Bei den meisten Wippkranen ist das Wippwerk derart ausgebildet, daß das Verhältnis,
in dem die Geschwindigkeit des Wippmotors zur Geschwindigkeit der waagerechten Lastbewegung
steht, nicht konstant ist, sondern sich in Abhängigkeit von der Wipplage des Auslegers ändert, in der Art, daß bei konstanter
Geschwindigkeit des Wippmotors die Lastgeschwindigkeit mit wachsender Ausladung abnimmt oder zunimmt. Diese Er-
" '"scfTeTnüng""'" TuhrTztT ällerHänd Unzuträglichkeiten,
z. B. zu wechselnden Belastungen des Wippmotors. Auch wird das Abfangen des
bei Wippkranen unvermeidlichen Lastpendeins sehr erschwert, wenn die Wippgeschwindigkeit
stark wechselt. Bekanntlich wird bei Wippkranen die Pendelbewegung der Last dadurch zur Ruhe gebracht, daß der Kranführer
im Augenblick der Bewegungsumkehr einer Pendelschwingung die Auslegerkopf rolle senkrecht über die Last zu bringen sucht. Es
ist für den Kranführer natürlich leichter, sich die hierzu erforderliche Geschicklichkeit anzueignen,
wenn die Wippgeschwindigkeit in allen Auslegerstellungen konstant ist.In most luffing cranes, the luffing mechanism is designed in such a way that the ratio between the speed of the luffing motor and the speed of the horizontal load movement is not constant, but changes depending on the luffing position of the jib, in such a way that at constant speed of the luffing motor, the load speed decreases or increases with increasing radius. This " '" scfTeTnüng ""'"TuhrTztTällerHänd inconveniences, e.g. to changing loads on the luffing motor Load brought to rest by the crane operator trying to bring the jib head roll vertically over the load at the moment of the reversal of motion of a pendulum oscillation. It is of course easier for the crane operator to acquire the necessary dexterity if the luffing speed is constant in all jib positions.
Die konstante Einziehgeschwindigkeit wird erfindungsgemäß bei Wippkranen mit waagerechtem
Lastweg dadurch erreicht, daß ein die Geschwindigkeit des Wippmotors beeinflussendes
Regelorgan mit dem Ausleger verbunden ist und von diesem derart verstellt wird, daß die Geschwindigkeit der waagerechten
Lastbewegung beim Wippen gleichförmig bleibt.According to the invention, the constant pull-in speed is achieved in luffing cranes with a horizontal
Load path achieved in that the speed of the luffing motor influencing
Control element is connected to the boom and is adjusted by this in such a way that the speed of the horizontal
Load movement remains uniform when rocking.
^^..^^ii^AiisiuhiuagsbeispieLder Erfindung ist _
für einen Wippkran, dessen Wippmotor infolge der Bauart des Wippsystems nicht generatorisch
belastet werden kann, in der Zeichnung schematisch veranschaulicht. Die waagerechte
Bewegung der Last beim Wippen wird hier dadurch erzielt, daß der Ausleger α beim
Wippen mittels einer an seinem Schwanzende angebrachten Führungsbahn eine Ablenkrolle
für das Lastseil verstellt, die durch einen Lenker mit dem Krangerüst verbunden ist.
Das Wippwerk ist nicht näher dargestellt, jedoch ist es so angeordnet, daß die Geschwindigkeit
des Wippmotors zur Geschwindigkeit der waagerechten Lastbewegung in einem Verhältnis steht, das sich in Abhängigkeit von
der Auslegerstellung ändert. Die Veränderlichkeit des Verhältnisses beruht darauf, daß
die durch eine bestimmte Winkelbewegung W1, W2, ws, wA des Auslegers erzielte waagerechte
Verschiebung V1, V2, vz, v\ der Last
nicht konstant ist, sondern mit wachsender Ausladung abnimmt, wie die Zeichnung erkennenläjt..
_^__=_,-^- —-t -„-^.---_---^=^-^^ .. ^^ ii ^ AiisiuhiuagsbeispieLder invention is _ for a luffing crane whose luffing motor can not be loaded regeneratively due to the design of the luffing system, schematically illustrated in the drawing. The horizontal movement of the load when luffing is achieved here in that the boom α adjusts a deflection roller for the load rope during luffing by means of a guide track attached to its tail end, which is connected to the crane frame by a link. The luffing mechanism is not shown in detail, but it is arranged so that the speed of the luffing motor to the speed of the horizontal load movement is in a ratio that changes depending on the boom position. The variability of the ratio is based on the fact that the horizontal displacement V 1 , V 2 , v z , v \ of the load achieved by a certain angular movement W 1 , W 2 , w s , w A of the boom is not constant, but with increasing radius decreases, as the drawing shows .. _ ^ __ = _, - ^ - - - t - "- ^. --- _--- ^ = ^ -
ErfJndungsgemäß ist nun ein veränderlicher Vorschaltwiderstand d für den Wippmotor
vorgesehen, der in Abhängigkeit von der Auslegerstellung verstellt wird. Beim dargestellten
Ausführungsbeispiel ist dieser Widerstand am Krangerüst befestigt, und sein Regelarm
ist durch einen Lenker e mit dem Ausleger verbunden, so daß er beim Wippen von
diesem verstellt wird. Der Vorschaltwiderstand ist so ausgebildet, daß er die Geschwindigkeit
des Wippmotors derart verändert, daß die Geschwindigkeit der waagerechten Lastbewegung
gleichförmig wird, und zwar bei jeder Last, da die Größe derselben auf die Wippleistung keinen Einfluß hat.According to the invention, a variable series resistor d is now provided for the luffing motor, which is adjusted as a function of the boom position. In the illustrated embodiment, this resistor is attached to the crane frame, and its control arm is connected to the boom by a link e , so that it is adjusted by this when rocking. The series resistor is designed so that it changes the speed of the luffing motor so that the speed of the horizontal load movement becomes uniform, namely with each load, since the size of the same has no effect on the luffing performance.
Selbstverständlich lassen sich auch mit bekannten Mitteln Wippmotore, die beim Wippen
eine positive oder negative Leistung besitzen, in der gewünschten Weise regeln.Of course, you can also use known means to rocker motors that work when rocking
have a positive or negative performance, regulate in the desired manner.