DE2906793B2

DE2906793B2 - Abutment for tunneling machines

Info

Publication number: DE2906793B2
Application number: DE19792906793
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Dipl.-Ing. Bohnes; Manfred Ing.(Grad.) 4100 Duisburg Koppers; Peter Marr; Gerhard Ing.(Grad.) 4650 Gelsenkirchen Stephan
Original assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann & Co 7570 Baden-Baden GmbH
Current assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann & Co 7570 Baden-Baden GmbH
Priority date: 1979-02-22
Filing date: 1979-02-22
Publication date: 1981-02-26
Also published as: DE2906793A1

Description

Die Ijiiiulung I)L¹InIIt ein Widerlager für Streckenvortriebsmaschine!! sowie ahnliche, Kcakiionskräflcn aus dem Vortrieb ausgesetzte Vorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Ijiiiulung I) L ¹ InIIt an abutment for tunneling machine !! and similar devices exposed to Kcakiionskräflcn from the advance according to the preamble of claim 1.

Besondere Schwierigkeiten bestehen bei solchen Vortriebsvorrichtungen darin, die beim Vortrieb auftretenden Reaktionskräfte so in das angrenzende Gebirge weiterzuleben, daß ihre einwandfreie Verspanming gesichert ist, dabei der vorhandene Ausbau nicht deformiert oder gar zerstört wird und sich auch der Zeitbedarf zum Verspannen sowie zum Entspannen zwecks Verlagerung der Vortriebsvorrichtung in einem angemessenen Verhältnis zum Zeitbedarf für die eigentlichen Vortriebsarbeiten bewegtParticular difficulties exist with such propulsion devices in that which occurs during propulsion Reaction forces so continue to live in the adjacent mountains that their proper Verspanming is secured, while the existing expansion is not deformed or even destroyed and the Time required for bracing and relaxing for the purpose of relocating the propulsion device in one appropriate ratio to the time required for the actual tunneling work

Aus der DE-AS 22 40 872 geht zum Beispiel ein Widerlager für Streckenvortriebsmaschinen sowie ähnliche, Reaktionskräften aus dem Vortrieb ausgesetzte Vorrichtungen hervor, das aus einem mit einer Vortriebsmaschine kuppelbaren Schreitwerk besteht, welches zwei im wesentlichen koaxial hintereinander angeordnete, über Vorschubzylinder relativ verschiebbar miteinander verbundene, schlittenartige Gestellteile aufweist, die jeweils mit Mitteln zu ihrer Festlegung in der Strecke ausgestattet sind.From DE-AS 22 40 872, for example, an abutment for tunneling machines and similar, Reaction forces from the propulsion exposed devices emerged from a with a Tunneling machine couplable walking gear consists of two essentially coaxial one behind the other arranged, slide-like frame parts connected to one another in a relatively displaceable manner via feed cylinders has, which are each equipped with means for their determination in the route.

Dieses bekannte Schreitwerk besteht aus zwei flachen kastenförmigen Stützrahmen, die über zwei parallele hydraulische doppeltwirkende Zylinder miteinander verbunden sind. Die Anlenkung der Zylinder an die Stützrahmen erfolgt über Gelenke mit vertikalen Gelenkachsen. Die beiden Stützrahmen weisen an ihrer Unterseite Gleitkufen auf, mit denen sie auf der StrecKensohle gleiten.This known walking mechanism consists of two flat box-shaped support frames that have two parallel hydraulic double-acting cylinders are interconnected. The articulation of the cylinders to the support frame via joints with vertical joint axes. The two support frames point to their Underside of skids with which they slide on the track sole.

Dieses bekannte Schreitwerk, welches zwar auch als Widerlager fungieren kann, dient jedoch im wesentlichen als Vorschubaggregat für eine Streckenvortriebsmaschine. Zu diesem Zweck ist jeder Stützrahmen mit jeweils zwei nach hinten gerichteten gegen die Streckenstöße ausstellbaren Pratzen versehen, die um Gelenke mit vertikalen Gelenkachsen schwenkbar an den beiden gegenüberliegenden Seiten der Stützrahmen angeordnet sind. Zur Verschwenkung der Pratzen dienen hydraulische Schwenkzylinder.However, this known walking mechanism, which can also function as an abutment, essentially serves as a feed unit for a tunneling machine. Each support frame is included for this purpose each provided two rearward facing claws that can be raised against the line joints Joints with vertical joint axes pivotable on the two opposite sides of the support frame are arranged. Hydraulic swivel cylinders are used to swivel the claws.

Zum Vorschub der Vortriebsmaschine werden bei aneinander gefahrenen Stützrahmen die Pratzen des vorderen Stützrahmens von den Streckenstößen gelöst und eingeschwenkt. Danach werden die Vortriebsmaschine und der vordere Stützrahmen mit Hilfe der beiden zwischen den Stützrahmen angeordneten Vorschubzylinder auf der Sohle gleitend verlagert. Bei diesem Vorgang bildet dann der hintere Stützrahmen mit den verspannt bleibenden Pratzen das Vorschubwiderlager. Nach dem Vorschub der Vortriebsmaschine werden die Pratzen des vorderen .Stützrahmens wieder ausgeschwenkt und gegen die Streckenstöße verspannt. Anschließend können die Pratzen des hinteren Stützrahmens gelöst und nach innen geschwenkt werden, worauf durch entgegengesetzte Druckheaufschlagung der beiden Vorschubzylinder auch der hintere Stützrahmen nachgeholt und anschließend durch Ausschwenken seiner Pratzen wieder an den Sireckenstößen verspannt wird.To advance the tunneling machine, the claws of the front support frame detached from the track joints and swiveled in. After that the tunneling machine and the front support frame with the aid of the two feed cylinders arranged between the support frames shifted sliding on the sole. During this process, the rear support frame then forms the feed abutment with the clamps that remain clamped. After the advance of the tunneling machine the claws of the front support frame are swiveled out again and braced against the section joints. Then the claws of the rear support frame can be loosened and swiveled inwards, whereupon the rear support frame is also applied by opposing pressure on the two feed cylinders rescheduled and then braced again by swinging his claws on the sireck joints will.

Obwohl mit dem bekannten .Schreitwerk augestrebt wird, eine Vortriebsmaschine sicher abspannen und festlegen zu können, besteht jedoch ein wesentlicher Nachteil darin, dal) für dieses Abspannen bzw. Festlegen die Streckenstoße b/w. der Streckenausbau herangezogen werden. Nachteilig ist dieser Sachverhalt insbesondere deshalb, weil es in vielen I allen nur durch eine aufwendige konstruktive. Anpassung der Pratzen an den Streckenausbau inoulich ist. ühei haunt ein einiirennaAlthough striving for the well-known .Schreitwerk is to be able to securely clamp and fix a tunneling machine, however, there is an essential one Disadvantage is that the section joints b / w for this bracing or fixing. the expansion of the route used will. This fact is disadvantageous in particular because in many I all it is only through one elaborate constructive. Adaptation of the claws to the Extension of the route is inoulich. ühei haunt an irenna

Ben funktionierendes Widerlager zu schaffen. Eine ausreichende Verspannung im Bereich zwischen zwei in Streckenlängsrichtung aufeinanderfolgenden Streckenausbaurahmen scheitert darüber hinaus sehr häufig daran, daß das Gebirge nicht die erforderliche Festigkeit als Widerlager aufbringt Es ist daher im bekannten Fall erforderlich, das Schreitwerk bzw. dessen Gestellteile spezifisch auf die jeweiligen Einfallensverhältnisse abzustellen und auch die dort vorhandenen bzw. auftretenden Reibungskoeffizienten zu berücksichtigen, um die Reaktionskräfte aus der Vortriebsarbeit auffangen zu können. Es kann mithin auch nicht die Gewähr dafür gegeben werden, daß die beim Vortrieb auftretenden Reaktionskräfte so in das angrenzende Gebirge weitergeleitet werden, daß die einwandfreie Verspannung der Vortriebsvorrichtung gesichert ist, dabei der vorhandene Streckenausbau nicht deformiert oder gar zerstört wird und sich auch dsr Zeitbedarf zum Spannen sowie zum Entspannen der Vortriebsvorrichtung in einem angemessenen Verhältnis zum Zeitbedarf für die eigentlichen Vortriebsarbeiten bewegtBen to create a functioning abutment. Sufficient tension in the area between two in In addition, track expansion frames that follow one another in the longitudinal direction fail very often because the mountains do not have the necessary strength as an abutment. It is therefore in the known case required, the walking mechanism or its frame parts specifically for the respective To turn off incident conditions and also those there existing or occurring coefficients of friction to be taken into account in order to reduce the reaction forces from the To be able to absorb tunneling work. It can therefore not be guaranteed that the Reaction forces occurring during propulsion are passed on to the adjacent mountains so that the Perfect bracing of the jacking device is ensured, while the existing route expansion is not deformed or even destroyed and the time required for tensioning and relaxing the Jacking device in a reasonable ratio to the time required for the actual jacking work emotional

Ferner ist es bekannt (DE-AS 2 50 29 675), Vortriebsvorrichtungen durch hydraulisch beaufschlagbare Stempel festzulegen, die zwischen der Sohle und der Firste verspannt werden. Auch hierbei treten deshalb häufig Schwierigkeiten auf, weil den zum Verspannen der Stempel erforderlichen Widerlagern sehr oft die ausreichende Festigkeit fehlt Auch erlaubt der zumeist in das Widerlagerkonzept mindestens mittelbar einbezogene Ausbau in vielen Fällen eine vergleichsweise nur geringe Kraftaufnahme.It is also known (DE-AS 2 50 29 675), propulsion devices by hydraulically actuated rams to determine which are braced between the sole and the ridge. This is also why this occurs frequently Difficulties arise because the abutments required to clamp the stamp very often the There is also insufficient strength that is usually included at least indirectly in the abutment concept Expansion in many cases comparatively little force absorption.

Darüber hinaus zählt es durch die DE-AS 26 39 361 zum Stand der Technik, Vortriebsvorrichtungen durch Anker festzulegen. Die hierfür notwendigen Bohrungen können z. B. in die Sohle eingebracht werden. In diesem Falle ergeben sich aber insbesondere dadurch Schwierigkeiten, daß der Arbeitsablauf Verspannen — Entspannen — Rücken durch die im Vortriebsbereich tätigen Bergleute zumeist improvisiert werden muß.In addition, it counts through DE-AS 26 39 361 to the state of the art, propulsion devices Set anchor. The holes required for this can, for. B. be introduced into the sole. In this However, difficulties arise in particular from the fact that the work sequence is bracing - Relaxation - the back usually has to be improvised by the miners working in the tunneling area.

Der Erfindung liegt nunmehr ausgehend von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Bauart eines Widerlagers die Aufgabe zugrunde, dieses so zu verbessern, daß unterschiedliche Einfallensverhältnisse, voneinander abweichende Reibungskoeffizienten, unterschiedliche Festigkeiten des Gebirge:: sowie Strekkenausbau und Verzug keine negativen Einflüsse mehr auf die ordnungsgemäße Funktion ausüben können.The invention is now based on the type defined in the preamble of claim 1 The object of the abutment is to improve it in such a way that different incidence ratios, different coefficients of friction, different strengths of the rock :: as well as the expansion of the route and delay can no longer have any negative influences on the proper function.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs I aufgeführten Merkmalen.The solution to this problem consists in those listed in the characterizing part of claim I. Features.

Durch die Zwangsführung der Gestellteile aneinander und durch die Festlegung der Gestellteile über Ankerbohriingeri in der Strei kensohle kann nunmehr ohne SondermaUnahinen den jeweiligen speziellen Gegebenheiten beim Streckenvortrieb Rechnung getra gen werden. Der Streckenausbau einerseits und die Streckenstöße sowie die Slreckenfirste andererseits werden jetzt nicht mehr in das Wiclcrlagerknii/ept für die Streckenvortriebsmaschine einbezogen. Dadurch ist es möglich, das crfiniliingsgemalJe Schreitwerk an unterschiedlichste Streckeiigegehenheilen sowohl bezüglich der jeweiligen Geometrien als auch bezüglich auftretender Besonderheiten der Gehirgsverhallnisse anzupassen. Unterschiedliche Einfallen, verschiedene Rcibiingskocrii/icnicn oiler Sel/iiiigeu /wischen dein Schreit wet k und der Stri-ikcnsohlc '.iml bcl.niglus und haben keine'i I inlliil! iii-.-hr auf dii· permanent weiterarbeitende Vortriebsvorrichtung. Durch das Ankern des Schreitwerkes mit Hilfe von den Gestellteilen direkt zugeordneten Ankerbohrlochgeräten und Ankersetzgeräten können Ankerlocher nicht nur dann hergestellt werden, wenn sie auch tatsächlich gebraucht werden, sondern es ist möglich, die Ankerlöcher exakt am gewünschten Ort einzubringen. Besondere Messungen sind hierfür nicht erforderlich. Überflüssige Bohrungen, die im nachhinein nicht verwendet werden,Due to the forced guidance of the frame parts together and by defining the frame parts over Ankerbohriingeri in the Strei kensohle can now without special mannequins the respective special The conditions of the tunneling must be taken into account. The route expansion on the one hand and the Track bumps as well as the slope ridges on the other hand are no longer in the Wiclcrlagerknii / ept for the tunneling machine included. This makes it possible to use the finishing painting different stretching egg going healing both with respect to the respective geometries as well as with regard to occurring peculiarities of the cerebral relationships adapt. Different ideas, different Rcibiingskocrii / icnicn oiler Sel / iiiigeu / wipe your Cries wet k and the Stri-ikcnsohlc '.iml bcl.niglus and have no'i i inlliil! iii -.- hr on dii · permanent further working propulsion device. By anchoring the walking frame with the help of the frame parts Anchor hole punches can not only be used for directly assigned anchor boring machines and anchor setting tools can be produced when they are actually needed, but it is possible to precisely locate the anchor holes to be brought in at the desired location. Special measurements are not required for this. Superfluous Holes that are not used afterwards,

ίο entfallen. Dabei ist es zweckmäßig, das Ankerbohrlochgerät oder bei Bedarf auch mehrere Ankerbohrlochgeräte demjenigen Gestellteil zuzuordnen, das an die Vortriebsvorrichtung gekuppelt wird.
Als Anker können Gliederkettenstränge Anwendung finden, die in den Ankerlöchern beispielsweise durch Betonieren festgelegt werden und damit in der Regel nicht wiederverwendbar sind. Normalerweise werden jedoch wiederverwendbare Anker benutzt die beispielsweise nach dem Prinzip der Spreizhülsen ausgebildet sind. Im freien Endabschnitt besitzen diese Anker ebenfalls Gliederkettenstränge. Die Verspannung erfolgt hierbei in bekannter Weise über Zugstangen, Spannkonen und in die Ankerbohrlöcher eingebrachte Stützrohre. Zum Verankern dienen Ankerspannvorrichtungen, die in Längsrichtung der Anker wirksam sind und von den Gestellteilen getragen werden. Die Wirkrichtung der Spannvorrichtungen kann senkrecht oder geneigt zur Streckensohle verlaufen. Eine entsprechende WirkeinrichtLng haben dann selbstverständlichίο not applicable. It is useful to assign the anchor borehole device or, if necessary, several anchor borehole devices to that frame part that is coupled to the propulsion device.
Link chain strands can be used as anchors, which are fixed in the anchor holes, for example by concreting, and are therefore usually not reusable. Usually, however, reusable anchors are used which are designed, for example, on the principle of expansion sleeves. These anchors also have link chain strands in the free end section. The bracing takes place in a known manner via tie rods, tensioning cones and support tubes inserted into the anchor bores. For anchoring, anchor tensioning devices are used, which are effective in the longitudinal direction of the anchor and are carried by the frame parts. The direction of action of the clamping devices can be perpendicular or inclined to the floor of the track. Of course, you will have a corresponding active device

