DE2838940A1 - Vorrichtung zur stabilisierung und/oder daempfung eines hydraulischen systems - Google Patents

Vorrichtung zur stabilisierung und/oder daempfung eines hydraulischen systems

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Description

  • r
  • Vorrichtung zur Stabilisierung und/ämpfung eines hydraulischen Systems Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stabilisierung und/oder Dämpfung eines hydraulischen Systems, bei der ein Leckventil, das in einer Verbindungsleitung zwischen einer druckführenden Leitung des Systems'und einem Systemteil geringen Drucks liegt, ein Verschlußstück aufweist, das unter dem Druck des Systems gegen eine diesem Druck nachführbare und vorzugsweise durch eine Rückstellfeder ergänzte Rückstellkraft öffnet, wobei eine an die druckführende Leitung über eine Drossel angeschlossene Kammer vorgesehen ist, die durch eine mit dem Verschlußstück direkt verbundene bewegliche Wand begrenzt ist.
  • Eine bekannte Vorrichtung dieser Art hat zur Aufgabe, den einem Motor zuzuführenden Druck beim Anlauf allmählich ansteigen zu lassen und dadurch einen hydraulischen Stoß zu vermeiden, der den Motor beschädigen könnte. Zu diesem Zweck ist ein Leckventil an die Pumpenleitung vor dem Steuerventil angeschlossen. Das Verschlußstück, das eine Leitung zum Behälter zu öffnen vermag, ist mit einem durch eine feste Drossel überbrückten Kolben versehen, der eine Druckkammer begrenzt, in der auch eine Rückstellfeder angeordnet ist. Diese Kammer ist ihrerseits über ein Schaltventil mit dem Behälter verbunden, das ein kegelförmiges Verschlußstück aufweist, welches durch ehe Feder belastet ist, die sich ihrerseits an einem Kolben abstützt. Dieser steht unter dem Druck einer zweiten Kammer, die über eine zweite Drossel mit der Pumpenleitung verbunden ist. Diese Vorrichtung vermag zwar den Einschaltdruckstoß zu dämpfen, ist aber wegen der Ausbildung des Schaltventils nicht in der Lage, bei kleineren Schwingungen auf höherem Druckniveau zu reagieren und auch diese zu dämpfen.
  • Des weiteren ist es bekannt, hydraulische Servozylinder durch dynamische Leckrückführung zu stabilisieren. Zu diesem Zweck sind die beiden zum Servokolben führenden Arbeitsleitungen über die Reihenschaltung einer Hochpassdrossel und eines Hochpasskolbens, der beidseitig durch je eine Feder belastet ist, verbunden. Ferner ist ein vom Druckabfall an der Hochpassdrossel betätigtes Leckventil vorgesehen, das die eine oder andere Arbeitsleitung mit dem Behälter verbindet, wenn die Änderungsgeschwindigkeit des Druckunterschiedes zwischen den beiden Leitungen einen vorgegebenen Wert überschreitet. Hiermit lassen sich Druckstöße innerhalb eines begrenzten Frequenzgebiets dämpfen, so daß das gesamX hydraulische System stabilisiert wird. Es können aber nur Differenzdrücke überwacht werden, wodurch der Aufbau kompliziert wird.
  • Außerdem muß das Leckventil in der Weise symmetrisch ausgelegt sein, daß es sowohl von der einen als auch von der anderen Arbeitsleitung Leckflüssigkeit abführen kann. Es ist aber schwierig, die Justierung so vorzunehmen, daß die gewünschte Funktion mit Sicherheit eintritt, trotzdem aber nicht ein dauerndes Lecken erfolgt. Unmöglich ist es mit einem solchen Leckventil, ein sogenanntes internes Lecken, also einen Ausgleich zwischen den beiden Arbeitsleitungen und den damit verbundenen Zylinderräumen, zu bewirken.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die bei Anschluß an nur eine drmckfuhrende Leitung im gesamten Arbeitsbereich eine einwandfreie Stabilisierung des hydraulischen Systems und insbesondere eine sichere Dämpfung von Druckschwingungen bewirkt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kammer Teil eines Druckspeichers ist, der eine durch eine Speicherfeder belastete nachgiebige Wand aufweist.
