DE2847314C3

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vorhanden.present.

Eine Arbeitsweise ohne eine solche Verzögerung ergibt sich erfindungsgemäß dann, wenn die Bremsvorrichtung ein Stillstandsmotor ist. Eine solche Vorrichtung, die auch a.ls Drehfeldmagnet bezeichnet wird, erzeugt im Stillütand ein gleichbleibendes Moment, welches ansteigt, wenn die Ausgangswelle gegen ihren Drehsinn angetrieben wird. Beim Umschalten von Hubfahrt auf Senkfahrt wird also sehr rasch die erforderliche Bremskraft aufgebaut Sinkt die Drehzahl am Ende der Abwärtsfahrt wieder unter einen kritischen Wert, sd vermindert sich die Bremskraft unter den für das Halten des Harkengewichts erforderlichen Wert Die Putzhairke fällt also ein.A mode of operation without such a delay results according to the invention when the braking device is a standstill motor. Such a device, also known as a rotating field magnet, generates a constant moment in standstill, which increases when the output shaft against its Direction of rotation is driven. When switching from lifting to lowering travel, the Required braking force built up If the speed drops below one again at the end of the downward travel critical value, sd decreases the braking force below the value required to hold the rake weight.

Allerdings erhöht sich dabei in Folge der Relativgeschwindigkeit die Drehzahl wieder, wodurch auch die Bremskraft erneut ansteigt Will man dieses gedämpfte Eingreifen der Putzharke vermeiden, so kann man eine bevorzugte Anordnung treffen, nach der der Stillstandsmotor beim Umsteuern der Hubmittel von Senk- auf Hubfahrt stromlos schaltbar ist Eine bremsende Wirkung ergibt sich dann nur noch aus der T' igheit und der Reibung der bewegten Teile. Der erforderliche Schaltvorgang i«.t an Funktionssicherheit nicht vergleichbar mit dem Lösen einer mechanischen Reibbremse. However, the relative speed increases as a result the speed again, which also increases the braking force again. If you want this dampened Avoid intervention of the cleaning rake, you can make a preferred arrangement according to which the standstill motor When reversing the lifting means from lowering to lifting travel, a braking mechanism can be switched off Effect then only results from the activity and the friction of the moving parts. The required switching process cannot be compared in terms of functional reliability with the release of a mechanical friction brake.

Will man vermeiden, daß die Bremsvorrichtung während der Aufwärtsfahrt mitgezogen wird, so ordnet man erfindungsgemäG zwischen der Bremsvorrichtung und dem Steuerzugmittel einen nur in Senkrichtung sperrenden Freilauf an.If you want to avoid that the braking device is pulled during the upward journey, then arrange one according to the invention between the braking device and the control traction means only one in the lowering direction locking freewheel on.

Bei Verwendung des Stillstandsmotors bietet sich noch eine wesentlich vorteilhaftere Möglichkeit Man kann nämlich den Stillstandsmotor mit vermindertem Moment mitlaufen lassen, so daß das Steuerzugmittel aufgewickelt und der Hubmotor insoweit entlastet wird. Erfindungsgemäß erzielt man dies dadurch, daß der Stillstandsmotor mir einer Stern/Dreieck-Schaltung versehen oder polumschaltbar ist. Auch hier handelt es sich um elektrische Schaltvorgänge, die mit dem Lösen einer mechanischen Reibbremse nicht vergleichbar sind, ganz abgesehen davon, daß sie nicht mehr zur Abwärtsfahrt gehören, sondern einen Bestandteil der Hubfahrt bilden.When using the standstill motor, there is a much more advantageous option Man can namely let the standstill motor run with a reduced torque, so that the control traction means wound up and the lifting motor is relieved to that extent. According to the invention this is achieved in that the Standstill motor with a star / delta connection or pole-changing. Here too it is electrical switching processes that cannot be compared with releasing a mechanical friction brake, quite apart from the fact that they no longer belong to the descent, but a part of the Form lift travel.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines bevorzugten Ausfiihrungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe invention is described below in conjunction with a preferred exemplary embodiment explained in more detail with the drawing. The drawing shows in

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Rechen* dnigungsvorrichtung;F i g. 1 shows a schematic side view of a rake * attenuation device according to the invention;

Fig. 2 eine Ansicht entsprechend der nach Fig. 1, wobei die Vorrichtung eine andere Stellung einnimmt;FIG. 2 is a view corresponding to that of FIG. 1, the device being in a different position;

F i g. 3 eine Kennlinie einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung.F i g. 3 shows a characteristic curve of a braking device according to the invention.

F i g. 1 zeigt einen Putzwagen 1, an welchem eine v, Putzharke 2 angelenkt ist, und zwar derart, daß sie unter der Wirkung der Schwerkraft gegen einen Rechen 3 verschwenken kann. Der Putzwagen läßt sich an dem Rechen auf- und abverfahren. Hierzu dienen Hubmittel 4, die von einem umsteuerbaren Hubmotor 5 antreibbar sind. Zur Steuerung des Ein^ und Ausschwenkens der Putzharke 2 dient ein Steuerzügmittel 6. Zwischen diesem Und den Hubmitteln ist eine Kupplung 7 angeordnet Sie besteht aus einer auf einer Steuerwelle 8 frei drehbaren, vom Hubmotor 5 angetriebenen Scheibe 9 mit einem readialen Finger 10, der je nach Drehrichtung beidseitig· an einem axialen Finger 11 einer Seiltrommel 12 angreifen kann. Die Seiltrommel unterliegt der Einwirkung einer Bremsvorrichtung 13.F i g. 1 shows a cleaning trolley 1, on which a v, cleaning rake 2 is articulated, in such a way that it is under the effect of gravity can pivot against a rake 3. The cleaning trolley can be attached to the Rake up and down. Lifting means 4, which can be driven by a reversible lifting motor 5, are used for this purpose are. To control the pivoting in and out of the A cleaning rake 2 is used by a control pulling means 6. Between this and the lifting means is a coupling 7 It consists of a freely rotatable on a control shaft 8, driven by the lifting motor 5 Disk 9 with a readial finger 10 which, depending on the direction of rotation, is attached on both sides to an axial finger 11 a cable drum 12 can attack. The cable drum is subject to the action of a braking device 13.

Die in durchgezogenen Linien gezeigte Position nach F i g. 1 Stellt die Putzharke 2 am Ende der Aufwärtsfahrt dar. In dieser Position wird der Hubmotor 5 umgesteuert, woraufhin der Putzwagen 1 mit seiner Aufwärtsbewegung beginnt Gleichzeitig dreht sich die Scheibe 9 gegen den Uhrzeigersinn, ohne daß dadurch jedoch die Seiltrommel 12 mitgenommen würde. Letztere wird von der Bremsvorrichtung 13 gehalten. Sobald der radiale Finger 10 in seiner strichpunktierten Stellung rechtsseitig an dem axialen Finger 11 der Seiltrommel 12 zur Anlage kommt, nimmt die Putzharke 2 ihre in strichpunktierten Linien gezeigte Position ein. Sie ist damit ausgeschwenkt Anschließend bewegen sich Putzwagen 1 und Putzharke 2 synchron in dieser Stellung nach unten.The position shown in solid lines according to FIG. 1 Sets the cleaning rake 2 at the end of the upward travel represents. In this position, the lifting motor 5 is reversed, whereupon the cleaning trolley 1 with his Upward movement begins. At the same time, the disc 9 rotates counterclockwise without this however, the cable drum 12 would be taken. The latter is held by the braking device 13. As soon as the radial finger 10 is in its dot-dash position on the right side of the axial finger 11 of the Cable drum 12 comes to rest, the cleaning rake 2 assumes its position shown in dash-dotted lines. It is thus swiveled out. Then the cleaning trolley 1 and cleaning rake 2 move synchronously in it Position down.

Sie erreichen auf diese Weise ihre in Fig.2 in durchgezogenen Linien dargestellte Position. Sobald der Putzwagen 1 zum Stillstand kommt, wird eine Schlaffseilsteuerung 14 betätigt D'ese schaltet nach Zeitverzögerung den Hubmotor 5 w<eder um, das heißt auf Hubfahrt Vorher jedoch ist die Puizharke in die in strichpunktierten Linien dargestellte Position gelangt, und zwar aufgrund der Tatsache, daß die Drehzihl der Bremsvorrichtung 13 unter denjenigen Wert abgesunken ist, der zur Erzeugung einer ausreichenden Bremskraft erforderlich ist Die freigegebene Seiltrommel 12 gelangt auf diese Weise in eine Stellung, in der ihr axialer Finger 11 rechtsseitig neben Jem radialen Finger 10 der Scheibe 9 zu liegen kommtIn this way they reach their position shown in solid lines in FIG. As soon as the cleaning trolley 1 comes to a standstill, a slack rope control 14 is actuated D'ese switches on Time delay the lifting motor 5 w <eder, that is but before that the Puizharke is in the in The position shown by dash-dotted lines reaches, due to the fact that the Drehzihl the Braking device 13 has dropped below the value that is sufficient to generate a Braking force is required The released cable drum 12 comes in this way in a position in which you axial finger 11 on the right next to Jem radial finger 10 of the disc 9 comes to rest

