DE2847522A1 - Induktiver geber und auswerteschaltung hierzu - Google Patents

Induktiver geber und auswerteschaltung hierzu

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DE2847522A1 DE19782847522 DE2847522A DE2847522A1 DE 2847522 A1 DE2847522 A1 DE 2847522A1 DE 19782847522 DE19782847522 DE 19782847522 DE 2847522 A DE2847522 A DE 2847522A DE 2847522 A1 DE2847522 A1 DE 2847522A1
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Description

R. s'jS1
24.10.1978 Lr/Sm
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
Induktiver Geber und Auswerteschaltung hierzu
Die Erfindung betrifft einen induktiven Geber zur Erfassung der Drehzahl und/oder eines markierten Drehwinkels einer Welle mit Hilfe einer mit der Welle umlaufenden Scheibe nach dem Oberbegriff des Anspruchs und eine Auswerteschaltung für die vom induktiven Geber gelieferten elektrischen Signale.
0300 2 0/0143
Lr/Sm
3ei bekannten Gebern dieser Art steht dem Zahnkranz einer Schwungscheibe, beispielsweise dem Anlasserspurkranz einer Brennkraftmaschine die schmale Stirnfläche eines induktiven Streufeldsensors gegenüber, der eine auf einem Eisenkern angeordnete Spule trägt, in welcher beim Vorbeilaufen eines der Zähne ein schmaler elektrischer Impuls induziert wird, welchem ein zweiter, jedoch entgegengesetzt polarisierter Impuls folgt, sobald sich der betreffende Zahn vom Sensor entfernt und der magnetische Fluß wieder kleiner wird. Wenn ein derartiger Geber zur Bestimmung des Zündzeitpunktes einer Brennkraftmaschine verwendet werden soll, ist es notwendig, daß die vom Geber erzeugten Impulse einem markierten Drehwinkel zugeordnet werden können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen induktiven Geber der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei welchem eine solche Zuordnung mit einer einfach aufgebauten Auswerteschaltung möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen vorgeschlagen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der dem markierten Drehwinkel zugeordnete, nichtkongruente Segmentbereich - in axialer Draufsicht auf die Scheibe - sägezahnförmig ausgebildet ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gebers können mit den Merkmalen der Unteransprüche 3 ff erzielt werden.
Eine besonders wirkungsvolle Ausxtferteschaltung für die von einem erfindungsgemäßen Geber gelieferten elektrischen Signale ergibt sich, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Spule des Sensors mit ihren beiden Wicklungsenden an den invertierenden Eingang jeweils eines von zwei Komparatoren angeschlossen ist und
../3 0300 2Ü/0H3
R. Lr/Sm
über je eine von zwei gegensinnig polarisierten Dioden und einen Ladewiderstand an einen Speicherkondensator geführt ist, mit welchem die beiden invertierenden Eingänge der Komparatoren über jeweils einen von zwei Widerständen verbunden sind und wobei ferner der nichtinvertierende Eingang des ersten Komparators mit dessen Ausgang über die Parallelschaltung aus einem ersten Hysteresekondensator und einem Parallelwiderstand verbunden und außerdem über einen weiteren Widerstand an eine zum nichtinvertierenden Eingang des zweiten Komparators führende Leitung angeschlossen ist, welche einerseits über einen Widerstand mit dem Wicklungsende der Sensorspule und andererseits über einen Widerstand mit dem nichtinvertierenden Eingang verbunden ist, an welchem die Parallelschaltung aus einem zweiten Hysteresekondensator und einem Parallelwiderstand liegt.
Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert, welche in der Zeichnung dargestellt sind.
Es zeigen: Figur 1 in einer schematischen Darstellung eine zur Drehzahlerfassung bzw. Winkelsegmenterkennung dienende Vorrichtung mit einem induktiven Geber und einer Geberscheibe, sowie einer nur in ihrem Prinzip wiedergegebenen Auswerteschaltung mit zwei Komparatoren, Figur 2 den Verlauf der Spannungen an den Ausgängen Al und A2 der beiden Komparatoren auftretenden Signalspannungen, Figur 3 eine in 30°-Segmente unterteilte Geberscheibe in axialer Draufsicht und Figur 4 die in Figur 2 angedeutete Auswerteschaltung in ihren Einzelheiten, jedoch unter Weglassung der für das Verständnis ihrer Funktion unwesentlichen Schaltungselemente.
030020/0U3 ..M
-Λ- R. 5105
Lr/Sm
Das in Figur 1 in seiner axialen Draufsicht wiedergegebene, aus etwa 2 mm starkem Weicheisenblech hergestellte Geberrat 1 ist in sechs Segmente 11 bis 16 unterteilt, die sich jeweils über einen Drehwinkel von 60° erstrecken. Das Gebersegment 11 ist über seinen ganzen Segmentbereich mit einem gleichbleibendem Radius rl ausgebildet, welcher den Grundkreis der Scheibe ergibt. An das Segment 11 schließen sich in einer gegen den Uhrzeigersinn gewählten Folge vier Segmente 12 bis 15 an, v/eiche untereinander kongruent ausgebildet sind und jeweils mit einer steilen Stirnflanke in der mit einem Pfeil 20 angedeuteten Drehrichtung der Geberscheibe endigen. Die Stirnflanke 22 des Segments 12 hat einen gegenüber dem Radius rl des Segments 11 vergrößerten Radius r2. Mit zunehmendem Drehwinkel nimmt der Abstand des Zahnrückens vom Anfangswert r2 auf den Grundkreisradius rl kontinuierlich ab.
Im Gegensatz zu den vier Segmenten 12 bis 15 ist das' Segment 16 an seinem Umfang gegensinnig ausgebildet. Der Abstand seiner Umfangsfläche nimmt in der aus Figur 1 erkennbaren Weise in Drehrichtung 20 vom Grundkreisradius rl mit zunehmendem Drehwinkel radial bis auf den Wert r2 an seiner Rückenflanke 26 zu.
Mit geringem, in der Zeichnung stark vergrößert dargestellten radialem Abstand steht dem Umfang der Geberscheibe 1 ein in bekannter V/eise ausgebildeter, induktiver Streufeld-Sensor 30 gegenüber, dessen in Figur 1 bei 31 angedeutete Sensorspule in der dargestellten Stellung des Segments 14 von einem maximalen Magnetfluß durchsetzt wird, der sich beim Vorbeilaufen der Stirnkante 24 sehr rasch auf einen Minimalwert verändert.
300 2Ü/0U3
-Jg- R- 5105
Lr /Sm
Diese starken Flußänderungen erzeugen in der Sensorspule Spannungen, die nadeiförmig ausgebildet sind und in dein in Figur 2 wiedergegebenen Schaubild mit S1I für das Segment 14 und S5 für das Segment 15 angedeutet sind. Während des Vorbeilaufs des Zahnrückens des Segments nimmt - bei unverminderter Drehzahl der Geberscheibe 1 der magnetische Fluß nur langsam zu und fällt beim Vorbeilaufen der Segmentkante 26 am Sensor 30 auf einen wesentlich kleineren Wert zurück. In diesem Falle entsteht ein nadeiförmiger Impuls S6, welcher jedoch gegenüber den negativen Impulsen S2 bis S5 eine positive Polarität hat und gegenüber dem Impuls S5 um 120° versetzt ist. Der nächste negative Impuls S2 wird beim Vorbeilauf der Flanke 22 des Segments 12 erzeugt.
Die an den Flanken 22 bis 26 der Segmente erzeugten Spannungen in der Sensorspule 31 sind über die beiden Eingangsklemmen El und E2 der in Figur 1 im Prinzipschaltbild dargestellten Auswerteschaitung zugeführt- und jeweils an den invertierenden (Minus-) Eingang zweier Komparatoren Kl und K2 geführt. An diese Eingangsklemmen ist außerdem eine Schwellenwert-Erzeuger-Schaltung 32 angeschlossen, an deren Ausgang eine Vergleichsspannung Uy entsteht, die dazu dient, auf den Eingangsklemmen El und E2 ankommende Störspannungen, deren Amplitude kleiner als die Vergleichsspannung Uv sind, zu unterdrücken.
Gemäß dem etwas ausführlicheren Schaltbild der Auswerteschaltung nach Figur 4 ist die Spule 31 des Sensors 30
0300 2 0/0143
-/T- R. 51°5
Lr/Sm
in der bereits in Figur 2 angedeuteten Weise an die Eingangsklemmen El und E2 angeschlossen. Wenn sich die in Figur 1 dargestellte Scheibe 1 dreht, erscheinen bei El vier positive Impulse und ein negativer Impuls, bei Ξ2 hingegen ein positiver und vier negative Impulse. Figur 2 zeigt somit die an der zweiten Eingangskiemme E2 auftretenden Signale in richtiger Polarität.