  • Da bei einem solchen System die Rückstellkraft in der Kammer dem Druck des Systems nachgeführt wird, öffnet das Leckventil immer dann, wenn die auf das Verschlußstück wirkende Kraft, die vom Druck der druckführenden Leitung abhängt, die ebenfalls von diesem Druck abhängige, aber diesem Druck nicht sofort folgende Rückstellkraft übersteigt. Der federbelastete Druckspeicher nimmt die aus der Kammer verdrängte Druckflüssigkeit auf, ohne daß auf eine Öffnungscharakteristik eines Schaltventils geachtet werden müßte. Diese Arbeitsweise ist auf jedem Druckniveau möglich, da im Ruhezustand der Kammerdruck urxldamit auch der Druck des Druckspeichers dem Druck in der druckführenden Leitung entspricht. Schon während das Verschlußstück öffnet, steigt der Druck im Druckspeicher und daher auch in der Kammer unabhängig vom Durchfluß durch die Drossel an.
  • Dies erlaubt ein rasches und trotzdem gedämpftes Öffnen des Leckventils, so daß Überschwingungen vermieden werden. Kleinen Druckunterschieden entspricht ein kleiner, größeren Druckunterschieden ein größerer Öffnungsquerschnitt des Leckventils.
  • Dies ergibt eine sehr feinfühlige Dämpfung.
  • Bei einer anderen Lösung der genannten Aufgabe ist die bewegliche Wand der Kammer nicht direkt mit dem Verschlußstück verbunden, sondern zwischen das Verschlußstück und die bewegliche Wand der Kammer ist eine SpeXherfeder geschaltet.
  • Bei dieser Konstruktion kann die Druckflüssigkeit in der Kammer bei einem Öffnen des Leckventils nicht ausweichen. Die Bewegung des Verschlußstücks wird aber von der Speicherfeder aufgenommen. Sie wird um das entsprechende Maß zusammengedrückt, so daß wiederum bei kleineren Druckunterschieden ein kleiner und bei größeren Druckunterschieden ein größerer Ventilquerschnitt entsteht.
  • Die Arbeitsweise der Vorrichtung kann auch dadurch verbessert werden, daß die Speicherfeder eine progressive Kennlinie hat.
  • Eine vorgegebene Druckänderung führt daher auf einem kleineren Druckniveau zur einer größeren Öffnung des Ventils als auf einem höheren Druckniveau. Damit wird dem Umstand Rechnung getragen, daß sich in der Regel der am Leckventil anliegende Druckunterschied mit steigendem Druck im hydraulischen System erhöht und daher trotz gleichem Öffnungsquerschnitt des Leckventils eine höhere Leckmenge abgeführt werden würde. Mit der progressiven Speicherfeder dagegen läßt es sich jedoch annähernd erreichen, daß gleiche Druckschwankungen unabhängig vom jeweiligen Druckniveau zu annähernd gleichen Leckflüssigkeitsmengen führen, insbesondere wenn der Systemteil geringeren Drucks durch den Behälter gebildet wird.
  • Als Speicherfeder dieser Art kommen die verschiedensten Konstruktionen in Betracht, beispielsweise eine Gasfeder oder eine Wickelfeder mit sich änderndem Durchmesser oder ein Stapel von Tellerfedern mit unterschiedlicher Steifigkeit.
  • Darüber hinaus ist es günstig, die Speicherfeder einstellbar zu machen. Dies erlaubt eine Anpassung an die örtlichen Gegebenheiten.
  • Man kann auch die beiden Lösungen in der Weise miteinander kombinieren, daß bei Verwendung einer zwischen Verschlußstück und Kammerwand geschalteten Speicherfeder,die Kammer Teil eines Druckspeichers ist, der eine durch eine zweite Speicherfeder belastete nachgiebige Wand aufweist. Dies erleichtert in manchen Fällen eine Justierung und Anpassung.
  • Auch wenn es vielfach ausreicht, die Kammer selbst als Druckspeicherraum auszubilden, ist es häufig aus konstruktiven Gründen günstig, die Kammer mit einem davon getrennten Druckspeicherraum zu verbinden.
  • Eine Einstellbarkeit der Rückstellfeder erlaubt ebenfalls eine Anpassung an örtliche Gegebenheiten.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Fläche der beweglichen Wand der Kammer größer als die dem Druck des Systems ausgesetzte Fläche des VerschlußstUcks. Hierbei kann eine nur hubabhängige verformbare Rückstellfeder ganz oder weitgehend entfallen.
  • Auch die Drossel sollte zur Anpassung an das hydraulische System einstellbar sein.
  • Wem die Drossel von einem zur druckführenden Leitung hin öffnenden Rückschlagventil überbrückt ist, erreicht man es, daß der Kammerdruck dem Druck in der druckführenden Leitung bei einer Druckabsenkung verhältnismäßig rasch folgen kann. Das Leckventil ist daher bei einem erneuten Druckanstieg sofort voll funktionsfähig.