Bei der Bremsvorrichtung 13 des vorliegenden Ausfiihrungsbeispiels handelt es s,ich um einen Stillstandsmotor, obwohl auch eine Wirbelstrombremse, ein hydrodynamischer Wandler, eine Fliehkraftbremse oder ein elektrischer Generator — ggfs. mit einem nur in Senkrichtung sperrenden Freilauf vor der Seiltrommel 12 — in Frage käme.The braking device 13 of the present exemplary embodiment is, for me, a standstill motor, although also an eddy current brake, a hydrodynamic converter, a centrifugal brake or an electric generator - if necessary with a free wheel in front of the cable drum that only blocks in the lowering direction 12 - would be an option.

Die zugehörige Drehzahl/Bremskraft-Kennlinie ergibt sich aus F i g. 3.The associated speed / braking force characteristic is obtained from FIG. 3.

Der in Dreieckschaltung betriebene Stillstandsmotor gi*M, gemäß der ausgezogenen Kurve im (gebremsten) Stillstand, d. h„ bei größtem »Schlupf«, hier also auf »Heben« geschaltet das sogenannte Sattelmoment M₁ ab. Links dieses Sattels, das heißt im gebremsten (»Minus-«) Drehzahlbereich, steigt das Moment bis zum Maximum M_mix an. Beim unbegrenzten Hochfahren steigt das Hubmoment noch bis zu einem (gegenüber Mmax tiefer liegenden) Kippmoment Mt an, um danach bis zu dem bei der Nenndrehzahl n/. vorhandenen Lastmoment Ml abzusinken.The standstill motor gi * M, operated in delta connection, according to the solid curve in (braked) standstill, d. h "with the greatest" slip ", ie here switched to" lift ", the so-called saddle torque M _{1 is switched} off. To the left of this saddle, that is, in the braked (“minus”) speed range, the torque increases up to the maximum M _mix . With unlimited acceleration, the lifting torque rises up to a tilting torque Mt (lower than Mmax), and then up to that at the nominal speed n /. existing load torque Ml to decrease .

Legt man nun den Motor so aus, daß das zum Ausschwenken und Offenhalten der Putzharke notwendige Haltemoment M«zwischen Mm^und M*liegtdann fällt die Putzharke automatisch ein, sobald die Drehzahl unter Hi_1n, abfällt Da sich hierbei (infolge der Relativgeschwindigkeit) die Drehzahl praktisch wieder etwas erhöht, steigt auch die Bremskraft wieder. Dieses »gedämpfte« Eingreifen der Putzharke, das zumindest für das reguläre Eingreifen am Rechenfuß nicht immer erwünscht ist, kann man, wie erwähnt dadurch Vermeiden, daß man den Stillstandsmotor beim Ansprechen der Schlaffseilsteuerung stromlös machtIf the motor is designed in such a way that the holding torque M «necessary for swiveling out and keeping the cleaning rake open is between Mm ^ and M *, then the cleaning rake automatically engages as soon as the speed drops below Hi _1n If the speed is practically increased again, the braking force also increases again. This "dampened" intervention of the cleaning rake, which is not always desirable at least for regular intervention on the rake base, can be avoided, as mentioned, by disconnecting the motor from the standstill when the slack rope control responds

Durch Umschalten auf Sternschaltung oder eine andere Polzahl kann man beim Aufwärtsfahren den Stillstandsmotor π/jf Vermindertem Moment mitlaufen lassen_f so daß er wenigstens das Steuerzugmittel bewegt und den Hubmotor von dieser Arbeit entlastet Hierfür gilt die im Schaubild gestrichelt eingezeichnete Kurve.By switching to the star connection, or a different number of poles can be in up driving π to arrest motor / jf reduced _f can run along moment so that it moves at least the Steuerzugmittel and the hoisting motor of this work relieved in this regard is the dashed line in the graph curve drawn.

