DE2842075A1 - SYSTEM FOR THE CONTINUOUS OPERATION OF A SHOE STORAGE - Google Patents
SYSTEM FOR THE CONTINUOUS OPERATION OF A SHOE STORAGEInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
- B65G65/16—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with rotary pick-up conveyors
- B65G65/20—Paddle wheels
Description
Anlage zur kontinuierlichen Bedienung eines Schüttgutlagers System for the continuous operation of a bulk goods store
Die Erfindung "betrifft eine Anlage zur kontinuierlichen Bedienung eines Schüttgutlagers, beispielsweise eines Lagerplatzes für Erz, Kohle, Zuckerrüben und dergleichen.The invention "relates to a plant for continuous Operation of a bulk goods store, for example a storage area for ore, coal, sugar beet and the like.
Schüttgut dieser Art wird gewöhnlich auf rechteckigen oder kreisförmigen Lagerplätzen eingelagert und von dort mittels an einer Brückenkonstruktion vorgesehenen kontinuierlich oder intermittierend arbeitenden mechanisch oder manuell betriebenen Vorrichtungen zur Aufnahme des Schüttgutes, wie Schaufelräder, Becherwerken, Transportscheiben oder ähnlichem wieder entnommen·Bulk material of this type is usually stored in and from rectangular or circular storage locations by means of continuously or intermittently operating mechanical or manually operated devices for picking up the bulk material, such as paddle wheels, bucket elevators, transport disks or similar removed again
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-t--t-
Rechteckige Lagerplätze haben zwar den Vorteil, daß sie sich ohne weiteres -vergrößern lassen, jedoch den Nachteil, daß eine kontinuierliche Bedienung nicht möglich ist. Sobald das Beschickungs- oder das Entnahmegerät das Ende , des Lagerplatzes erreicht, muß der Beschickungs- bzw. der EntnahmeTorgang unterbrochen werden, um das Gerät zum anderen Ende des Lagerplatzes zurückzubringen, um alsdann die Arbeit wieder aufzunehmen. Hierbei muß das Gerät zudem entweder das angehäufte Schüttgut umgehen oder in entsprechender Höhe darüber hinweggebracht werden, wodurch sich das Problem stellt, das Beschickungs- bzw. das Entnahmegerät entweder zu drehen und umzulenken, oder aber es anzuheben,was selbstverständlich eine Erhöhung des Aufwandes bei Herstellung, Betrieb und Wartung bedeutet.Rectangular storage spaces have the advantage that they can be easily enlarged, but the disadvantage that continuous operation is not possible. As soon as the loading or unloading device reaches the end of the storage area, the loading or removal gate must be interrupted in order to bring the device back to the other end of the storage area in order to then resume work. Here, the G e must advises also either the accumulated bulk bypass or be swept brought in the same amount as to which the problem is to rotate the Feeding and the sampler either and redirect, or to lift it, which, of course, an increase in expenses drive during manufacture, B e and means maintenance.
Kreisförmige Lagerplätze zeigen demgegenüber den Vorteil eine fortlaufende Beschickung und Entnahme' zu ermöglichen, indem einerseits das Beschickungsgerät entsprechend dem Portgang der Arbeit umläuft, während andererseits ihm das Entnahmegerät folgt, indem es im gleichen Sinn umläuft, ohne daß der Arbeitsablauf unterbrochen wird. Die Lagerkapazität zu einem gegebenen Zeitpunkt wird jeweils durch den Abstand zwischen Beschickungs- und Entnahmegerät bestimmt. Die maximale Gesamtkapazität des Lagers entsprichtIn contrast, circular storage spaces have the advantage of allowing continuous loading and unloading, by, on the one hand, the loading device revolving in accordance with the port process of the work, while on the other hand it does Removal device follows by rotating in the same direction without interrupting the workflow. The storage capacity at a given point in time is determined by the distance between the loading and unloading devices. The maximum total capacity of the warehouse corresponds to
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also der Aufnahmefähigkeit der kreisförmigen Lagerfläche abzüglich der durch das Entnahmegerät benötigten Bodenfläche. Ein solcher kreisförmiger Lagerplatz hat aber andererseits den Nachteil, daß es schwierig ist, ihn zu vergrößern. Es besteht natürlich die Möglichkeit, die Schutt- bzw. Entnahmebreite der Geräte in radialer Richtung zu erhöhen, doch erreicht diese sehr bald ihre Grenzen, so daß im allgemeinen Lager mit einer Kapazität von mehrthat is, the capacity of the circular storage area minus the floor area required by the removal device. On the other hand, however, such a circular storage place has the disadvantage that it is difficult to close it enlarge. There is of course the possibility of adjusting the debris width or removal width of the devices in a radial direction to increase, but this very soon reaches its limits, so that in general camps with a capacity of more
ρ
als 100.000 m in dieser Form nicht erstellt werden können.ρ
than 100,000 m cannot be created in this form.