jo auch die Ankerbohrlochgeräte bzw. die Ankersetzgeräte. Grundsätzlich ist gewährleistet daß die Kraft- und Momentenaufnahme stets in Richtung der Koordinatenachsen bzw. um alle Koordinatenachsen erfolgtjo also the anchor borehole tools and the anchor setting tools. Basically it is guaranteed that the absorption of forces and moments always takes place in the direction of the coordinate axes or around all coordinate axes

In Abhängigkeit davon, ob wiederverwendbare oderDepending on whether reusable or

)5 nicht wiederverwendbare Anker zum Einsatz gelangen, ist es nach der Erfindung zweckmäßig, daß das Schreitwerk ein Ankerziehgerät trägt Dieses Ankerziehgerät oder die Ankerziehgeräte kann oder können mit dem Ankersetzgerät bzw. den Ankersetzgeräten identisch sein. Auch kann das Ankerbohrlochgerät bzw. können die Ankerbohrlochgeräte so ausgebildet sein, daß lediglich durch Werkzeugumrüstungen die eine oder andere Verwendungsart möglich ist) 5 non-reusable anchors are used, it is appropriate according to the invention that the walking mechanism carries an anchor pulling device This anchor pulling device or the anchor pulling devices can or can with the anchor setting device or the anchor setting devices be identical. The anchor borehole apparatus or the anchor borehole apparatus can also be designed in such a way that that one or the other type of use is only possible through tool conversions

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Ankerbohrloch-, -setz- und -ziehgeräte auf dem Schreitwerk verlagerbar sind. Die Verlagerung erfolgt in der Regel in Längsrichtung des Schreitwerks und reduziert den Aufwand der Geräte. Die Maßnahme trägt ferner dazuAccording to the invention, a particularly advantageous embodiment consists in that the anchor borehole, -setting and pulling devices can be moved on the walking frame. The relocation usually takes place in Longitudinal direction of the walking mechanism and reduces the effort of the devices. The measure also contributes to this

>() bei, daß ein verhältnismäßig nur geringer Querschnitt der Strecke benötigt wird.> () with that a relatively small cross-section of the route is required.

Nach der Erfindung besitzen die Gestellteile des Schreitwerks einen etwa TT-förmigen Querschnitt mit sohlseitigcm Flansch und nach oben gerichteten Stegen.According to the invention, the frame parts of the walking mechanism have an approximately TT-shaped cross section Flange on the sole side and upwardly directed webs.

ή Eine solche Gestaltung verleiht den Gestellteilen eine hohe Querschnitts- und Verwindungssteifigkeit. Ferner gestattet sie in vorteilhafter Weise die Verspannungs-, Führungs- und Rückvorrichtungen so unterzubringen, daß eine kompakte Ausbildung erzielbar ist. Derή Such a design gives the frame parts a high cross-sectional and torsional stiffness. Furthermore, it advantageously allows the bracing, To accommodate guide and return devices so that a compact design can be achieved. Of the

μ ι sohlseitigc Flansch kann hierbei kufenartig gestaltet sein.μ ι sole side flange can be designed like a runner be.

Die breitgefächerte Einsatzfähigkeit des Schreitwerks wird erfinclungsgemäU dadurch noch weiter verbessert, dall die Gestellteile jeweils durch zweiThe wide range of uses of the walking mechanism According to the invention, the frame parts are each further improved by two

i,i seiu.che Anker festlegbar sind. Auf diese Art wird vorteilhaft möglichen Verkantungs- bzw. Verdrehungskraften entgegengewirkt, die versuchen, das Schreitwerk bezüglich der Vortriebsvorrichtung zu verlagern.i, i seiu.che anchors can be determined. In this way will advantageously counteracted possible canting or twisting forces that try to move the walking mechanism to relocate with respect to the propulsion device.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist jeder Gestellteil einen zwischen den Stegen gelagerten hydraulisch beaufschlagbaren Spannzylinder auf, der über ein in Längsrichtung der Anker an den Stegen zwangsgeführtes Querjoch auf die seitlichen Anker einwirkt. Bevorzugt ist das Zylindergehäuse zwischen den Stegen eingebettet und hier auch befestigt. Die Kolbenstange ist nach oben hin ausfahrbar und mit dem zwangsgeführten Querjoch zumindest so weit gelenkig verbunden, daß Längenunterschiede der freien Ankerabschnitte zwischen dem Querjoch und den Bohrlochmündungen ausgeglichen werden.According to a further embodiment of the invention, each frame part has one between the webs mounted hydraulically actuated clamping cylinder, which is attached to the armature via a longitudinal direction Struts positively guided cross yoke acts on the side armature. The cylinder housing is preferred embedded between the webs and also attached here. The piston rod is towards the top extendable and articulated to the forcibly guided cross yoke at least so far that differences in length the free anchor sections between the cross yoke and the borehole mouths balanced will.

Ein weiterbildendes Merkmal der Erfindung sieht vor, daß der Spannzylinder jedes Gestellteils unter Permanentdruck steht. Hierdurch werden auftretende Setzungen zwischen den Gestellteilen und der Sohle bzw. den Ankern und den Ankerbohrlöchern sofort selbsttätig ausgeglichen.A further developing feature of the invention provides that the clamping cylinder of each frame part is under permanent pressure stands. As a result, settlements that occur between the frame parts and the sole or the Anchors and the anchor drill holes are automatically compensated for immediately.

Durch die Zwangsführung der Gestellteile aneinander sind die Vorschubzylinder nur unerheblichen Querkräften unterworfen. Sie können zudem aufgrund der TT-förmigen Querschnittsausbildung der Gestellteile günstig zwischen dem bodenseitigen Flansch und den Außenseiten der Stege in geschützter Lage untergebracht werden. Die Zwangsführung der Gestellteile kann in verschiedener Weise verwirklicht werden. Von Vorteil ist es jedoch nach der Erfindung, daß die koaxiale Zwangsführung der Gesteilteile durch einem Gestellteil zugeordnete seitliche Führungsschienen und durch dem anderen Gestellteil zugeordnete, die Führungsschienen gleitschlüssig umfassende Führungshülsen gebildet ist Beispielsweise sind die Führungsschienen des in Schreitrichtung rückwärtigen Gestellteils im Bereich oberhalb des Bodenflansches befestigt. Sie kragen gabelartig vor und umfassen hierbei die Stege des mit der Vortriebsvorrichtung gekuppelten Gestellteils im Bereich zwischen den Außenseiten der Stege und dem Bodenflansch. Hier befinden sich dann auch die Führungshülsen, welche die exakte geradlinige stabile Zwangsführung sicherstellen.The feed cylinders are only insignificant due to the forced guidance of the frame parts against one another Subjected to lateral forces. You can also due to the TT-shaped cross-sectional design of the frame parts housed conveniently between the bottom flange and the outer sides of the webs in a protected position will. The forced guidance of the frame parts can be implemented in various ways. from However, it is advantageous according to the invention that the coaxial forced guidance of the frame parts by a Side guide rails assigned to the frame part and assigned to the other frame part, the Guide rails is formed with sliding-fit comprehensive guide sleeves, for example, the guide rails of the rear frame part in the walking direction in the area above the bottom flange. They protrude like a fork and in this case encompass the webs of the one coupled to the propulsion device Frame part in the area between the outer sides of the webs and the bottom flange. Here are then also the guide sleeves, which ensure the exact, straight, stable forced guidance.

Schließlich wird ein vorteilhaftes Merkmal der Erfindung darin gesehen, daß den Gestellteilen jeweils paarweise auf die Anker einwirkende, hydraulisch beaufschlagbare Rieht- und Stützzylinder zugeordnet sind. Diese Rieht- und Stützzylinder befinden sich auf jeder Seite der Gestellteile, bevorzugt etwa in Höhe der Bodenflansche. Ihre Köpfe sind gegeneinander gerichtet und liegen in Längsrichtung des Schreilwerks etwa beiderseits der Anker. Durch entsprechende Beaufschlagung der Rieht- und Stützzylinder können folglich die Anker bei einer Versetzung des Gestellteils zu den Ankerbohrlöchern so bezüglich der Bohrlöcher zentriert werden, daß die Anker immer in ihrer Wirkrichtung belastet werden. Dies erfolgt unabhängig davon, ob die Wirkrichtung der Anker senkrecht oder geneigt zur Streckensohle verläuft. Darüber hinaus haben die Rieht- und Stützzylinder bei wiederverwendbaren Ankern die zusätzliche Funktion, das Stützrohr in seiner Betriebslage zu halten.Finally, an advantageous feature of the invention is seen in the fact that the frame parts each assigned in pairs acting on the armature, hydraulically actuated straightening and supporting cylinders are. These straightening and supporting cylinders are located on each side of the frame parts, preferably approximately at the level of the Floor flanges. Their heads are directed towards each other and lie roughly in the longitudinal direction of the screeching mechanism both sides of the anchor. By applying appropriate pressure to the straightening and supporting cylinders, you can consequently the anchors are centered with respect to the boreholes when the frame part is offset relative to the anchor boreholes be that the anchors are always loaded in their effective direction. This is done independently whether the direction of action of the anchors is perpendicular or inclined to the floor of the route. Furthermore the straightening and support cylinders have the additional function of reusable anchors, the support tube in to keep its operating position.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is described in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings explained. It shows

F i g. 1 in der Seitenansicht, bezüglich der Ankerbohrlöcher in vertikalem Längsschnitt, ein als Schreitwerk ausgebildetes Widerlager für eine Streckenvortriebsmaschine, F i g. 1 in the side view, with regard to the anchor drill holes in vertical longitudinal section, an abutment designed as a walking mechanism for a tunneling machine,

F i g. 2 das Schreitwerk der F i g. 1 in der Draufsicht,F i g. 2 the walking frame of FIG. 1 in plan view,

F i g. 3 das Schreitwerk der F i g. 1 und 2 in der Stirnansicht gemäß dem Pfeil A in F i g. 1,F i g. 3 the walking frame of FIG. 1 and 2 in the end view according to the arrow A in F i g. 1,

F i g. 4 einen vertikalen Querschnitt durch das Schreitwerk gemäß der Linie IV-IV der F i g. 1,F i g. 4 shows a vertical cross section through the walking mechanism according to line IV-IV of FIG. 1,

F i g. 5 in vergrößerter Darstellung einen sohlseitigen Teil des Schreitwerks in Seitenansicht sowie ein Ankerbohrloch mit eingebrachtem Spreizanker in vertikalem Längsschnitt,F i g. 5 shows, in an enlarged illustration, a part of the walking gear on the sole side in a side view, as well as a Anchor borehole with inserted expansion anchor in vertical longitudinal section,

F i g. 6 eine weitere Ausführungsform eines Schreitwerks in der Seitenansicht, teilweise in vertikalem Längsschnitt, undF i g. 6 a further embodiment of a walking mechanism in side view, partly in vertical longitudinal section, and

F i g. 7 eine dritte Ausführungsform eines Schreitwerks, ebenfalls in der Seitenansicht.F i g. 7 a third embodiment of a walking mechanism, also in a side view.

Das in den F i g. 1 bis 4 veranschaulichte Schreitwerk-Widerlager 1 umfaßt in zwei Baugruppen zwei koaxial hintereinanderliegende, aneinander zwangsgeführie und zueinander relativ bewegliche Gestellteile 2 und 3.The in the F i g. 1 to 4 illustrated walking mechanism abutment 1 comprises two coaxially in two assemblies frame parts 2 and 3 lying one behind the other, positively guided and movable relative to one another.

Jeder Gestellteil 2, 3 ist schlittenartig gestaltet und besitzt über den wesentlichen Teil seiner Länge einen insbesondere aus Fig.4 erkennbaren TT-förmigen Querschnitt. Hierbei sind die Flansche 4 und 5 als Liegendkufen gestaltet, von denen aus sich jeweils zwei im Abstand nebeneinander verlaufende Vertikalstege 6, 7 bzw. 8, 9 nach oben erstrecken. Die Verbindung der Gestellteile 2,3 erfolgt einerseits durch Führungsschienen 10, 11, die in den Winkelbereichen zwischen den Bodenflanschcn 4,5 und den Außenseiten der Stege 6,7 bzw. 8,9 angeordnet sind. Die Führungsschienen 10,11 sind an dem Gestellteil 2 befestigt und umgreifen denEach frame part 2, 3 is designed like a slide and has one over the major part of its length in particular from Figure 4 recognizable TT-shaped cross-section. Here are the flanges 4 and 5 as Lying runners designed from which two spaced apart vertical webs 6, 7 or 8, 9 extend upwards. The frame parts 2, 3 are connected on the one hand by guide rails 10, 11, which in the angular areas between the Bodenflanschcn 4,5 and the outer sides of the webs 6,7 and 8.9 are arranged. The guide rails 10, 11 are attached to the frame part 2 and embrace the

jo Gestellteil 3 gabelförmig. Der Gestellteil 3 besitzt Führungshülsen 12, die die Führungsschienen 10, 11 gleitschlüssig umgreifen. Oberhalb der Führungsschienen 10, 11 sind hydraulisch beaufschlagbare Rückzylinder 13 angeordnet. Die Gehäuse 14 der Rückzylinder 13jo frame part 3 fork-shaped. The frame part 3 has Guide sleeves 12 which engage around the guide rails 10, 11 with a sliding fit. Above the guide rails 10, 11 are hydraulically acted upon return cylinders 13 arranged. The housings 14 of the rear cylinders 13

y, sind an den Gestellteil 3 und die Kolbenstangen 15 an den Gestellteil 2 angeschlagen. y, are attached to the frame part 3 and the piston rods 15 to the frame part 2.

Jeder Gestellisil 2,3 weist einen zwischen die Stege 6, 7 bzw. 8, 9 eingebetteten Spannzylinder 16 auf, deren Gehäuse 17 an den Gestellteilen 2, 3 befestigt sind. Die nach oben ausfahrbaren Kolbenstangen 18 durchfassen Ausnehmungen 19 in weitgehend parallel zu den Bodenflanschen 4, 5 verlaufenden Querjochs 20. Durch horizontale Stcckbolzen 21 sind die Kolbenstangen 18 mit den Querjochs 20 begrenzt gelenkig verbunden.Each Gestellisil 2,3 has a between the webs 6, 7 or 8, 9 embedded clamping cylinder 16, the housing 17 of which is attached to the frame parts 2, 3. the upwardly extendable piston rods 18 extend through recesses 19 in largely parallel to the Bottom flanges 4, 5 extending transverse yoke 20. The piston rods 18 are secured by horizontal bolts 21 articulated to a limited extent with the cross yoke 20.

,5 Die Querjochs 20 sind in Aussparungen 22 der Stege 6, 7 bzw. 8, 9 der Gesteilteile 2 bzw. 3 vertikal zwangsgeführt. Zu diesem Zweck besitzen die Querjochs 20 einen schmaleren, mittleren Längenabschnitt 23 und sich daran außenseitig der Stege 6, 7 bzw. 8, 9 anschließende flügelartige Verbreiterungen 24. Die Verbreiterungen 24 weisen Lagerstellcn 25 für die aus Gliederkettensträngen gebildeten Anker 26 auf. Die Ankerketten 26 sind von der Seite her in die Lagerstellen 25 der Querjochs 20 einhängbar., 5 The cross yokes 20 are in recesses 22 of the webs 6, 7 and 8, 9 of the frame parts 2 and 3, respectively, forcibly guided vertically. For this purpose, the cross yokes have 20 a narrower, middle length section 23 and on the outside of the webs 6, 7 or 8, 9 subsequent wing-like widenings 24. The widenings 24 have storage positions 25 for the Link chain strands formed anchor 26. The anchor chains 26 are from the side in the Bearing points 25 of the cross yoke 20 can be suspended.

In den F i g. 1 und 4 sind nicht wiederverwendbare Anker 26 aus Rundgliederkettensträngen veranschaulicht, die durch Beton 27 in Ankerbohrlöchern 28 festgelegt sind.In the F i g. 1 and 4, non-reusable anchors 26 made from round link chain strands are illustrated, which are fixed by concrete 27 in anchor holes 28.

Der Gestellteil 3 besiizt darüber hinaus an einer arThe frame part 3 also has an ar

mi den hochgezogenen Stegen 8,9 vorgesehenen Vertikal· führung 29 heb- und senkbare Ankerbohrlochgcräte 30 Die auch die Antriebsnioloren und gegebenenfalls Getriebe aufweisenden Gehäuse 31 der Ankerbohrlochgeräte 30 werden mittels eines Kettentriebs 32 entlangwith the raised webs 8,9 provided vertically guide 29 liftable and lowerable anchor boring devices 30 The also the drive niolors and, if necessary Housing 31 of the anchor borehole devices 30, which have gears, are moved along by means of a chain drive 32

_h5 der Führung 29 bewegt. Die Bohrstangen 33 sind irr Bereich oberhalb des Bodcnflanschcs 5 des Gcstellteih 3 zusätzlich in Hülsen 34 geführt. _h 5 of the guide 29 moves. The drill rods 33 are additionally guided in sleeves 34 in the area above the base flange 5 of the positioning part 3.

Ferner besitzt der Gcstcllteil 3 gabelartige KuppFurthermore, the Gcstcllteil 3 has a fork-like cup

lungsmittel 35 zur Verbindung mit einer nicht näher dargestellten Vortriebsvorrichtung. Die Kupplungsmittel 35 sind an einem in sich versteiften Bock 36 vorgesehen, der frontseitig auf dem Gestellteil 3 befestigt ist.means 35 for connection to a propulsion device not shown in detail. The coupling agents 35 are provided on a stiffened bracket 36, the front side on the frame part 3 is attached.

Wie ferner aus den F i g. 1 bis 3 ersichtlich ist, sind etwa in Höhe der Bodenflansche 4,5 beider Gestellteile 2,3 außenseitig hydraulisch beaufschlagbare Rieht- und Stützzylinder 37 jeweils paarweise angeordnet Die Köpfe 38 der Rieht- und Stützzylinder 37 sind gegeneinander gerichtet und liegen beiderseits der Ankerketten 26. Bei Verlagerungen des Schreitwerks 1 gegenüber den Ankerbohrlöchern 28 können folglich mit Hilfe der Rieht- und Stützzylinder 37 die Ankerketten 26 stets in der günstigen Wirkrichtung koaxial zur Bohrlochlängsachse gehalten werden.As also from FIGS. 1 to 3 can be seen, both frame parts are approximately at the level of the floor flanges 4.5 2.3 on the outside hydraulically actuated rectifying and Support cylinders 37 are each arranged in pairs. The heads 38 of the straightening and support cylinders 37 are facing each other and lie on both sides of the anchor chains 26 in relation to the anchor bores 28 can consequently with the help of the straightening and support cylinder 37 the Anchor chains 26 are always held in the favorable effective direction coaxially to the longitudinal axis of the borehole.

Die vergrößerte Darstellung gemäß F i g. 5 zeigt die Verwendung eines Spreizankers 39. Das Einsetzen dieses ein Stützrohr 40, eine Spreizhülse 41, eine Zugstange 42, einen Verspannungskonus 43 und einen kurzen Gliederkettenstrang 44 umfassenden Ankers 39 kann beispielsweise mit Hilfe der Ankerbohrlochgeräte 30 erfolgen, die zu diesem Zweck lediglich bezüglich der Werkzeuge umgerüstet werden müssen. Nach dem Einhängen der Gliederkettenstränge 44 in die Querjochs 20 wird bei Beaufschlagung der Spannzylinder 16 der Verspannungskonus 43 gegen die Spreizhülse 41 gezogen und damit der Anker 30 im Bohrloch 45 festgelegt. In diesem Fall haben die Rieht- und Stützzylinder 37 zusätzlich die Aufgabe, das Stützrohr 40 im Bohrloch 45 festzuhalten.The enlarged illustration according to FIG. 5 shows the use of an expansion anchor 39. The insertion this a support tube 40, an expansion sleeve 41, a pull rod 42, a bracing cone 43 and a short link chain strand 44 comprising anchor 39 can, for example, with the help of anchor boring devices 30 take place, which only need to be converted with respect to the tools for this purpose. After this The link chain strands 44 are suspended in the transverse yoke 20 when the tensioning cylinder 16 is acted upon the tensioning cone 43 is drawn against the expansion sleeve 41 and thus the anchor 30 in the borehole 45 set. In this case, the straightening and supporting cylinders 37 also have the task of the supporting tube 40 to be held in the borehole 45.

Das Schreitwerk Γ gemäß F i g. 6 entspricht in seinem Grundaufbau dem Schreitwerk 1 der F i g. 1 bis 4. Der Unterschied besteht lediglich darin, daß die Wirkrichtung der Ankerbohrlochgeräte 30 sowie der Anker 26 nicht senkrecht zur Sohle 46, sondern geneigt hierzu verläuft. Die Neigung beträgt etwa 45 Grad in Schreitrichtung des Schreitwerks Γ, kann jedoch auch hiervon abweichen.The walking mechanism Γ according to FIG. 6 corresponds in his Basic structure of the walking mechanism 1 of FIG. 1 to 4. The The only difference is that the effective direction of the anchor borehole devices 30 and the anchor 26 runs not perpendicular to the sole 46, but inclined to it. The slope is approximately 45 degrees in The walking direction of the walking mechanism Γ, however, can also deviate from this.

Die Ausführungsform gemäß F i g. 7 zeigt Ankerbohrlochgeräte 30', welche in Längsrichtung des Schreitwerks 1" verlagerbar sind. Da durch einfaches Umrüsten der Werkzeuge diese Geräte 30' auch als Ankersetz- bzw. Ankerziehgeräte Verwendung finden können, minimiert diese Ausführungsform den baulichen Aufwand eines solchen selbstschreitenden Widerlagers für Vortriebsvorrichtungen beträchtlich.The embodiment according to FIG. FIG. 7 shows anchor downhole devices 30 ', which are installed in the longitudinal direction of the Schreitwerk 1 "are displaceable. Since, by simply converting the tools, these devices 30 'can also be used as Anchor setting or anchor pulling devices can be used, this embodiment minimizes the structural Cost of such a self-advancing abutment for propulsion devices is considerable.

In sämtlichen Figuren sind die hydraulischen Leitungen zu den verschiedenen Zylindern zwecks Erhaltung der Zeichnungsübersichtlichkeit nicht dargestellt worden. Auch ist die hierzu erforderliche Steuervorrichtung nicht eingezeichnet.In all figures the hydraulic lines to the various cylinders are for the purpose of preservation the drawing clarity has not been shown. Also is the control device required for this not shown.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Abutment for tunneling machines as well as similar reaction forces from the tunneling exposed devices consisting of a walking mechanism that can be coupled to a tunneling machine, which two essentially coaxially arranged one behind the other, via feed cylinders having relatively slidably interconnected slide-like frame parts, each with Means are equipped for their definition in the route, characterized in that that the means for setting the walking gear (1, Γ, 1 ") in the route through the holes (28, 45) of the track sole (46) which can be introduced anchors (26, 39) are formed, for which purpose the to each other Forcibly guided frame parts (2, 3) of the walking mechanism (1, Γ, 1 ") at least one anchor borehole device (30) and an anchor setting device are assigned and the frame parts (2,3) also in the longitudinal direction of the anchor (26, 39) carry effective anchor tensioning devices (16).

2. abutment according to claim 1, characterized in that that the walking mechanism (1, Γ, 1 ") carries an anchor pulling device (30 ')

3. abutment according to claim 1 or 2, characterized in that the anchor hole, -setz- and -drawing devices (30, 30 ') are displaceable on the walking mechanism (I ").

4. abutment according to claim 1, characterized in that the frame parts (2,3) of the walking mechanism (1, Γ, I ") an approximately TT-shaped cross-section with a flange on the sole side (4, 5) and directed upwards Have ridges (6.7 and 8.9).

5. abutment according to claim I or 4, characterized in that the frame parts (2, 3) each can be fixed by two lateral anchors (26,39).

6. abutment according to claim 4 and 5, characterized in that each frame part (2, 3) one between the webs (6, 7 or 8, 9) mounted, hydraulically actuatable clamping cylinder (16), which is connected to the webs (6, 7; 8, 9) via a longitudinal direction of the armature (26, 39) positively driven cross yoke (20) acts on the lateral armature (26, 39).

7. abutment according to claim 6, characterized in that the clamping cylinder (16) of each frame part (2, i) is under permanent pressure.

8. abutment according to claim 1 or one of claims 4 to 7, characterized in that the ^r .o coaxial forced guidance of the frame parts (2,}) by a frame part (for example 2) associated lateral guide rails (10, 11) and by the other frame part (for example 3) associated with the guide rails (10, 11) with a sliding fit encompassing v> guide sleeves (12) is formed.

9. abutment according to claim 1 or one of the Claims 4 to 8, characterized in that the frame parts (2, I) are each placed in pairs on the anchors (26, W) acting, hydraulically actuatable wi Right and support /. Cylinder (17) are assigned.