DE2902512C3 - Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom - Google Patents
Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boomInfo
- Publication number
- DE2902512C3 DE2902512C3 DE19792902512 DE2902512A DE2902512C3 DE 2902512 C3 DE2902512 C3 DE 2902512C3 DE 19792902512 DE19792902512 DE 19792902512 DE 2902512 A DE2902512 A DE 2902512A DE 2902512 C3 DE2902512 C3 DE 2902512C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- boom
- locking device
- coupling
- gripping tool
- remote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3636—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using two or four movable transversal pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Umschlaggerät mit einer fernbetätigten hydraulischen Verriegelungsvorrichtung zum Ankuppeln eines pendelnd aufhängbaren Greifwerkzeuges an einen Aufleger.The invention relates to a material handling machine with a remotely operated hydraulic locking device for coupling a gripping tool that can be suspended in a pendulum manner to a trailer.
Die Verwendung fernbetätigter hydraulischer Verriegelungsvorrichtungen bei Umschlaggeräten ist bekannt. Ein älteres Recht hat darüberhinaus zum Inhalt, daß gleichzeitig mit dem hydraulischen Verbolzen des Greifwerkzeuges eine Hydraulikmittelzufuhr für das hydraulisch betätigbare Werkzeug hergestellt wird. Der Anwendungsbereich dieser Umschto.ggeräte ist jedoch auf die Gebiete beschränkt, die mit einem pendelnd aufgehängten Greifwerkzeug durchgeführt werden können.The use of remote hydraulic locking devices in handling equipment is known. In addition, an older right has the content that at the same time as the hydraulic bolt of the gripping tool a hydraulic medium supply for the hydraulically operated tool is produced. The area of application of these Umschto.ggeräte is, however limited to the areas that are carried out with a pendulum suspended gripping tool can.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufgabenbereich eines Unischlaggerätes der eingangs genannten Gattung zu erweitern, indem die -pendelnd aufgehängten Greifwerkzeuge gegen starr angelenkte Lastaufnahmemittel im Schnellkuppelverfahren ausgetauscht werden können.The invention is based on the task of a single striking device of the initially to expand mentioned genus by the pendulum suspended gripping tools against rigidly articulated Load suspension devices can be exchanged using the quick coupling method.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Anpassungsstück, an dem ein Lastaufnahmemittel angelenkt ist und auf dem Verstellvorrichtungen für das Lastaufnahmemittel angeordnet sind, an dem Ausleger mittels der Verriegelungsvorrichtung (Bolzenpaar) und mittels einer formschlüssigen Führung starr ankuppelbar ist.According to the invention, this object is achieved in that an adapter piece on which a load suspension device is articulated and are arranged on the adjustment devices for the load suspension device on which Rigid boom by means of the locking device (pair of bolts) and by means of a form-fitting guide can be coupled.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß auf dem Anpassungsstück ein Drehantrieb angeordnet ist.One embodiment of the invention consists in that a rotary drive is arranged on the adapter is.
Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil besteht darin, daß es möglich ist, Umschlaggeräte, die mit pendelnd aufgehängten Greifwerkzeugen ausgerüstet sind, mit einem starr angelenkten Lastaufnahmemittel zu versehen und dadurch den Anwendungsbereich und somit d'e Rentabilität des Gerätes zu erhöhen. Der Austausch des pendelnd aufhängbaren Greifwerkzeuges durch das starr anlenkbare Lastaufnahmemittel ist aufgrund der fernbetätigbaren hydraulischen Verriegelungsvorrichtung allein durch den Fahrer möglich.The advantage achieved with the invention is that it is possible to use handling equipment with pendularly suspended gripping tools are equipped with a rigidly articulated load suspension device to provide and thereby increase the scope and thus the profitability of the device. Of the Exchange of the pendularly suspendable gripping tool by the rigidly articulated load handling device is due to the remote hydraulic locking device only possible by the driver.
ίο Die Erfindung wird anhand der Beispiele in der
Zeichnung näher erläutert In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 das Anpassungsstück mit Staplergabel,
F i g. 2 das Anpassungsstück mit Löffel und
Fig.3 das Anpassungsstück mit starr angelenktem
Greifwerkzeug.ίο The invention is explained in more detail using the examples in the drawing
F i g. 1 the adapter with forklift fork,
F i g. 2 the adapter with spoon and
Fig. 3 the adapter with rigidly hinged gripping tool.
Das Ankuppeln der Lastaufnahmemittel mit dem Anpassungsstück 1 erfolgi durch gezieltes Ansteuern des Auslegers 2 an das Lastaufnahmemittel vom Fahrerhaus des Gerätes aus. Ist die gewünschte Position erreicht, wird das Anpassungsstück 1 über ein axial angeordnetes Bolzenpaar 3 vom Fahrerhaus aus verriegelt, so daß eine starre Verbindung zwischen dem Anpassungsstück 1 und dem Ausleger 2 besteht. Die Starrheit der Verbindung wird z. B. dadurch erreicht, daß das Anpassungsstück eine Verdrehsicherung, z. B.The coupling of the load handling device with the adapter 1 is carried out through targeted activation of the boom 2 to the load handling device from the cab of the device. Is the desired position reached, the adapter 1 via an axially arranged pair of bolts 3 from the driver's cab locked so that there is a rigid connection between the adapter 1 and the boom 2. the Rigidity of the connection is z. B. achieved in that the adapter piece has an anti-rotation device, for. B.
eine Gabel aufweist, die, nachdem die Verbolzung durchgeführt ist, ein Drehen um das Bolzenpaar 3 verhindert.has a fork which, after the bolting has been carried out, rotates around the pair of bolts 3 prevented.
Es lasseh sich auch starre Verbindungen durch einen Formschluß erreichen, bei denen dann die Bolzenverbindung nicht als Drehpunkt dient, sondern nur zur Sicherung und Aufnahme einer Kxaftkomponente.Rigid connections can also be achieved by means of a form fit, in which case the bolt connection does not serve as a fulcrum, but only to secure and accommodate a force component.
An dem Anpassungsstück t kann z. B. eine Staplergabel 4, die mindestens über einen Zylinder 5 in ihrer Waagerechten gehalten wird und um ihre vertikale Achse mittels eines Zylinders 6 geschwenkt werden kann, befestigt sein.At the adapter t can, for. B. a fork lift truck 4, which has at least one cylinder 5 in their Is held horizontal and pivoted about its vertical axis by means of a cylinder 6 can be attached.
Durch Ankuppeln des um 180° gedrehten Anpassungsstückes 1 an dem Ausleger 2 ist es z. B. möglich, einen Löffel 7 zur Aufnahme von verschiedenartigsten Materialien als Tief- oder Hochlöffel zu verwenden.By coupling the adapter 1 rotated by 180 ° to the boom 2, it is z. B. possible to use a spoon 7 for picking up a wide variety of materials as a deep or shovel spoon.
Bei den beiden zuvor genannten Beispielen ist an dem Anpassungsstück 1 zum Schwenken des Lastaufnahmemittels ein Schwenkzylinder 5 angelenkt. Das Anpassungsstück kann darüberhinaus Anlenkpunkte für die verschiedensten Werkzeuge aufweisen.In the two examples mentioned above, the adapter 1 is used to pivot the load suspension device a pivot cylinder 5 is articulated. The adapter can also have articulation points for the have a wide variety of tools.
Bei Verwendung eines starr angelenkten Greifwerkzeuges, das um seine Achse drehbar ist und mit den verschiedenartigsten Schalen ausgerüstet sein kann, u. a.When using a rigidly hinged gripping tool that is rotatable about its axis and with the a wide variety of shells can be equipped, including
so als Schere 8 für den Schrotteinsatz, weist das Anpassungsstück 1 einen Drehmotor 9, der ein Verdrehen des Werkzeuges um seine Achse parallel zur Längsachse des Werkzeugstieles 2 erlaubt, und eine dazugehörige Hydraulikmitteldurchführung auf.as a pair of scissors 8 for the use of scrap, the adapter 1 has a rotary motor 9, which is a Rotation of the tool around its axis parallel to the longitudinal axis of the tool handle 2 is allowed, and one associated hydraulic fluid feed-through.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792902512 DE2902512C3 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792902512 DE2902512C3 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2902512A1 DE2902512A1 (en) | 1980-07-24 |
| DE2902512B2 DE2902512B2 (en) | 1981-01-08 |
| DE2902512C3 true DE2902512C3 (en) | 1981-10-22 |
Family
ID=6061221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19792902512 Expired DE2902512C3 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2902512C3 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3110527C2 (en) * | 1981-03-18 | 1983-12-29 | H. Weyhausen KG Maschinenfabrik, 2870 Delmenhorst | Coupling device for a work device - such as a hydraulic excavator - with at least two optionally connectable work tools |
| DE3234352A1 (en) * | 1982-09-16 | 1984-03-22 | Martin Oetken GmbH & Co KG, 2900 Oldenburg | Hydraulic mounting grips, to be arranged on the articulated arm of an excavator, for gripping beams, girders or the like |
| DE3311502C2 (en) * | 1983-03-26 | 1986-01-09 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | Device for the remote-controlled connection or disconnection of two coupling parts |
| AT409323B (en) * | 2000-12-15 | 2002-07-25 | Auer Landmaschb Ges M B H | Apparatus for shifting wood |
| US9493926B2 (en) | 2015-02-02 | 2016-11-15 | Caterpillar Inc. | Pin assembly for work implement coupling assembly having float and lock positions |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2421624A1 (en) * | 1974-05-04 | 1975-11-13 | Kijewski Hans Joachim Ing Grad | Attachment for base boom of hydraulic excavators - has jaw sections connected by swivel device fitted to boom and with own drive |
| FR2393757A1 (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-05 | Ppm Sa | CONTAINER HANDLING DEVICE |
-
1979
- 1979-01-23 DE DE19792902512 patent/DE2902512C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2902512B2 (en) | 1981-01-08 |
| DE2902512A1 (en) | 1980-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0513260B1 (en) | Device for controlling at least one attachment | |
| EP1862636A1 (en) | Working machine, especially a drilling rig | |
| DE3517853A1 (en) | EXTENDABLE DEVICE | |
| CH621286A5 (en) | ||
| EP0140873B1 (en) | Drilling arm | |
| DE2902512C3 (en) | Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom | |
| DE102008014140A1 (en) | Crawler crane and method for setting a basic working position of such a crawler crane | |
| EP0168711A1 (en) | Grabbing device | |
| EP1077306A2 (en) | Mobile work apparatus | |
| DE2901923B1 (en) | Hydraulic locking of the boom on the swing arm of an excavator, crane or the like. | |
| DE2263117A1 (en) | GRIPPER SLIDER WITH SELF-CENTERING GRIPPER ATTACHMENT | |
| DE2424486A1 (en) | CONSTRUCTION MACHINE | |
| DE1065150B (en) | ||
| DE1759857B2 (en) | Device for bracing a heading machine on the route, tunnel or shaft walls | |
| DE7901772U1 (en) | HANDLING DEVICE WITH A HYDRAULIC LOCKING DEVICE FOR COUPLING A PENDULATING TOOL TO A TOOL HANDLE | |
| DE202009017388U1 (en) | Working machine, in particular excavator | |
| DE2501780A1 (en) | Hydraulic excavator with grab suspended from boom - has a rigid longitudinally variable coupling between boom and grab | |
| DE10158497B4 (en) | Device for wood backing | |
| DE1634370C3 (en) | Device for lowering drill pipes | |
| DE19604452B4 (en) | Attachment for the mounting frame of a front loader on a carrier vehicle | |
| DE2011262A1 (en) | Arrangement for hydraulically driven backhoe excavators | |
| DE1806421A1 (en) | Hydraulically operated excavator or loading device | |
| DE102012007855A1 (en) | Modular system for manipulation of tools for mobile working machines, has adjustable elements, which are individually exchangeable, such that respective number of length adjustable elements is changeable with non-modifiable elements | |
| DE2436699C2 (en) | AGRICULTURAL MACHINE | |
| WO1999020558A1 (en) | Crane truck with additional driver cage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAP | Request for examination filed | ||
| OD | Request for examination | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |