DE2847617C2

DE2847617C2 - Automatic testing machine for electrical components with coaxial connection lines

Info

Publication number: DE2847617C2
Application number: DE2847617A
Authority: DE
Inventors: Stanley Robert Manchester Hillsboro County N.H. Vancelette
Original assignee: Usm Corp Farmington Conn; USM Corp
Current assignee: Newfrey LLC
Priority date: 1977-11-07
Filing date: 1978-11-02
Publication date: 1985-12-05
Also published as: CA1105998A; IT1100700B; GB2007851B; GB2007851A; HK44083A; JPS5476175A; JPS6145788B2; SG9183G; IT7829491A0; DE2847617A1

Description

Die hier zum Zweck der Verdeutlichung gewählte Ausführungsform betrifft die Verwendung der Erfindung einer Maschine, die zur Erzeugung von elektrisch geprüften Rollen von aufgereihten Bauteilen mit leilungsumwickeltem Abstand, wie sie für Bauteil-Einsetzmaschinen benötigt werden, programmiert ist Die Figuren entsprechen weitgehend denjenigen der oben genannten älteren Anmeldung, um einen leichteren Vergleich zu ermöglichen.The embodiment chosen here for the purpose of illustration relates to the use of the invention a machine that is used to produce electrically tested rolls of lined up components with wire wrapped Distance as required for component insertion machines is programmed The figures largely correspond to those of the earlier application mentioned above in order to facilitate comparison to enable.

Aus Gründen der Bequemlichkeit, jedoch nicht emschränkend, wird die Erfindung im folgenden in Maschinen des allgemeinen Typs verkörpert beschrieben, die in den genannten US-PS 36 69 309 und 39 71 193 beschrieben werden. Diese verwenden einen ohne Unterbrechung im Betrieb befindlichen endlosen Förderer vom Kettentyp, der allgemein mit 10 bezeichnet wird (F i g. 1, 2, 6 und 7), uin eine Folge von in gleichem Abstand befindlichen, seitlich aneinanderliegenden Bauteilen C (die nicht notwendigerweise physikalisch oder elektrisch gleich zu sein brauchen) mit wenigstens teilweise koaxialen Leitungen L zu befördern, die in einer Bearbeitungsstation 12 (Fig. 1) erneut auf ein Band aufgebracht oder umwickelt und dann erneut aufgerollt werden. Es ist dabei zu betonen, daß die Bauteile C, die anfangs von den Bändern T von ihren jeweiligen Verteilvorrichtungen 14, welche entlang dem Förderer angeordnet sind, zugeführt werden, entsprechend einer Datensteuerung, die nicht dargestellt wird, aufeinanderfolgend eingereiht und einzeln auf den Förderer freigegeben werden.For convenience, but not of limitation, the invention will hereinafter be described embodied in machines of the general type described in said U.S. Patents 3,669,309 and 3,971,193. These employ a continuously operating, chain-type, endless conveyor, indicated generally at 10 (Figs. 1, 2, 6 and 7) and a series of equally spaced, laterally adjacent components C (which are not necessarily need to be physically or electrically the same) to be conveyed with at least partially coaxial lines L , which are again applied to a tape or wrapped in a processing station 12 (FIG. 1) and then rolled up again. It should be emphasized that the components C, which are initially supplied by the belts T from their respective distribution devices 14, which are arranged along the conveyor, are sequentially lined up in accordance with a data control which is not shown and released individually onto the conveyor will.

Es wird ferner angenommen, daß der Endlosförderer 10, die Verteilvorrichtung 14 und die Bearbeitungsstation 12 im wesentlichen der Konstruktion in der obengenannten US-PS entsprechen; aus Gründen der Bequemlichkeit wird ferner angenommen, daß auch eine Bauteilbeschleunigungs- oder Überführungsvorrichtung 16 (die im wesentlichen der mit 30 bezeichneten Vorrichtung in der obengenannten älteren Patentanmeldung entspricht) verwendet wird, um aneinanderfolgende Bauteile in Richtung der Fördererzuführung nach einer neuen Prüfstation für die Bauteile, die allgemein mit 18 bezeichnet wird, zu verschieben. Der Förderer 10 und/oder der Bauteilüberführungsmechanismus 16 gehören klar zum zyklischen Zuführen von Bauteilen C zur Station 18; sie sind jedoch nicht wesentlich für die Durchführung der Erfindung; andere Vorrichtungen zur Vorführung von Bauteilen, die verschiedenen Typen angehören können und verschiedenen Aufbau besitzen, können natürlich ebenso verwendet werden, je nachdem, wie es die verschiedenen Umstände oder Prüfbedingungen erfordern oder wünschenswert machen.It is also assumed that the endless conveyor 10, the distribution device 14 and the processing station 12 essentially of the construction in the above US PS conform; for the sake of convenience it is also assumed that a Component acceleration or transfer device 16 (essentially the one designated 30 Device in the above-mentioned earlier patent application corresponds) is used to successive Components in the direction of the conveyor feed to a new test station for the components, the general is denoted by 18 to move. The conveyor 10 and / or the component transfer mechanism 16 belong clear to the cyclical feeding of components C to station 18; however, they are not essential to the Implementation of the invention; other devices for demonstrating components of various types can and have different structures can of course also be used, depending on as the various circumstances or test conditions require or make it desirable.

Der Förderer 10 weist in gleichem Abstand befindliche, an den Leitungen zur Anlage gelangende Träger 20 mit jeweils einem Paar von führenden Seitenplatten 22 und einem Paar von spurhaltenden (nachschleppenden) Seitcnplatten 24 auf. Die Drehstellung der Abgreiffinger oder Vorsprünge 26 der Platten 24 zu den führenden Seitenplaiten 22 wird durch eine Nockenvorrichtung gesteuert, die entlang des oberen Förderbereichs ein festes, horizontales Paar von parallelen Nockenlaufbahncn 28 bildet, die an dem Rahmen des Förderers befestigt sind. Daher bringt jedes Paar der aufrecht stehenden Finger 26 von unterhalb der Zuführenden der Serie von Verteilvorrichtungen 14 schnell ein Bauteil C(nach links gemäß Fig. 1) nach der Station 12; es ist jedoch wichtig, daß das Bauteil, bevor es dort anlangt, als annehmbar für seinen vorgesehenen Zweck geprüft wird, was durch die Prüfstation 18 bestimmt wird.The conveyor 10 has equally spaced carriers 20 which come to rest on the lines each with a pair of leading side plates 22 and a pair of tracking (trailing) Side panels 24 on. The rotational position of the pick-up fingers or projections 26 of the plates 24 to the leading Seitenplaiten 22 is controlled by a cam device that runs along the top conveyor forms a solid, horizontal pair of parallel cam tracks 28 attached to the frame of the conveyor are. Hence, each pair of upright fingers brings 26 from below the feeding ends of the series from distribution devices 14 quickly a component C (to the left according to FIG. 1) after the station 12; However, it is It is important that the component is tested as acceptable for its intended purpose before it gets there, what is determined by the test station 18.

Die Bauteilüberführungsvorrichtung 16 (F i g. 2 bis 5, 7) liegt in Bewegungsrichtung des Förderers oberhalb der Versuchsstation 18, die ihrerseits oberhalb der nachfolgenden Bearbeitungsstation, z. B. der Bearbeitungsstation 12, liegt Obwohl dies hier nicht vollständig gezeigt r/ird, kann der Förderer mittels eines Kraftantriebs angetrieben werden, welcher eine Antriebskette 30 (F i g. 1) mit einer Wirkverbindung nach einer Steuerkette 32 (F i g. 1 bis 4) besitzt, die zum synchronen Antrieb der Bauteil-Überführungsvorrichtung 16 und der Prüfstation 18 vorgesehen ist, wie im folgenden beschrieben wird. Zu diesem Zweck treibt die Kette 32 ein Zahnrad 34, das auf einer Welle 36 in einem Gehäuse 38 (F i g. 3), das an dem Rahmen des Förderers befestigt ist, gelagert ist Die Welle 36 trägt einen drehbaren Nocken 40, um die zyklische Prüfung mittels der Station 18 zu steuern, und das Zahnrad 34 kämmt mit einem Zahnrad 42. Das letztgenannte Zahnrad treibt eine Stummelwelle 44 an, die im Gehäuse 38 gelagert ist, um ein Gelenkviereck, das den Mechanismus 16 bildet, zu steuern. Wie in den F i g. 2 bis 7 dargestellt weist dieses Gelenkviereck einen Kurbelarm 46, der an seinem unteren Ende auf einem am Gehäuse befestigten Zapfen 48 schwenkbar gelagert ist, eine Verbindungsstange 50 zur Beschleunigung der Bewegung der aufeinanderfolgenden Bauteile C in Bewegungsrichtung und einen kurzen Kurbelarm 52 auf, dessen Winkeleingangsgeschwindigkeit von der Stummelwelle 54, die im Gehäuse 38 gelagert ist abgeleitet wird.The component transfer device 16 (FIGS. 2 to 5, 7) lies in the direction of movement of the conveyor above the test station 18, which in turn is above the subsequent processing station, e.g. B. the processing station 12, although this is not fully shown here, the conveyor can be driven by means of a power drive, which a drive chain 30 (Fig. 1) with an operative connection to a control chain 32 (Fig. 1 to 4), which is provided for synchronously driving the component transfer device 16 and the test station 18, as will be described below. To this end, the chain 32 drives a toothed wheel 34 which is mounted on a shaft 36 in a housing 38 (FIG. 3) which is fixed to the frame of the conveyor. The shaft 36 carries a rotatable cam 40 around which cyclic test by means of the station 18, and the gear 34 meshes with a gear 42. The latter gear drives a stub shaft 44, which is mounted in the housing 38, in order to control a four-bar linkage which forms the mechanism 16. As shown in Figs. 2 to 7, this four-bar linkage has a crank arm 46, which is pivotably mounted at its lower end on a pin 48 fastened to the housing, a connecting rod 50 for accelerating the movement of the successive components C in the direction of movement and a short crank arm 52 whose angular input speed of the stub shaft 54, which is mounted in the housing 38, is derived.

