DE2907111A1

DE2907111A1 - Lift drum brake releasing mechanism - has pivoted pawl engaging with rope drum brake shell ratchet teeth

Info

Publication number: DE2907111A1
Application number: DE19792907111
Authority: DE
Inventors: Juergen Dr Ing Griesshaber; Manfred Haensel; Andreas Dipl Ing Toepfer
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1978-03-10
Filing date: 1979-02-23
Publication date: 1979-09-13
Also published as: BG32465A1; DD134951A1; SU992410A1; DD134951B1; CS217404B1

Abstract

The releasing arrangement is used preferably for lift drum brakes. It ensures safety against inadvertent fall of shelf loader with preloaded brake strap. The pivoted lever (10) has on its free end a pawl hook (12) which engages with ratchet teeth on brake shell (3). The tip (13) of hook points opposite the rope drum rotating direction. An adjustable spring (14) pushes the pawl in contact with ratchet teeth.

Description

Auslöseeinrichtung, vorzugsweise für HubwerksbremsenRelease device, preferably for hoist brakes

Die Erfindung betrifft eine Auslöseeinrichtung, die vorzugsweise für Hubwerksbremsen zur Absturzsicherung vertikal beweglicher Kabinen, Plattformen od.dgl. in bestimmten Havariesituationen vorgesehen ist.The invention relates to a release device, which is preferably used for Hoist brakes for protection against falling vertically movable cabins, platforms or the like. is provided in certain emergency situations.

Die Gewährleistung der technischen Sicherheit an Regalbediengeräten, insbesondere der Schutz der in der Steuerkabine befindlichen Bedienperson erfordert Maßnahmen, um in bestimmten Havariesituationen, die durch Defekt bzw. Bruch von Hubwerksteilen hervorgerufen werden können, die Kabine sowie den Hubwagen vor dem Absturz zu bewahren.Guaranteeing the technical safety of storage and retrieval machines, in particular the protection of the operator located in the control cabin is required Measures to be taken in certain emergency situations caused by a defect or breakage of Hoist parts can be caused, the cabin and the lift truck in front of the Keep crashing.

Es ist bekannt, das auf der Rückseite des Hubgerüstes befindliche Hubwerk durch eine einsträngige Hubseilführung mit dem Hubwagen zu verbinden, wobei zur Sicherung gegen einen möglichen Bruch des Hubseiles, in diesem Fall von der Technischen Überwachung, die Anordnung einer Fangvorrichtung an der Kabine bzw. am Hubwagen gefordert wird. Ähnlich wie an Personenaufzügen ist für das Einrücken der Fangvorrichtung ein Geschwindigkeitsbegrenzer vorgesehen, dessen im Normalbetrieb mit der Nenngeschwindigkeit der Kabine umlaufendes Seil mit dem Fangkeil der Fangvorrichtung verbunden ist. Mit Überschreiten der Nenngeschwindigkeit, z.B. bei Hubseilbruch, spricht der Geschwindigkeitsbegrenzer an und löst den Fangvorgang durch Festsetzen des Fangkeiles an der Führungsschiene aus. (DD-PS 77052) Der Geschwindigkeitsbegrenzer selbst besteht aus dem endlosen Begrenzerseil, das sich über die gesamte Hubhöhe erstreckt und über äe eine obere sowie untere Umlenkrolle geführt ist. Eine dieser Rollen wirkt auf ein Pendelsystem, das eine Nockenscheibe und einen Wipphebel aufweist, der an einem Hebelende eine Gummirolle trägt. Am anderen Hebelende sitzt ein Sperrzahn, der beim wesentlichen uberschreiten der Nenndrehzahl auf Grund der Trägheit des Wipphebels beim Pendeln in eine Sperrscheibe einrastet, die achsgleich zur Nockenscheibe angeordnet und mit dieser fest verbunden ist. Das somit festgehaltene Begrenzerseil bewirkt über Gestänge, Hebel od.dgl. eine Lageveränderung des Fangkeiles innerhalb der Fangvorrichtung bis zur Anlage an der Fuhrungsschiene und leitet dadurch den Fangvorgang ein.It is known that the one located on the back of the mast To connect the hoist to the lift truck by a single-strand hoist rope guide, whereby to secure against a possible breakage of the hoist rope, in this case by the Technical supervision, the arrangement of a safety gear on the cabin or is required on the pallet truck. Similar to passenger elevators is for engaging the safety gear is provided with a speed limiter, which is in normal operation Rope circulating at the nominal speed of the car with the safety wedge of the safety gear connected is. If the nominal speed is exceeded, e.g. if the hoist rope breaks, the speed limiter responds and triggers the catching process by locking the safety wedge on the guide rail. (DD-PS 77052) The speed limiter itself consists of the endless governor rope that extends over the entire lifting height extends and is guided over äe an upper and lower pulley. One of these Rolling acts on a pendulum system, which has a cam disk and a rocker arm, which carries a rubber roller at one end of the lever. At the other end of the lever sits a ratchet tooth, when the nominal speed is significantly exceeded due to the inertia of the rocker arm engages in a locking disk during oscillation, which is on the same axis as the cam disk is arranged and firmly connected to this. The governor rope thus held causes via linkage, lever or the like. a change in position of the safety wedge within the safety gear until it rests on the guide rail and thereby directs the Catching.

(Angebotsblatt PGH Aufzugbau "Merkur") Die Mängel dieser Sicherheitseinrichtung liegen in dem Zusammenwirken der verschiedenen mechanischen Systeme begründet.(Offer sheet PGH elevator construction "Merkur") The shortcomings of this safety device are based on the interaction of the various mechanical systems.

Neben dem erhöhten, kostenintensiven Aufwand am Gerät wird besonders die Vielzahl der benötigten Übertragungsglieder als nachteilig empfunden, da damit ein zeitverzögertes Ansprechen der Fangvorrichtung gegeben ist und außerdem eine Vielzahl von möglichen Störstellen vorhanden ist, die beispielsweise eine verfälschte Geschwindigkeitserfassung bewirken können.In addition to the increased, cost-intensive effort on the device, special felt the large number of transmission links required to be disadvantageous, as so a delayed response of the safety gear is given and also a There is a large number of possible imperfections, for example a falsified one Can cause speed detection.

Es ist außerdem eine Failsicherung an Regalbediengeräten bekannt, bei der ein Geschwindigkeitsbegrenzer der beschriebenen Ausführung an dem Gelenk eines Knickhebels angreift, derseinerseits im gestreckten Zustand den Belastungsarm bzw. das Gewicht einer Differentialbandbremse stützt und somit diese Bremse außer Eingriff hält. Mit dem Einrasten des Sperrzahnes in die Sperrscheibe wird das Gelenk eingeknickt, und der Wegfall der Stützkraft setzt die Bandbremse in Betrieb, die auf eine entsprechende Bremsfläche an der Seiltrommel des Hubwerkes wirkt. Da eine derartige Fallsicherung nur Havarien vor der Seiltrommel also z.B. Zerstörungen an Kupplungs- oder Getriebeteilen erfaßt, ist zur Absturzsicherung gegenüber Hubseilbrüchen eine zweisträngige Seilführung zwingend vorgeschrieben.It is also known to fail-safe on storage and retrieval machines, in the case of a speed limiter of the type described on the joint attacks a toggle lever, which in turn, in the extended state, the loading arm or the weight of a differential band brake supports and thus this brake except Holds engagement. When the ratchet tooth engages in the ratchet disk, the joint becomes buckled, and the loss of the supporting force puts the band brake into operation acts on a corresponding braking surface on the cable drum of the hoist. There one Such fall protection only accidents in front of the rope drum, e.g. destruction detected on coupling or gear parts, is used to prevent hoist rope breaks from falling a two-strand rope guide is mandatory.

(RBG Stahlverformungswerk Ohrdruf) Auch bei dieser Fallsicherung sind die Systeme zur Geschwindigkeitserfassung und für den Abfangvorgang noch funktionell voneinander getremit, da die Fangvorrichtung lediglich durch eine selbständige Bremseinheit ersetzt wird. Es ergeben sich somit gleichfalls die bereits beschriebenen Nachteile.(RBG Stahlverformungswerk Ohrdruf) Also with this fall protection are the systems for speed detection and for the interception process are still functional from each other separated, as the safety gear is only operated by an independent braking unit is replaced. This also results in the disadvantages already described.

Die Erfindung hat das Ziel, durch eine Vereinfachung des Auslösevorganges den Aufwand für die Absturzsicherung wesentlich zu senken und gleichzeitig deren Störanfälligkeit herabzusetzen.The aim of the invention is to simplify the release process to significantly reduce the effort for fall protection and at the same time their To reduce susceptibility to failure.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Auslöseeinrichtung für die Absturzsicherung, insbesondere an Regalbediengeräten zu schaffen, die sich durch einen direkten Angriff an einer Bremsvorrichtung auszeichnet.The invention has the object of providing a release device for to create fall protection, in particular on storage and retrieval machines, which move through characterizes a direct attack on a braking device.

Die Erfindung geht von der Verwendung einer Hubwerksbremse aus, bei der zwei Bremsschalen gegenüber einer Bremsfläche an der Seiltrommel des Hubwerkes vorgespannt und mit dieser umlaufend angeordnet sind. Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem ein in an sich bekannter Weise von einer mit der Seiltrommel umlaufenden Nockenbahn gesteuerter Wipphebel an seinem freien, der Abheberolle gegenüberliegenden Ende einen Fanghaken aufweist, dem übereinstimmend mit der Nockenteilung auf der Rückseite der Bremsschalen verteilte Fangtaschen zugeordnet sind.The invention is based on the use of a hoist brake of the two brake shells opposite a braking surface on the cable drum of the hoist are prestressed and arranged circumferentially with this. The task at hand will be solved by a known manner from a rotating with the cable drum Cam track controlled rocker arm on its free, the lifting roller opposite Has the end of a catch hook, which corresponds to the pitch of the cam on the Rear of the brake shells distributed catch pockets are assigned.

Fanghaken und Fangtaschen besitzen die gleiche Form mit jeweils der Drehrichtung der Seiltrommel im Seilablaufsinne entgegengerichteter Banghaken- bzw. Fangtaschenspitze. Eine einstellbare Feder bewirkt ein ständig nachgiebiges Anlegen des Wipphebels bzw. seiner Abheberolle an die Nockenbahn.Catch hooks and catch pockets have the same shape as the Direction of rotation of the rope drum in the rope run-off direction opposite brace hook or Catch pocket tip. An adjustable spring causes a constantly flexible application of the rocker arm or its lifting roller to the cam track.

Wenn die Nenndrehzahl an der Seiltrommel des Hubwerkes im Senksinne um den festgelegten und an der Auslöseeinrichtung eingestellten Wert überschritten wird, kann der Wipphebel der Kontur der Nockenbahn nicht mehr folgen und hebt auf der Seite seiner Rolle im Bereich der Nocken soweit ab, daß der Fanghaken bei seiner Abwärtsbewegung eine Fangtasche erfaßt und somit die Bremsschalen gegenüber der Seiltrommel festsetzt.If the nominal speed of the hoist's cable drum is in the lowering direction exceeded by the specified value set on the release device the rocker arm can no longer follow the contour of the cam track and cancels the side of its role in the area of the cams so far that the Catch hook during its downward movement a catch pocket is detected and thus the brake shells opposite the cable drum sticks.

Gleichzeitig damit beginnt der Bremsvorgang, wobei der Bremsweg vom eingestellten Bremsmoment, d.h. der Vorspannung der beiden Bremsschalen gegenüber der Bremafläche bestimmt wird.At the same time, the braking process begins, with the braking distance from set braking torque, i.e. the pre-tension of the two brake shells the Brema area is determined.

Nach dem Beseitigen der Havarieursache kann der Fanghaken durch gegenläufiges Drehen der Seiltrommel aus der Fangtasche befreit werden und die erfindungsgemäße Auslöseeinrichtung ist sofort wieder einsatzbereit. Ausbildung und Arbeitsweise der Betriebsbremse für die Gerätebewegungen "Heben" und "Senken" werden von der Auslöseeinrichtung nicht berührt, Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1: die Auslöseeinrichtung im Schnitt.After eliminating the cause of the accident, the catch hook can be operated in the opposite direction Rotating the cable drum can be freed from the catch pocket and the invention The release mechanism is immediately ready for use again. Training and way of working the service brake for the device movements "lifting" and "lowering" are controlled by the Trip device not touched, The invention is described below using an exemplary embodiment shown. The drawing shows: FIG. 1: the release device in section.

Für die Erläuterung der erfindungsgemäßen Auslöseeinrichtung kann auf die nähere Beschreibung des Trägergerätes verzichtet werden, da dessen Ausbildung mit der Erfindung in keinem Zusammenhang steht Neben den nicht dargestellten Antriebs- bzw.For the explanation of the triggering device according to the invention can a more detailed description of the carrier device can be dispensed with, as its training has no connection with the invention. respectively.

Kupplungsteilen verfügt das Hubwerk eines Regalbediengerätes über die Seiltrommel 1, die entsprechend dem notwendigerweise zweisträngigen Seilablauf in Richtung der Drehachse 2 geteilt ausgeführt ist. Zwischen den somit beiderseits im Trommelmantel eingearbeiteten Seilrillen befindet sich eine Bremsfläche, auf der eine vorzugsweise aus zwei Bremsschalen 3 bestehende Sicherheitsbremse angeordnet ist, wobei diese beiden Bremsschalen 3 in Achsrichtung seitlich geführt und mittels einer geeigneten Schraubverbindung 4 entsprechend dem notwendigen Bremsmoment 5 vorgespannt sind. Am äußeren Umfang der Bremsschalen 3 sind in einer Teilung von 600 Fangtaschen 5 als Ausnehmungen ausgespart, deren Fangtaschenspitzen 6 der im Seilablaufsinne der Seiltrommel 1 eingezeichneten Drehrichtung entgegenweisen. Auf einer seitlich an den Bremsschalen 3 angebrachten Nockenbahn 7, deren Nocken 8 die gleiche Teilung wie die Fangtaschen 5 aufweisen, läuft eine federbelastete Abheberolle 9, deren Lauffläche einen stoßdämpfenden Gummibelag aufweist. Die Abheberolle 9 sitzt an einem Wipphebel 10, der mit dem um einen Drehpunkt 11 winkelbegrenzt schwenkbaren Fanghaken 12 fest verbunden ist. Die Fanghakenspitze 13 besitzt die gleiche Form wie die Fangtaschen 5 und weist ebenfalls der Drehrichtung der Seiltrommel 1 bei Seilablauf entgegen. Die am Fanghaken 12 angreifende Feder 14 führt die Abheberolle 9 über den Wipphebel 10 der Kontur der Nockenbahn 7 nach und hält im Bereich h Nenndrehzahl der Seiltrommel 1 den Fanghaken 12 gegenüber den Fangtaschen 5 außer Eingriff (gestrichelte Darstellung in Fig. 1). Bei überschreiten der Nenndrehzahl um einen vorbestimmten Wert kann die Abheberolle 9 infolge der Trägheit des Systems der Kontur der Nockenbahn 7 nicht mehr folgen und hebt im Bereich des Nockens 8 soweit ab, daß die Fanghakenspitze 13 in die zugehörige Fangtasche 5 einrastet (Volliniendarstellung in Fig. 1). Dadurch werden die Bremsschalen 3 gegenüber der Seiltrommel 1 festgehalten und bewirken deren Abbremsen bis zum Stillstand. Die Schraubverbindung 4 ermöglicht das Einstellen des gewünschten Bremsmomentes, so daß sich z.B. im Interesse der Bedienperson an Regalbediengeräten ein besonders weiches Abbremsen erzielen läßt.The lifting mechanism of a stacker crane has coupling parts the cable drum 1, which corresponds to the necessarily two-strand rope drain is carried out divided in the direction of the axis of rotation 2. Between the two sides There is a braking surface on the rope grooves incorporated in the drum shell the one preferably consisting of two brake shells 3 safety brake is arranged is, these two brake shells 3 guided laterally in the axial direction and by means of a suitable screw connection 4 according to the required braking torque 5 are biased. On the outer circumference of the brake shells 3 are in a division of 600 catch pockets 5 as Recesses left out, their catch pocket tips 6 opposite to the direction of rotation drawn in the direction of the rope run-off of the rope drum 1. On a laterally attached to the brake shells 3 cam track 7, the cams 8 have the same pitch as the catch pockets 5, a spring-loaded one runs Lift-off roller 9, the running surface of which has a shock-absorbing rubber coating. The take-off role 9 sits on a rocker arm 10, which limits the angle with which about a pivot point 11 pivotable catch hook 12 is firmly connected. The catch hook tip 13 has the same shape as the catch pockets 5 and also shows the direction of rotation of the cable drum 1 opposite when the rope runs out. The spring 14 acting on the catch hook 12 guides the lifting roller 9 follows the contour of the cam track 7 via the rocker arm 10 and maintains the nominal speed in the range h the cable drum 1 disengages the catch hook 12 from the catch pockets 5 (dashed lines Representation in Fig. 1). When the rated speed is exceeded by a predetermined The lift-off roller 9 may be worth due to the inertia of the system of the contour of the cam track 7 no longer follow and lifts in the area of the cam 8 so far that the catch hook tip 13 snaps into the associated catch pocket 5 (full line representation in FIG. 1). Through this the brake shells 3 are held against the cable drum 1 and cause their braking to a standstill. The screw connection 4 enables adjustment of the desired braking torque, so that, for example, in the interest of the operator Can achieve a particularly soft braking.

Der Ansprechpunkt der gesamten Auslöseeinrichtung kann durch die gegenseitige Abstimmung der Feder 14 mit dem auf dem Wipphebel 10 verschieblichen Gegengewicht 15 eingestellt werden.The response point of the entire release device can be through the mutual Coordination of the spring 14 with the counterweight displaceable on the rocker arm 10 15 can be set.

Gleichzeitig kann ein nicht dargestellter Schalter wie an herkömmlichen Geschwindigkeitsbegrenzern vom Wipphebel betätigt werden, um bei überschreiten der Nenngeschwindigkeit einzelne oder alle Antriebe auszuschalten.At the same time, a switch, not shown, as on conventional Speed limiters are operated by the rocker arm to stop when the Nominal speed switch off individual or all drives.

Die Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der konstruktiven und funktionellen Zusammenführung der Geschwindigkeitserfassung mit der eigentlichen Sicherheitsbremse, so daß gegenüber bekannten Absturzsicherungen an Regalbediengeräten mehrere Baugruppen völlig in Wegfall kommen können. Das betrifft iWbesondere die im Bereich beider Führungsschienen symmetrisch anzuordnende Fangvorrichtung, die auf Grund ihres komplizierten Aufbaus einen hohen mechanischen Fertigungsaufwand und schwierige Einstellarbeiten erfordert. Weiterhin kann auf einem selbständigen Geschwindigkeitsbegrenzer mit Seil, oberer und unterer Umlenkrolle, Seilspannvorrichtung sowie die Ubertragungaglieder verzichtet werden. Der geringe Umfang bewegter, insbesondere rotierender Teile senkt bei der neuartigen Auslöseeinrichtung den Wartungsaufwand und vermindert entscheidend deren Störanfälligkeit.The advantages of the invention result from the structural and functional merging of the speed detection with the actual Safety brake, so that compared to known fall protection devices on stacker cranes several assemblies can be completely eliminated. This applies in particular to the safety gear to be arranged symmetrically in the area of both guide rails, which Due to their complicated structure, a high mechanical production effort and requires difficult adjustment work. You can also go on a self-employed Speed limiter with rope, upper and lower pulley, rope tensioning device as well as the transmission links are waived. The small scope moving, in particular rotating parts reduces the maintenance effort with the new release mechanism and decisively reduces their susceptibility to failure.

Claims

Claim: Release device, preferably for hoist brakes for fall protection on storage and retrieval machines with a pre-tensioned brake band or the like. revolves with a braking surface located on the cable drum, marked in that a rocker arm (10) which is cam-controlled in a manner known per se its free end opposite the lifting roller (9) has a catch hook (12) has, which coincides with the division of the cams (8) on the rear of the brake shells (3) located catch pockets (5) are assigned, the catch hook tip (13) the direction of rotation of the rope drum (1) in the rope direction opposite and an adjustable Spring (14) puts the rocker arm (10) on the cam track (7).