  • Das Rückschlagventil kann von einer einstellbaren Feder belastet sein, wodurch weitere Eingriffsmöglichkeiten zur Verbesserung der Dämpfung gegeben sind.
  • Insbesondere kann das Verschlußstück als Schieber ausgebildet sein, der bis zum Öffnen des Leckpfades um ein einstellbares Maß verschiebbar ist. Dieser Tothub des Schieberswird so gewählt, daß er ein ständiges Lecken mit Sicherheit ausschließt, daß aber die Ansprechgeschwindigkeit ausreichend groß ist.
  • Insbesondere kann der Verschlußstück-Schieber von der REckstellkraft gegen einen einstellbaren Anschlag drückbar sein, der dieses einstellbare Maß bestimmt.
  • Das Verschlußstück kann aber auch eine Kugel oder einen Kegel aufweisen, was einen sehr dichten Abschluß erlaubt und möglich ist, weil nur ein Leckpfad abgedichtet werden muß.
  • Eine Vereinfachung bringt es vielfach, wenn die Drossel im Verschlußstück angeordnet ist.
  • Das Verschlußstück kann auch in der Schließlage einen Verbindungspfad zwischen druckführender Leitung und Kammer freigeben, so daß auf ein Rückschlagventil verzichtet werden kann.
  • Insbesondere kann das als Schieber ausgebildete Verschlußstück mit einer Kante den Leckpfad und einer anderen Kante den Verbindungspfad freigeben.
  • Im einfachsten Fall führt der Leckpfad von der druckführenden Leitung über das Leckventil zum Behälter des Systems. Wenn es sich um ein System mit Servomotor handelt, der mit zwei Arbeitsleitungen verbunden ist, kann Jede Arbeitsleitung mit einem solchen Leckpfad versehen sein.
  • Bei einem System mit Servomotor kann aber auch die eine Arbeitsleitung als druckfukirende Leitung dienen und der Leckpfad zur anderen Arbeitsleitung führen. Dies führt zu einem sogenannten internen Lecken.
  • In beiden Fällen kommt man bei einem System mit Servomotor mit nur einer Dämpfungsvorrichtung aus, wenn der zum Verschlußstück führende Eingang über ein vom Jeweils höheren Druck gesteuertes Wechselventil an beide Arbeitsleitungen angeschlossen ist.
  • Von der Snreils höheren Druc Uhrenden Arbeitsleitung wird dann durch Abzweigung einer kleinen Leckflüssigkeitsmenge der Dämpfungs effekt erzielt.
  • Bei der zweiten Lösung empfiehlt es sich ferner, daß ein Anschlag den Weg der beweglichen Wand der Kammer in Richtung auf das Verschlußstück begrenzt. Dieser Begrenzungsanschlag bestimmt die maximale Zusammendrückung der Speicherfeder in der Schließstellung des Leckventils. Das Leckventil kann daher gleichzeitig als Überdruckventil wirken.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Es zeigen: Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einer hydraulischen Hubeinrichtung, Fig. 2 eine zweite AusfUhrugsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einem hydraulischen Servomotor, Fig. 3 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 4 die Druck-Volumencharakteristik eines DrucksEeichers und Fig. 5 die zugehörige Kennlinie über dem Druck.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 kann hydraulische Flüssigkeit aus einem Behälter 1 von einer Pumpe 2 in einer Arbeitsstellung eines Steuerventils 3 über eine Arbeitsleitung 4 zu einer Hubvorrichtung 5 derart geleitet werden, daß deren Kolben 6 angehoben wird. In der anderen Arbeitsstellung des Steuerventils 3 senkt sich der Kolben 6 unter Rückführung der Druckflüssigkeit in den Behälter 1 ab.