Die Verbindungsstange 50 weist einen Schlitz 59 (F i g. 2,7) auf, um darin eine Querschiene 60 zu befestigen, die mit einem Paar von in der Breite beabstandeten, die Leitungen ergreifenden Greifern 62, 62 gebildet ist. Mit den oben erwähnten Nockenlaufbahnen 28, 28 ist ein Paar stationärer Nockenscheiben 64, 64 ausgerichtet, die sich parallel durch die Prüfstation erstrecken. Jedt Scheibe 64 weist einen geneigten, an den Leitungen zur Anlage gelangenden Rampenbereich 66 auf, der zur Zusammenarbeit mit aufeinanderfolgenden Fingern 26 angeordnet ist und so sich vorwärtsbewegende Leitungen L auf einen leitungstragenden horizontalen Schienenteil 68 anhebt. Der Schienenteil erstreckt sich in die Prüfstation hinein und arbeitet mit den Greifern 62 zusammen, wenn diese die angehobenen Leitungen L, L aufnehmen, um sie zu beschleunigen und dann in Strömungsrichtung gegenüber den Fingern 26 und in die Prüfstation 28 zu beschleunigen und dann zu verlangsamen. The tie bar 50 has a slot 59 (Figs. 2, 7) for securing therein a cross bar 60 formed with a pair of spaced apart widthwise wire gripping grippers 62,62. Aligned with the aforementioned cam tracks 28, 28 are a pair of stationary cam discs 64, 64 which extend in parallel through the test station. Each disk 64 has an inclined ramp area 66 which comes to rest on the lines and which is arranged to cooperate with successive fingers 26 and thus lifts lines L moving forward onto a line-carrying horizontal rail part 68. The rail portion extends into the test station and cooperates with the grippers 62 as they pick up the raised lines L, L to accelerate them and then to accelerate and then to decelerate in the direction of flow towards the fingers 26 and into the test station 28.

Die beschriebene Anordnung ist so ausgebildet, daß, wenn die Anschlußleitungen /. eines jeden Bauteils an der Station 18 ankommen, diese von den Greifern zwischen Paaren von unteren, festen elektrischen Kontakten 70 (F i g. 7 bis 9) und Paaren von oberen, elektrischen Kontakten 72 eingeklemmt werden. Diese oberen Kontakte 72 sind relativ geschlossen, wenn sie wirksam sind, sind jedoch nach oben hin beweglich und nachgiebig. Die Kontakte 70 sind entfernbar in der Förderbahn auf Schultern oder ausgeschnittenen Bereichen 74 gelagert und jeweils als horizontale Verlängerungen der Schienenteile 68 ausgebildet; sie sind mittels der Drähte 76 mit einem (nicht dargestellten) geeigneten Prüfkreis verbunden. Die oberen Kontakte 72 eines jeden vertikal ausgerichteten Satzes von Kontakten 70, 72 sind schw rnkbar auf einem Zapfen 78 gelagert, der jeweils in Lagern 80 befestigt ist. Eine führende untere Fläche 82 (Fig. 9) jedes Kontakts 72 ist nach unten in Richtung auf den benachbarten festen Kontakt 70 geneigt, um die dagegen angelangenden Anschlußleitungen zu hem-The arrangement described is designed so that when the connecting lines /. of each component arriving at station 18, these from the grippers between pairs of lower, fixed electrical contacts 70 (Figs. 7-9) and pairs of upper electrical contacts 72 are pinched. These upper ones Contacts 72 are relatively closed when operative, but are upwardly movable and compliant. The contacts 70 are removably supported in the conveyor track on shoulders or cut-out areas 74 and each formed as horizontal extensions of the rail parts 68; they are by means of the wires 76 connected to a suitable test circuit (not shown). The top contacts 72 of each vertically aligned set of contacts 70, 72 are pivotably mounted on a pin 78, each in Bearings 80 is attached. A leading lower surface 82 (Fig. 9) of each contact 72 faces downward inclined on the adjacent fixed contact 70 in order to inhibit the connecting lines that come against it.

men; und eine nachschleppende untere Fläche 84 eines jeden beweglichen Kontakts 72 wird entgegen dem Uhrzeigersinn nachgiebig um den Zapfen 78 gedrückt, wie in Fig.9 dargestellt, um mit dem benachbarten Kontakt 70 zu konvergieren; die Fläche 84 kann gegen den festen Kontakt 70 in Stellung gebracht werden. Zu diesem Zweck weist ein elektrisch leitender Klemmenstift 86 (F i g. 8, 9) der in der Stütze 80 angebracht ist, einen Stößel 88 auf, der sich aufgrund einer Feder 90, die sich im unteren Ende des Klemmenstifts befindet, nach to unten auf die jeweiligen Kontakte 72 abstützt.men; and a trailing lower surface 84 of each movable contact 72 becomes opposite to that Clockwise pressed yielding around the pin 78, as shown in Fig.9, to with the neighboring Converge contact 70; the surface 84 can be brought into position against the fixed contact 70. to for this purpose an electrically conductive terminal pin 86 (Fig. 8, 9) which is mounted in the support 80, a plunger 88, which is due to a spring 90, which is located in the lower end of the terminal pin, according to to supported below on the respective contacts 72.

Es ist besonders wichtig, festzustellen, daß die zusammenwirkenden Kontakte 70, 72 dann, wenn sie durch Anlage an den Anschlußleitungen in der Höhe voneinander getrennt sind, die Verlangsamung und das Festhalten der jeweiligen Anschlußleitungen unterstützen, wenn diese zur Bauteil-Prüfung angelangen. Wenn nötig, dient eine gekrümmte untere Fläche 92 (F i g. 9) der Stütze 80 als Anschlag, um wirksam zu verhindern, daß die Anschlußleitungen durch die Prüfzone gelangen, ohne zur Messung im Ruhezustand angehalten zu werden. Von beträchtlicher Bedeutung ist ferner die Tatsache, daß vorzugsweise beide an den Anschlußleitungen zur Anlage gelangenden Oberflächen der Kontakte 70, 72 mit wenigstens einer abschleifenden Kante oder Schneide ausgebildet sind. Wie in F i g. 8 dargestellt, besitzt vorzugsweise jeder Kontakt ein Paar paralleler, benachbarter Schneiden 94,94, die sich quer zur Anschluß-Ieitung erstrecken; und diese Schneiden sind an gegenüberliegenden Seiten der Leitung ausgerichtet und ermöglichen so die Durchdringung jeder Oxydbildung an der Oberfläche der Leitungen; damit stellen sie einen guten, zuverlässigen elektrischen Kontakt sicher, wenn die Leitungen in Ruhestellung gelangen. Ferner dient das Schneidenpaar eines jeden Kontakts zur Verhinderung der Schräganordnung der Leitungen bezüglich der Zuführungsrichtung und vermeidet, daß eine größere Kontaktwirkkraft aufgewendet werden muß, die eine Anschlußleitung übermäßig biegen oder ablenken würde. Um einen möglichst geringen Höhenabstand zwisehen den zusammenwirkenden Schneiden der Kontakte einzustellen, ist ein Paar Schraubbolzen 96 (einer davon wird in F i g. 9 dargestellt) vertikal durch die Stütze 80 hindurchgeschraubt, um in Anlage mit einem Endbereich zu gelangen; jeder Schraubbolzen 96 trägt eine Kontermutter 98. Jede Kontaktstütze 80 ist an einer verschiebbaren Bearbeitungsbaugruppe mit einem Bügel 100, der von einem Hebel 102 aus quer zur Förderbahn vorsteht, befestigt Dieser Hebel trägt an einem Ende eine Folgerrolle 104, die in umfänglicher Anlage mit dem Nocken 40 ist; am anderen Ende ist der Hebel am Gehäuse 38 drehbar gelagert Eine Feder 106 (Fig.2, 7) hält normalerweise zyklisch die Anlage der Rolle 104 an dem Nocken 40 aufrecht, um das Anheben und Absenken der oberen Kontakte 72 zum Ergreifen und zur Querdurchdringung der aufeinanderfolgenden Anschlußleitungen zu steuern. Wie jedoch in den F i g. 1 und 2 angedeutet, kann eine Bedienungsperson den Hebel 102 einfach im Uhrzeigersinn in seine in F i g. 1 gestrichelt gezeichnete Stellung drehen, wenn dies fallweise nötig ist, wie z. B. wenn ein fehlerhaftes Bauteil, das die elektrische Prüfung in der Station 18 nicht bestanden hat, ersetzt werden muß. Die Feder 106 hält dann im Zusammenwirken mit einem Anschlagstift 108 im Gehäuse den Hebel 102 und die angehobenen Stützen 80 in einer Abseitsstellung, während ein neues Bauteil C von Hand anstelle des fehlerhaften Bauteils über die unteren Kontakte 70,70 gelegt wird, um, wenn die Kontakte 72 wieder in ihre Stellung in Anlage an den Anschlußleitungen abgesenkt sind, geprüft zu werden. Natürlich wird dann, wenn ein Bauteil in der Station 18 sich als unannehmbar erwiesen hat, das Antriebssystem für den Förderer sofort automatisch abgeschaltet und, wenn die vorbestimmten elektrischen Anforderungen erfüllt werden, automatisch wieder angeschaltet. Der geeignete Prüfstrom und die geeignete Testspannung für die jeweiligen Bauteile, die aufeinanderfolgend von den Kontakten 70, 72 an ihren Anschlußleitungen ergriffen werden, wird von einem nicht dargestellten Schaltkreis geliefert; die Steuerung und die zeitliche Steuerung der Prüfungen erfolgt vorzugsweise durch eine komputergesteuerte Impulsgabe. Aus Gründen der Bequemlichkeit ist üblicherweise benachbart zur Prüfslation ein (nicht dargestellter) mit Abteilungen versehener Behälter vorgesehen, aus dem die verschiedenen Ersatzbauteile C entnommen werden können.It is especially important to note that the cooperative Contacts 70, 72 when they are level with each other by resting on the connecting lines are separated, support the slowing down and holding of the respective connection lines, when they arrive for component testing. If necessary, a curved lower surface 92 (Fig. 9) serves the purpose Support 80 as a stop to effectively prevent the connecting lines from passing through the test zone without to be stopped for measurement in the idle state. Also of considerable importance is the fact that that preferably both surfaces of the contacts 70, 72 are formed with at least one abrasive edge or cutting edge. As in Fig. 8 shown owns preferably each contact has a pair of parallel, adjacent blades 94, 94, which extend transversely to the connection line extend; and these cutting edges are aligned and enable on opposite sides of the conduit so the penetration of every formation of oxide on the surface of the pipes; so they make one good, reliable electrical contact when the cables come to rest. Also serves the pair of blades of each contact to prevent the lines from being skewed with respect to the Feed direction and avoids that a larger contact force must be applied, the one Would excessively bend or deflect the connecting lead. To keep the height distance as small as possible To adjust the cooperating cutting edge of the contacts is a pair of bolts 96 (one of them is shown in FIG. 9) threaded vertically through support 80 to abut an end portion to get; each screw bolt 96 carries a lock nut 98. Each contact support 80 is on one Slidable processing assembly with a bracket 100, which is transverse to the conveyor track from a lever 102 protrudes, attached This lever carries at one end a follower roller 104, which is in circumferential contact with the cam 40; at the other end the lever is rotatably mounted on the housing 38. A spring 106 (Fig. 2, 7) normally keeps the plant of the Roll 104 upright on cam 40 to raise and lower upper contacts 72 for gripping and to control the transverse penetration of the successive connection lines. However, as shown in FIGS. 1 and 2, an operator can simply turn the lever 102 clockwise into its position in FIG. 1 dashed Rotate the position shown if this is necessary in some cases, such as B. if a defective component that has failed the electrical test in station 18 must be replaced. The spring 106 then stops In cooperation with a stop pin 108 in the housing, the lever 102 and the raised supports 80 in FIG a sideline position, while a new component C by hand instead of the defective component via the lower Contacts 70,70 is placed to when the contacts 72 are lowered back into their position in contact with the connecting lines to be tested. Of course it will then, if any component in station 18 has been found to be unacceptable, the drive system for the conveyor automatically switched off immediately and, if the predetermined electrical requirements are met, automatically switched on again. The appropriate test current and voltage for each Components that are successively grasped by the contacts 70, 72 on their connecting lines, is supplied by a circuit not shown; the control and timing of the Tests are preferably carried out using computer-controlled impulses. For the sake of convenience is usually a compartmented container (not shown) adjacent to the test slation provided, from which the various replacement components C can be taken.

Bestimmte Bauteile, wie z. B. Scheibenkappen (disc caps), die nicht miteinander ausgerichtete Körper und Anschlußleitungsteile besitzen, d. h. deren Anschlußleitungen teilweise nicht koaxial zu ihren Körpern verlaufen, können eine Vorrichtung zur Steuerung der Ausrichtung dieser Körper gegenüber ihren koaxialen Leitungsteilen erfordern. So ist ein länglicher stationärer dünner Streifen 110(Fi g. 3, 7), der mit einem Ende an dem Rahmen des Förderers verankert ist und sich parallel zur Antriebskette, von der er abgestützt wird, von einem Punkt oberhalb der Verteilvorrichtung 14 nach der Station 12 erstreckt, so angeordnet, daß er eine übermäßige Drehung (aufgrund der Schwerkraft) der Körper um ihre koaxialen Leitungsteile sowie ihr Verwickeln oder Festklemmen in der Kette verhindert. Am Eingangspunkt der Bauteilüberführungsvorrichtung 16 gelangt eine Verlängerung 118(Fig.7, 9) des Streifens 110 in Anlage an nicht ausgerichtete Körper, wie z. B. die Körper der Scheibenkappen, und stützt sie ab. Bei Erreichen der Station 18 können die koaxialen Leiterteile L, die gezwungen werden, nach unten auf die unteren Kontakte 70 zu rollen, die nicht ausgerichteten Körper, wie z. B. Scheibenkappen, entgegen dem Uhrzeigersinn vorwärts drücken, wie aus den F i g. 5 bis 7 und 9 ersichtlich ist Demgemäß ist ein Blattfederablenker 112 (Fig.9) an der Stütze 80 angebracht, der einen freien herabhängenden Bereich aufweist, welcher in Anlage an den Körper des Bauteils gelangen kann, um dessen Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn auf weniger als 90° zu beschränken, wie in F i g. 9 anhand der Scheibenkappe Cdargestellt wird.Certain components, such as B. Disc caps, which are non-aligned bodies and Have connecting line parts, d. H. the connecting lines of which are partially not coaxial with their bodies, can provide a device for controlling the alignment of these bodies with respect to their coaxial conduit parts require. So is an elongated stationary thin strip 110 (Fi g. 3, 7), which with one end is anchored to the frame of the conveyor and is parallel to the drive chain that supports it from a point above the distribution device 14 extends to the station 12, arranged so that it has a excessive rotation (due to gravity) of the bodies around their coaxial conduit parts, as well as their entanglement or getting stuck in the chain. At the entry point of the component transfer device 16 reaches an extension 118 (Fig.7, 9) of the strip 110 in contact with unaligned bodies such as B. the body of the disc caps, and supports them. at Reaching the station 18 can the coaxial ladder parts L, which are forced down onto the lower ones To roll contacts 70, the misaligned bodies, such as. B. Disc caps, counterclockwise press forward as shown in fig. 5 to 7 and 9, accordingly is a leaf spring deflector 112 (Fig.9) attached to the support 80, which has a free depending area which is in contact with the body of the component can reach its counterclockwise rotation to less than 90 ° to restrict, as shown in FIG. 9 is shown on the basis of the disk cap C.

Wenn sich nach dem Prüfzykius ein Bauteil als annehmbar qualifiziert hat, stoßen die Abnahmefinger 26, die vorher seine Anschlußleitungen L ergriffen hatten, diese wieder in Strömungsrichtung abwärts, wie in den F i g. 7 und 9 dargestellt wird. Damit die koaxialen Leitungsteile parallel und im wesentlichen nicht verdreht bleiben, sind Führungen 114,114, die über die Breite hin einen Abstand aufweisen, an der Stütze 80 befestigt und weisen jeweils an den Anschlußleitungen zur Anlage gelangende untere Flächen auf, die in Aufgaberichtung nach unten geneigt sind, um die Leitungen nach unten in ihre jeweiligen Träger-Taschen zwischen den führenden und den spurhaltenden Seitenplatten 22,24 abzulenken. Elastische Ablenkflächen 116, 116 (Fig.7, 9), die z. B. aus Gummi sein können, sind am Stab UO aufgehängt, um in Verbindung mit den Führungen 114, 114 an den Anschlußleitungen L der Bauteile in Anlage zu gelangen, sie zu stabilisieren und abzulenken, so daß die Leitungen in ihre jeweiligen Träger-Taschen gedreht wer-If a component has been qualified as acceptable after the test cycle, the pick-up fingers 26, which had previously gripped its connecting lines L , push them downward again in the direction of flow, as shown in FIGS. 7 and 9 is shown. So that the coaxial line parts remain parallel and essentially not twisted, guides 114, 114, which are spaced across the width, are attached to the support 80 and each have lower surfaces which come into contact with the connection lines and which are inclined downward in the feed direction to divert the leads down into their respective carrier pockets between the leading and track-keeping side panels 22,24. Elastic deflection surfaces 116, 116 (Fig. 7, 9), the z. B. can be made of rubber, are suspended on the rod UO in order to come in connection with the guides 114, 114 on the connecting lines L of the components in contact, to stabilize and deflect them, so that the lines rotated into their respective carrier pockets who-

den. Die obere Fläche eines Körpers, wie z. B. einer Scheibenkappe, die geprüft wurde, wird dadurch an einer weiteren Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn gehindert, daß sie in Anlage an einen zentralen elastischen Ablenker 120 gelangt, der an seinem oberen Ende an dem Bügel 100 befestigt ist. Dementsprechend stellen die erwähnten Hemmungen sicher, daß alle Bauteile geprüft werden, während sie momentan im Stillstand sind, und dann in geeigneter Orientierung wieder in ihre jeweiligen Förderer-Taschen vor einer weiteren Behandlung, wie z. B. dem Wieder-aufs-Band-bringen oder Wiedereinwickeln an der Station 12, zurückgelegt werden. the. The top surface of a body, such as B. a disc cap that has been tested is thereby attached to a further counterclockwise movement prevented them from resting against a central elastic Deflector 120 arrives, which is attached at its upper end to the bracket 100. Ask accordingly the inhibitions mentioned ensure that all components are checked while they are currently at a standstill, and then in a suitable orientation back into their respective conveyor pockets before further treatment, such as B. re-taping or re-wrapping at station 12.

Es ist /u betonen, daß gemäß der vorliegenden Erfindung im Gegensatz zur Offenbarung gemäß der oben genannten deutschen Patentanmeldung P 28 20 831.3 bzw. der entsprechenden Gebrauchsmusteranmeldung G 78 14 419.1 eine Hilfsprüfstation zur elektrischen Vorprüfung von Ersatzbauteilen C, bevor diese in die Reihe der Bauteile eingereiht werden, unnötig ist.It is / u emphasize that according to the present invention in contrast to the disclosure according to the above-mentioned German patent application P 28 20 831.3 or the corresponding utility model application G 78 14 419.1 an auxiliary test station for electrical Preliminary testing of replacement components C before they are added to the series of components is unnecessary.

Bei einer kurzen Zusammenfassung der Arbeitsweise der Maschine und insbesondere bei der Wirkweise der Prüfstation 18 wird angenommen, daß die Träger 20 jeweils mit Bauteilen C beladen sind, die von den Verteilvorrichtungen 14 von den aufeinanderfolgenden Fingerpaaren 26 abgenommen sind, um sie mittels des Förderers 10 nach der Prüfstation zu bringen. Vorzugsweise wird eine (nicht dargestellte) elektronische Vorrichtung zur Bestimmung der Reihenfolge, in der die Bauteile zugeführt werden sollen, vorgesehen, wobei angenommen wird, daß eine vorbestimmte Reihenfolge erwünscht ist; ebenso soll die elektronische Vorrichtung ein geeignetes Programm zur Prüfung an der Station 16 für die gewünschte Bauteiifolge aufsteilen. Es ist festzustellen, daß gemäß der Erfindung nicht nur schnelle, zuverlässige elektrische Prüfungen des geeigneten Typs für jedes zugeführte Bauteil durch die Station 18 sichergestellt werden, sondern auch gewährleistet ist, daß nur annehmbare Bauteile für eine weitere Verarbeitung, /.. B. zum Aufs-Band-Bringen und Wiederaufwickeln an der Station 12, weitergegeben werden. Beim Anliegen der aufeinanderfolgenden koaxialen Leitungsteile eines jeden Bauteils Can den Rampenbereichen 66 hebt das Fingerpaar 26, das an diesen Leitungsteilen jeweils zur Anlage gelangt, das Bauteil auf der Rampe auf den horizontalen Schienenteil 68. Die zeitliche Steuerung des Gelenkvierecks 46,50 und 52 ist so, daß die gegabelten Greifer 62, 62, wie in F i g. 5 dargestellt, über den Leitungen L abgesenkt werden, bevor sie die Stelle des Einschnitts der Rampen 66 mit den Schienenteilen 68,68 erreichen. Nun werden die Greifer 62 in Bewegungsrichtung vor den Fingern 26 beschleunigt, die das Bauteil vorwärts gestoßen halten, um seine Leitungen zwischen die Kontaktsätze 70, 72 zu bringen. Es kann festgestellt werden, daß im Gegensatz zur Offenbarung gemäß der Anmeldungen P 28 20 831.3 bzw. G 78 14 419.1, wo die Anschlußleitungen vor einer Kontaktanlage vollständig zum Stillstand gelangen mußten, die relativ geschlossenen Leitungskontaktsätze 70,72 der Höhe nach nachgiebig für die elektrische Prüfung durch das Ankommen und die kontaktverschiebende Bewegung der Leitungen geöffnet sind, bevor sie von den Greifern 62 freigegeben werden. Das heißt, daß die Leitungen in Ruhelage auf den unteren Kontakten 70 gebracht werden, wobei deren Schneiden 94 wie auch die Schneiden 94 des nach oben nachgiebigen Kontakts 72 quer eine gegebenenfalls oxydierte Außenschicht der Leitungen durchdringen, während sie zum Stillstand gebracht werden. Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise, daß ein größerer Prozentsatz des Zyklus zur Prüfung der Reihenfolge zur Verfügung steht, währenddessen ein Bauteil geprüft werden kann, und ergibt ferner einen guten elektrischen Kontakt für eine genaue und zuverlässige rrüfung, während nur eine geringe, die Anschlußleitungen nicht verbiegende Arbeitskraft angreift. Wenn der Widerstand (aufgrund des Drucks der Federn 90, 90) zum Festhalten der Anschlußleitungen auf der Station 18 ungenügend sein sollte, wirkt die Anschlagfläche 92 der Stütze 80 in positivem Sinn, um die Leitungen für eine statische Untersuchung in Stellung zu bringen. Die Greifer 62, 62 werden angehoben und von der Versuchsstation zurückgezogen (nach rechts gemäß den Fig. 1, 2, 5 und 7), um einen Transportzyklus für ein nachfolgendes Bauteil zu wiederholen, während die elektrische Prüfung des der Station 18 zugeführten Bauteils zu Ende geführt wird.
Nachdem ein geprüftes Bauteil Cdurch Anheben der Kontakte 72 aufgrund des Lüftens der Stütze 80 durch Betätigung des Ansteigens auf dem Nocken 40 freigegeben ist, wird das Bauteil, wie oben erläutert, in seinen Fördererträger 20 zurückgebracht, vorausgesetzt, daß die elektrische Prüfung auf der Station 18 zuf riedenstellend bestanden wurde. Wenn dies nicht der Fall ist, wurde der Förderer 10 automatisch gestoppt und das defekte Bauteil C wird nach einem relativen Anheben des oberen Teils des Prüfgeräts, d. h. der Stützen 80, Kontakte 72, des Bügels 100 und des Hebels 102 mit seiner Rolle 104, weggeworfen; anschließend wird ein neues Bauteil an dessen Stelle direkt in die Station 18 eingesetzt und die dafür vorgesehenen Prüfteile werden für die Prüfung wieder abgesenkt.In a brief summary of the mode of operation of the machine and in particular of the mode of operation of the test station 18, it is assumed that the carriers 20 are each loaded with components C which are removed from the distribution devices 14 from the successive pairs of fingers 26 in order to move them by means of the conveyor 10 to bring to the test station. Preferably, an electronic device (not shown) is provided for determining the order in which the components are to be fed, assuming that a predetermined order is desired; Likewise, the electronic device should divide up an appropriate program for testing at station 16 for the desired component sequence. It should be noted that the invention not only ensures rapid, reliable electrical tests of the appropriate type for each component supplied by the station 18, but also ensures that only acceptable components for further processing, / .. B. for Aufs -Band-bringing and rewinding at station 12, to be passed on. When the successive coaxial line parts of each component Can touch the ramp areas 66, the pair of fingers 26, which come to rest on these line parts, lift the component on the ramp onto the horizontal rail part 68. The timing of the quadrangle 46, 50 and 52 is like this that the forked grippers 62, 62, as in FIG. 5, are lowered over the lines L before they reach the point of incision of the ramps 66 with the rail parts 68,68. The grippers 62 are now accelerated in the direction of movement in front of the fingers 26, which keep the component pushed forward in order to bring its lines between the contact sets 70, 72. It can be stated that, in contrast to the disclosure according to applications P 28 20 831.3 and G 78 14 419.1, where the connecting lines had to come to a complete standstill before a contact system, the relatively closed line contact sets 70, 72 are flexible in height for the electrical Check through the arrival and the contact-displacing movement of the lines are open before they are released by the grippers 62. This means that the lines are brought to the rest position on the lower contacts 70, their cutting edges 94 as well as the cutting edges 94 of the upwardly flexible contact 72 penetrating transversely an optionally oxidized outer layer of the lines while they are brought to a standstill. This arrangement advantageously allows a greater percentage of the cycle to test the sequence during which a component can be tested, and also provides good electrical contact for accurate and reliable testing, while only a small percentage does not bending worker attacks. If the resistance (due to the pressure of the springs 90, 90) to hold the connection lines on the station 18 should be insufficient, the stop surface 92 of the support 80 acts in a positive sense to bring the lines into position for a static examination. The grippers 62, 62 are raised and withdrawn from the test station (to the right in FIGS. 1, 2, 5 and 7) in order to repeat a transport cycle for a subsequent component while the electrical test of the component fed to the station 18 is completed to be led.
After a tested component C is released by lifting the contacts 72 due to the lifting of the support 80 by actuating the rise on the cam 40, the component is, as explained above, returned to its conveyor carrier 20, provided that the electrical test at station 18 was passed satisfactorily. If this is not the case, the conveyor 10 has automatically stopped and the defective component C is thrown away after a relative lifting of the upper part of the testing device, ie the supports 80, contacts 72, the bracket 100 and the lever 102 with its roller 104 ; then a new component is inserted directly into station 18 in its place and the test parts provided for this are lowered again for testing.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

1 2 to improve facilities in such a way that the contact pressures acting on the end-of-line lines are kept low without compromising reliable contact

1. Automatic testing machine for electrical components is at risk, so that in this way a faster test coaxially emerging connection lines can be carried out with one s process each.
This object is achieved in an automatic testing machine for the clamps of the connecting lines of a fixed type mentioned at the beginning according to the invention by the standing and a spring-loaded movable characterizing part of claim 1.
Contact consists, characterized in that the invention has the advantage that a PrüfautodaB the movable contact (72) is provided as a one-sided io mat for precise determination of the electrical quality pivotably mounted lever with longitudinally extending electrical components. Edge or cutting edge (94) is formed to which the contact (70) fixed with their respective connecting lines at a distance is inclined in such a way that they are gripped, the cutting edge provided with an edge or with one of a conveying device (10) contacts during the holding introducing a component (C) whose respective 15 tens of lines is an optionally present oxige connecting lines (L) the lever (72) from the ied outer layer of the wires before the test and fixed contact (70) under Kontaktgak: for during penetrate the test, with only minor. Carrying out the test procedure, push away the cables, no bending contact forces are necessary (Fig. 9). are. The inventive design of the line

2. Automatic testing machine according to claim 1, characterized in that the time required for a test cycle is identified by 20 processing contacts indicates that at least one of the contacts (70,72) is required, reduced

per clamping device with a longitudinally extending according to a preferred embodiment

Double cutting edge (94) of the invention is at least one of the contacts per

3. Automatic testing machine according to claim 1, characterized in that the clamping device is provided with a longitudinal Dop in the region of the edges or cutting edges 25. This avoids an inclination (94) from the conveying path of the components (C) of the components on their path as well as a possibly movable stop (92) for locking the tendency, if there is, to bend the ladder while the components are looking for.

According to another preferred embodiment

30 approximate shape is in the area of the edges or cutting a

provided away from the conveyor track of the components stop for locking the components.

The present invention relates to an automatic testing device, which effectively prevents the connection

for electrical components with coaxially exiting lines pass through the test zone without measuring

Connection lines to be stopped according to the preamble of An 35 in the idle state.

Proverb 1. The invention is described below with reference to preferred

DE-AS 11 79 536 discloses a device for the exemplary embodiments in connection with

Sorting of electrical components is known in which the F ig. 1-9 explained in more detail.

the electrical components between clamping jaws a F i g. Figure 1 is a side view of a clamp-on machine and be checked. To do this, the electrical lines fall and the components are brought onto a belt with a see components from above into the clamping jaws, which the test or control device for the sequence geForm have a roller segment. A swivel measure of the invention that work on one continuously Movement of the jaws causes the transport conveyor for the components to be arranged, with the parts and the output of the electrical component concerned. have been omitted;

The company publication AMPHENOL-TUCHEL 45 Fig. 2 is a side view on an enlarged scale

ELECTRONICS GMBH »Spring contacts for optimal rod of parts of the test and shown in Fig. 1

Prüfmittelbau «, November 1973, shows the Federkon component transfer device;

clocks used in automatic testers and test adapters for ladder Fig.3 is a plan view of the transfer and

plates and wiring fields can be used.

nen. Different test contacts are thereby used. 50 FIG. 4 is an end view of the one shown in FIG

written, the tips of which are flat, rounded, pointed or parts, where parts have been left out, in order to

are provided with cutting edges. to show th of the drive device;

In IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 17, No.

2, fig. Figure 5 is a view similar to Figure 5. 2, with the parts

1974, pp. 459-460, is a multiple test contact arrangement, but in different positions in one cycle

shown in which are shown as a tip between the 55;

The test contact and the contact spring formed an additional F i g. 6 is a view similar to FIG. 5 with the

part is inserted. development of a component that leaves the test station,

DE-AS 17 65 461 describes a spring contact while another component is being fed to it;

with a crown-shaped test contact tip- Fig. 7 is a perspective view of the test stand-

ze. 60 tion for the components and the associated conveying mechanism

The unpublished DE-OS 28 20831 shows nism;

an automatic testing machine for electrical components with F i g. Fig. 8 is an enlarged cross section showing a le coaxial outgoing connection lines, in the case of the device in the test position or in the position in which the electrical contact effected by a contact set contact is closed, shows;

one fixed contact and one with a Fe- 65 Fig.9 is an enlarged view in vertical direction

the and a conductive, flat contact pin versehe- cross-section, the contacts in the test position for

has contact. the component are shown and other components

The invention has the task of the known behind and in front of this position.