DE2840303A1 - Zahnradgetriebe und verfahren zu seiner herstellung - Google Patents
Zahnradgetriebe und verfahren zu seiner herstellungInfo
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Description
DR. 3ERG DTPL.-ING. STAJPF DIPL.-ING. SCHWAEB DR. DR. SaNDMAIR
PATENTANWÄLTE 20 403 03
Postfach 860245 · 8000 München 86
Anwaltsakte 29 425 15.September 1978
Robert Davidson, South Canterbury / Neuseeland
Zahnradgetriebe und Verfahren zu seiner Herstellung
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DR. 3ERG DirL.-ING. STAPF
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PATENTANWÄLTE
Postfach 860245 · 8000 München 86
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Z O 4 U O U
Zahnradgetriebe und Verfahren zu seiner Herstellung
Die Erfindung bezieht sich auf die Zähne von Zahnrädern und wird insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, bei Innenzahnradgetrieben
verwendet, d.i. bei Getrieben, in welchem der Wälzkreis eines Ritzels innerhalb des Wälzkreises eines Rades
liegt. In der hier vorliegenden Beschreibung und den Ansprüchen umfaßt die Bezeichnung "Innenzahnradgetriebe" auch eine Taumel-ZahnradtransmgLssion,
wie sie beispielsweise in der Patentanmeldung P 23 64 062.2 des Anmelders beschrieben ist. Bei dieser
Transmission wirkt der Stator oder das Taumelzahnrad als Rad, welches das sich drehende Zahnrad umgibt.
Bei Taumel-Zahnradtransmissionen und anderen Innenzahnradgetrieben,
bei welchen der Wälzkreis des Ritzels nicht merklich kleiner als der Wälzkreis des Rades ist, ist es erforderlich,
den Eingriff der Zähne der Zahnräder über einen ausgedehnten Bereich hin vorzusehen, welcher annähernd 180° betragen kann.
Mit Vorteil wird dieser ausgedehnte Kontaktbereich ausgenutzt, um den effektiven Treibeingriff der Zahnräder auszudehnen, so
P (089) 988272 988273 988274
983310
fQß
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Postscheck München 65343-808 (BLZ 70010080)
daß die verhältnismäßig kompakten Zahnräder hohe Drehmomente übertragen können. Ferner ist es aus Gründen der Wirtschaftlichkeit,
eines geringen Verschleißes, der Kompaktheit und besonders für Taumelradtransmissionen erwünscht, eine Zahnform
zu verwenden, durch welche eine maximale Rollberührung und der geringstmögliche Pressungswinkel vorhanden sind.
Taumelzahnradgetriebe besonders erfordern eine Rollberührung und einen kleineren Pressungswinkel, als mit üblichen Evolventen-
und Zykloidenzahnen durchführbar sind. Es wurde gefunden,
daß unter hoher Belastung Evolventenζahne die Zahnräder einer
Taumelzahnradtransmission aus dem wirksamen Eingriff drücken können. Ein Ziel der Erfindung ist es, eine Zahnform vorzusehen,
welche für Innenzahnradgetriebe im allgemeinen und die Taumelzahnradtransmission im besonderen besser geeignet ist,
als die Evolventen- oder Zykloidzahnformen.
Durch die Erfindung wird eine Zahnform mit kreisbogenförmigen
oder geraden Flankenprofilen geschaffen, für welche die Flankenprofilform
bestimmt ist durch Funktionen eines angegebenen Faktors, der aus dem übersetzungsverhältnis eines gegebenen
Paares von Zahnrädern abgeleitet ist. Die derart gestalteten Zähne sind geeignet für besondere Übersetzungsverhältnisse,
die im voraus berechnet werden.
Die Erfindung wird anhand von bevorzugten Ausführungsformen
erläutert, die aus der Zeichnung ersichtlich sind. In der Zeichnung zeigt:
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-7-
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Zahnradzahn mit aus der Figur ersichtlichem Drehstellwinkel,
Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Paar von konvex/konkaven
Zähnen gemäß der Erfindung und
Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Zahn gemäß der Erfindung mit geraden Flanken.
