DE1007040B

DE1007040B - Device for damping the pendulum and torsional vibrations of the gripper or load hook hanging on the boom of a crane

Info

Publication number: DE1007040B
Application number: DEM26955A
Authority: DE
Inventors: Hans Scheuerpflug
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1955-04-30
Filing date: 1955-04-30
Publication date: 1957-04-25

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Dämpfen der Pendel- und Drehschwingungen des am Ausleger eines Kranes herabhängenden Greifers oder Lasthakens durch ein über eine Seilrolle vom Ausleger zum Greifer bzw. Lasthaken im Mittel etwa waagerecht geführtes Seil. Dieses Seil gabelt sich normalerweise an seinem lastseitigen Ende in zwei Teile und greift mit den Enden dieser Teile an zwei Punkten des Greifers bzw. des Lasthakens oder der Last direkt an.The invention relates to a device for damping pendulum and torsional vibrations the gripper or load hook hanging from the boom of a crane by a rope pulley Rope roughly horizontally guided on average from the boom to the gripper or load hook. This rope normally forks at its load-side end into two parts and engages with the ends of these Share directly at two points on the gripper or the load hook or the load.

Das Spannen dieses Beruhigungsseiles erfolgte bisher durch Gewichtsbelastung oder durch eine Federtrommel. Diese Spannvorrichtungen haben den Nachteil, daß sie viel Platz beanspruchen und schlecht im oder am Oberwagen des Kranes anzuordnen sind. Es ist zwar schon vorgeschlagen worden, bei Gewichtsbelastungen das Belastungsgewicht im Ausleger anzuordnen, hierbei wird jedoch das lastseitige Gewicht am Kran unnötig vergrößert. Das Aufwickeln des Beruhigungsseiles auf Federtrommeln bringt den Nachteil großer Seilzug veränderung oder großer Federtrommeln. Die Verwendung der beiden genannten Beruhigungsvorrichtungen für Lasten oder Lasthaken haben noch den Nachteil, daß der Seilzug nur sehr gering sein darf, um den unbelasteten Lasthaken nicht zu weit von der Last, d. h. von der Senkrechten über der Last abzubringen. Eine Regelung der Zugkraft kann nicht oder nur sehr schlecht erfolgen. The tensioning of this calming rope was previously done by weight loading or by a spring drum. These jigs have the disadvantage that they take up a lot of space and are poor are to be arranged in or on the upper structure of the crane. Although it has already been suggested at Weight loads to arrange the load weight in the boom, but this is the load-side Weight on the crane increased unnecessarily. Winding the calming rope on spring drums brings the disadvantage of large cable change or large spring drums. The use of the two mentioned calming devices for loads or Load hooks still have the disadvantage that the cable pull must only be very small to reach the unloaded load hook not too far from the load, d. H. to be removed from the vertical above the load. A scheme the tensile force can not or only very poorly.

Erfindungsgemäß können alle diese Mängel dadurch vermieden werden, daß das Beruhigungsseil durch eine Druckluftvorrichtung gespannt wird.According to the invention, all of these shortcomings can be avoided in that the calming rope is tensioned by a compressed air device.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Druckluftvorrichtung aus einem Druckluftzylinder bestehen, dessen Kolbenstange über eine Zahnstange und Zahnräder oder über einen Flaschenzug eine Seiltrommel für das Beruhigungsseil betätigt. According to a further feature of the invention, the compressed air device can consist of a compressed air cylinder exist whose piston rod has a rack and gears or a pulley actuates a rope drum for the calming rope.

Weiterhin kann erfindungsgemäß der Druckluftzylinder mit einem Druckluftbehälter großen Volumens verbunden sein. Außerdem kann zwischen dem Druckluftzylinder und dem Druckluftbehälter eine an sich bekannte Durchflußregulierung angebracht sein.Furthermore, according to the invention, the compressed air cylinder can be equipped with a large volume compressed air tank be connected. In addition, between the compressed air cylinder and the compressed air tank a flow control known per se can be attached.

Um eine gute Regelung des Betriebes zu ermögliehen, kann erfindungsgemäß zwischen dem Druckluftzylinder und dem Druckluftbehälter ein Schaltventil angebracht sein, durch das der Druckluftzylinder mit dem Druckluftbehälter oder mit der Außenluft verbunden oder vollständig gesperrt werden kann. Außerdem kann erfindungsgemäß die Trommel für das Beruhigungsseil durch mehrere, unabhängig voneinander steuerbare Druckluftzylinder betätigt werden.In order to enable a good regulation of the operation, According to the invention, a switching valve can be installed between the compressed air cylinder and the compressed air tank be attached, through which the compressed air cylinder with the compressed air tank or with the Outside air can be connected or completely blocked. In addition, according to the invention, the Drum for the calming rope through several independently controllable compressed air cylinders be operated.

Vorrichtung zum Dämpfen
der Pendel- und DrehsehwinguhgenDevice for steaming
the Pendulum and Drehsehwinguhgen

des am Ausleger eines Kranes
herabhängenden Greifers oder Lasthakehson the boom of a crane
hanging grippers or load hooks

Anmelder:Applicant:

MaschinenfabrikMachine factory

Augsburg-Nürnberg A. G.,Augsburg-Nuremberg A. G.,

Zweigniederlassung,
Nürnberg, Katzwanger Str. 101Branch,
Nuremberg, Katzwanger Str. 101

Hans Scheuerpflug, Nürnberg;
ist als Erfinder genannt wordenHans Scheuerpflug, Nuremberg;
has been named as the inventor

In der Zeichnung ist ein Ausführurigsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown schematically. It shows

Fig. 1 eine Gesamtdarstellung für Greiferbetrieb,1 shows an overall view for gripper operation,

Fig. 2 die Anbringung des Beruhigungsseiles bei einem Lasthaken,2 shows the attachment of the calming rope to a load hook,

Fig. 3 den Anschluß des Druckluftzylinders an die Druckluftanlage des Kranes,3 shows the connection of the compressed air cylinder to the compressed air system of the crane,

Fig. 4 eine Anordnung der Schaltventile und der Durchflußregulierung.4 shows an arrangement of the switching valves and the flow control.

Am Greifer 1 (Fig. 1) bzw. am Lasthaken 2 (Fig. 2) ist das gegabelte Beruhigungsseil 3 mit seinen Enden 4, 5 an zwei Punkten befestigt, über die kleine Seilrolle 6 am Ausleger 7 zur Beruhigungstrommel 8 geführt und dort mit seinem anderen Ende befestigt. Die Beruhigungstrommel 8 hält das Beruhigungsseil 3 über die Zahnräder 9 und 10 sowie Zahnrad 11 mit Zahnstange 12 und dem unter Luftdruck stehenden Kolben 13 des Druckluftzylinders 14 ständig unter Spannung. Die Druckluft wird entweder einem größeren Druckluftbehälter 15 (Fig. 1), der durch einen Kompressor 16 gespeist wird, oder der Druckluftanlage 17 (Fig. 3) des Kranes mit Kompressor 18 entnommen. Der Druckluftzylinder 14 ist mit einer größeren Menge Druckluft verbunden, um eine gute Luftpufferung mit nur geringfügiger Druckändung beim Bewegen des Kolbens 13 im Druckluftzylinder 14 zu erreichen, was durch den Anschluß an den Druckluftbehälter 15 (Fig. 1) oder durch den Anschluß an die Druckluftanlage des Kranes (Fig. 3) gegeben ist.The forked calming rope 3 is on the gripper 1 (Fig. 1) or on the load hook 2 (Fig. 2) its ends 4, 5 attached at two points, guided over the small pulley 6 on the boom 7 to the calming drum 8 and there with its other end attached. The calming drum 8 holds the calming rope 3 via the gears 9 and 10 as well as gear 11 with rack 12 and the air pressure piston 13 of the air cylinder 14 always under tension. The compressed air is either a larger compressed air tank 15 (Fig. 1), which is fed by a compressor 16, or the compressed air system 17 (Fig. 3) of the Taken from crane with compressor 18. The air cylinder 14 is pressurized with a larger amount of air connected to a good air buffering with only a slight change in pressure when moving the Piston 13 in the compressed air cylinder 14, which is achieved through the connection to the compressed air tank 15 (Fig. 1) or through the connection to the compressed air system of the crane (Fig. 3) is given.

7Mi 506/1397Mi 506/139

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Bewegt sich der Greifer 1 bzw. der Lasthaken 2 nach unten, so wird das Beruhigungsseil 3 mitgezogen, die Beruhigungstrommel 8 dreht sich, ebenso die Zahnräder 9, 10, 11, und die Zahnstange 12 drückt den Kolben 13 in den Druckluftzylinder 14, wodurch die Druckluft aus dem Druckluftzylinder in den großen Druckluftbehälter 15, oder in die Druckluftanlage des Kranes gepreßt wird. Beim Aufwärtsbewegen des Greifers oder Lasthakens drückt die Luft den Kolben 13 wieder zurück. Die Veränderung des Luftdruckes beträgt bei Anschluß einer normalen druckluftbetätigten Greiferberuhigungsvorrichtung an eine normale Druckluftsteuerungsanlage für fahrbare Drehkrane etwa 3%, J-5The mode of operation of the device is as follows: If the gripper 1 or the load hook 2 moves afterwards below, the calming rope 3 is pulled along, the calming drum 8 rotates, as do the gears 9, 10, 11, and the rack 12 pushes the piston 13 into the air cylinder 14, whereby the Compressed air from the compressed air cylinder into the large compressed air tank 15, or into the compressed air system of the crane is pressed. When the gripper or load hook moves upwards, the air pushes the piston 13 back again. The change in air pressure is when a normal compressed air operated Gripper calming device on a normal compressed air control system for mobile Slewing cranes about 3%, J-5

Durch die Durchfluß regulierung 19 zwischen dem Druckluftzylinder 14 und der Druckluftanlage 17 (Fig. 3) ist es möglich, während des Hebens des Greifers oder des Lasthakens die Seilspannung zu vermindern oder je nach Zugrichtung des Beruhigungsseiles 3 zu erhöhen. Beim Senken ist die umgekehrte Regelung möglich.By regulating the flow 19 between the compressed air cylinder 14 and the compressed air system 17 (Fig. 3) it is possible to tighten the rope tension while lifting the gripper or the load hook decrease or increase depending on the direction in which the calming rope 3 is pulled. When lowering is the reverse regulation possible.

Die Durchfluß regulierung in Verbindung mit einem Schaltventil 20 (Fig. 4) zwischen dem Druckluftzylinder und der Druckluftanlage ermöglicht ein Abriegeln der Verbindung und damit praktisch ein Festhalten des Greifers bzw. des Lasthakens. Bei Abfließen der Luft durch das mittels der Durchflußregulierung 21 regelbare Ausflußventil 22 (Fig. 4) kann die Greiferberuhigungsvorrichtung in jeder Laststellung, bei jeder Bewegung, langsam oder sofort wirkungslos gemacht werden. Beim Festhalten wird der Greifer zum Kran herangezogen, beim Lösen kann der Greifer genau senkrecht über der Auslegerseilrolle liegen. Dadurch ist eine geringe Bewegung des Greifers, des Lasthakens oder der Last zum Kran möglich, ohne das Einziehwerk des Auslegers zu betätigen, das bei Arbeiten in Luken und engen Güterwagen sowie bei Montagen (Stahlbau) für genaues und schnelles Manövrieren zweckmäßig ist, besonders bei Auslegerdrehkranen ohne waagerechten Lastwippweg.The flow regulation in conjunction with a switching valve 20 (Fig. 4) between the compressed air cylinder and the compressed air system enables the connection to be locked and thus practically a Holding the gripper or the load hook. When the air flows out through the means of the flow control 21 adjustable outflow valve 22 (Fig. 4), the gripper calming device in each Load position can be made ineffective slowly or immediately with every movement. While holding on If the gripper is pulled towards the crane, when loosening the gripper can be exactly vertically above the Outrigger pulley. This means that there is little movement of the gripper, the load hook or the Load to the crane possible without operating the retraction mechanism of the boom, which is used when working in hatches and narrow freight wagons as well as in assemblies (steel construction) for precise and fast maneuvering especially with jib cranes without a horizontal load luffing path.

Werden zwei oder mehr gesteuerte Druckluftzylinder angeordnet, so ist es möglich, den Seilzug entsprechend abzustufen, was für Betrieb mit verschiedenen Greifern größerer Gewichtsunterschiede von Vorteil ist, ebenso dann, wenn die Beruhigungsvorrichtung beim Stückgutbetrieb mit Lasthaken verwendet wird. Bei Stückgutbetrieb mit einfachem Seil- und Lasthaken ist meist das Gewicht des Hakens im Verhältnis zur Last sehr gering, so daß bei ständig ziehendem Beruhigungsseil und ständig ziehender Beruhigungsvorrichtung ein großer Unter- · schied in der Stellung des belasteten und des unbelasteten Hakens auftreten würde. Aus diesem Grunde können bei angehängter Last, je nach ihrer Größe, zwei oder mehrere Druckluftzylinder, jedoch bei leerem Haken nur ein kleiner Druckluftzylinder eingeschaltet werden.If two or more controlled compressed air cylinders are arranged, it is possible to use the cable to graduate accordingly, which for operation with different grippers of greater weight differences It is also advantageous if the calming device is used with load hooks for general cargo operation is used. In general cargo operations with simple rope and load hooks, the weight of the Hook very small in relation to the load, so that with constantly pulling the calming rope and constantly pulling calming device a big difference in the position of the loaded and the unloaded Hook would occur. For this reason, when the load is attached, depending on its size, two or more compressed air cylinders, but only one small compressed air cylinder switched on when the hook is empty will.

Bei Anordnung zweier dieser Beruhigungsvorrichtungen mit \^rerschiedenen bzw. mehreren Zylindern, die je für sich an einem Punkt des Hakens angreifen, ist es möglich, bei Stillstand der Last z. B. ein Montagestück in beliebiger Richtung um 90° horizontal zu drehen und in dieser Lage zu halten. Bei Bewegung der Last durch Betätigung von Hub- und Einziehwerk werden die beiden Druckluftzylindergruppen bzw. deren Kolben oder die Beruhigungstrommeln durch Kupplungen bekannter Ausführungen miteinander gekuppelt, so daß unbedingter Gleichlauf entsteht.With the arrangement of two of these calming ^{devices with \ r} different or several cylinders, each of which attack a point of the hook, it is possible, when the load is stationary, for example. B. to rotate a mounting piece in any direction by 90 ° horizontally and hold it in this position. When the load is moved by actuating the lifting and pulling mechanism, the two compressed air cylinder groups or their pistons or the calming drums are coupled to one another by couplings of known designs, so that unconditional synchronism is created.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for damping the pendulum and torsional vibrations on the boom of a crane hanging gripper or load hook by a rope pulley from the boom to the gripper or to the load hook in the middle approximately horizontally guided rope, characterized in that the The calming rope (3) is tensioned by a compressed air device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the compressed air device from a compressed air cylinder whose piston rod has a rack and gears or A rope drum for the calming rope is operated via a pulley block.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the compressed air cylinder is connected to a large volume compressed air tank.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that between the Compressed air cylinder and the compressed air tank attached a per se known flow control is.

5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that between the Compressed air cylinder and the compressed air tank, a switching valve is attached through which the compressed air cylinder connected to the compressed air tank or to the outside air or completely blocked can be.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the drum for the calming rope by several, independently controllable Air cylinder is operated.

Considered publications:
German patent specification No. 626 493.

1 sheet of drawings