DE583076C - Luffing crane with almost horizontal load movement - Google Patents

Luffing crane with almost horizontal load movement

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DE583076C
DE583076C DEL75638D DEL0075638D DE583076C DE 583076 C DE583076 C DE 583076C DE L75638 D DEL75638 D DE L75638D DE L0075638 D DEL0075638 D DE L0075638D DE 583076 C DE583076 C DE 583076C
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
    • B66C23/10—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0307—Cranes in which it is essential that the load is moving horizontally during the luffing movement of the arm or jib

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit Wippausleger, in welchem der Ausgleich der Aufwärtsbewegung, die die Seilrolle an der Spitze des Auslegers macht, dadurch bewirkt ward, daß das Seil, das von der Seilrolle nach der Seiltrommel läuft, auf seinem Weg über verschiedene Leitrollen geleitet wird, deren von der Drehung des Auslegers abhängige Bewegungen die Länge des Seiles in derThe invention relates to a crane with a luffing jib, in which the compensation of This causes upward movement that the pulley makes at the tip of the boom was that the rope, which runs from the pulley to the rope drum, over on its way different guide rollers is guided, whose depending on the rotation of the boom Movements the length of the rope in the

Jo Weise verändern, daß der Lasthaken sich möglichst auf einer geraden Linie bewegt.Jo change the way that the load hook moves in a straight line as far as possible.

Bei einer bekannten Ausführungsform wird das von der Hubtrommel kommende Seil zunächst über eine im Drehpunkt des Auslegers befindliche Rolle geführt, sodann läuft es über eine auf einer Kurvenbahn des Auslegers verschiebbare Rolle und gelangt von dort zur Rolle an der Auslegerspitze. Die Bewegung der auf der Kurvenbahn verschiebbaren Rolle wird beim Wippen dadurch gesteuert, daß diese Rolle an einem am Krangerüst angreifenden Lenker befestigt ist. Bei dieser Ausführung ergibt sich zwar der Vorteil einer geringen Zahl von Rollen, in der Praxis zeigt sich aber, daß die Unterbringung der Kurvenbahn infolge ihrer Länge im Auslegerschwanz erhebliche Schwierigkeiten verursacht, abgesehen davon, daß die Herstellung der Kurvenbahn umständlicher ist. Ungünstig wirkt sich bei dieser Ausbildung der Ausgleichseinrichtung auch die in der Richtung wechselnde Biegung des Seiles auf den Rollen aus.In a known embodiment, the coming from the lifting drum Rope first passed over a roller located in the pivot point of the boom, then it runs over a roller that can be moved on a curved path of the boom and arrives from there to the roll at the boom tip. The movement of the slidable on the cam track When rocking, the role is controlled by the fact that this role is attached to a link acting on the crane frame. In this embodiment, there is the advantage of a small number of roles in which In practice, however, it has been shown that the accommodation of the curved path due to its length in the cantilever tail causes considerable difficulties, apart from the fact that the production of the cam track is more complicated. Unfavorable in this design of the compensating device also affects the direction alternating bending of the rope on the pulleys.

Es ist ferner eine Anordnung bekannt, bei der am hinteren Teil des Krangerüstes zwei Rollen auf gemeinsamer Achse befestigt und zwei weitere Rollen in einer Geradführung im Auslegerschwanz verschiebbar sind. Das von der Hubtrommel kommende Seil läuft hierbei zunächst um die eine feste Rolle, dann zu einer beweglichen, ferner zu der zweiten festen zurück und schließlich über die zweite bewegliche Rolle zur Spitze des Auslegers. Als Mittel zur Steuerung der beweglichen Rolle ist eine Kurvenbahn vorgesehen, so daß die Bewegung der Rollen im Auslegerschwanz beim Wippen durch zwei Paar Führungen bewirkt wird; es müssen also auf der Rollen-, achse außer den zwei Rollen noch vier Führungselemente befestigt sein. Es ergibt sich mithin eine konstruktiv nicht leicht zu lösende Aufgabe, besonders wenn der Kran mit einem Zweiseilgreifer arbeiten soll, wobei die Zahl der Rollen auf der beweglichen Achse noch erhöht wird.There is also an arrangement known in which two at the rear of the crane frame Rollers attached to a common axis and two additional rollers in a straight line are slidable in the boom tail. The rope coming from the hoist drum runs here first around a fixed role, then to a movable one, then to the second fixed back and finally via the second movable roller to the top of the boom. A cam track is provided as a means for controlling the movable roller, so that the movement of the rollers in the boom tail when rocking through two pairs of guides is effected; So there must be four guide elements on the roller axis in addition to the two rollers be attached. There is therefore a structurally not easy to solve task, especially if the crane with a Two-rope grab is supposed to work, with the number of rollers on the moving axis still is increased.

Bei dem Kran gemäß der Erfindung ist im hinteren Teil des als doppelarmiger Hebel ausgebildeten Auslegers eine Geradführung für nur eine verschiebbare, mittels eines oben an der Kransäule des Krangerüstes angreifen- 6qThe crane according to the invention is in the rear part of the double-armed lever trained boom a linear guide for only one displaceable, by means of a top Attack on the crane column of the crane frame- 6q

Claims (1)

den Lenkers gesteuerte Rolle vorgesehen, die zusammen mit zwei am Krangerüst fest angebrachten Rollen einen Flaschenzug für das Hubseil bildet, das außerdem, bevor es zur Auslegerspitze gelangt, über eine an der hinteren Spitze des Auslegers befestigte Rolle läuft. Hierbei werden die angegebenen Nachteile der bekannten Krane vermieden.The handlebar-controlled role is provided, which is firmly attached to the crane frame together with two The pulley forms a block and tackle for the hoist rope, which, before it reaches the boom tip, also has one at the rear Top of the boom attached roller runs. Here, the specified disadvantages of the known cranes avoided. Auf der Zeichnung ist die Erfindung an ίο einem Ausführungsbeispiel erläutert.In the drawing, the invention is explained using an exemplary embodiment. Mit einer Drehplatte ist die Kra'nsäule R fest verbunden. Auf dieser Kransäule liegt der Drehpunkt Q des Auslegers P. Die Kransäule ist über diesen .Drehpunkt Q hinaus t5 verlängert, um dem Lenkstab D, welcher mit der Achse C der auf dem Quergurt L des Auslegers hin und her laufenden Rolle M verbunden ist, als Drehpunkt zu dienen. Der Ausleger ist in üblicher Weise in Eisenkonstruktiorien hergestellt, besitzt einen gedrückten Gurt W, einen gezogenen Gurt X und den Quergurt L. Zum Ausgleich seines Gewichtes ist ein Gegengewicht E so angebracht, daß die Schwerachse · des Auslegers P in jeder «5 Lage annähernd durch seinen Drehpunkt Q geht. Die Lageveränderung des Auslegers P wird durch ein' mit einem Motor Y unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes S verbundenes Zahnsegment F bewirkt, das mit dem Übersetzungsgetriebe 5 in Eingriff steht. The column R is firmly connected to a rotating plate. On this crane column is the pivot point Q of the boom P. The crane column is extended beyond this .Drehpunkt Q addition t5 to the steering rod D, which is connected to the axis C of the roll M running back and forth on the cross belt L of the boom, as To serve pivot point. The boom is made in the usual way in iron structures, has a pressed belt W, a drawn belt X and the cross belt L. To compensate for its weight, a counterweight E is attached so that the center of gravity of the boom P approximately through every «5 position its pivot point Q goes. The change in position of the boom P is brought about by a toothed segment F which is connected to a motor Y with the interposition of a transmission gear S and which meshes with the transmission gear 5. D^s Lastseil geht von der mit einer Antriebsvorrichtung versehenen Hubtrommel O, die auf der Drehplatte V gelagert ist, auf die oberhalb des Führerhauses auf der festen Achse B gelagerte Rolle /. Die feste Achse B trägt auch die Rolle K. Von der Rolle / geht das Lastseil über die mit der Achse C auf dem · Quergurt des Auslegers verschiebbare Rolle M. Diese Rolle M ist durch ihre Achse C mit der Stange D, die um den festen Drehpunkt N schwingt, fest verbunden, so daß sie sich bei jeder Lageänderung des Auslegers radial um diesen Drehpunkt auf dem Auslegerquergurt L des Auslegers verschiebt. Von dieser Leitrolle M geht das Lastseil um die Rolle K, die mit der Rolle / eine gemeinsame Achse hat und neben dieser gelagert ist, von hier über die auf. dem Ausleger P um die festliegende Achse A drehbare Rolle H, von da über die Aus leger rolle T und endigt in dem Kranhaken U. The load rope goes from the lifting drum O, which is provided with a drive device and which is mounted on the rotating plate V , onto the roller / mounted on the fixed axis B above the driver's cab. The fixed axis B also bears the role K. From the roll / is the load on the rope sliding with the axis C on the cross belt of the boom · role M. This role is M through its axis C and the rod D, which by the fixed Pivot point N swings, firmly connected, so that it moves radially around this pivot point on the boom cross belt L of the boom with every change in position of the boom. From this guide pulley M the load rope goes around the pulley K, which has a common axis with the pulley / and is mounted next to it, from here over the. the boom P about the fixed axis A rotatable roller H, from there on the casual roller T and ends in the crane hook U. Die Länge' der um den Drehpunkt N schwingenden Stange D und die Neigung des Quergurts L müssen so bemessen sein, daß sich bei jeder Lageveränderung des Auslegers die bewegliche Rolle M um so viel verschiebt, daß der Lasthaken in ungefähr gleicher Höhe bleibt. Bohlen G, die mit ihren Rändern beiderseits des lotrecht herabhängenden Lastseilendes angeordnet sind, dienen zur Führung des Lastseiles, um nach Möglichkeit seitliche Schwingungen desselben zu vermeiden.The length of the rod D swinging around the fulcrum N and the inclination of the transverse belt L must be such that with each change of position of the boom, the movable roller M shifts so much that the load hook remains at approximately the same height. Planks G, which are arranged with their edges on both sides of the vertically hanging load rope end, are used to guide the load rope in order to avoid lateral vibrations of the same if possible. Die neue Ausbildung der Ausgleichseinrichtung für das Lastseil bietet noch folgende weitere Vorteile. ·The new design of the compensation device for the load rope also offers the following Other advantages. · Dadurch, daß das Seil nach seinem Lauf über den Flaschenzug M, I noch über die feste Rolle H geht, ergibt sich ein äußerst günstiger Ausgleich des auf den Ausleger wirkenden Lastmomentes. Ferner kann, durch Ausführung der Rollen H und M mit großem Durchmesser, der auch für die Beanspruchung des Seiles günstig ist, ein Gewichtsausgleich für den Ausleger geschaffen werden. Ferner kann, da die Rolle H fest angeordnet ist, das Seil mittels Unterstützungsrollen auf dem Ausleger geführt werden, wodurch ein Durchhängen vermieden wird. Daher kann auch das Gewicht des Lasthakens, das sonst zum Straffhalten des Seiles besonders groß sein muß, klein gehalten werden.The fact that the rope still goes over the fixed pulley H after its run over the pulley block M, I results in an extremely favorable compensation of the load moment acting on the boom. Furthermore, by designing the rollers H and M with a large diameter, which is also favorable for the stress on the rope, a weight compensation for the boom can be created. Furthermore, since the pulley H is fixedly arranged, the rope can be guided on the boom by means of support pulleys, thereby avoiding sagging. Therefore, the weight of the load hook, which otherwise has to be particularly large to keep the rope taut, can be kept small. Patentansi^uuch:Patent claim: Wippkran mit annähernd waagerechter Lastbewegung, dadurch gekennzeichnet, daß im hinteren Teil des als doppelarmiger Hebel ausgebildeten Auslegers eine Geradführung für eine verschiebbare, mittels eines oben an der Kransäule (R) angreifenden starren Lenkers (D) gesteuerte Rolle (M) vorgesehen ist, die zusammen mit zwei am Krangerüst fest angebrachten Rollen (/, K) einen Flaschenzug für das Hubseil bildet, das außerdem, bevor es zur Auslegerspitze gelangt, über eine an der hinteren Spitze des Auslegers befestigte Rolle (H) läuft".Luffing crane with approximately horizontal load movement, characterized in that in the rear part of the boom designed as a double-armed lever there is a straight guide for a displaceable roller (M) controlled by means of a rigid link (D) acting on the top of the crane column (R) , which together With two pulleys (/, K) firmly attached to the crane frame, it forms a block and tackle for the hoist rope, which also runs over a pulley (H) attached to the rear tip of the jib before it reaches the boom tip ". Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
DEL75638D 1929-04-24 1929-07-10 Luffing crane with almost horizontal load movement Expired DE583076C (en)

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