Da in der Theorie kreisbogenförmige Flankenprofile sich am
besten eignen, einen reinen Roll- oder Wälzkontakt bei ausgedehntem Zahneingriff zu erzielen, was bei Innenzahnradgetrieben
möglich ist, wurden die Eigenschaften solcher Zahnflankenprofile
insbesondere im Hinblick auf TaumelZahnradtransmissionen
untersucht. Das Ergebnis hat gezeigt, daß der kritische Faktor für die Berechnung eines korrekten Profiles für einen Zahnradzahn
mit kreisbogenförmigen Flanken (1-cos Θ) ist, wobei cos θ
= r/R, und r und R die Radien der Wälzkreise des Ritzels und des Rades eines Zahnradpaares sind. Bei Taumelzahnradtransmissionen,
bei welchen die Wälzkreise nicht die Grundlage für die Berechnung des Übersetzungsverhältnisses bilden, ist θ
der theoretische Anstellwinkel des Stator- oder Taumelzahnrades: der Winkel zwischen einer Normalen zu der Taumelachse
an dem geometrischen Taumelzentrum und einer Linie, welche das TaumelZentrum und den Punkt oder den Bereich des treibenden
Kontaktes zwischen den Zahnrädern verbindet» Bei einfacher
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Geometrie ist cos θ = r/R, wobei r der Abstand von der Drehachse
des sich drehenden Zahnrades und R der Abstand von dem Taumelzentrum des oder jedes Eingriffspunktes sind. Der Faktor
(1 - cos Θ) geht in die Berechnung der Krümmungsradien der kreisbogenförmigen
Profile ein, wie auch in die Berechnung des "Drehstellwinkels", der weiter unten noch erläutert wird.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird ein Zahn 10 an einem Punkt 11
von dem Wälzkreis seines Zahnrades geschnitten. Unter dem "Drehstellwinkel" soll der Winkel o( zwischen einer Tangente 13 an
den Wälzkreis an dem Punkt 11 und einer Linie 14 verstanden
werden, welche senkrecht zu einer Tangente 15 an die Flanke des Zahnes an dem Punkt 11 verläuft. Bei der Herstellung eines
Zahnradzahnes mit einer Waagrecht-Konsolfräsmaschine ist der Winkel ο(, der Winkel, auf welchen der Teilkopf auf dem Tisch
der Maschine gesetzt oder drehverstellt wird. Da derselbe Winkel auch zwischen der Linie 15 und dem Radius des Zahnrades
durch den Punkt 11 vorhanden ist, kann der Drehstellwinkel auch als Pressungswinkel des gemäß der Erfindung gestalteten Zahnes
angesprochen werden.
Es wurde gefunden, daß der Drehstellwinkel für einen Zahn mit kreisbogenförmigen oder geraden Flanken eine Funktion von cos
θ sein soll. Aus praktischen Gründen kann der Drehstellwinkel einer Waagrecht-Konsolfräsmaschine derart gewählt werden, daß
sin c^ =(1 - cos Θ) ist. Da die Differenz zwischen r und R
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wächst, kann ein progressiver Zuschlag bis zu etwa 1/2° zu dem wahren Wert von θ bei der Berechnung des Wertes
<K vorgesehen werden, um jeden Fehler zu kompensieren, der beim Einstellen
der Maschine vorhanden sein kann. Bei einer typischen Taumelzahnradtransmission mit einem Durchmesser von 10 cm und θ =
12,5° folgt aus dem Setzen des Drehstellwinkels derart, daß sin σζ = (1 - cos Θ), ein Fehler von nur wenigen hundertstel
Mikron für das Flankenprofil eines Zahnes.
Aus Fig. 2 ist die praktizierbare Wirkung des Setzens des Drehstellwinkels
in der angegebenen Bedeutung bei der Herstellung eines mit kreisbogenformigen Flanken versehenen Zahnes 20 eines
Ritzels 21 und^ eines konkaven Zahnes 22 mit kreisbogenformigen
Flanken bei einem Rad 23 ersichtlich. Der konvexe Zahn 20 ist im wesentlichen ganz Zahnkopf und der konkave Zahn 22 ist im
wesentlichen ganz Zahnfuß. Die aktiven Flanken, beispielsweise 24 und 25, der beiden Zähne haben Kreisbogenumriß, von denen
jeder mit seinem Krümmungszentrum, beispielsweise 26, 27, auf
dem Wälzkreis des entsprechenden Zahnrades liegt. Die Krümmungsradien, beispielsweise 28, 29, der Kreisbogenflanken sind ebenfalls
Funktionen von cos Θ, und diejenigen, die durch Setzen des Drehstellwinkels auf den beschriebenen Wert erzeugt werden,
sind für das Ritzel r1 (1 - cos Θ) und für das Rad R1
(1 - cos Θ), worin r' und R1 für Stirnräder mit r bzw. R übereinstimmen
und für Taumelzahnradtransmissionen die Produkte sind der aktuellen physikalischen Radien des sich drehenden
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4Λ
Zahnrades bzw. des TaumelZahnrades an der Frässtelle des Zahns
mit dem Faktor —z—-—-——. Für die Taumzahnradtransmission
muß der physikalische Radius an der Frässtelle in Betracht gezogen
werden, weil die Zähne radial auf einer Stirnfläche des Zahnrades ausgebildet werden und da mit zunehmendem Abstand
von der Achse des Zahnrades die Breite der Zähne zunimmt und die Krümmungsradien der Kreisbogenflanken ebenfalls größer werden
müssen. Diese Werte für die Krümmungsradien können in den Wälzfräser zum Fräsen von Zahnrädern auf einer Spezial-Zahnradfräsmaschine
eingegeben werden.
Wenngleich ein Zahn mit geraden Flanken bei endlichem Wälzkreis
theoretisch einem Zahn mit gekrümmten Flanken unterlegen ist, wurde gefunden, daß die für gekrümmte Zähne angewendeten
Prinzipien anwendbar sind für die Herstellung von geradflankigen Zähnen, welche in vielen Anwendungsfällen angemessen
arbeiten und wesentliche Vorteile dadurch haben, daß die Herstellung mit geringerem Aufwand einfacher durchgeführt werden
kann.
In Fig. 3 ist ein Zahn 40 mit geraden Flanken gezeigt, dessen Drehstellwinkel oC gebildet ist zwischen einer Tangente 41 an
den Wälzkreis und einer Normalen 42 zu der geraden Flanke des Zahns. Der Drehstellwinkel «C ist derart, daß sin c( = (1-cos θ),
und die Zahnhöhe ist R1 (1 - cos ©°cos<<
- sin θ · sin οζ, ). Die kleinste Kopfflächenbreite eines Ritzelzahns und die Grund-
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flächenbreite eines Radzahnes sind entsprechend r1 (1 - cos Θ)2
und R1 (1 - cos Θ)2.
In den Ansprüchen umfassen die Bezeichnungen "Wälzkreise von Zahnrädern" die theoretischen Wälzkreise bei Taumelζahnradtransmissionen,
welche als r/R = cos θ berechnet sind, wie dies hier definiert ist.
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Claims (15)
- Zahnradgetriebe und Verfahren zu seiner HerstellungANSPRÜCHEZahnradgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstellwinkel <X des Zahnradzahnes, d.i. der Winkel zwischen einer Tangente (13) an den Wälzkreis (12) an dem auf diesem liegenden Flankenpunkt (11) und der Flankennormalen (14) dieses Flankenpunktes (11), eine Funktion der Radien der Wälzkreise eines Zahnrades, welches diesen Zahn aufweist, und eines Zahnrades ist, welches für den Eingriff mit diesem ausgelegt ist.
- 2. Zahnradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstellwinkel eine Funktion von r/R ist, wobei r und R die Radien der Wälzkreise eines Ritzels und eines Rades sind, durch welche die Zahnräder gebildet sind.• (089)988272 988273 988274 983310909813/0922-2-Telegramme:BERGSTAPFPATENT München TELEX: 0524560 BERG dBankkonten: Hypo-Bank München 4410122850 (BLZ 70020011) Swift Code: HYPO DE MM Bayen Vereinsbank München 453100 (BLZ 70020270) Postscheck München 65343-808 (BLZ 70010080)ORIGINAL INSPECTED
- 3. Zahnradgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstellwinkel eine Punktion von (1 - r/R) ist.
- 4. Zahnradgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstellwinkel <* derart ist, daß sine* im wesentlichen gleich (1 - r/R) ist.
- 5. Zahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnflanke einen Kreisbogenumriß hat.
- 6. Zahnradgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsmittelpunkt oder die Krümmungsmittelpunkte (26, 27) des Kreisbogens oder der Kreisbögen (24, 25) auf dem Wälzkreis des Zahnrades liegt bzw. liegen,
welches den Zahn aufweist. - 7.' Zahnradgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius des oder jedes Kreisbogens eine
Funktion der Radien der Wälzkreise sind. - 8. Zahnradgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius eine Funktion von r/R in der angegebenen Bedeutung ist.909813/0922
- 9. Zahnradgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius eine Funktion von (1 - r/R) ist.
- 10. Zahnradgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius im wesentlichen gleich zu dem Produkt des Faktors (1 - r/R) mit dem Faktor r1 oder R1 in der angegebenen Bedeutung ist.
- 11. Zahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahn gerade aktive Flanken hat und die Kopfflächenbreite nicht kleiner ist als r1(1-r/R), wobei r1 den hier angegebenen Wert hat.
- 12. Zahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahn gerade aktive Flanken hat und die Bodenflächenbreite nicht kleiner ist als R1(1-r/R), wobei R1 den angegebenen Wert hat.
- 13. Zahnradgetriebe nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnhöhe im wesentlichen gleich zu R1 (1-cos Q.cos^ -sin 0,sin<*) ist.
- 14. Zahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß es aus einem Ritzel und einem Rad besteht und daß die Zahnflanken des Ritzels konvex und die Zahnflanken des Rades konkav sind.S09813/0922
- 15. Verfahren zum Herstellen eines Zahnradgetriebes mit einer Waagrecht-Konsolfräsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstellwinkel in der angegebenen Bedeutung auf den Wertc( gesetzt wird, so daß sino( = (1-r/R) ist, wobei r und R die angegebenen Werte sind.809813/0121
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAVIDSON, ROBERT, HADLOW, SOUTH CANTERBURY, NZ |