibe 10 bzw. der an ihrem Umfang angeordneten Reflektorelemente 9 fängt
der lichtempfindliche Abtaster 8 periodisch Lichtimpulse auf die er in elektrische Impulse umsetzt Die
Lichtimpulse und elektrischen Impulse sind von relativ kurzer Dauer, da der Winkelbereich für die Erzeugung
eines Impulses relativ klein ist Folglich erzeugt der lichtempfindliche Abtaster 8 eine Impulsserie aus relativ
scharfen aufeinanderfolgenden Impulsen, deren Lage wohl definiert ist
Bei der in F i g. 4 gezeigten Ausführungsform sind die Reflektorelemente 9 an der Umfangsfläch? der
rotierenden Scheibe 10 angeordnet.
Bei der in F i g. 5 gezeigten Ausführungsform sind die
Reflektorelemente 9 in die Stirnfläche der rotierenden Scheibe 10 eingelasseil.
Bei der in F i g. 6 gezeigten Ausführungsform sind die
Reflektorelemente 9 am Umfang der Scheibe 10 derart
angeordnet, daß ihre Symmetrieachsen jeweils zur Achse, um die die Scheibe tO sich dreht, geneigt sind.
Folglich sind auch der einfallende Lichtstrahl und der zurückreflektierte Lichtstrahl unter demselben Winkel
zur Rotationsachse geneigt.
Neben den in der Zeichnung gezeigten Formen der Reflektorelemente ist auch eine Form möglich, die im
Schnitt längs der den einfallenden Strahl 11 und den
zurückreflektierten Strahl 14 enthaltenden Ebene kreisförmig oder piarabelförmig ist. Die Reflektorelemente
können aber auch aus zwei im wesentlichen ebenen und aufeinander senkrechten Reflektorflächcn
gebildet sein. Die Stelle 12, wo der einfallende Strahl 11 bei der gewünschten Drehstellung der Scheibe 10 auf
der Reflektorfläche 9a aufteffen soll, wird durch geeignete Anordnung der Lichtquelle 7 so gewählt, daß
an dieser Stelle die Tangente an die Krümmung des Reflektorelements um etwa 45° gegenüber dem
einfallenden Strahl geneigt ist. Dadurch ist dann pp währ Ip Kl pl# Haft Hp r aiiifallpndp .Strahl f 4 na rs I IpI ynrn
einfallenden Strahl 11 zurückreflektiert wird.
Als Lichtquelle ist besonders eine Lumineszenzdiode bzw. Leuchtdiode geeignet, die im sichtbaren oder
infraroten Bereich arbeiten kann. Als lichtempfindlicher Abtaster ist besonders ein Phototransistor oder eine
Photodiode geeignet, die im selben Frequenzgebiet arbeitet wie die zugehörigen Lumineszendiode.
Die die Lichtquelle 7 und den lichtempfindlichen Abtaster 8 bildenden elektrischen Bauteile werden bei
einer bevorzugten Ausführungsform parallel nebeneinander auf einer gemeinsamen Trägerplatte angeordnet.
bei der es sich vorzugsweise um eine gedruckte Schaltungsplatine handelt, so daß separate Zuleitungen
entfallen können. Auch die Justierung der optischen Elemente bereitet so keinerlei Schwierigkeiten.
F i g. 7 zeigt die Anwendung der in den F i g. 2 und ;
gezeigten Ausführungsform des optischen Impulsgeber: bei einem Kassetten-Tonbandgerät, für das zwe
optische Impulsgeber vorgesehen sine!, näf.lich circr füi
die Aufwickelspule und der andere für die Abwickelspu Ie des Tonbandes. Als Lichtquelle ist jeweils eini
Lumineszenzdiode und als optischer Abtaster jeweil· ein Phototransistor vorgesehen. Die Lichtquellen 7 sine
jeweils mit ihrem einen Anschluß mit Masse und übei ihren anderen Anschluß jeweils über einen Vorwider
stand /? 1 bzw. R 2 mit einer Spannungsquelle +1 verbunden. Aus der .Spannungsquelle + V werden dit
Lichtquellen mit Energie versorgt. Die als Phototransi stören ausgebildeten optischen Abtaster 8 sind mi
ihrem einen Anschluß an Masse und über ihren anderci Anschluß jeweils an einen Eingang 16' bzw. 16 eine
nachgeschalteten Impulsformers angeschlossen. Übei einen Vorwiderstand R 3 bzw. R 4 werden die Abtastei
V mil rinpi
Polarisationsspannung gespeist. Die von den lichtemp
findlichen Abtastern 8 an den Eingangsanschlüssen 16 bzw. 16 erzeugten elektrischen Impulse werden übei
einen Koppelkondensator CX bzw. C2 dem Eingang
.1J einer invertierenden Verstärkerslufe 17 bzw. If
zugeführt, die eine hohe Verstärkung aufweist unc daher aus den von den optischen Abtastern 8 gelieferter
elektrischen Signalen Impulse wohldefinierter Forrr und Amplitude bildet. Das am Ausgang des Verstärker·
in 17 bzw. 18 verfügbare Impulssignal kann dann in einei
nicht dargestellten Schaltungsanordnung weiterverar beitet werden, um geeignete Steuerungsvorgänge
auszulösen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (16)
1. Optischer Impulsgeber für die Drehzahlüberwachung
eines um eine Achse rotierenden Teils, mit einer Lichtquelle, wenigstens einem mit dem
rotierenden Teil drehfest verbundenen Reflektorelement und mit einem lichtempfindlichen Abtaster,
dessen Empfängerachse im wesentlichen parallel zur Senderachse der Lichtquelle ist, wobei der von der
Lichtquelle ausgesandte Lichtstrahl während der Drehbewegung des Reflektorelements periodisch
auf dieses fällt und von diesem zu dem lichtempfindlichen Abtaster hin im wesentlichen parallel
zurückreflektiert wird, dadurch gekennzeichnet,
daß das Reflektorelement (9) eine solche Oberflächenkrümmung aufweist, daß der
einfallende Lichtstrahl von der Reflektoroberfläche nach zweimaliger Reflexion seitlich versetzt im
wesentlichen parallel zurückreflektiert wird.
2. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Reflektörelenient (9) eine im
Schnitt längs einer den einfallenden Strahl (11) und den reflektierten Strahl (14) enthaltenden Ebene
eine zumindest angenähert parabelförmige Krümmung aufweist
3. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Reflektorelement (9) eine im
Schnitt längs einer den einfallenden Strahl (11) und den reflektierten Strahl (14) enthaltenden Ebene
eine zumindest angenähert hyperbelförmige Krümmung aufweis'
4. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Reriektorerement (9) eine im Schnitt längs einer den einfallenden Strahl (11) und
den reflektierten Strahl (14) enthaltenden Ebene eine zumindest angenähert kreisförmige Krümmung
aufweist
5. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Reflektorelement (9) eine im
Schnitt längs einer den einfallenden Strahl (11) und den reflektierten Strahl (14) enthaltenden Ebene
zwei im wesentlichen ebene und aufeinander senkrechte Reflektorflächen aufweist.
6. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Reflektorelement
(9) am Umfang eines scheibenförmigen Teils (10) angeordnet ist
7. Impulsgeber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Reflektorelementen
(9) am Umfang des scheibenförmigen Teils (10) angeordnet ist
8. Impulsgeber nach Anspruch 6 oder 7, dadurch
gekennzeichnet, daß das Reflektorelement (9) an der Stirnseite des scheibenförmigen Teils (10) angeordnet
ist
9. Impulsgeber nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Reflektorelement (9) an der
Umfangsfläche des scheibenförmigen Teils (10) angeordnet ist
to Impulsgeber nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Reflektorelement (9)
teilweise an der Stirnseite und teilweise an der Umfangsfläche des scheibenförmigen Teils (10)
angeordnet ist.
11. Impulsgeber nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (7) als Lumineszenzdiode ausgebildet ist.
12. Impulsgeber nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der lichtempfindliche Abtaster (8) als Phototransistor ausgebildet
ist
13. Impulsgeber nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das um eine Achse rotierende Teil, dessen Drehzahl
überwacht werden soll, die Auf- bzw. Abwickelspule eines Bandgerätes, insbesondere eines Kassetten-Tonbandgerätes
ist
14. Impulsgeber nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle
(7) und der lichtempfindliche Abtaster (8) auf einer gemeinsamen Trägerplatte nebeneinander
angeordnet sind.
15. Impulsgeber nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Trägerplatte
eine gedruckte Schaltungsplatine ist
16. Impulsgeber nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem
lichtempfindlichen Abtaster (8) ein Impulsformer (17, IS) nachgeschalicl ist
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792909735 DE2909735B2 (de) | 1979-03-13 | 1979-03-13 | Optischer Impulsgeber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792909735 DE2909735B2 (de) | 1979-03-13 | 1979-03-13 | Optischer Impulsgeber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2909735A1 DE2909735A1 (de) | 1980-09-18 |
DE2909735B2 true DE2909735B2 (de) | 1981-01-15 |
Family
ID=6065210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792909735 Ceased DE2909735B2 (de) | 1979-03-13 | 1979-03-13 | Optischer Impulsgeber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2909735B2 (de) |
Families Citing this family (4)
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FR2666148B1 (fr) * | 1990-08-27 | 1994-03-04 | Jaeger | Capteur de vitesse d'un element rotatif notamment d'une roue de vehicule automobile. |
DE19632345C2 (de) * | 1996-08-10 | 2000-01-13 | Fag Automobiltechnik Ag | Wälzlager mit Drehzahlmeßeinrichtung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE841224C (de) * | 1950-02-24 | 1952-06-13 | Licentia Gmbh | Zaehlerscheibe mit Markierungen zur stroboskopischen oder photoelektrischen Zaehlereichung |
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-
1979
- 1979-03-13 DE DE19792909735 patent/DE2909735B2/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2909735A1 (de) | 1980-09-18 |
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Legal Events
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