Hierzu 2 Blatt ZeichnunecnFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Trash rack cleaning device with one that can be moved up and down on a rake by Hubmiitel Cleaning trolley, which has a cleaning rake that can be swiveled in and out by a control pulling device, and with a coupling connecting the lifting means and the control pulling means, which is activated when the direction of rotation is reversed allows a limited slip, with a die on the control traction means during downward travel The cleaning rake in the swiveled-out position acts as a braking device, characterized in that that the braking device (13) has such a speed / braking force characteristic has that the braking force only at normal lowering speed to keep the open Cleaning rake (2) exceeds the required value and below this at lower lowering speed Worth.

2. Search cleaning device according to claim 1, characterized in that the braking device (13) as eddy current brakes, hydrodynamic converters, centrifugal brakes or electrical generators is trained.

3. rake cleaning device according to claim 1, characterized in that the braking device (13) is a standstill motor.

4. rake cleaning device according to claim 3, characterized in that the standstill motor when reversing the lifting means (4) from lowering to lifting travel str-nilos can be switched.

5. Rechenreinigungsvorricbtung according to one of claims 2 to 4, characterized in that between the braking device (13) and the control pulling means (6) there is only one locking device in the direction of the control Is arranged freewheel.

6. rake cleaning device according to claim 3 or 4, characterized in that the Stiälstandsmotor provided with a star / delta connection or pole-changing.

The invention relates to a rake cleaning device with a rake mounted on a rake by lifting means and movable cleaning trolley that has a cleaning rake that can be swiveled in and out by a control means having, and with a coupling connecting the lifting means and the control pulling means, which when the direction of rotation is reversed allows a limited slip, with the control means during the descent a braking device holding the cleaning rake in the swiveled-out position acts.

In a known device of this type (DE-AS 61805) the braking device is designed as a friction brake which is set to the required braking force. The cleaning rake moves into its swiveled-out position, then it moves synchronously with the Piitz carriage down until the latter comes to a standstill. As a result, the lifting means are relaxed and a Schiaff cable control is activated, which switches over to lifting travel. This control can also be used to release the friction brake. As a result, the cleaning rake reaches its pivoted position under the action of gravity in which it is

remains until the subsequent switchover to lowering travel. The friction brake must be used with this switchover intervene again.

A major disadvantage of the known device is its functional uncertainty, due to the Use of the friction brake. The latter has to be maintained very carefully by appropriately trained staff and can be set very precisely. Nevertheless, there is always the risk that the braking force, for example the braking force changes in an undesirable way due to the effects of weather and wear and tear large, the slack rope control responds prematurely and switches to lifting travel during the downward travel. If, on the other hand, the braking force is too small, the cleaning rake will already reach the during the downward movement swiveled in position and pushes the screenings downwards.

The object of the invention is zugrur.de, a rake cleaning device of the type mentioned at the beginning To create kind that works with lower operating costs with increased reliability

To solve this problem, the trash rack cleaning device according to the invention is characterized that the braking device has such a speed / braking force characteristic has that the braking force only at normal Senkgeschwinriigkeit the for Keeping the push rake open exceeds the necessary value and below it at lower lowering speed this value lies.

The swiveling in and out of the cleaning rake is thus determined by a braking device, which after a Speed / braking force characteristic is working. Accordingly, there is no dependency on yourself changing setting conditions. Rather, the relative movements of the cleaning rake are controlled by the specified characteristic, which moves in the ranges mentioned. The ones in question here Brake devices are also essentially maintenance-free and independent of the weather.

A significant additional advantage is given that in the known device on At the end of the descent, the switching process required to release the brake is not required. Inaccuracies or Failures of this switching process could in fact lead to an uncleaned spot in the calculator base remained. In connection with the slack rope control there could be more and more deposits build up. By contrast, the automatic device according to the invention can open the cleaning rake under all circumstances wander into the calculator foot in a downward sloping curve, especially if you there is a certain time delay between the response of the slack rope control and the reversing of the hoist motor built in.

The braking device is preferably an eddy current brake, hydrodynamic converter, centrifugal brake or designed as an electrical generator. These devices have a symmetrical characteristic, that is, they generate one from zero in Braking force increasing in both directions of rotation. This simple characteristic curve can easily be applied to the adjust the demands made. Since the braking force is zero at a standstill, the cleaning rake falls completely unhindered into the calculator foot. On the other hand, the braking force required to swing out the Pütz rake is created only after reaching a minimum speed, that is, with delay after defti switch to downward * moves. However, the required distance is always