DE289839C

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Publication number: DE289839C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur gänzlichen oder teilweisen Aufhebung der Schiffsneigung bei Schwimmkranen mit einziehbarem Ausleger und durch die Last einstellbarem Gegengewicht.The invention relates to a device for the total or partial cancellation of the Ship inclination with floating cranes with retractable boom and adjustable by the load Counterweight.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß das Gegengewicht entweder durch die im Lastseil auftretende Zugspannung und durch die Stellung des Auslegers oder durch die Stellung des Auslegers und durch die Neigung des Schiffskörpers beeinflußt wird. Hierbei kann das Gegengewicht durch die in der Auslegereinziehvorrichtung auftretende Zugspannung, die abhängig ist von der Lastgröße und der Lastausladung, beeinflußt werden.The invention consists essentially in the fact that the counterweight either by the im Load rope occurring tensile stress and by the position of the boom or by the position of the boom and is influenced by the inclination of the hull. Here, the counterweight can be used in the boom retraction device occurring tensile stress, which depends on the load size and the load radius, can be influenced.

Auf den Zeichnungen sind in Fig. 1 bis 3 Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawings, embodiments of the invention are shown schematically in FIGS. 1 to 3 shown.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 besteht die Lösung der gestellten Aufgabe darin, daß die von der Last verursachte Spannung im Tragorgan einerseits und die Ausladung des Lastauslegers andererseits ihre Wirkung auf ein fahrbares Gegengewicht derart ausüben, daß dieses der jeweiligen Last und Lastausladung entsprechend von der Kranmitte entfernt wird. Das Windwerk g für das Tragorgan f steht ebenso wie das Traggerüst b auf dem Schwimmkörper a. Der einziehbare Ausleger c ist bei s an das Traggerüst b angelenkt, und das Lastseil f geht über eine bei s gelagerte feste Rolle y, von da über eine lose Rolle h, um dann über eine zweite Rolle y zum Auslegerkopf und zur Lastflasche zu laufen. Die lose Rolle h, welche in der Endlage sich in der punktiert gezeichneten Stellung befindet, ist durch Laschen r an das zum Gegengewicht m führende Zugorgan d angeschlossen, welches über mehrere an dem Gerüst e gelagerte Umleitrollen geführt ist. Das Gegengewicht läuft auf einer beweglichen, gekrümmten Bahn k, die einerseits auf dem Gerüst e aufliegt, andererseits durch eine bei w angreifende Zugstange q mit dem Ausleger c in dem Punkte ζ verbunden ist. Je nach der Lage des Auslegers wird durch die Zugstange q die Gegengewichtsbahn k verstellt, während die Stellung des Auslegers c durch das bei t angeordnete Windwerk 0 unter Vermittlung der bei χ angreifenden Spindel φ beeinflußt wird. Beim Einziehen des Kranauslegers c wird die Kurvenbahn k so viel gekippt, daß das Gegengewicht auf die entsprechende Entfernung von der Kranmitte sich bewegt und somit das Gegengewichtsmoment so viel verringert wird, wie es die durch das Einziehen des Auslegers hervorgerufene Verkleinerung des Gesamtmoments von Nutzlast und Auslegereigengewicht erfordert, während die infolge der Nutzlast in dem Tragorgan vornandene Spannung mittels des Zugorgans d die entsprechende Einstellung des Gegengewichts m für das Lastmoment der Nutzlast bewirkt. Es steht nichts im Wege, die zur Auslegerstellung passende Verstellung der Kurven- bahn k auch auf andere Weise wie dargestelltIn the embodiment according to Fig. 1, the solution to the problem is that the tension caused by the load in the support member on the one hand and the extension of the load boom on the other hand exert their effect on a mobile counterweight in such a way that it depends on the respective load and load extension Center of the crane is removed. The winch g for the supporting member f is just like the supporting frame b on the floating body a. The retractable boom c is hinged to the supporting structure b at s, and the load rope f goes over a fixed pulley y stored at s, from there over a loose pulley h, and then runs over a second pulley y to the boom head and the load block. The loose roller h, which is in the end position in the position shown in dotted lines, is connected by tabs r to the pulling element d leading to the counterweight m , which is guided over several deflecting rollers mounted on the frame e. The counterweight runs on a movable, curved path k, which on the one hand rests on the frame e , and on the other hand is connected to the boom c at point ζ by a tie rod q acting at w . Depending on the position of the boom, the counterweight path k is adjusted by the tie rod q , while the position of the boom c is influenced by the winch 0 arranged at t through the intermediary of the spindle φ acting at χ . When the crane boom c is drawn in, the curved path k is tilted so much that the counterweight moves to the appropriate distance from the center of the crane and thus the counterweight torque is reduced as much as the reduction in the total torque of the payload and the boom's own weight caused by the drawing in of the boom requires, while the tension in the front of the support element due to the payload by means of the tension element d causes the corresponding setting of the counterweight m for the load moment of the payload. Nothing stands in the way of the adjustment of the curved path k that matches the boom position in a different way as shown