Aufgabe der Erfindung ist es nun eine Anlage zur Bedienung eines Lagerplatzes zu schaffen, die die Vorteile der beiden oben beschriebenen Anordnungen in sich vereinigt, ohne deren Nachteile aufzuweisen: Einlagerung und Entnahme des Lagergutes sollen kontinuierlich erfolgen, wobei zugleich die Möglichkeit gegeben sein soll, die Lagerkapazität ohne Einschränkung zu erhöhen.The object of the invention is to create a system for servicing a storage area that has the advantages of both arrangements described above combined without having their disadvantages: storage and removal of the stored goods should take place continuously, with the possibility of increasing the storage capacity at the same time increase without restriction.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Anlage zur Bedienung eines Schüttgutlagers in der Weise ausgebildet, daß zur Entnahme des Gutes aus dem Lager eine auf einer fahrbaren Brückenkonstruktion vorgesehene Entnahmevorrichtung, wie beispielsweise ein Schaufelrad, ein Becherwerk, eine Transportscheibe, ein Ketten- oder Schnecken-To solve this problem, according to the invention, a system for operating a bulk goods store is designed in such a way that that a removal device provided on a mobile bridge structure to remove the goods from the warehouse, such as a paddle wheel, a bucket elevator, a transport disk, a chain or screw conveyor
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förderer dient, deren Fortbewegung im Zuge des Entnahme-Vorgangs in steter Folge abwechselnd einmal geradlinig (wie bei einem rechteckigen) und einmal längs eines Halbkreises (wie bei einem kreisförmigen Lagerplatz) verläuft, und daß die Gesamtfläche des Lagerplatzes aus zwei gleich großen parallel nebeneinanderliegenden rechteckigen Teilflächen besteht, an deren Enden sich beiderseits je eine halbkreisförmige Teilfläche anschließt, deren Halbmesser gleich ist der Schüttbreite einer jeden der rechteckigen Teilflächen und längs deren die Entnahmevorrichtung jeweils eine Kreisbewegung um 180° ausführt.conveyor is used, their movement in the course of the removal process in constant succession alternating once in a straight line (like a rectangular one) and once along a semicircle (like a circular bin) and that the total area of the bin is two equal large parallel adjacent rectangular sub-areas, at the ends of which one on each side semicircular part area adjoins, the radius of which is equal to the bulk width of each of the rectangular Partial surfaces and along which the removal device, respectively executes a circular movement of 180 °.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung, insbesondere das Zusammenwirken des Entnahmegerätes gemäß der Erfindung mit den zur Beschickung des Lagers dienenden Schüttvorrichtungen sollen im folgenden anhand der in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:Further details and features of the invention, in particular the interaction of the extraction device according to the invention with the dumping devices used to feed the warehouse are described below with reference to the one in the attached Exemplary embodiments shown in the drawing are explained. In the drawing show:
Figur 1: den Lagerplatz mit dem Entnahmegerät gemäß der Erfindung, in Draufsicht;Figure 1: the storage area with the removal device according to Invention, in plan view;
Figur 2: das Entnahmegerät im Aufriß, in Richtung seiner Fortbewegung gesehen;FIG. 2: the removal device in elevation, seen in the direction of its movement;
Figur 3: die Draufsicht auf den Laufwagen dieses Entnahmegerätes mit der Drehvorrichtung für die Kreisbewegung; - 5 -FIG. 3: the top view of the carriage of this removal device with the rotating device for the circular movement; - 5 -
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Figur 4-ί das Entnahmegerät im Aufriß, senkrecht zu seiner
Fortbewegungsrichtung von der Außenseite des
Lagerplatzes aus gesehen;Figure 4-ί the removal device in elevation, perpendicular to its direction of movement from the outside of the
From the storage area;
Figur 5! eine andere Ausführungsform des laufwagens gemäß Figur 3;Figure 5! another embodiment of the carriage according to Figure 3;
Figur 6: eine Möglichkeit für die gegenseitige Anordnung des Beschickungs- und des Entnahmegerätes auf
einem Lagerplatz gemäß der Erfindung, in Draufsicht;
Figure 6: a possibility for the mutual arrangement of the loading and unloading device
a storage place according to the invention, in plan view;
Figur 7s eine Einzelheit des Beschickungsgerätes gemäßFIG. 7s shows a detail of the loading device according to
Figur 6, im Aufriß, senkrecht zu seiner Fortbewegungsrichtung gesehen;FIG. 6, in elevation, seen perpendicular to its direction of movement;
Figur 8: das Beschickungs- und das Entnahmegerät gemäßFIG. 8: the loading and unloading device according to
Figur 6, im Aufriß, in Richtung ihrer Fortbewegung gesehen.Figure 6, in elevation, seen in the direction of their movement.
In Figur 1 ist die Draufsicht auf den gesamten Lagerplatz gemäß der Erfindung dargestellt. Dieser setzt sich zusammen
aus einem rechteckigen Teil, der durch die Eckpunkte 1,2, 3 und 4 begrenzt ist, sowie zwei halbkreisförmigen Teilen
deren Durchmesser den Verbindungsgeraden der Punkte 1-2 und 3-4 entspricht und deren Mittelpunkte mit 5 und 6 bezeichnet
sind. Ein beispielsweise am Boden angeordneter
Bandförderer 7 verläuft zwischen den Punkten 5 und 6 und wirft das auf ihn aufgebrachte Schüttgut bei 6 auf einenIn Figure 1, the plan view of the entire storage area is shown according to the invention. This consists of a rectangular part, which is delimited by the corner points 1, 2, 3 and 4, as well as two semicircular parts whose diameter corresponds to the straight lines connecting points 1-2 and 3-4 and whose center points are denoted by 5 and 6 . One arranged on the ground, for example
Belt conveyor 7 runs between points 5 and 6 and throws the bulk material applied to it at 6 onto one
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Λ0Λ0
zweiten Förderer 8 ab, der z.B. unterhalb des Lagerplatzes in einem unterirdischen Kanal verläuft und das Gut zu seinem Bestimmungsort bringt. Selbstverständlich kann statt eines Bandförderers 7 auch, eine andersartige Förderanlage vorgesehen sein.second conveyor 8, which runs, for example, below the storage area in an underground channel and the goods to brings it to its destination. Of course, instead of a belt conveyor 7, a different type of conveyor system can also be used be provided.
Das kontinuierlich arbeitende Entnahmegerät 9 kann beliebig ausgebildet sein. Im gewählten Beispiel ist unterstellt, daß es aus einem Schaufelrad 24 besteht, das um einen Träger 10 umläuft, dessen eines Ende sich auf einem Laufwagen 11 und dessen anderes Ende sich auf einem Tragschlitten 14 abstützt. Der Laufwagen 11 ist mit parallel angeordneten Laufrollen 12 versehen, von denen einige als Antriebsrollen dienen und trägt einen Schwenkkranz 13 (vgl. Figur 3). Der Tragschlitten 14, der in Figur 4 dargestellt ist, besitzt eine einfache oder doppelte Laufrolle 15, deren gedachte Achse 16 in ihrer Verlängerung die gedachte vertikale Achse 17 des Schwenkkranzes 13 im Laufwagen 11 schneidet. Die Laufrolle 15 ist zugleich Antriebsrolle. Eine oder mehrere Stabilisierungsrollen 18 sind auskragend mittels eines um eine vertikale Achse 20 schwenkbaren Trägers 19 vor der Rolle 15 derart angeordnet, daß sie sich stets im Sinne der Fahrtrichtung des Drehgestells ausrichten. Die Rollen 15 und 18 laufen auf der Schiene 21, die um den Lagerplatz herumgeführt ist. SieThe continuously operating removal device 9 can be used as desired be trained. In the example chosen, it is assumed that it consists of a paddle wheel 24 around a Carrier 10 revolves, one end of which is on a carriage 11 and the other end of which is on a support carriage 14 supports. The carriage 11 is provided with parallel rollers 12, some of which are used as drive rollers serve and carries a slewing ring 13 (see FIG. 3). The support carriage 14 shown in FIG is, has a single or double roller 15, the imaginary axis 16 in its extension the imaginary vertical axis 17 of the slewing ring 13 in the carriage 11 intersects. The roller 15 is at the same time Drive roller. One or more stabilizing rollers 18 are cantilevered around a vertical axis 20 pivotable carrier 19 arranged in front of the roller 15 such that it is always in the direction of the direction of travel of the bogie relay a message. The rollers 15 and 18 run on the rail 21, which is guided around the storage area. she
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können aber auch, durch Luft- oder Vollgummireifen ersetzt werden, die auf einer Beton- oder Asphaltteerbahn abrollen; das gleiche gilt auch für die Rollen 12 gemäß Figur 3, vorausgesetzt, daß eine an sich bekannte Führung vorgesehen ist, etwa in Form von Rollen mit vertikaler Achse, die längs einer Abstützmauer laufen.but can also be replaced by pneumatic or solid rubber tires rolling on a concrete or asphalt tar sheet; the same also applies to the rollers 12 according to FIG. 3, provided that a known guide is provided, for example in the form of rollers with a vertical axis, the run along a retaining wall.
Die Entnahme des Schüttgutes aus dem Lager erfolgt mittels des Entnahme gerät es 9 gemäß Figur 1 bis 4 folgendermaßen: Das Entnahmegerät 9 befindet sich vor der angegriffenen Frontseite 22 des aufgehäuften Schüttgutes 23, wobei im gewählten Beispiel das Schaufelrad 24 den in dem Träger 10 untergebrachten Bandförderer 25 beschickt (siehe Figur 4)· Gleichzeitig gleitet das Schaufelrad 24 langsam an dem Träger 10 entlang, der seinerseits in Richtung des angehäuften Schüttgutes weiterrückt. Der Bandförderer bringt das ihm übergebene Schüttgut auf den zwischen den Punkten 5 und 6 angeordneten Förderer 7· Dabei durchlaufen der Laufwagen 11 und der Tragschlitten 14 mit gleicher Geschwindigkeit parallel zueinander die gleiche Strecke bis zum Ende des rechteckigen Lagerteiles. Die einwandfreie Fortbewegung des Trägers 10 parallel zu sich selbst kann in bekannter Weise durch eine über Kontaktgeber oder Fotozelle oder in ähnlicher Weise gesteuerte leichte Beschleunigung oder Verzögerung des Laufwagens 11 sichergestellt sein. - 8 - The removal of the bulk material from the store takes place by means of the removal device 9 according to FIGS. 1 to 4 as follows: The removal device 9 is located in front of the attacked front side 22 of the piled up bulk material 23, with the paddle wheel 24 being the belt conveyor housed in the carrier 10 in the example chosen 25 loaded (see Figure 4) · At the same time the paddle wheel 24 slowly slides along the carrier 10, which in turn moves in the direction of the accumulated bulk material. The belt conveyor brings the bulk material handed over to it on the conveyor 7 arranged between points 5 and 6. The carriage 11 and the support carriage 14 run parallel to each other at the same speed over the same distance to the end of the rectangular bearing part. The proper advancement of the carrier 10 parallel to itself can be ensured in a known manner by a slight acceleration or deceleration of the carriage 11 controlled by a contactor or photocell or in a similar way. - 8th -
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Der Träger 10 und der Laufwagen 11 sind mechanisch miteinander verriegelt. Sobald die Achse 17 des im Laufwagen 11 vorgesehenen Schwenkkranzes 13 den Punkt 6 erreicht, wird die Verriegelung zwischen dem Träger 10 und dem Laufwagen 11 auf mechanischem oder elektrischen Weg gelöst und der Laufwagen 11 gleichzeitig stillgesetzt, während der Tragschlitten 14 allein seine Bewegung fortsetzt und mn einen Halbkreis um die Achse 17 beschreibt, die 3a von der gedachten Verlängerung der Achse 16 der Antriebsrolle 15 geschnitten wird; die Achse der Stabilisierungsrolle 18 stellt sich dabei unter dem Einfluß der Translationskräfte durch eine entsprechende Verschwenkung um die vertikale Achse 20 gleichfalls so ein, daß die gedachte Verlängerung ihrer Achse 26 die Achse 17 schneidet. Der Träger 10 dreht sich dank der Rollen 27 (vgl. Eigur 3) auf dem Schwenkkranz 13 mit, während der Laufwagen 11 stillsteht. Statt des Schwenkkranzes 13 mit dan Rollen 27 kann selbstverständlich auch ein Kugellagerkranz oder eine andere geeignete Vorrichtung vorgesehen sein.The carrier 10 and the carriage 11 are mechanically locked to one another. As soon as the axis 17 of the slewing ring 13 provided in the carriage 11 reaches the point 6, the lock between the carrier 10 and the carriage 11 is released mechanically or electrically and the carriage 11 is stopped at the same time, while the support carriage 14 alone continues its movement and mn describes a semicircle around the axis 17, which is intersected 3a by the imaginary extension of the axis 16 of the drive roller 15; the axis of the stabilizing roller 18 adjusts itself under the influence of translational forces by a corresponding pivoting about the vertical axis 20 similarly in such a way that the imaginary extension of its A c HSE 26 intersects the axis 17th The carrier 10 rotates thanks to the rollers 27 (see. Eigur 3) on the slewing ring 13 while the carriage 11 is stationary. Instead of the slewing ring 13 with rollers 27, a ball bearing ring or another suitable device can of course also be provided.
Wenn der Träger 10 eine Drehung von 180° ausgeführt und die Rolle 15 den Eckpunkt 4 erreicht hat, wird z.B. durch einen Kontaktgeber der Träger 10 wieder mit dem Laufwagen 11 verriegelt. Letzterer bewegt sich wieder mit gleicher Geschwindigkeit wie der Tragschlitten 14 parallel zuWhen the carrier 10 has performed a rotation of 180 ° and the roller 15 has reached the corner point 4, for example through a contactor of the carrier 10 is locked to the carriage 11 again. The latter moves again with the same Speed as the support carriage 14 parallel to
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diesem, so daß der Träger 10 parallel zu sich, selbst verschoben wird. Die Entnahme des Schüttgutes erfolgt nun in gleicher Weise wie vor dem Einsetzen der Schwenkbewegung, bis der Laufwagen 11, bzw, die Achse 17 den Punkt 5 erreicht und die Rolle 15 an dem Eckpunkt 1 angelangt ist.this, so that the carrier 10 is shifted parallel to itself will. The bulk material is now removed in the same way as before the start of the pivoting movement, until the carriage 11 or the axis 17 reaches point 5 and the roller 15 has reached corner point 1.
Der Vorgang läuft nun in gleicher Weise ab, wie bereits oben beschrieben, das heißt der Laufwagen 11 bleibt stehen, während der Träger 10 die Schwenkbewegung um 180 ausführt bis die Rolle 15 den Eckpunkt 2 erreicht, worauf sich der Ablauf des Entnahmevorgangs in der bereits beschriebenen Weise wiederholt.The process now runs in the same way as already described above, that is, the carriage 11 stops, while the carrier 10 executes the pivoting movement by 180 until the roller 15 reaches the corner point 2, whereupon the Sequence of the removal process repeated in the manner already described.
In Figur 5 ist eine Variante der jeweils am Ende der geradlinig von dem Entnahmegerät 9 durchlaufenen Strecke wirksam werdenden Umlenkvorrichtung dargestellt. Anstatt einen Schwenkkranz 13 auf dem Laufwagen 11 zu montieren, hat man ihn in diesem Fall fest am Boden angeordnet derart, daß er die Funktion einer Drehscheibe übernimmt. Wie aus Figur 5 ersichtlich, ist in diesem Fall ein Ring 28 aus starkem Blech oder Profileisen, der auf Rollen oder Kugeln gelagert ist, mittels um feststehende vertikale Achsen sich drehenden Rollen 29 so geführt, daß er um den Punkt 6 (bzw. 5) als Mittelpunkt umläuft. Dieser Ring trägt eine Schiene 30, die in Ruhestellung des Ringes 28FIG. 5 shows a variant of the route traversed in a straight line by the removal device 9 at the end of the straight line effective deflecting device shown. Instead of mounting a slewing ring 13 on the carriage 11, in this case, it has been placed firmly on the ground in such a way that it takes on the function of a turntable. As can be seen from Figure 5, in this case a ring 28 made of strong sheet metal or profile iron, which is on rollers or balls is mounted, guided by means of fixed vertical axes rotating rollers 29 so that it is around the Point 6 (or 5) revolves as the center. This ring carries a rail 30 which, in the rest position of the ring 28
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als Weiterführung an die Schiene 32 des Entnahmegerätes 9 anschließt. Vorteilhafterweise kann noch eine zweite Schiene 31 vorgesehen sein, die nach dem Verschwenken des Ringes 28 um 180° anstelle der Schiene 30 den Anschluß an die Schiene 32 darstellt. Der Laufwagen (11) ist in diesem Fall durch einen Tragschlitten 34 ersetzt, der mit mindestens zwei Rollen 35 versehen ist, von denen mindestens eine als Antriebsrolle dient. Wenn nun das Entnahmegerät 9, das sich im Sinne des Pfeiles 36 bewegt, das Ende des rechteckigen Teiles dar Lagerflache erreicht, kommen die Rollen 35 auf das Schienenstück 30 des Ringes 28, der sich in diesem Augenblick in Ruhestellung befindet. Sobald der Träger 10 die Stellung erreicht hat, in der seine Längsachse bzw. die gedachte Verlängerung der Achse 16 der Antriebsrolle 15 des äußeren Tragschlittens 14 die durch den Punkt 6 gehende gedachte vertikale Achse schneidet, wird der Tragschlitten 34 stillgesetzt und gegebenenfalls durch ausfahrbare Bremsschuhe in dieser Stellung festgelegt, während die Antriebsrolle 15 des äußeren Tragschlittens 14 weiterläuft und eine Drehbewegung des Ringes 28 um den Punkt 6 bewirkt. Nachdem der Ring 28 eine Schwenkung um 180° ausgeführt hat, befindet sich die Schiene 30 in einer Stellung, in der sie die Verlängerung der Schiene 33 bildet· In diesem Augenblick werden, z.B. über einen Kon-connects as a continuation to the S c hiene 32 of the takeout device. 9 Advantageously, a second track 31 may be provided, instead of the c S hiene 30 represents after pivoting of the ring 28 by 180 ° connection to the rail 32nd The carriage (11) is replaced in this case by a support carriage 34 which is provided with at least two rollers 35, of which at least one serves as a drive roller. When the removal device 9, which is moving in the direction of arrow 36, reaches the end of the rectangular part of the bearing surface, the rollers 35 come onto the rail section 30 of the ring 28, which is at rest at this moment. As soon as the carrier 10 has reached the position in which its longitudinal axis or the imaginary extension of the axis 16 of the drive roller 15 of the outer support carriage 14 intersects the imaginary vertical axis going through point 6, the support carriage 34 is stopped and, if necessary, in fixed in this position, while the drive roller 15 of the outer support carriage 14 continues and causes a rotary movement of the ring 28 about the point 6. After the ring 28 has pivoted through 180 °, the rail 30 is in a position in which it forms the extension of the rail 33
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taktgeber, die Antriebsrollen 35 angelassen und bewirken zusammen mit dem Antrieb des äußeren Tragschlittens 14 nunmehr eine Translationsbewegung des Entnahmegerätes 9t das auf diese Weise nunmehr die zweite rechteckige Teilfläche des lagers überstreicht.clock generator, the drive rollers 35 are started and, together with the drive of the outer support slide 14, now cause a translational movement of the removal device 9 t, which in this way now sweeps over the second rectangular partial area of the bearing.
Eine gleichartige Drehscheibe befindet sich am anderen Endpunkt 5 der rechteckigen Teilfläche des Lagers. Das Entnahmegerät arbeitet also analog dem anhand der Figuren 2, 3 und 4 beschriebenen, indem es sich abwechselnd geradlinig oder längs eines Halbkreises fortbewegt.A similar turntable is located at the other end point 5 of the rectangular sub-area of the bearing. The extraction device thus works analogously to that described with reference to FIGS. 2, 3 and 4, in that it is alternately rectilinear or moved along a semicircle.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 5 ist der zentrale Bandförderer 7 oberhalb des Ringes 28 geführt. Die Übergabe des Fördergutes von dem Bandförderer 7 auf den zweiten Förderer 8 erfolgt innerhalb des Ringes 28.In the embodiment according to FIG. 5, the central belt conveyor 7 is guided above the ring 28. The handover of the conveyed goods from the belt conveyor 7 to the second conveyor 8 takes place within the ring 28.
Die Beschickung eines solchen Lagerplatzes kann mit bekannten Einrichtungen erfolgen, etwa mittels Kranen, Schaufeloder Eimerförderern oder selbständig verfahrbaren Bandförderern. Handelt es sich um einen gedeckten Lagerplatz, so können fahrbare, schwenkbare oder kippbare Abwurfvorrichtungen vorgesehen sein, die im Zusammenwirken mit an der Decke hängenden Fördereinrichtungen mit Kippwagen oderThe loading of such a storage area can be done with known devices, such as cranes, shovels or Bucket conveyors or independently movable belt conveyors. If it is a covered storage area, so Mobile, pivotable or tiltable discharge devices can be provided, which in cooperation with the Ceiling-hanging conveyors with dump trucks or
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kippbaren Laufkatzen eingesetzt werden. Auch kann eine Anlage in Form eines Portalkranes Verwendung finden, der auf außerhalb der Lagerfläche parallel zu den Begrenzungsstrecken 1-4, 2-3 verlegten Schienen fährt. tiltable trolleys are used. A system in the form of a gantry crane can also be used, which is based on runs outside the storage area parallel to the boundary lines 1-4, 2-3 laid rails.
Die Figuren 6, 7 und 8 zeigen eine Anordnung, die es ermöglicht, auf einem Lagerplatz der oben beschriebenen Art Schüttgut unter Verwendung eines Lauf- oder Brückenkran3 kontinuierlich einzulagern, wobei der Kran Bewegungen ähnlicher Art ausführt, wie die anhand der Figuren 1 bis 5 beschriebenen Entnahmegeräte, An der einen Längsseite des Lagerplatzes befindet sich ein Bandförderer 37 mit einem Abwurfwagen 38, der mittels der Laufrollen 39 auf der auf einem Gerüst 41 angeordneten Laufbahn 40 hin- und herfährt. Der Abwurfwagen 38, dessen Arbeitsweise aus Figur6 uad8 ohne weiteres hervorgeht, schüttet das Gut auf einen Zwischenförderer 42, der auf dem Träger 43 angeordnet ist. Der Träger 43 stützt sich einerseits auf dem Rahmen des Abwurfwagens 38 ab, andererseits auf einem Drehkranz 44, der auf der Brücke 45 ruht. Die Brücke 45 ihrerseits wird von einem weiteren Drehkranz 46 getragen, der fest auf einem auf vier Rollen 48 beweglichen Wagen 47 montiert ist. Die Rollen 48 laufen auf Schienen 49, die oberhalb des zentralen Bandförderers 7 parallel zu diesem verlaufen undFigures 6, 7 and 8 show an arrangement that enables bulk goods in a storage area of the type described above using an overhead traveling or bridge crane 3 to be stored continuously, the crane executing movements of a similar type to those based on FIGS. 1 to 5 Removal devices described, On one long side of the storage area there is a belt conveyor 37 with a Discharge carriage 38, which moves back and forth on the track 40 arranged on a frame 41 by means of the rollers 39. The drop carriage 38, the mode of operation of which is shown in FIGS. 6 and 8 is readily apparent, pours the material onto an intermediate conveyor 42 which is arranged on the carrier 43. The carrier 43 is supported on the one hand on the frame of the drop carriage 38, on the other hand on a turntable 44, who rests on bridge 45. The bridge 45 in turn is carried by a further slewing ring 46, which is fixed on a carriage 47 movable on four rollers 48 is mounted. The rollers 48 run on rails 49 above the central belt conveyor 7 run parallel to this and
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vorzugsweise auf einem Gerüst 50 angeordnet sind. Palis sie ebenerdig verlegt sind, so befinden sie sich beiderseits des Bandförderers 7· An der Außenseite des Lagerplatzes stützt sich die Brücke 45 auf einen Stützträger 51, der mit laufrollen versehen ist, die in gleicher Weise angeordnet sind, wie die Lauf- und Stabilisierungsrollen (15,18) in Figur 4. Die Brücke 45 kann also die gleichen Bewegungen ausführen, wie das Entnahmegerät 9, z.B· von der Stellung 5-2 durch Translationsbewegung zur Stellung 6-3, dann durch eine Halbkreisbewegung zur Stellung 6-4 weiter durch Translationsbewegung zur Stellung 5-1 und durch eine Halbkreisbewegung zur Stellung 5-2 und so fort. Die lichte Höhe unter dem Träger 43 ist so