DE2856250A1

DE2856250A1 - Three or four-wheeled four-way stacker truck - has U=shaped frame with two steerable wheels and drive wheels at frame end and cross-member

Info

Publication number: DE2856250A1
Application number: DE19782856250
Authority: DE
Inventors: Friedrich Bengel; Walter Schuessler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-12-27
Filing date: 1978-12-27
Publication date: 1980-07-24

Abstract

The four-way stacker truck comprises a U-shaped base frame (4, 5, 6) which carries the load support and stands on three or four wheels (1-3). Two wheels (1, 3) are arranged near the ends of the U-frame, whilst at least one (2) is provided under the cross-member (6) of the frame. Two wheels are drive wheels (1, 2) and at least two wheels are steerable by swivelling about vertical pivots (14-16) castor-fashion, with the steering mechanism (13) acting on one wheel (2). The two drive wheels are arranged at one end of the U-frame and under the cross-member (6). There may be four wheels arranged at the corners of a quadrangle with two diagonally opposed wheels as drive wheels.

Description

Vierweges tapler Four-way tapler

Die Erfindung betrifft einen Vierwegestapler mit einem U-förmigen, ein Lastaufnahmemittel tragenden Rahmen und mit drei oder vier Rädern, von denen zwei im Bereich der Enden der Rahmenschenkel und wenigstens eines im Bereich des Rahmenquerträgers angeordnet sind und von denen zwei als Treibräder und zwei als gelenkte Räder ausgebildet sind.The invention relates to a four-way forklift with a U-shaped, a load-bearing frame and with three or four wheels, one of which two in the area of the ends of the frame legs and at least one in the area of the Frame cross members are arranged and of which two as drive wheels and two as steered wheels are formed.

Vierwegestapler der eingangs genannten Art werden insbesondere in Verbindung mit Regalanlagen eingesetzt. Dabei werden sie so benutzt, daß sie in zwei um 900 verschiedene Richtungen sowohl vorwärts als auch rückwärts fahren können, d.h. in Richtung der Schenkel des Rahmens, d.h. in Ausfahrrichtung des Lastaufnahmemittels, und in Richtung des Querträgers des U-förmigen Rahmens. Um die vor allem zwischen den Regalen zu belassenden Wege möglichst schmal auch im Bereich der Kreuzungsstellen halten zu können, damit die Raumausnutzung gut wird, wird angestrebt, daß derartige Vierwegestapler ihre Fahrtrichtung möglichst exakt in einem rechten Winkel ändern können, ohne daß dazu ein Bogen oder Schlenker gefahren werden müssen. Diese Forderung führt in der Praxis allerdings vor allem in Verbindung mit der Forderung nach einer guten Kraftübertragung zwischen dem Antrieb und der Fahrbahn zu Schwierigkeiten.Four-way forklifts of the type mentioned are in particular in Used in connection with shelving systems. They are used in such a way that they can be used in can drive two 900 different directions both forwards and backwards, i.e. in the direction of the legs of the frame, i.e. in the extension direction of the load handling device, and in the direction of the cross member of the U-shaped frame. To the especially between Paths to be left on the shelves as narrow as possible, also in the area of the intersections to be able to hold, so that the space utilization is good, the aim is that such Four-way forklifts change their direction of travel as precisely as possible at a right angle can without having to make a bow or dangling. This requirement leads in in practice, however, especially in connection with the requirement after a good power transmission between the drive and the road surface to difficulties.

Bei einem Vierwegestapler mit vier Rädern ist es bekannt, eines der Räder im Bereich des Quersteges als gelenktes Treibrad auszubilden und das ebenfalls im Bereich des Quersteges liegende Rad und das am Ende des benachbarten Schenkels befindliche Rad als nicht angetriebene Nachlaufrollen auszubilden. Das dem Treibrad diagonal gegenüberliegende ebenfalls nicht angetriebene Rad ist an einen Verschwenkantrieb angeschlossen, mit welchem es um etwa 1200 bei einem Fahrtrichtungswechsel verstellt werden kann.In a four-way truck with four wheels, it is known to have one of the Train wheels in the area of the crossbar as a steered drive wheel and that too in the area of the crossbar and the wheel at the end of the adjacent leg train located wheel as non-driven trailing rollers. That the driving wheel Diagonally opposite, likewise non-driven wheel is connected to a swivel drive connected, with which it is adjusted by about 1200 when changing direction can be.

Bei dieser Bauart ergeben sich bei einem Fahrtrichtungswechsel Schlenker infolge der vorhandenen Nachlaufrollen, vor allem wenn die Last seitlich ausgefahren ist.With this type of construction, there are dangling movements when changing direction of travel due to the existing castors, especially when the load is extended to the side is.

Bei einer anderen bekannten Bauart sind die beiden an den Enden der Schenkel befindlichen Räder als Nachlaufrollen ausgebildet, während im Bereich des Quersteges zwei Treibräder vorhanden sind, die an eine gemeinsame Lenkeinrichtung angeschlossen sind. Auch hier ergeben sich noch Schlenker bei dem Umstellen von Längsfahrt auf Querfahrt, da bei dem Anfahren noch sich die Nachlaufrollen erst in die neue Richtung drehen müssen. Ungünstig ist es bei dieser Bauart auch, daß die im Bereich des Querträgers liegenden Antriebsräder in einigen Fällen nicht genügend Bodendruck erhalten, insbesondere dann, wenn eine Last aufgenommen und nicht ganz eingefahren ist, so daß Momente auftreten, die zu einer Abweichung von der Geradeausfahrt-Richtungslinie führen können.In another known type, the two are at the ends of the Legs located wheels designed as trailing rollers, while in the area of Crossbar two drive wheels are present, which are connected to a common steering device are connected. Here, too, there are still dodges when switching from Longitudinal travel on transverse travel, since the trailing rollers are still only when starting have to turn in the new direction. It is also unfavorable with this type of construction that the drive wheels in the area of the cross member are not sufficient in some cases Preserve ground pressure, especially when a load is picked up and not quite is retracted, so that moments occur which lead to a deviation from the straight-ahead direction line being able to lead.

Bei mit drei Rädern ausgerüsteten Vierwegestaplern ist es bekannt, im Bereich der Enden der Schenkel des Rahmens jeweils ein Treibrad vorzusehen, die an eine gemeinsame Lenkung angeschlossen sind. In der Mitte des Quersteges ist ein weiteres nicht angetriebenes Rad vorgesehen, das mittels einer Verschwenkeinrichtung um einen Winkel von etwa 900 verschwenkt werden kann. Dieser Vierwegestapler hat ein gutes Fahrverhalten und gute Eigenschaften bei dem Richtungswechsel, wenn eine Last aufgenommen ist. Bei leerem Fahrzeug sind jedoch die Treibräder weitgehend entlastet, so daß die Gefahr eines Durchrutschens gegeben ist, da kein allzu hoher Bodendruck mehr vorhanden ist. Dadurch wird auch dann die Fahrtrichtungstabilität nachteilig beeinflußt.In the case of four-way forklifts equipped with three wheels, it is known to provide a drive wheel in each case in the region of the ends of the legs of the frame, which are connected to a common steering system. In the middle of the crossbar is a Another non-driven wheel is provided, which by means of a pivoting device can be pivoted through an angle of about 900. This four-way forklift has good driving behavior and good properties when changing direction, when a load is picked up. When the vehicle is empty, however, the drive wheels are largely relieved, so that there is a risk of slipping through, as it is not too high There is more ground pressure. This also increases the stability of the direction of travel adversely affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vierwegestapler der eingangs genannten Art zu schaffen, der sowohl leer als auch bei aufgenommender Last eine möglichst gleichmäßige Verteilung der Kräfte auf die Treibräder erlaubt, so daß keine das Fahrverhalten beeinflussende Momente durch den Antrieb hervorgerufen werden. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Treibrad im Bereich eines Schenkels und ein Treibrad im Bereich des Quersteges des Rahmens angeordnet sind.The invention is based on the object of a four-way forklift To create the type mentioned at the beginning, both empty and with the receiving Load allows the forces to be distributed as evenly as possible on the drive wheels, so that no moments influencing driving behavior are caused by the drive will. This object is achieved in that a drive wheel in the area of a leg and a drive wheel are arranged in the region of the transverse web of the frame.

Durch diese Anordnung der Treibräder wird in allen Betriebszuständen, d.h. bei leerem Fahrzeug oder bei beladenem Fahrzeug eine gleichmäßige Verteilung der Bodendrücke zwischen den nicht angetriebenen Rädern und den Treibrädern erhalten, so daß von den Treibrädern keine Momente bezüglich des Schwerpunktes des Fahrzeuges aufgebracht werden, so daß die Antriebe die Richtungstabilität nicht stören können.Through this arrangement of the drive wheels, in all operating conditions, i.e. even distribution when the vehicle is empty or when the vehicle is loaded the ground pressures obtained between the non-driven wheels and the drive wheels, so that from the drive wheels no moments with respect to the center of gravity of the vehicle be applied so that the drives can not disturb the directional stability.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen und den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of the embodiments shown in the drawings and the subclaims.

Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen dreirädrigen Vierwegestapler, Fig. 2 eine Draufsicht auf einen weiteren dreirädrigen Vierwegestapler mit einem Fahrerstand, Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Vierwegestapler mit vier Rädern und Fig. 4 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform eines Vierwegestaplers mit vier Rädern.Fig. 1 shows a schematic plan view of a three-wheel four-way forklift, Fig. 2 is a plan view of another three-wheel four-way forklift with a Driver's cab, Fig. 3 is a plan view of a four-way forklift with four wheels and Fig. Figure 4 is a plan view of another embodiment of a four-way stacker having four Wheels.

Der in Fig. 1 nur sehr-schematisch dargestellte Vierwegestapler besitzt einen U-förmigen Rahmen, der aus zwei Schenkeln 4 und 5 und einem Quersteg 6 gebildet wird. An dem Rahmen ist in nicht näher dargestellter Weise ein Lastaufnahmemitte; angebracht, das bevorzugt als ein auf einem Schlitten zwischen den beiden Schenkeln 4 und 5 und in Richtung der Schenkel ausfahrbaren Hubmast besteht, der eine Lastgabel trägt. Der Rahmen ist mit einem aus drei Rädern 1, 2 und 3 bestehenden Fahrwerk versehen. Die Räder 1 und 2 sind als Treibräder ausgebildet, die vorzugsweise unmittelbar mit einem Elektromotor eine Baueinheit bilden, d.h. sogenannte Radmotoren.The four-way forklift, shown only very schematically in FIG. 1, has a U-shaped frame, which is formed from two legs 4 and 5 and a transverse web 6 will. On the frame is a load-bearing center in a manner not shown; attached, preferably as one on a slide between the two legs 4 and 5 and in the direction of the legs extendable mast, which is a fork wearing. The frame has a chassis consisting of three wheels 1, 2 and 3 Mistake. The wheels 1 and 2 are designed as drive wheels, which are preferably directly Form a unit with an electric motor, i.e. so-called wheel motors.

Diese Treibräder werden in nicht näher dargestellter Weise von Batterien mit Strom versorgt, die im Bereich des Quersteges 6 untergebracht sind.These drive wheels are powered by batteries in a manner not shown supplied with power, which are housed in the area of the crosspiece 6.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist das Treibrad 1 im Bereich des Endes des Schenkels 4 und das Treibrad 2 mittig zwischen den zwei Schenkeln 4 und 5 unter dem Quersteg 6 angeordnet. Das unter dem anderen Schenkel 5 angebrachte Rad 3 ist als ein nicht angetrieberes um eine mittig angeordnete, vertikale Achse 14 schwenkbares Laufrad gestaltet. Auch die beiden Treibräder 1 und 2 sind um vertikale Achsen 15 und 16 verschwenkbar.In the embodiment according to FIG. 1, the drive wheel 1 is in the area of the end of the leg 4 and the drive wheel 2 in the middle between the two legs 4 and 5 arranged under the crosspiece 6. The one attached under the other leg 5 Wheel 3 is not driven around a centrally located, vertical axis 14 swiveling impeller designed. The two drive wheels 1 and 2 are also vertical Axes 15 and 16 pivotable.

Bei derartigen Vierwegestaplern wird vorgesehen, daß das Fahrzeug sowohl in Längsrichtung des Quersteges 6 als auch in Längsrichtung der beiden Schenkel 4 und 5, d.h. in Richtung des Schlittens des Lastaufnahmemittels verfahren kann. Dies bedeutet, daß der Vierwegestapler seine Fahrtrichtung wenigstens in einem Winkel von 900 ändern soll. Um diese Fahrtrichtungsänderung herbeizuführen und außerdem um Lenkbewegungen bei der Längs fahrt oder Querfahrt auszuführen, sind zunächst die beiden Räder 1 und 3, d.h. das Treibrad 1 und das nicht angetriebene Laufrad 3, über eine gemeinsame Lenkeinrichtung miteinander derart verbunden, daß sie von einer Lenkung aus gemeinsam und gleichsinnig verdreht werden können. Das Treibrad 2 ist an eine Schwenkeinrichtung 13 angeschlossen, durch die eine Verschwenkung des Treibrades 2 um die vertikale Achse 16 je nach der gewünschten Fahrtrichtung im Bereich eines Winkels von etwa 900 bis 1200 möglich ist. Diese Verschwenkeinrichtung 13 besteht vorzugsweise aus einem Hydraulikzylinder, der an einen Hebelarm des Treibrades 2 angreift, mit welchem das Treibrad 2 um seine vertikale Achse 6 verschwenkt werden kann.In such four-way forklifts it is provided that the vehicle both in the longitudinal direction of the transverse web 6 and in the longitudinal direction of the two legs 4 and 5, i.e. can move in the direction of the carriage of the load handling device. This means that the four-way forklift is at least at an angle in its direction of travel should change from 900. To bring about this change of direction and also in order to perform steering movements when driving longitudinally or transversely, are first the two wheels 1 and 3, i.e. the drive wheel 1 and the non-driven impeller 3, connected to each other via a common steering device in such a way that they are of one steering from common and in the same direction can be twisted. The drive wheel 2 is connected to a pivot device 13, by means of which pivoting of the drive wheel 2 about the vertical axis 16 depending on the desired direction of travel in the range of an angle of approximately 900 to 1200 is possible. This pivoting device 13 preferably consists of a hydraulic cylinder which is attached to a lever arm of the drive wheel 2 engages, with which the drive wheel 2 can be pivoted about its vertical axis 6 can.

Die Umstellung des Vierwegestaplers der Fig. 1 von einer Fahrtrichtung auf die quer dazu verlaufende Fahrtrichtung erfolgt ohne jeglichen Schlenker, so daß ein Winkel von 900 abgefahren werden kann. Außerdem wird aufgrund der Anordnung der beiden Treibräder 1 und 2 immer sichergestellt, daß sowohl bei leerem Fahrzeug als auch bei beladenem Fahrzeug eine relativ gleichmäßige Verteilung der Bodendrücke auf die einzelnen Räder erhalten wird. Es ergibt sich somit eine gute Spurhaltung des Fahrzeuges in jeder Fahrtrichtung mit und ohne Last.The conversion of the four-way forklift of FIG. 1 from one direction of travel in the direction of travel running across it takes place without any dangling, like this that an angle of 900 can be traversed. In addition, due to the arrangement of the two drive wheels 1 and 2 always ensured that both when the vehicle is empty as well as a relatively even distribution of the ground pressures when the vehicle is loaded is obtained on the individual wheels. There is thus good tracking of the vehicle in each direction of travel with and without load.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2, die ebenfalls einen dreirädrigen Vierwegestapler zeigt, sind die beiden Treibräder 1 und 2 im Bereich des Endes eines Schenkels 4 des U-förmigen Rahmens und in dem Bereich unter dem Quersteg 6 angeordnet, so daß auch hier der Vorteil der gleichmäßigen Bodendruckverteilung bei jedem Belastungszustand erhalten wird. Das dritte Laufrad 3, das dem Schenkel 5 zugeordnet ist, ist als eine Nachlaufrolle ausgebildet, die um eine zu seiner horizontalen Laufachse versetzt angeordnete, vertikale Achse 17 verschwenkbar ist. Dabei stellt sie sich, was eine Eigenschaft jeder Nachlaufrolle ist, selbsttätig in die jeweilige Fahrtrichtung ein. Die beiden Treibräder 1 und 2 sind an eine gemeinsame Lenkeinrichtung 11 angeordnet, durch die die Treibräder 1 und 2 gemeinsam um die vertikalen Achsen 15 und 16 sowohl beim Umstellen der Fahrtrichtung von Längs fahrt auf Querfahrt sowie zum Lenken des Fahrzeuges verschwenkt werden können. Ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und auch bei den übrigen Ausführungsformen können als Lenkeinrichtungen von einem Lenkrad betätigbare Kettenräder vorgesehen werden, die über Ketten mit drehfest mit den Achsen 15 und 16 verbundenen weiteren Kettenrädern in Verbindung stehen. Eine Kettenstange ist derart gekreuzt, daß die Treibräder beim Lenken gegensinnig gedreht werden.In the embodiment of FIG. 2, which is also a three-wheeled vehicle Four-way forklift shows, the two drive wheels 1 and 2 are in the area of the end of one Leg 4 of the U-shaped frame and arranged in the area under the crosspiece 6, so that here, too, the advantage of even ground pressure distribution under every load condition is obtained. The third impeller 3, which is assigned to the leg 5, is as a trailing roller is formed, which is offset by one to its horizontal running axis arranged, vertical axis 17 is pivotable. In doing so, she poses what a The property of each trailing roller is, automatically in the respective direction of travel a. The two drive wheels 1 and 2 are arranged on a common steering device 11, through which the drive wheels 1 and 2 share about the vertical axes 15 and 16 both when changing the direction of travel from longitudinal to transverse and for steering the vehicle can be pivoted. Similar to the embodiment according to Fig. 1 and also with the rest Embodiments can be used as steering devices can be actuated by a steering wheel sprockets are provided with chains non-rotatably connected to the axles 15 and 16 further chain wheels in connection stand. A chain rod is crossed in such a way that the drive wheels turn in opposite directions when steering to be turned around.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist in Verlängerung des Quersteges 6 des U-förmigen Rahmens ein Fahrerstand 9 angeordnet, der für eine stehende oder sitzende Bedienung ausgebildet sein. kann. Die Anbringung dieses Fahrerstandes führt in den meisten Fällen dazu, daß die Batterien für den Antrieb der Treibräder 1 und 2 nicht mehr symmetrisch zu der Mittellinie zwischen den beiden Schenkeln 4 und 5 angeordnet werden können, sondern verstärkt auf der dem Fahrerstand 9 abgewandten Seite.In the embodiment according to FIG. 2, the transverse web is in extension 6 of the U-shaped frame, a driver's cab 9 is arranged for a standing or seated operation be trained. can. The attachment of this driver's cab leads in most cases to the fact that the batteries for driving the drive wheels 1 and 2 no longer symmetrical to the center line between the two legs 4 and 5 can be arranged, but more on the one facing away from the driver's cab 9 Page.

Da die Batterien einen erheblichen Anteil an dem Gesamtgewicht des Fahrzeuges ausmachen, verlagert sich der Schwerpunkt aus der Mittelebene des Rahmens in Richtung zu dem dem Fahrerstand 9 abgewandten Schenkel 5 des U-förmigen Rahmens. Beispielsweise kann der Schwerpunkt für das Fahrzeug ohne Last in dem Punkt S1 und mit Last in dem Punkt S2 liegen. Insbesondere um die Kippgefahr zu verringern, wird in diesem Fall das Treibrad 2 zur Mittelebene zwischen den beiden Schenkeln 4 und 5 versetzt unterhalb des Quersteges 6 angeordnet, d.h. weiter von dem Fahrerstand 9 hinweggerückt. Dadurch wird erreicht, daß die Kipplinien, d.h. die Verbindungslinien zwischen dem Treibrad 2 und dem Treibrad 1 sowie dem Treibrad 2 und dem Rad 3 in ausreichendem Abstand von dem möglichen Schwerpunkt liegen, der immer in dem Bereich zwischen S1 und S2 liegen muß.Since the batteries make up a significant proportion of the total weight of the Make up the vehicle, the center of gravity shifts from the center plane of the frame in the direction of the leg 5 of the U-shaped frame facing away from the driver's cab 9. For example, the center of gravity for the vehicle without a load can be at points S1 and with load in point S2. In particular, to reduce the risk of tipping over in this case the drive wheel 2 to the center plane between the two legs 4 and 5 arranged offset below the crosspiece 6, i.e. further from the driver's cab 9 moved away. This ensures that the tilt lines, i.e. the connecting lines between the drive wheel 2 and the drive wheel 1 and the drive wheel 2 and the wheel 3 in sufficient distance from the possible center of gravity, which is always in the area must be between S1 and S2.

Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform eines vierrädrigen Vierwegestaplers besitzt ebenfalls einen U-förmigen Rahmen aus einem Quersteg 6 und zwei Schenkeln 4 und 5, zwischen denen in nicht näher dargestellter Weise ein Lastaufnahmemittel angeordnet ist, das auch hier vorzugsweise aus einem mit einer Lastgabel versehenen Hubmast besteht, der in einem Schlitten in Richtung der Schenkel 4 und 5 verfahrbar ist. Bei dieser Bauart ist noch ein Längsrahmen 8 vorgesehen, der parallel zu dem Quersteg 6 verläuft und an dem der U-förmige Rahmen im Bereich des Quersteges 6 mit einer parallel zu den Schenkeln 4 und 5 verlaufenden Schwenkachse 20 gelenkig befestigt ist.The embodiment shown in Fig. 3 of a four-wheel four-way forklift also has a U-shaped frame made of a crosspiece 6 and two legs 4 and 5, between which, in a manner not shown, a load suspension device is arranged, which is also here preferably provided with a load fork There is a lifting mast which can be moved in a slide in the direction of the legs 4 and 5 is. In this design, a longitudinal frame 8 is also provided, which is parallel to the Crossbar 6 runs and on which the U-shaped frame in the area of Crossbar 6 with a pivot axis running parallel to the legs 4 and 5 20 is articulated.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind im Bereich der Enden der Schenkel 4 und 5 jeweils ein Rad sowie im Bereich des Quersteges 6 zwei Räder vorgesehen, die in diesem Fall an dem gelenkig mit dem Quersteg verbundenen Längs rahmen 8 angebracht sind. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist das Laufrad des Schenkels 4 als ein Treibrad ausgebildet, ebenso wie das diagonal gegenüberliegende an dem Längsrahmen 8 angebrachte Rad 2.In the embodiment of FIG. 3 are in the region of the ends of Legs 4 and 5 each have a wheel and two wheels are provided in the area of the crosspiece 6, in this case attached to the longitudinal frame 8 articulated to the transverse web are. In the embodiment of Fig. 3, the impeller of the leg 4 is as a Drive wheel formed, as well as the diagonally opposite one on the longitudinal frame 8 attached wheel 2.

Die beiden übrigen Räder 3 und 7 sind als als Doppelräder gestaltete Nachlaufrollen ausgebildet, die um vertikale Achsen 18 und 19 verschwenkbar sind, die versetzt zu ihren horizontalen Laufachsen angeordnet sind. Die beiden Treibräder 1 und 2, die ebenfalls als sogenannte Radmotoren mit Hilfe von Elektromotoren zu einer Baueinheit ausgebildet sind, sind an eine gemeinsame Lenkeinrichtung 11 angeschlossen, so daß sie gemeinsam um ihre vertikalen Achsen 15 und 16 verschwenkt werden können, was sowohl zum Lenken als auch zum Umstellen der Fahrtrichtung von Quer- auf Längsfahrt durchgeführt wird.The other two wheels 3 and 7 are designed as double wheels Formed trailing rollers which can be pivoted about vertical axes 18 and 19, which are arranged offset to their horizontal running axes. The two driving wheels 1 and 2, which are also called wheel motors with the help of electric motors a structural unit are connected to a common steering device 11, so that they can be pivoted together about their vertical axes 15 and 16, what both for steering and for changing the direction of travel from transverse to longitudinal travel is carried out.

Durch die diagonale Anordnung der Treibräder 1 und 2 ergibt sich auch bei dieser Ausführungsform eine gute Verteilung der Bodendrücke auf die einzelnen Treibräder 1 und 2 sowohl bei beladenem Fahrzeug als auch bei leerem Fahrzeug. Die diagonale Anordnung der Treibräder- 1 und 2 sorgt ferner dafür, daß bei einer Fahrtrichtungsumstellung keine Momente um den Schwerpunkt des Fahrzeuges von dem Antrieb her aufgebracht werden, so daß der Vierwegestapler ohne einen Schlenker aus zu führen in der neuen Fahrtrichtung gestartet werden kann.The diagonal arrangement of the drive wheels 1 and 2 also results in this embodiment, a good distribution of the soil pressures on the individual Driving wheels 1 and 2 both when the vehicle is loaded and when the vehicle is empty. the Diagonal arrangement of the drive wheels 1 and 2 also ensures that when changing direction no moments about the center of gravity of the vehicle applied by the drive so that the four-way forklift can be carried out in the new without a dangling Direction of travel can be started.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist der aus zwei Schenkeln 4 und 5 und einem Quersteg 6 bestehende Rahmen als vereinfachte Konstruktion dargestellt. In den meisten Fällen wird ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 3 zusätzlich zu dem kürzeren Quersteg 6 ein Längsrahmen 8 vorgesehen werden, der die in diesem Bereich liegenden Räder 2 und 7 aufnimmt. Auch bei dieser Ausführungsform sind zwei der in den Eckpunkten eines trapezförmigen Viereckes liegenden Räder 1 und 2 als Treibräder ausgebildet. Die beiden übrigen sich ebenfalls diagonal gegenüberliegenden Räder 3 und 7 sind als Nachlaufrollen ausgebildet, die um zu ihren Laufachsen versetzte Schwenkachsen 18 und 19 auf die jeweilige Fahrtrichtung durch Nachlaufen einschwenken. Das im Bereich des Quersteges 6 befindliche Treibrad ist an eine Lenkeinrichtung angeschlossen. Das diagonal gegenüberliegende Treibrad 1 des Schenkels 5 ist dagegen an eine Verschwenkeinrichtung 10 angeschlossen, mit der es um die vertikale Achse 16 in einem Winkelbereich von wenigstens 900 und vorzugsweise 1200 für eine Fahrtrichtungsumstellung verschwenkt werden kann. Im Normalbetrieb wird lediglich das Treibrad 2 durch Verschwenken um seine vertikale Achse 15 zum Ausführen von Lenkbewegungen verdreht. Auch bei dieser Ausführungsform ergibt sich ein sehr guter Geradeauslauf aufgrund der gut verteilten Bodendrücke zwischen den Treibrädern 1 und 5 sowohl bei leerem als auch bei beladenem Fahrzeug. Dadurch ergibt sich eine gute Spurhaltung bei einer Geradeausfahrt sowohl in Längs- als auch in Querrichtung. Ebenso läßt sich die Fahrtrichtung prakitsch ohne Schlenker umstellen, da die beiden diagonal einander gegenüberliegenden Treibräder 1 und 2 auch beim Anfahren in die neue Fahrtrichtung für eine exakte Spurhaltung sorgen.In the embodiment according to FIG. 5, which consists of two legs 4 and 5 and a crossbar 6 existing frame shown as a simplified construction. In most cases, similar to the embodiment of FIG. 3, additional to the shorter transverse web 6, a longitudinal frame 8 can be provided, which in this Area of lying wheels 2 and 7 takes up. In this embodiment, too, there are two the wheels 1 and 2 lying in the corner points of a trapezoidal square as Trained driving wheels. The other two are also diagonally opposite each other Wheels 3 and 7 are designed as trailing rollers that are offset to their running axes Swivel pivot axes 18 and 19 in the respective direction of travel by following. The drive wheel located in the area of the transverse web 6 is attached to a steering device connected. The diagonally opposite drive wheel 1 of the leg 5 is against it connected to a pivoting device 10, with which it is about the vertical axis 16 in an angular range of at least 900 and preferably 1200 for a change of direction can be pivoted. In normal operation, only the drive wheel 2 is pivoted rotated about its vertical axis 15 to perform steering movements. Also at This embodiment results in a very good straight-line stability due to the good distributed ground pressures between the drive wheels 1 and 5 both when empty and when the vehicle is loaded. This results in good lane keeping when driving straight ahead both lengthways and crossways. Likewise, the direction of travel can be practical Move around without dangling because the two diagonally opposite drive wheels 1 and 2 also when starting in the new direction of travel for exact lane keeping care for.

Claims

Patent and protection claims four-way forklift with a U-shaped, a load-bearing frame and with three or four wheels, one of which two in the area of the ends of the frame legs and at least one in the area of the Frame crossbar are arranged and of which two as drive wheels and two as steered wheels are formed, characterized in that a drive wheel (1) in the Area of a leg (4) and a drive wheel (2) in the area of the transverse web (6) of the Frame are arranged.

2. Four-way forklift according to claim 1, characterized in that in in a manner known per se, four wheels are arranged in the corner points of a square and that two diagonally opposite wheels are used as driving wheels (1 and 2) are trained.

3. Four-way forklift according to claim 2, characterized in that in in a manner known per se as an extension of the transverse web (6) of the U-shaped frame, preferably on a further longitudinal frame (8), a driver's cab (9) attached is, and that a drive wheel (2) is arranged in the area facing away from the driver's cab (9) is.

4. Four-way forklift according to claim 2 or 3, characterized in that that the non-driven wheels are designed as trailing rollers (3, 7).

5. Four-way forklift according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the drive wheels (1, 2) are designed as steered wheels.

6. Four-way forklift according to one of claims 2 to 4, characterized in that that in the area of the transverse web (6) a steered drive wheel (2) is arranged, the a drive wheel (1) connected to a pivoting device (10) is diagonally opposite.

7. Four-way forklift according to claim 1, characterized in that in In a known manner three wheels are provided, one of which (2) under the Crossbar (6) of the frame and the other two at the ends of the legs (4 and 5) of the frame are arranged, and that the wheel located under the crosspiece (6) and a wheel located under a leg (4) is designed as drive wheels (1, 2) are.

8. Four-way forklift according to claim 7, characterized in that the two drive wheels (1, 2) are connected to a common steering device (11).

9. Four-way forklift according to claim 7 or 8, characterized in that that the drive wheel (2) located under the transverse web (6) in the longitudinal direction of the transverse web is arranged eccentrically to the legs (4, 5), and that the non-driven Wheel is designed as a follower roller (3).

10. Four-way forklift according to claim 7, characterized in that the non-driven wheel (3) under one leg (5) and the driven wheel (1) connected to a common steering device (12) under the other leg (4) are.

11. Four-way forklift according to claim 10, characterized in that the drive wheel (2) located under the transverse web (6) to a pivoting device (13) is connected.