zwangläufig durch das Windwerk ο zu bewerkstelligen. inevitably to be accomplished by the winch ο.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist davon ausgegangen, die durch die Last eingeleitete Neigung des Schwimmkörpers sofort zur Verstellung eines entsprechenden Gegengewichts zu benutzen. Das Windwerk g wirkt auch hier auf das Hubwerk und ist ebenso wie das Traggerüst b für den Ausleger c auf dem Schwimmkörper α befestigt. Beginnt nun infolge irgendeiner Last der Schwimmkörper sich zu neigen, so wird sofort das als Winkelhebel ausgebildete Pendel d der Neigung folgen und mit der Stange e den Doppelhebel f bewegen, welcher seinerseits wieder mit einer Anlaß- und Reguliervorrichtung w¹ für den Motor h in Verbindung steht. Der Motor h wirkt mittels Spindel i und Wandermutter ν auf die Schubstange k, die bei u an einem Arm I angreift, der um den Punkt t schwingbar ist und das Gegengewicht m trägt. Das Gegengewicht ist also bei unbelastetem Zustande des Kranes eingefahren und steht nicht über die Bordkante des Schwimmkörpers hinaus. Eine weitere, beim Verstellen des Auslegers erforderliche Beeinflussung der Gegengewichtsstellung, entsprechend dem durch das Eigengewicht des Auslegers und der Nutzlast hervorgerufenen Lastmoment, ist dadurch erreicht, daß der Ausleger, welcher wieder durch das Windwerk 0 und die Spindel p bewegt wird, durch die an dem Punkt ζ angeschlossene Zugstange q den Regulierhebel r der Anlaß- und Reguliervorrichtung w² für den Motor h bewegt.In the embodiment according to FIG. 2, it is assumed that the inclination of the float introduced by the load can be used immediately to adjust a corresponding counterweight. The winch g also acts here on the hoist and, like the supporting frame b for the boom c, is attached to the floating body α. If the float begins to tilt as a result of any load, the pendulum d designed as an angle lever will immediately follow the tilt and move the double lever f with the rod e , which in turn is connected to a starting and regulating device w ¹ for the motor h stands. The motor h acts by means of the spindle i and traveling nut ν on the push rod k, which at u acts on an arm I , which can swing around the point t and bears the counterweight m. The counterweight is therefore retracted when the crane is in an unloaded state and does not protrude beyond the beltline of the float. Another, when adjusting the boom required influencing the counterweight position, corresponding to the load torque caused by the dead weight of the boom and the payload, is achieved in that the boom, which is moved again by the winch 0 and the spindle p , by the Point ζ connected drawbar q moves the regulating lever r of the starting and regulating device w ² for the motor h.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 wird an Stelle der Zugspannung im Zugseil die in der Auslegereinziehvorrichtung auftretende Spannung zur -Verstellung des Gegengewichts benutzt. Der Ausleger wird wieder durch das Windwerk 0 bewegt, welches an dem Gelenkpunkt χ angeordnet" ist. Die Spindel p greift an dem Gegengewichtshebel I an, und zwar an einem außerhalb des Drehpunktes t gelegenen Punkt u, so daß eine Einstellung des Hebels I entsprechend dem Zug in der Spindel p erfolgt.In the embodiment according to FIG. 3, the tension occurring in the boom retraction device is used to adjust the counterweight instead of the tensile stress in the pulling rope. The boom is again moved by the winch 0 which is "disposed χ at the hinge point. The spindle p engages the counterweight lever I, namely at an outside of the pivot point t convenient point u, so that adjustment of lever I according to the Tension in the spindle p takes place.

Claims

Patent-to sayings:

1. Device for total or partial Elimination of the ship's inclination with floating cranes with retractable jib and counterweight adjustable by the load, characterized in that the counterweight either by the tensile stress occurring in the load rope and by the position of the boom or by the position of the boom and by the inclination the hull is affected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the counterweight adjusted by the tensile stress occurring in the boom retraction device will.

3. Apparatus according to claim 1, wherein the directly or indirectly connected to the load rope counterweight is displaceable on a curved path, characterized in that the curved path (k) is adjustable and connected to the boom (c) so that the inclination of the Counterweight track is changed according to the position of the boom.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the counterweight (m) is suspended from a lever (I) , the adjusting motor (h) on the one hand by the boom, according to its projection, on the other hand by a pendulum that adjusts according to the ship's inclination is controlled.

5. Apparatus according to claim 2, in which the counterweight is suspended from a lever, characterized in that the support point (u) of the boom retraction spindle (ρ) is arranged on the lever (I) carrying the counterweight.

1 sheet of drawings.