In der Schaltung nach Figur 4 sind die Wicklungsenden der Sensorspule 31 über die Klemmen El bzw. E2 und über je einen Widerstand Rl und R2 jeweils mit dem invertierenden Eingang eines der beiden Komparatoren Kl und K2 verbunden. Die an den Eingangsklemmen El und E2 liegenden, zueinander inversen Signalspannungen werden über zwei zueinander gegensinnig polarisierte Dioden Dl und D2 sowie einen Ladewiderstand R3 an einen Speicherkondensator CL geführt, mit welchem die beiden invertierenden Eingänge der Komparatoren Kl und K2 über einen von zwei Widerständen R4 und R5 verbunden sind. Mit dem nichtinvertierenden Eingang des ersten Komparators ist dessen Ausgang Al über einen Hysterese-Widerstand R6 und einen zu diesem parallel liegenden Hysterese-Kondensator Cl verbunden. Außerdem führt ein Widerstand R7 zu einem Verbindungspunkt 4, welchem über einen Teilerwiderstand R8 die gemeinsame, konstantgehaltene Betriebsspannung von 5 V zugeführt ist. Dieser Verbindungspunkt ist über einen Widerstand R9 mit dem nichtinvertierenden Eingang des zweiten Komparators K2 und über einen zweiten Teilerwiderstand RIO mit Masse sowie über einen Widerstand RIl mit der zweiten Eingangsklemme E2 verbunden. An den Ausgang A2 des zweiten Komparators K2,
03002 0/0143
Lr/Sm
dem die Betriebsspannung von 5 V über einen Vorwiderstand R12 zugeführt wird, ist der nichtinvertierende Eingang des Komparators K2 über einen zweiten Hysterese-Widerstand R13 und einen zweiten Hysterese-Kondensator C2 verbunden, während dem Ausgang Al des ersten Komparators K2 die Betriebsbespannung von 5 V über einen Vorwiderstand Rl^ zugeführt wird.
So oft eine der Segmentflanken 22 bis 25 am Sensor 30 vorbeiläuft j wird an der Klemme E2 ein negativer Signalimpuls S2 bis S5 erzeugt, welcher eine von der Drehzahl der Geberscheibe 1 abhängige Vorspannung Uv am Kondensator CL erzeugt. Dieser negativen Vergleichsspannung werden die am Eingang El eintreffenden Signale überlagert. Der Komparator Kl schaltet demgemäß nur dann durch, wenn die in Figur 2 bei S6 angedeuteten, von der Flanke 26 herrührenden Signale auftreten, während alle übrigen Signale mit negativer Polarität oder positiver Polarität ausgeblendet werden. Die in Figur 1 bei U_ angedeutete Referenzspannung hat einen konstanten, drehzahlunabhängigen Wert und wird durch das Spannungsteilerverhältnis der am Verbindungspunkt *) liegenden Widerstände R8 und RIO bestimmt. ;
Zur Verbesserung des Schaltverhaltens ist über die Widerstände R6 und R13 eine zusätzliche statische und über die Kondensatoren Cl bzw. C2 eine dynamische Hysterese eingefügt, durch welche die Sicherheit erhöht wird, daß nur die als Bezugsmarke gewählte Flanke 26 des Segments 16 das Durchschalten des ersten Komparators bewirkt. Dies kann dann beispielsweise in einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine zur Erkennung des oberen Totpunkts beispielsweise des Zylinders 1 dienen.
93002C/0U3 "/S
- fS - R. 5105
Lr/Sm
3ei der als zweites Ausführungsbeispiel in Figur 3 wiedergegebenen Geberscheibe 5 sind anstelle der in Figur 1 vorgesehenen sechs Segmente insgesamt zwölf Segmente vorgesehen, von denen jedes sich über jeweils 3C° erstreckt. An das mit konstantem Radius rl wie in Figur 1 ausgebildete Segment 11 schließt sich im Uhrzeigersinn das Segment 12 an, dem kongruent geformte sägezahnförmige Segmente 13, 14 usw. folgen. Die bei 6C angedeutete Drehrichtung der Geberscheibe 5 ist der in Figur 1 angegebenen Drehrichtung entgegengesetzt gewählt. Aus diesem Grunde schließt sich an das Segment 11 in dieser Drehrichtung das Segment l6 an, welches dem Segment 16 nach Figur 1 bis auf die hier vorgesehene 30°-Teilung entspricht und an seiner Flanke 26 das in Figur 2 dargestellte, als Bezugsmarke auswertbare Signal S6 erzeugt.
0300 2 0/0143
Leerseite

Claims (4)

R. 5105 24.10.1978 Lr/Sm ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Ansprüche
1.)Induktiver Geber zur Erfassung der Drehzahl und/oder
eines markierten Drehwinkels einer Welle mit Hilfe einer mit der Welle umlaufenden Scheibe, die an ihrem Umfang
mehrere, in Drehrichtung hintereinanderliegende Segmentbereiche aufweist, die hinsichtlich des axialen Abstandes Cr1, r?) ihrer Umfangsflache untereinander
wenigstens annähernd kongruent ausgebildet und vom
nachfolgenden Segmentbereich durch eine steile, quer
zur Drehrichtung sich erstreckende Flanke begrenzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß an der Randzone der Scheibe mindestens ein sich an die mehreren kongruenten Segmentbereiche (12 bis 15) anschließender nichtkongruenter
. .12
0300/ Π / 0 U 3
ORtGlNAU INSPECTED
- 2 - R. 51O5
Lr/Sm
Segmentbereich (l6) vorgesehen ist, der eine von der Kongruenz deutlich verschiedene Form, insbesondere eine zu dieser entgegengesetzte oder spiegelbildliche Form aufweist.
2. Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der nichtkongruente Segmentbereich in axialer Draufsicht sägezahnförmig ausgebildet ist.
3. Geber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren, untereinander kongruenten Segmentbereiche ebenfalls sägezahnförmig ausgebildet sind, jedoch einen zum nichtkongruenten Segment (16) in entgegengesetzter Richtung ansteigenden bzw. abfallenden Zahnrücken aufweisen.
4. Geber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das nichtkongruente Segment (16) sich unmittelbar an die Reihe der mehreren, untereinander kongruenten Segmente (12, 13, I^ .·.) anschließen und daß zwischen dem nichtkongruenten Segment (16) und dem ersten oder letzten (12) der kongruenten Segmente ein Segment vorgesehen ist, dessen Umfangsflache einen festen radialen Abstand (rl) von der Drehachse der Scheibe (I3 5) hat.
../3 0 3 0 0 2 0/0143
- 3 - R. 51°5
Lr/Sm
5- Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer Auswerteschaltung zur Ermittlung des durch das nichtkongruente Segment markierten Drehwinkels, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor-Spule (31) mit ihren beiden Wicklungsenden an den invertierenden Eingang jeweils eines von zwei Komparatoren (Kl3 K2) angeschlossen und über je eine von zwei gegensinnig polarisierten Dioden (Dl, D2) und einen Ladewiderstand (R3) an einen Speicherkondensator (CL) geführt ist, mit welchem die beiden invertierenden Eingänge der Komparatoren über jeweils einen von zwei Widerständen (R1J, R5) verbunden sind und wobei ferner der nichtinvertierende Eingang des ersten Komparators (Kl) mit dessen Ausgang (Al) über die Parallelschaltung aus einem ersten Hysteresekondensator und einem Parallelwiderstand verbunden und außerdem über einen weiteren Widerstand (7) an eine zum nichtinvertierenden Eingang des zweiten Komparators (K2) führende Leitung (4) angeschlossen ist, welche einerseits über einen Widerstand (RIl) mit einem Wicklungsende der Sensorspule und andererseits über einen Widerstand (R9) mit dem nichtinvertierenden Eingang des zweiten Komparators verbunden ist, an welchem Eingang die Parallelschaltung aus einem zweiten Hysteresekondensator (C2) und einem Parallelwiderstand (R13) liegt.
..M 0 3 0 0 20/0143
- l\ - R. 5105
Lr/Sm
β. Geber nach Anspruch 53 dadurch gekennzeichnet, daß an die Verbindungsleitung (4) ein mit Masse verbundener Widerstand (RIO) angeschlossen ist, der zusammen mit einem an die Betriebsspannung angeschlossenen Widerstand (R8) einen Spannungsteiler bildet und eine Referenzspannung (UR) für den nichtinvertierenden Eingang des zweiten !Comparators liefert.
03002 0/0H3
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