gewählt, daß sowohl der Durchgang des Entnahmegerätes 9, als auch der Brücke 45 möglich ist. Die Brücke 45 trägt die Schutt- bzw. Terteilereinrichtungen, wie sie beispielsweise in Figur 8 dargestellt sind und die im gewählten Beispiel aus einem Bandförderer 52, der das Schüttgut vom Zwischenförderer 42 übernimmt und einem schwenkbaren und in seiner Neigung verstellbaren als Verteiler für das Schüttgut dienenden Abwurfband 53 zuführt. Die Brücke 45 umläuft den Lagerplatz im gleichen Sinn wie das Entnahmegerät 9, das gewissermaßen hinter der Brücke herläuft. Der Träger 43 befindet sich in Ruhe, während die Brücke 45 jeweils ihre Drehbewegung um die Punkte 5 oder 6 ausführt, verschiebt sich aber parallel zu sich selbst während der Translationsbewegung der Brücke 45.are preferably arranged on a frame 50. Palis If they are laid at ground level, they are on both sides of the belt conveyor 7 · On the outside of the storage area the bridge 45 is based on a support beam 51, which is provided with rollers, which are arranged in the same way are like the running and stabilizing rollers (15, 18) in FIG. 4. The bridge 45 can therefore perform the same movements perform how the removal device 9, e.g. from position 5-2 by translational movement to position 6-3, then through a semicircular movement to position 6-4 further by translational movement to position 5-1 and by means of a semicircular movement to position 5-2 and so on. The clear height under the carrier 43 is chosen so that both the passage of the Removal device 9, as well as the bridge 45 is possible. The bridge 45 carries the rubble and dividing devices, as shown for example in Figure 8 and in the selected example from a belt conveyor 52, the Bulk material from the intermediate conveyor 42 takes over and a pivotable and adjustable in its inclination as a distributor for the bulk material serving discharge conveyor 53 supplies. The bridge 45 runs around the storage area in the same way as the removal device 9, which runs behind the bridge, so to speak. The carrier 43 is at rest while the Bridge 45 rotates around points 5 or 6, but moves parallel to itself during translation of the bridge 45.
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Die kontinuierliche Beschickung der Lagerfläche ist so in der gleichen Weise möglich, wie die Entnahme.Continuous loading of the storage area is possible in the same way as removal.
Selbstverständlich kann für die Drehbewegung der Brücke
45 um die Punkte 5 und 6 anstelle des Drehkranzes 46 jeweils
ein feststehender Drehkranz an den Punkten 5 und 6
angeordnet sein, entsprechend der anhand der Pigur 5 dargestellten
Ausführungsform.Of course, the bridge can be used for the rotary movement
45 around points 5 and 6, instead of the slewing ring 46, a fixed slewing ring at points 5 and 6
be arranged, according to the embodiment shown with reference to Pigur 5.
Anlagen gemäß der Erfindung sind dazu Toestimmt, in Lagern
eine kontinuierliche automatische Entnahme des Lagergutes und eine entsprechende Beschickung der Lagerfläche zu gewährleisten,
ohne daß "beim Erreichen des Endes der Lagerfläche der betreffende Vorgang unterbrochen werden muß,
wobei zugleich eine nachträgliche Vergrößerung der Lagerfläche möglich ist, ohne daß eine Änderung der die Anlage
bildenden Elemente erforderlich wird.Systems according to the invention are designed to ensure a continuous automatic removal of the stored goods and a corresponding loading of the storage area in warehouses without the need to "interrupt the relevant process when the end of the storage area is reached,"
at the same time a subsequent enlargement of the storage area is possible without a change in the elements forming the system being necessary.
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Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAP | Request for examination filed | ||
| OD | Request for examination | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: BARRE, MARCEL JEAN CHARLES, MONTMORENCY, FR |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |