DE2908343A1 - DEVICE FOR CHANGING THE POSITION OF PIECES ON A CONVEYOR - Google Patents
DEVICE FOR CHANGING THE POSITION OF PIECES ON A CONVEYORInfo
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Description
Bernhard Beumer Maschinenfabrik KG, Oelder Straße 40, 4720 BeckumBernhard Beumer Maschinenfabrik KG, Oelder Strasse 40, 4720 Beckum
Vorrichtung zum Verändern der Lage von Stückgut auf einem FördererDevice for changing the position of piece goods on a conveyor
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern der Lage von Stückgut auf einem aus mehreren Förderelementen bestehenden Fördertrum eines Förderers, insbesondere zum Drehen von im Kreuzverband o.dgl. zu palettierenden Säcken auf einer einer Palettiervorrichtung als Zuförderer vorgeordneten Rollenbahn.The invention relates to a device for changing the position of piece goods on one of several conveyor elements existing conveyor strand of a conveyor, in particular for turning in the cross bond or the like. to Palletizing bags on a palletizing device roller conveyor upstream as a feeder.
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Zum Palettieren von Stückgut, beispielsweise mit Zement gefüllten Säcken, in einer Palettiervorrichtung ist es bekanntlich erforderlich bzw. zumindest höchst zweckmäßig, die beispielsweise das Stückgut darstellenden Säcke in einem bestimmten Packmuster im Kreuzverband o.dgl. neben- und insbesondere übereinander zu stapeln, um einen sicheren Halt der palettierten Säcke zu gewährleisten. It is used for palletizing piece goods, for example bags filled with cement, in a palletizing device is known to be necessary or at least highly expedient, for example those representing the piece goods Sacks in a certain packing pattern in a cross brace or the like. to be stacked next to each other and especially on top of each other in order to ensure a secure hold of the palletized bags.
Da bei dem hier behandelten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Säcke üblicherweise von einer Füllvorrichtung kommen, an welcher sie stets in gleicher Orientierung abgegeben werden, ist es demgemäß notwendig, die der Palettiervorrichtung zugeförderten Säcke entsprechend dem gewählten Packmuster teilweise zu drehen, bevor sie in der Palettiervorrichtung zu einer Schicht gestapelt werden.As in the embodiment of the invention discussed here the bags usually come from a filling device on which they are always in the same orientation are dispensed, it is accordingly necessary to adjust the bags conveyed to the palletizing device accordingly to partially rotate the selected packing pattern before they are stacked to form a layer in the palletizing device will.
Zum Drehen von Säcken oder auch anderem Stückgut sind unterschiedliche Einrichtungen bekannt. So werden beispielsweise über dem aus einem Förderband oder einer Rollenbahn bestehenden Förderer aufrechtstehende Bleche o.dgl. angeordnet, die sich in der Horizontalen um 90° drehen, wenn ein zu drehender Sack zwischen sie gelangt.Various devices are known for turning sacks or other piece goods. For example plates standing upright above the conveyor consisting of a conveyor belt or a roller conveyor or the like. arranged, which rotate in the horizontal by 90 ° when a sack to be rotated comes between them.
Weiterhin ist es bekannt, auf dem Förderer ankommende, zu drehende Säcke mit einer Sackkante gegen ein Rohr o.dgl. laufen zu lassen, um den betreffenden Sack auf diese Weise exzentrisch zu bremsen, was dann zu einer Drehung um 90° führen kann.Furthermore, it is known, arriving on the conveyor, to be rotated sacks with a sack edge against a pipe or the like. to run in order to brake the sack in question eccentrically in this way, which then leads to a rotation of 90 ° can lead.
Allen bekannten Vorrichtungen zum Drehen von Säcken o.dgl. ist der Nachteil gemein, daß die Säcke beim Drehen verhältnismäßig stark deformiert werden. Dieses kann nicht nur zuAll known devices for turning sacks or the like. has the common disadvantage that the sacks are relatively large when turning be severely deformed. This just can't be too
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Beschädigungen führen, sondern beeinträchtigt vor allem in jedem Fall die anschließende Palettierung beim Anordnen einer Sackschicht bzw. am Stapeln der Säcke außerordentlich negativ.Lead to damage, but above all affects the subsequent palletizing at the Arranging a layer of sacks or stacking the sacks is extremely negative.
