DE2902512B2 - Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom - Google Patents
Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boomInfo
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F3/3636—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using two or four movable transversal pins
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- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs
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- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
Description
Die Erfindung betrifft ein Umschlaggerät mit einer fernbetätigten hydraulischen Verriegelungsvorrichtung zum Ankuppeln eines pendelr.d aufhängbaren Greifwerkzeuges an einen Ausleger.The invention relates to a material handling machine with a remotely operated hydraulic locking device for coupling a pendelr.d suspendable gripping tool to a boom.
Die Verwendung fernbetätigter hydraulischer Verriegelungsvorrichtungen bei Umschlaggeräten ist bekannt Ein älteres Recht hat darüberhinaus zum Inhalt, daß gleichzeitig xut dem hydraulischen Verbolzen des Greifwerkzeuges eine HydreHikmittelzufuhr für das hydraulisch betätigbare Werkzeug hergestellt wird. Der Anwendungsbereich dieser Umr'ilaggeräte ist jedoch auf die Gebiete beschränkt, die mit einem pendelnd aufgehängten Greifwerkzeug durchgeführt werden können.The use of remotely operated hydraulic locking devices in handling equipment is known. An older law also states that a hydraulic medium supply for the hydraulically operated tool is produced at the same time as the hydraulic bolt of the gripping tool. The area of application of these Umr'ilaggeräte is limited to the areas that can be carried out with a pendulum suspended gripping tool.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufgabenbereich eines Umschlaggerätes der eingangs genannten Gattung zu erweitern, indem die pendelnd aufgehängten Greifwerkzeuge gegen starr angelenkte Lastaufnahmemittel im Schnellkuppelverfahren ausgetauscht werden können.The invention is based on the object of a handling device of the initially to expand mentioned genus by the pendularly suspended gripping tools articulated against rigid Load suspension devices can be exchanged using the quick coupling method.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Anpassungsstück, an dem ein Lastaufnahmemittel angelenkt ist und auf dem Verstellvorrichtungen für das Lastaufnahmemittel angeordnet sind, an dem Ausleger mittels der Verriegelungsvorrichtung (Bolzenpaar) und mittels einer formschlüssigen Führung starr ankuppelbar istAccording to the invention, this object is achieved in that an adapter piece on which a load suspension device is articulated and are arranged on the adjustment devices for the load suspension device on which Rigid boom by means of the locking device (pair of bolts) and by means of a form-fitting guide can be coupled
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß auf dem Anpassungsstück ein Drehantrieb angeordnet istOne embodiment of the invention consists in that a rotary drive is arranged on the adapter is
darin, daß es möglich ist, Umschlaggeräte, die mit pendelnd aufgehängten Greifwerkzeugen ausgerüstet sind, mit einem starr angelenkten Lastaufnahmemittel zu versehen und dadurch den Anwendungsbereich und s somit die Rentabilität des Gerätes zu erhöhen. Der Austausch des pendelnd aufhängbaren Greifwerkzeuges durch das starr anlenkbare Lastaufnahmemittel ist aufgrund der fernbetätigbaren hydraulischer Verriegelungsvorrichtung allein durch den Fahrer möglich.in the fact that it is possible to use handling equipment with pendularly suspended gripping tools are equipped with a rigidly articulated load suspension device to provide and thereby increase the area of application and thus the profitability of the device. Of the Exchange of the pendularly suspendable gripping tool by the rigidly articulated load handling device is Due to the remote-controlled hydraulic locking device, this can only be done by the driver.
ίο Die Erfindung wird anhand der Beispiele in der
Zeichnung näher erläutert In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 das Anpassungsstück mit Staplergabel,
F i g. 2 das Anpassungsstück mit Löffel und
Fig.3 das Anpassungsstück mit starr angelenktemίο The invention is explained in more detail using the examples in the drawing
F i g. 1 the adapter with forklift fork,
F i g. 2 the adapter with spoon and
Fig.3 the adapter with rigidly hinged
Das Ankuppeln der Lastaufnahmemittel mit dem Anpassungsstück 1 erfolgt durch gezieltes Ansteuern des Auslegers 2 an das Lastaufnahmemittel vom Fahrerhaus des Gerätes aus. Ist die gewünschte Position erreicht, wird das Anpassungsstück 1 über ein axial angeordnetes Bolzenpaar 3 vom Fahrerhaus aus verriegelt, so daß eine starre Verbindung zwischen dem Anpassungsstück 1 und dem Ausleger 2 besteht Die Starrheit der Verbindung wird z. B. dadurch erreicht, daß das Anpassungsstück eine Verdrehsicherung, z. B.The coupling of the load handling device with the adapter 1 is carried out by targeted activation of the boom 2 to the load handling device from the cab of the device. Is the desired position reached, the adapter 1 via an axially arranged pair of bolts 3 from the driver's cab locked so that there is a rigid connection between the adapter 1 and the boom 2 Rigidity of the connection is z. B. achieved by that the adapter is an anti-rotation device, for. B.
eine Gabel aufweist, die, nachdem die Verbolzunghas a fork which, after the bolting
durchgeführt ist, ein Drehen um das Bolzenpaar 3is carried out, turning around the pair of bolts 3
verhindertprevented
Formschluß erreichen, bei denen dann die Bolzenverbindung nicht als Drehpunkt dient, sondern nur zur Sicherung und Aufnahme einer Kraftkomponente.Achieve positive locking, in which then the bolt connection does not serve as a fulcrum, but only to secure and absorb a force component.
An dem Anpassungsstack 1 kann z. B. eine Staplergabel 4, die mindestens Ober einen Zylinder 5 in ihrer Waagerechten gehalten wird und um ihre vertikale Achse mittels eines Zylinders 6 geschwenkt werden kann, befestigt sein.On the adaptation stack 1 can, for. B. a fork lift truck 4, which is held at least above a cylinder 5 in its horizontal and around its vertical Axis can be pivoted by means of a cylinder 6, be attached.
Durch Ankuppeln des um 180" gedrehten Anpassungsstückes 1 an dem Atuleger 2 ist es z. B. möglich,By coupling the adapter turned by 180 " 1 at the Atuleger 2 it is z. B. possible
einen Löffel 7 zur Aufnahme von verschiedenartigsten Materialien als Tief- oder Hochlöffel zu verwenden.to use a spoon 7 for picking up a wide variety of materials as a deep or shovel spoon.
Bei den beiden zuvor genannten Beispielen ist an dem Anpassungsstuck 1 zum Schwenken des Lastaufnahmemittels ein Schwenkzylinder 5 angelenkt Das Anpas-In the two examples mentioned above, the adapter 1 is used to pivot the load suspension device a pivot cylinder 5 is articulated.
sungsstück kann darüberhinaus Anlenkpunkte für die verschiedensten Werkzeuge aufweisen.sungstück can also have articulation points for a wide variety of tools.
Bei Verwendung eines starr angelenkten Greifwerkzeuges, das um reine Achse drehbar ist und mit den verschiedenartigsten Schalen ausgerüstet sein kann, u. a.When using a rigidly hinged gripping tool that can be rotated around a pure axis and with the a wide variety of shells can be equipped, including a.
so als Schere 8 für den Schrotteinsatz, weist das Anpassungsstück 1 einen Drehmotor 9, der ein Verdrehen des Werkzeuges um seine Achse parallel zur Längsachse des Werkzeugstieles 2 erlaubt, und eine dazugehörige Hydraulikmitteldurchführung auf.as a pair of scissors 8 for the use of scrap, the adapter 1 has a rotary motor 9, which is a Rotation of the tool around its axis parallel to the longitudinal axis of the tool handle 2 is allowed, and one associated hydraulic fluid feed-through.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792902512 DE2902512C3 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792902512 DE2902512C3 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2902512A1 DE2902512A1 (en) | 1980-07-24 |
| DE2902512B2 true DE2902512B2 (en) | 1981-01-08 |
| DE2902512C3 DE2902512C3 (en) | 1981-10-22 |
Family
ID=6061221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19792902512 Expired DE2902512C3 (en) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | Material handling machine with a remote-controlled hydraulic locking device for coupling a pendulum gripping tool to a boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2902512C3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3110527A1 (en) * | 1981-03-18 | 1982-10-07 | H. Weyhausen KG Maschinenfabrik, 2870 Delmenhorst | Lifting appliance with at least two implements to be used alternatively |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2421624A1 (en) * | 1974-05-04 | 1975-11-13 | Kijewski Hans Joachim Ing Grad | Attachment for base boom of hydraulic excavators - has jaw sections connected by swivel device fitted to boom and with own drive |
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-
1979
- 1979-01-23 DE DE19792902512 patent/DE2902512C3/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3110527A1 (en) * | 1981-03-18 | 1982-10-07 | H. Weyhausen KG Maschinenfabrik, 2870 Delmenhorst | Lifting appliance with at least two implements to be used alternatively |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE2902512C3 (en) | 1981-10-22 |
| DE2902512A1 (en) | 1980-07-24 |
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