Weiterhin sind Einrichtungen zum Verändern der Relativstellung von Stückgut, wie beispielsweise Paketen^zur Förderrichtung bekannt, bei denen eine Deformierung oder sonstige Beschädigung des Stückgutes nicht auftritt. Diese bekannten Einrichtungen sind aber nur dann verwendbar, wenn das auf dem Förderer ankommende Stückgut seine Förderrichtung ändern soll, und sind demgemäß nicht einsetzbar, wenn die Förderrichtung unverändert beibehalten werden soll.Furthermore, devices for changing the relative position of piece goods, such as packages ^ for Known conveying direction in which deformation or other damage to the piece goods does not occur. However, these known devices can only be used when the cargo arriving on the conveyor is its Should change the conveying direction, and accordingly cannot be used if the conveying direction is retained unchanged shall be.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, mittels welcher Stückgut wie insbesondere Säcke ohne Veränderung der Förderrichtung in der Förderebene zu drehen ist, ohne daß es zu einer Deformierung oder sonstigen Beschädigung des Stückgutes kommen kann.The present invention is accordingly based on the object of providing a device of the type described at the outset Generate to create by means of which piece goods such as in particular sacks without changing the conveying direction in the Is to rotate the conveying level without deformation or other damage to the piece goods.
Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß wenigstens ein zwischen zwei in Förderrichtung aufeinanderfolgenden Förderelementen angeordnetes, in einer Stützstellung um eine vertikale Drehachse drehbares Stützelement vorgesehen ist, welches aus einer abgesenkten Ruhestellung, in der seine Oberseite höchstens so hoch liegt wie die der Förderebene verlaufende Oberseite der Förderelemente, in die Stützstellung anhebbar ist, in der seine Unterseite höher liegt als die Förderebene.As a solution to this problem is provided according to the invention, that at least one arranged between two successive conveying elements in the conveying direction, in one Supporting position is provided which is rotatable about a vertical axis of rotation and which, from a lowered rest position, in which its upper side is at most as high as the upper side of the conveyor elements running on the conveying plane, can be raised into the support position in which its underside is higher than the conveying level.
Insbesondere um Stückgut praktisch beliebiger Größe behandeln zu können, ist in bevorzugter Ausgestaltung der vorliegendenIn particular, in order to be able to handle piece goods of practically any size, the present embodiment is a preferred embodiment
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Erfindung vorgesehen, daß wenigstens zwei jeweils zwischen zwei in Förderrichtung aufeinanderfolgenden Förderelementen angeordnete, quer zur Förderrichtung verlaufende, in einer Stützstellung um eine vertikale Drehachse drehbare Stützelemente vorgesehen sind, deren Länge größer ist als die quer zur Förderrichtung gemessene Breite der Förderelemente, und die aus einer im Förderzustand vorhandenen abgesenkten Ruhestellung, in der ihre Oberseite tiefer liegt als die in der Förderebene verlaufende Oberseite der Förderelemente, in die Stützstellung anhebbar sind, in der ihre Unterseite höher liegt als die Förderebene, wobei der in Förderrichtung gemessene gegenseitige lichte Abstand der Stützelemente größer ist als die Breite der Förderelemente. Invention provided that at least two each between two successive conveying elements in the conveying direction arranged support elements that run transversely to the conveying direction and are rotatable about a vertical axis of rotation in a support position are provided whose length is greater than the width of the conveyor elements measured transversely to the conveying direction, and the lowered one that is present in the conveying state Rest position, in which their upper side is lower than the upper side of the conveying elements running in the conveying plane, can be raised into the support position in which their underside is higher than the conveying level, the in Conveying direction measured mutual clearance between the support elements is greater than the width of the conveyor elements.
Vorzugsweise sind aber, wie bereits angedeutet, nicht nur zwei Stützelemente vorhanden, sondern es sind zwischen mehreren in Förderrichtung aufeinanderfolgenden Förderelementen Stützelemente angeordnet, wobei es sich als besonders zweckmäßig herausgestellt hat, wenn einander benachbarte Stützelemente jeweils an ihren auf der gleichen Seite der Förderelemente liegenden Endabschnitten mit einem Verbindungselement verbunden sind, wobei der lichte Abstand eines Paares von Verbindungselementen zweckmäßigerweise mindestens so groß ist, wie der lichte Abstand des Paares zugeordneter Stützelemente.Preferably, however, as already indicated, not only two support elements are present, but there are between arranged several in the conveying direction successive conveyor elements support elements, wherein it is as has been found to be particularly useful when adjacent support elements each at their on the same Side of the conveyor elements lying end portions are connected to a connecting element, wherein the The clear distance between a pair of connecting elements is expediently at least as large as the clear Distance between the pair of associated support elements.
Handelt es sich um einen Förderer, dessen Förderelemente wenigstens an einem Abschnitt - hier also im Bereich der Stützelemente - jeweils aus wenigstens zwei quer zur Förderrichtung mit gegenseitigem Abstand angeordneten Teilförderelementen bestehen, so ist bevorzugt zwischen zwei Teilförderelementen jeweils nur ein gemeinsames Stützelement vorhanden, wobei jeweils zueinander fluchtendeIs it a conveyor whose conveyor elements at least on one section - here in the area of Support elements - each of at least two arranged transversely to the conveying direction with a mutual spacing If there are partial conveyor elements, there is preferably only one common element between two partial conveyor elements Support element present, each being aligned with one another
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Verbindungselemente mit dem betreffenden Stützelement verbunden sein können.Connecting elements can be connected to the relevant support element.
Sowohl die Stützelemente als auch die Verbindungselemente sind insbesondere bei einer derartigen Ausgestaltung vorzugsweise stabförmig ausgebildet, wobei bei einem Förderer, dessen Förderelemente jeweils aus einer Anzahl von beispielsweise 10 oder mehr Teilförderelementen besteht, die Stützelemente und die Verbindungselemente eine in der Art eines Stabrostes bzw. eines Gitters ausgebildetes Stützebene bilden.Both the support elements and the connecting elements are in particular in such a configuration preferably rod-shaped, in the case of a conveyor, the conveying elements of which each consist of a number consists of, for example, 10 or more partial conveyor elements, the support elements and the connecting elements form a support plane designed in the manner of a bar grating or a grid.
Zum Drehen der Stütz- und ggf. Verbindungselemente ist ein Antrieb vorgesehen, mit dem die Stützelemente aus der Ruhestellung in die Stützstellung anzuheben, in der Stützstellung zu drehen und wieder in die Ruhestellung abzusenken sind, wobei bei einer Vorrichtung, die zum Drehen von Säcken auf einem Zuförderer für eine Palettiervorrichtung vorgesehen ist, die Stützelemente in der angehobenen Stützstellung vorzugsweise gemeinsam um 90° zu drehen sind.A drive is provided for rotating the support elements and, if necessary, the connecting elements, with which the support elements are made from the rest position to the support position, to rotate in the support position and back to the rest position are to be lowered, with a device that is used to rotate sacks on a feed conveyor for a palletizing device is provided, the support elements in the raised support position preferably must be rotated by 90 ° together.
Dabei sorgt eine geeignete Steuerungseinrichtung zweckmäßigerweise dafür, daß die Stützelemente nur dann anzuheben und zu drehen sind, wenn der Förderer abgeschaltet ist, wobei das Abschalten zweckmäßigerweise automatisch dann erfolgt, wenn sich beispielsweise ein Sack etwa mittig auf den Stütz- und ggf. Verbindungs- ' elementen befindet.A suitable control device expediently takes care of this that the support elements can only be lifted and rotated when the conveyor is switched off is, with the shutdown expediently taking place automatically when, for example, a Sack is located approximately in the middle of the support and, if necessary, connecting elements.
Zur Verwirklichung einer möglichst schnellen Arbeitsweise kann der Abschaltvorgang aber selbstverständlich insbesondere bei einem Förderer mit einem gewissen Nachlauf auch so gesteuert sein, daß das Abschalten bereits erfolgt, wennIn order to achieve the fastest possible mode of operation, however, the shutdown process can, of course, in particular in the case of a conveyor with a certain overrun, it can also be controlled in such a way that it is switched off when
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ein Stückgutteil die Drehvorrichtung noch nicht erreicht hat, wenn dabei sichergestellt ist, daß das betreffende Stückgutteil noch in den Bereich der Stützelemente gelangt.a piece goods has not yet reached the rotating device if it is ensured that the relevant Piece goods still get into the area of the support elements.
Im übrigen kann das Anheben der Stütz- und ggf. Verbindungselemente selbstverständlich auch bereits in der Abschalt- und ggf. Auslaufphase erfolgen und sich zeitlich mithin überdecken, wenn durch eine entsprechende Steuerung sichergestellt ist, daß das zu drehende Stückgut noch ohne Schwierigkeiten auf die Oberseite der Stütz- und ggf. Verbindungselemente gelangt, bevor deren Oberseite die Förderebene passiert.In addition, the lifting of the support and possibly connecting elements of course also take place in the switch-off and, if necessary, run-out phase and consequently change in time cover when it is ensured by an appropriate control that the piece goods to be rotated are still reaches the top of the support and possibly connecting elements without difficulty before their top the funding level happens.
Um ein relatives Gleiten des Stückgutes nach dem Abschälten und beim Wiederanfahren des Förderers, also beim Verzögern und Beschleunigen der Förderelemente, zu verhindern, können die Stütz- und ggf. Verbindungselemente sowie auch die im Bereich der Drehvorrichtung vorhandenen Förderelemente an ihren mit dem Stückgut in Berührung kommenden Flächen aufgerauht bzw. mit einem Reibbelag versehen sein. Ein solcher Reibbelag läßt sich in idealer Weise durch eine Beschichtung mit Kunststoff verwirklichen. Er könnte statt dessen jedoch ersichtlich auch beispielsweise aus einer Beschichtung bzw. Ummantelung mit Gummi o.dgl. bestehen.About relative sliding of the piece goods after peeling off and when the conveyor starts up again, i.e. when it decelerates and accelerating the conveyor elements, to prevent the support and possibly connecting elements as well also the conveyor elements present in the area of the rotating device are in contact with the piece goods coming surfaces be roughened or provided with a friction lining. Such a friction lining can be ideal Realize this way by a coating with plastic. Instead, however, it could also be seen, for example from a coating or sheathing with rubber or the like. exist.
Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Ansprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention are described in the claims.
Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen unterThe invention is illustrated below using exemplary embodiments
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Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigtFurther explained with reference to a drawing. It shows
Fig. 1 eine seitliche Draufsicht auf eine stark vereinfacht und schematisch dargestellte Vorrichtung zum Drehen von zu palettierenden Säcken auf einer Palettiervorrichtung vorgeordneten Rollenbahn, im Ausschnitt und in Richtung des Pfeiles I in Fig. 2 gesehen;Fig. 1 is a side plan view of a greatly simplified and schematic Device shown for turning sacks to be palletized on a palletizing device Roller conveyor, seen in the detail and in the direction of arrow I in FIG. 2;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1 gesehen;FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1 in the direction of the arrow II seen in Figure 1;
Fig. 3 eine Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 in weniger schematisierter Dai'stellung in seitlicher Draufsicht? 3 shows a device according to FIGS. 1 and 2 in a less schematic manner Dai'position in a lateral plan view?
Fig. 4 einen Schnitt durch die Vorrichtung4 shows a section through the device
gemäß Fig. 3 in Richtung der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3 gesehen?3 seen in the direction of section line IV-IV in FIG. 3?
Fig. 5 eine Schnittdarstellung der VorrichtungFig. 5 is a sectional view of the device
gemäß Fig. 3 in Richtung der Schnittlinie V-V in Fig. 3 gesehen;3 seen in the direction of section line V-V in FIG. 3;
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß den Fig. 3 bis 5 in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 5 gesehen;6 shows a plan view of the device according to FIGS. 3 to 5 in the direction of the arrow VI seen in Figure 5;
Fig. 7 eine stark vereinfachte Variante, bei7 shows a greatly simplified variant in
welcher nur zwei Stützelemente vorhanden sind in einer Teildraufsicht; undwhich only two support elements are present in a partial plan view; and
Fig. 8 eine weitere Variante in einer Darstellung gemäß Fig. 7, bei welcher lediglich ein Stützelement vorhanden ist.8 shows a further variant in a representation according to FIG. 7, in which only one Support element is present.
Die Fig. 1 und 2 zeigen in einer stark schematisierten Darstellung eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Drehen von im Kreuzverband zu palettierenden Säcken 2, von denen in den Fig. 1 und 2 jeweils ein Sack durch seine Umrandungslinie angedeutet ist, auf einer einer nicht dargestellten Palettiervorrichtung als Zuförderer vorgeordneten,1 and 2 show a highly schematic representation a device designated as a whole with 1 for rotating sacks 2 to be palletized in a cross structure, 1 and 2 each of which a sack is indicated by its border line, one of which is not Palletizing device shown upstream as a feed conveyor,
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im ganzen mit 3 bezeichneten Rollenbahn.as a whole with 3 designated roller conveyor.
Die Rollenbahn 3 besitzt zwei in Förderrichtung 5 verlaufende Seitenrahmen 4, zwischen denen sich Rollen 6 quer zur Förderrichtung erstrecken.The roller conveyor 3 has two side frames 4 running in the conveying direction 5, between which there are rollers 6 extend transversely to the conveying direction.
Im Bereich der Drehvorrichtung 1 bestehen die die Förderelemente darstellenden Rollen 6 aus vor- und nachstehend auch als Teilförderelementen bezeichneten, quer zur Förderrichtung erheblich kürzeren Rollen 7, von denen jeweils fünf Stück, die mit einer gemeinsamen Welle 8 verbunden sind, ein Förderelement 6 ausmacht.In the area of the rotating device 1, the rollers 6 representing the conveying elements consist of upstream and downstream also referred to as partial conveyor elements, transversely to the conveying direction considerably shorter rollers 7, of which Each five pieces, which are connected to a common shaft 8, make up a conveying element 6.
Im Bereich der Drehvorrichtung 1 befinden sich jeweils zwischen zwei in Förderrichtung 5 aufeinanderfolgenden Rollen 7 quer zur Förderrichtung 5 verlaufende, in einer noch zu beschreibenden Stützstellung um eine gemeinsame vertikale Drehachse 9 drehbare Stützelemente 10, die jeweils an ihren Endabschnitten mit einem in Förderrichtung 5 verlaufenden Verbindungselement 11 verbunden sind. Die Stützelemente 10 und die Verbindungselemente 11 sind jeweils stabförmig ausgebildet und bilden zusammen einen Stabrost 12.In the area of the rotating device 1, there are in each case between two successive ones in the conveying direction 5 Rollers 7 running transversely to the conveying direction 5, in a support position to be described, around a common one vertical axis of rotation 9 rotatable support elements 10, each at their end portions with a in the conveying direction 5 extending connecting element 11 connected are. The support elements 10 and the connecting elements 11 are each rod-shaped and form together a bar grate 12.
Der in Förderrichtung 5 gemessene, gegenseitige lichte Abstand a zwischen einander benachbarten StützelementenThe mutual clearance a between adjacent support elements measured in the conveying direction 5
10 ist jeweils größer als die Breite bzw. der Durchmesser d der Rollen 7.10 is in each case greater than the width or the diameter d of the rollers 7.
Der lichte Abstand b eines Paares von VerbindungselementenThe clear distance b of a pair of connecting elements
11 ist mindestens so groß wie der lichte Abstand a des jeweils zugeordneten Paares von Stützelementen 10 und im vorliegenden Ausführungsbeispiel gleich groß gewählt.11 is at least as large as the clear distance a des each associated pair of support elements 10 and selected to be the same size in the present exemplary embodiment.
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Der Antrieb zum Anheben, Drehen und Wieder absinken des Stabrostes 12 ist in der Zeichnung nicht dargestellt und lediglich mit einem Pfeil 13 sowie mit einem Pfeil 14 symbolisch angedeutet.The drive for lifting, rotating and lowering the Bar grating 12 is not shown in the drawing and only with an arrow 13 and an arrow 14 indicated symbolically.
Die Wirkungsweise der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device shown in FIGS. 1 and 2 is as follows:
Es sei zunächst davon ausgegangen, daß ein Sack 2 in Richtung des Pfeiles 5 auf der Rollenbahn 3 die Drehvorrichtung 1 in Längsorientierung passiert, da die der Rollenbahn 3 nachgeordnete Palettiervorrichtung ihn zur Bildung des betreffenden Sackverbandes in dieser Richtung benötigt. Je nach Art des Packmusters kann es sich hierbei selbstverständlich auch um mehrere Säcke 2 handeln.It is initially assumed that a sack 2 in the direction of arrow 5 on the roller conveyor 3 is the rotating device 1 happens in the longitudinal orientation, since the palletizing device downstream of the roller conveyor 3 him required for the formation of the bag association in question in this direction. Depending on the type of packing pattern, Of course, this also involves several sacks 2.
Benötigt die Palettiervorrichtung nun aber einen in Querorientierung ankommenden Sack 2, so wird dieser Sack in Förderrichtung 5 lediglich so weit auf der Rollenbahn' 3 gefördert, bis er die in den Fig. 1 und 2 mit ausgezogenen Linien dargestellte Position erreicht hat, in welcher er annähernd mittig zum Stabrost 12 liegt.However, if the palletizing device now needs one in transverse orientation incoming sack 2, this sack is only so far on the roller conveyor '3 in the conveying direction 5 promoted until it has reached the position shown in solid lines in FIGS. 1 and 2, in which it lies approximately in the middle of the bar grating 12.
Sodann wird die Rollenbahn 3 abgeschaltet, so daß die Rollen 6, 7 nicht mehr angetrieben werden.Then the roller conveyor 3 is switched off so that the rollers 6, 7 are no longer driven.
Gleichzeitig sorgt der durch den Pfeil 13 in Fig. 1 symbolisch dargestellte Hubantrieb für den Stabrost 12 dafür, daß dieser aus seiner Ruhestellung, in welcher die Oberseite 15 des Stabrostes 12 niedriger liegt als die in der Förderebene 16 verlaufende Oberseite der Rollen 6, 7, so weit angehoben wird, daß die Unterseite 17 des Stabrostes 12 höher liegt als die Förderebene 16,At the same time, the lifting drive symbolically represented by the arrow 13 in FIG. 1 ensures the bar grating 12 that this is from its rest position, in which the top 15 of the bar grate 12 is lower than the running in the conveying plane 16 top of the rollers 6, 7 is raised so far that the bottom 17 of the bar grating 12 is higher than the conveying level 16,
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wie dieses in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist. Dabei wird der Sack 2 in die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte Stellung 2' mit angehoben.as shown in Fig. 1 with dash-dotted lines. The sack 2 is in the process shown in Fig. 1 position 2 'shown with dash-dotted lines with raised.
Haben der Stabrost 12 und der Sack 2' diese Stützstellung erreicht, so wird der Stabrost 12 mittels des durch den Pfeil 14 symbolisch dargestellten Antriebes um 90° in der Horizontalen gedreht und anschließend wieder in seine Ruhestellung abgesenkt.Have the bar grating 12 and the sack 2 'this support position reached, the bar grating 12 by means of the drive symbolically represented by the arrow 14 by 90 ° in rotated the horizontal and then lowered back into its rest position.
Aufgrund der symmetrischen Ausgestaltung des Stabrostes 12 ergibt sich danach wiederum das gleiche Bild wie in Fig. 2, mit dem Unterschied, daß die weiter oben als Stützelemente 10 bezeichneten Teile des Stabrostes 12 nunmehr in Förderrichtung 5 verlaufen und definitionsgemäß die Verbindungselemente darstellen, und daß die weiter oben als Verbindungselemente 11 bezeichneten Elemente nunmehr quer zur Förderrichtung 5 verlaufen und eigentlich die Stützelemente darstellen.Because of the symmetrical design of the bar grating 12, the same picture then results as in FIG 2, with the difference that the parts of the bar grating 12, which are referred to above as support elements 10 now run in the conveying direction 5 and, by definition, represent the connecting elements, and that the Elements referred to above as connecting elements 11 now run transversely to the conveying direction 5 and actually represent the support elements.
Geändert hat sich aber dabei die Orientierung des Sackes 2. Denn der in Fig. 2 mit 2f bezeichnete und dort mit punktierten Linien dargestellte Sack liegt nunmehr um 90 gedreht auf der Rollenbahn 3, die demgemäß nunmehr wieder eingeschaltet werden kann, wobei die gesamten Steuerungsvorgänge zum Anhalten der Rollenbahn 3, zum Anheben, Drehen und Wiederabsenken des Stabrostes 12 und zum Wiedereinschalten der Rollenbahn 3 mittels einer geeigneten Steuereinrichtung gesteuert werden, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist.The orientation of the sack 2 has changed, however. Because the sack labeled 2f in FIG. 2 and shown there with dotted lines is now rotated by 90 on the roller conveyor 3, which can accordingly now be switched on again, with all the control processes for stopping the roller conveyor 3, for lifting, rotating and lowering the bar grating 12 and for switching on the roller conveyor 3 again can be controlled by means of a suitable control device, which is not shown in the drawing.
Nach dem Wiedereinschalten der Rollenbahn 3 wird der Sack in der mit 21 bezeichneten Stellung dann in der gleichenAfter switching on the roller conveyor 3 again, the sack in the position designated by 2 1 is then in the same position
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Förderrichtung 5 auf der Rollenbahn 3 weiter zur Palettiervorrichtung befördert, wo er aber im Gegensatz zu den vorher ankommenden Säcken eine Querorientierung aufweist.Conveying direction 5 on the roller conveyor 3 further to the palletizing device conveyed, where it has a transverse orientation in contrast to the previously arriving sacks.
Für den Antrieb und die Steuerung der Vorrichtung 1 sind ersichtlich die unterschiedlichsten Ausgestaltungen denkbar, so daß die konkrete Ausführung gemäß den Fig. 3 bis 6 nur beispielhaft zu verstehen ist.A wide variety of configurations can be seen for the drive and control of the device 1 conceivable, so that the specific embodiment according to FIGS. 3 to 6 is only to be understood as an example.
Bei der in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sack-Drehvorrichtung 1 gelangen die in Richtung des Pfeiles 5 herangeförderten, in den Fig. 3 bis 6 nicht dargestellten Säcke in den Bereich der Drehvorrichtung und von dort weiter zur in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Palettiervorrichtung, wenn sie ihre ursprüngliche Orientierung beibehalten sollen.In the embodiment of the sack rotating device 1 according to the invention shown in FIGS. 3 to 6, arrive the sacks conveyed in the direction of arrow 5, not shown in FIGS. 3 to 6, into the area the turning device and from there to the palletizing device, also not shown in the drawing, if they are to keep their original orientation.
Sollen ein Sack oder mehrere Säcke nacheinander mittels der Drehvorrichtung 1 um 90 gedreht werden, so erfolgt der Vorgang, wie er weiter oben unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 bereits erläutert worden ist.If a sack or several sacks are to be rotated through 90 one after the other by means of the rotating device 1, this takes place the process as has already been explained above with reference to FIGS.
Wie aus den Fig. 3 bis 6 erkennbar ist, hängt der Stabrost 12 an vier Stützen 18 eines Rahmens 19, die sich jeweils im Eckbereich des Stabrostes 12 befinden, so daß sich die Oberseite 15 der Stützelemente 10 und der Verbindungselemente 11 in der Ruhestellung etwas unterhalb der Förderebene 16 befindet, wie dieses insbesondere aus den Fig. 3 und 5 erkennbar ist. Der Rahmen 19 weist weiterhin zwei Diagonaltraversen 20 auf, an denen mittig ein Kopfstück 21 befestigt ist. Das Kopfstück 21 ist gelenkig an einer Wippe 22 befestigt, die an einer Wippwelle 23 gehalten ist, welche ihrerseits an einemAs can be seen from FIGS. 3 to 6, the bar grid 12 hangs on four supports 18 of a frame 19, each of which is located located in the corner area of the bar grating 12, so that the top 15 of the support elements 10 and the connecting elements 11 is slightly below the conveyor level 16 in the rest position, as this in particular from FIGS. 3 and 5 can be seen. The frame 19 also has two diagonal cross members 20, on which in the middle a head piece 21 is attached. The head piece 21 is articulated to a rocker 22 which is attached to a Rocker shaft 23 is held, which in turn on a
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ortsfesten Rahmen 24 befestigt ist.stationary frame 24 is attached.
An dem dem Kopfstück 21 abgekehrten Endabschnitt der Wippe 22 greift eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 25 an, deren anderes Ende gelenkig mit der Rahmenkonstruktion 2 4 verbunden ist.A hydraulic piston-cylinder unit engages the end section of the rocker 22 facing away from the head piece 21 25, the other end of which is articulated to the frame structure 2 4.
Wie aus den Fig. 3 bis 6 ohne weiteres erkennbar ist, läßt sich der Stabrost 12 mit der genannten Konstruktion parallel zu sich selbst, d.h. also in vertikaler Richtung des Pfeiles 13 aus seiner unter die Pörderebene 16 abgelenkten Ruhestellung in die in Fig. 5 mit gestrichelten Linien eingezeichnete Stützstellung anheben, um einen auf ihm befindlichen Sack zu drehen.As can be readily seen from FIGS. 3 to 6, the bar grating 12 can be constructed with the aforesaid construction parallel to itself, i.e. in the vertical direction of the arrow 13 from its deflected below the conveying plane 16 Raise the rest position into the support position shown with dashed lines in FIG. 5 by one to turn the sack on it.
Zur Durchführung dieser Drehbewegung in der angehobenen Stützstellung ist eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit 26 vorgesehen, die mit ihrem einen Ende 27 an dem ortsfesten Rahmen 24 gelenkig befestigt ist, und deren anderes Ende 28 - also das Ende ihrer Kolbenstange - gelenkig an dem drehbaren Rahmen 19 befestigt ist, an dem der Stabrost 12 über die Stützen 18 aufgehängt ist. Die Befestigung des Endes 28 der Kolben-Zylinder-Einheit 26 ist exzentrisch vorgesehen, um die gewünschte Drehbewegung durchführen zu können, so daß sich das Ende 2 8 auf dem in Fig. 4 mit einer strichpunktierten Linie eingezeichneten Bewegungskreis bewegen läßt, wobei sich mithin die äußeren Enden des Rahmens 19 auf dem ebenfalls mit einer strichpunktierten Linie in Fig. eingezeichneten Bewegungskreis 30 bewegt.A further piston-cylinder unit is required to carry out this rotary movement in the raised support position 26 is provided, which is hinged at its one end 27 to the stationary frame 24, and the other End 28 - that is, the end of their piston rod - is articulated to the rotatable frame 19 on which the Bar grating 12 is suspended over the supports 18. The attachment of the end 28 of the piston-cylinder unit 26 is provided eccentrically in order to perform the desired rotary movement, so that the end 2 8 on the in Fig. 4 with a dash-dotted line can move the circle of motion, which means that the outer Ends of the frame 19 on the circle of motion also drawn in with a dash-dotted line in FIG 30 moves.
Fig. 7 zeigt in einer stark schematischen Darstellung eine Ausgestaltung, bei welcher lediglich zwei Stützelemente 10 vorhanden sind, die jeweils in grundsätzlich gleicherFig. 7 shows in a highly schematic representation an embodiment in which only two support elements 10 are available, each in basically the same
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Anordnung wie bei der Ausgestaltung gemäß den Fig. 1 und 2 bzw. 3 bis 6 quer zur Förderrichtung 5 zwischen einem Paar Rollen 6 verlaufen und sich mit einer geeigneten Hub- und Dreheinrichtung gemäß den in Fig. 1 eingezeichneten Pfeilen 13 und 14 aus ihrer in Fig. 7 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung anheben, drehen und wieder absenken lassen, so daß sie anschließend die in Fig. 7 mit strichpunktierten Linien dargestellten und mit 10' bezeichneten Positionen einnehmen.Arrangement as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 or 3 to 6 transversely to the conveying direction 5 between a pair of rollers 6 and extend with a suitable lifting and rotating device according to the in Fig. 1 drawn arrows 13 and 14 from their in Fig. 7 raise the position shown with solid lines, turn it and lower it again so that it can then assume the positions indicated by dash-dotted lines in FIG. 7 and denoted by 10 '.
Fig. 8 zeigt schließlich eine weitere Variante mit einer Darstellung gemäß Fig. 7, also in der Draufsicht, bei welcher zwischen zwei hier ebenfalls als Rollen 6 ausgebildeten Förderelementen lediglich ein Stützelement 10 vorhanden ist, welches sich mittels einer geeigneten Hub- und Dreheinrichtung im angehobenen Zustand um seine Drehachse 9 drehen läßt.Fig. 8 finally shows a further variant with a Representation according to FIG. 7, that is to say in a top view, in which between two rollers 6, which are also designed here as rollers Conveying elements only a support element 10 is present, which is by means of a suitable Can rotate lifting and rotating device in the raised state about its axis of rotation 9.
Es sei nochmals ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Drehvorrichtung selbstverständlich nicht gleichsam in einen Förderer integriert zu sein braucht, sondern auch als gesonderte Vorrichtung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Förderern angeordnet sein kann. So kann die erfindungsgemäße Drehvorrichtung beispielsweise wie bei dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel mit Rollen ausgerüstet sein, während der vorgeordnete Förderer und/oder der nachgeordnete Förderer ersichtlich beispielsweise auch als Gurtförderer o.dgl. ausgebildet sein kann.It should again be expressly pointed out that the rotating device is of course not as it were in a conveyor needs to be integrated, but also as a separate device between two successive ones Conveyors can be arranged. The rotating device according to the invention can, for example, as in the illustrated and described embodiment be equipped with roles, while the preceding The conveyor and / or the downstream conveyor can also be seen, for example, as a belt conveyor or the like. educated can be.
Im übrigen sei nochmals ausdrücklich darauf verwiesen, daß die vor-und nachstehend als "Stützelemente" bzw. "Verbindungselemente" bezeichneten Bauelemente begrifflich selbstverständlich auch gegeneinander ausgetauscht seinIn addition, it should be expressly pointed out again that the above and below as "support elements" or Components denoted by "connecting elements" can of course also be interchanged with one another
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können, was insbesondere schon deswegen einleuchtet, weil die Stützelemente nach einer Drehung die Funktion von Verbindungselementen annehmen können und umgekehrt. Wenn also vor- oder nachstehend beispielsweise davon die Rede ist, daß die Stützelemente bei einer bestimmten Ausgestaltung quer zur Förderrichtung verlaufen, während etwa vorhandene Verbindungselemente demgemäß in Förderrichtung verlaufen, so kann die Orientierung der einzelnen Elemente mithin auch umgekehrt sein, und zwar selbst dann, wenn nur Stützelemente und keine Verbindungselemente vorhanden sind.can, which is particularly evident because the support elements after rotation the function of Can accept fasteners and vice versa. So if before or below, for example, of it the talk is that the support elements run transversely to the conveying direction in a certain configuration, while Any existing connecting elements accordingly run in the conveying direction, so the orientation of the individual Elements can therefore also be reversed, even if only supporting elements and no connecting elements are present are.
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BOEHMERT & BOEHMERTBOEHMERT & BOEHMERT
Akte; B 1423File; B 1423
/f<f 2. März 1979 / f <f March 2, 1979
BEZUGSZSIGHENLISTi; (LIST OF RSFSRENGE NUMERALS)REFERENCE ZSIGHENLISTi; (LIST OF RSFSRENGE NUMERALS)
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