  • Mit der Arbeitsleitung 4 ist der Eingang 7 einer Stabilisierungs-und Dämpfungsvorrichtung 8 verbunden. Diese weist ein Leckventil 9 auf, das den Eingang mit einem zum Behälter 1 führenden Ausgang 10 zu verbinden gestattet. Das Leckvatil 9 weist einen kolbenförmigen Schieber 11 auf, der mit seiner Stirnseite eine Kante 12 übersteuert und dadurch die Verbindung zwischen Eingang 7 und Ausgang 10 herstellt. Die Stirnfläche des Kolbens 11 an der Eingangsseite hat eine Querschnittsfläche Al, die gegenüberliegende Stirnfläche hat eine größere Querschnittsfläche A2. Sie ist außerdem durch eine Ruckstellfeder 13 belastet. Diese stützt sich an einer mittels einer Schraube 14 verstellbaren Platte 15 ab. In der Ruhestellung liegt der Schieber 11 gegen einen einstellbaren Anschlag 16 an, mit dem dasjenige Maß a einstellbar ist, um das der Schieber 11 bis zum Öffnen des Leckpfades verschobenwerden muß. Die hintere Stirnfläche 17 des Schiebers 11 bildet eine bewegliche Wand einer Kammer 18, die über eine Leitung 19 mit dem Eingang 7 verbunden ist. In dieser Leitung liegt eine verstellbare Drossel 20, die von einem zum Eingang hin öffnenden Rückschlagventil 21 mit einstellbarer Feder 22 überbrückt ist. Ein Druckspeicherraum 23, der zusammen mit der Kammer 18 einen Druckspeicher 24 bildet, besitzt eine bewegliche Wand 25 in der Form eines Kolbens, der rückseitig durch einen Stapel 26 von Tellerfedern mit unterschiedlicher Steifigkeit gebildet ist. Dieser Stapel stützt sich an einer einstellbaren Platte 27 ab.
  • Die durch den Tellerfederstapel 26 gebildete Speicherfeder hat eine progressive Charakteristik, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist. Mit steigendem Hub der beweglichen Wand 25, also mit steigendem Volumen des Druckspeicherraumes 23, ist für gleiche Volumenänderungen eine größere Druckänderung erforderlich.
  • Oder, wie es in Fig. 5 dargestellt ist, Je höher der Druck im Druckspeicherraum 23, um so kleiner ist die für eine bestimmte Druckänderung erforderliche Volumenänderung.
  • Mit dieser Konstruktion ergibt sich die folgende Arbeitsweise: Im Ruhezustand ist Pa = P. Der Schieber 11 wird daher von einem Kraftüberschuß, der durch die Rückstellfeder 13 und das Produkt (A2 - A7) Pa gebildet wird, gegen den einstellbaren Anschlag 16 gedrückt. Wenn nun ein plötzlicher Anstieg des Eingangsdruckes P erfolgt, der den beschriebenen Kraftüberschuß übersteigt, wird der Schieber 11 nach rechts geschoben, worauf sich nach dem Weg a das Leckventil 9 öffnet. Der Öffnungsquerschnitt hängt von der Höhe des Druckstoßes bzw. der Druckspitze ab, die wegen der Abfuhr der Leckflüssigkeit sehr rasch abgebaut wird. Die beim Bewegen des Schiebers 11 aus der Kammer 18 verdrängte Druckflüssigkeit wird vom Speicherraum 23 aufgenommen, wodurch der Druck Pa in diesem <peicherraum und in der Rammer 18 ansteigt Dieser Druckanstieg hat seinerseits Ruckwirkungen auf den Hub des Schiebers 11 und damit auf den Öffnungsquerscbnftt des Leckventils 9. Erfolgt der Druckstoß von einem hohen Niveau des Eingangsdruckes P aus, so ergibt sich wegen der Charakteristik der Speicherfeder gemäß Fig. 4 ein geringerer Öffnungsquerschnitt als wenn der Druckstoß bei einem niedrigen Niveau des Eingangsdruckes P beginnen würde. Da die Leckflüssigkeitsmenge von dem Öffnungsquerschnitt und der Druckdifferenz zwischen Eingang 7 und Ausgang 10 abhängt, kann man es erreichen, daß gleiche Druckstöße unabhängig vom Niveau des Eingangsdrucks P annähernd gleiche Leckölmengen hervorrufen. Das bedeutet, daß die Dämpfung vorrichtung linear arbeitet.
  • Gleichzeitig mit der beschriebenen Arbeitsweise gelangt Druckflüssigkeit über die einstellbare Drossel 20 in den Druckspeicher 24, so daß sich dort der Druck allmählich erhöht.
  • Hat der Druckstoß eine sehr steile Flanke, spielt diese Drucknachführung praktisch keine Rolle; ist dagegen die Flanke weniger steil, macht sich diese Drucknachführung bezüglich der Öffnungsbewegung des Leckventils 9 bemerkbar. Die Feder 13 kann so eingestellt sein, daß sich das Leckventil 9 unterhalb eines Grenzwerts der Druckanstiegsgeschwindigkeit überhaupt nicht öffnet. Das Rückschlagventil 21 erlaubt es, bei einem Absinken des Eingangsdrucks P den Speicherdruck Pa sehr rasch zurückzuführen, sobald die Schließkraft der Feder 22 überwunden ist. Der Druckspeicher 24 steht daher sehr rasch für den Abbau der nächsten Druckspitze zur Verfügung. Es sind zahlreiche Möglichkeiten zur Einstellung vorgesehen: Rückstellfeder 13, Speicherfeder 26, Anschlag 16, Drossel 20, Rückschlagventilfeder 22. Demzufolge ist eine Anpassung an die Daten des Jeweiligen hydraulischen Systems möglich.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 werden für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen und für gleichartige Teile um 100 erhöhte Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. In diesem Fall ist ein Servomotor 105 vorgesehen, dessen Kolben 106 in Abhängigkeit von der Stellung eines Steuerventils 103 unter Krafteinwirkung in beiden £wichtungen bewegt werden kann. Zu diesem Zweck sind zwei Arbeitsleitungen 130 und 131 vorgesehen. Diese stehen über ein Wechselventil 132 mit dem Eingang 107 der Vorrichtung 108 zur Stabilisierung und Dämpfung in Verbindung. Das bedeutet, daß der Eingang 107 jeweils mit derjenigen Arbeitsleitung verbunden ist, welche den höheren Druck führt.
  • Das Leckventil 109 weist ein kugelförmiges Verschlußstück 111 auf, das mit einem Sitz 112 zusammenwirkt. Es ist durch eine Rückstellfeder 113 und eine Speicherfeder 133 belastet und liegt vollständig im Bereich des Ausgangs 8. Die Speicherfeder 133 stützt sich an einer beweglichen lnfand 117 einer Kammer 118 ab.
  • Diese kann - muß aber nicht - mit einem Speicherraum 123 in Verbindung stehen, der eine als Membran ausgebildete nachgiebige Wand 125 besitzt, welche durch eine Gasfeder 126 belastet ist.
  • Die Bewegung der beweglichen Wand 117 ist durch einen Anschlag 134 begrenzt.
  • Wenn kein Druckspeicherraum 123 vorhanden ist, arbeitet die Vorrichtung wie folgt: Bei einem höheren Druck in der Arbeitsleitung 130 als in der Arbeitsleitung 131, wechselt das Verschlußstück des Wechselventils 132 zum anderen Ventilsitz, so daß am Eingang 107 der Druck P der Arbeitsleitung 130 herrscht. Dieser wirkt auf das Verschlußstück 111 und führt dieses unter Zusammendrückung der Rückstellfeder 113 und der Speicherfeder 133 in eine Öffnungsstellung. Hierbei bleibt die bewegliche Wand 117 der Kammer 118 ortsfest, so daß die in ihr enthaltene Druckflüssigkeit nicht entweichen kann. Gleichzeitig - bei steiler Flanke des Druckstoßes praktisch anschließend - gelangt Druckflüssigkeit vom Eingang 107 über die Drossel 20 in die Kammer 118, wodurch das Leckventil t9 wieder geschlossen wird. Bleibt der Eingangsdruck P auf einem höheren Niveau, so ist die Speicherfeder 133 im Ruhezustand stärker zusammengedrückt als zuvor.
  • Bei progressiver Federcharakteristik ergibt sich daher dasselbe Verhalten wie in Fig. 1.
  • Steigt der Eingangsdruck P über einen vorgegebenen Wert an, so legt sich die bewegliche Wand 117 gegen den Anschlag 134.
  • Damit ist die maximale Belastung des Verschlußstücks 111 durch die beiden Federn 113 und 133 gegeben. Das Leckventil 109 arbeitet nunmehr als Überdruckventil.
  • Wird der Speicherraum 123 verwendet, überlagert sich die soeben beschriebene Arbeitsweise mit der in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen Arbeitsweise, so daß sich eine besonders gute Anpassung an die Verhältnisse einer bestimmten hydraulischen Anlage ergibt.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 werden für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen und für entsprechende Teile mit 200 beginnende Bezugszeichen verwendet. Das Leckventil 209 besitzt einen Schieber 211 in der Form eines zylindrischen Kolbens. Es sind zwei Teilringnuten 237 und 238 vorhanden, die je über eine Leitung 235 und 236 mit einer der Arbeitsleitungen 130 bzw. 131 verbunden sind. Bei einer Verlagerung des Schiebers 211 nach rechts wird demnach der mit der einen Arbeitsleitung verbundene Eingang 107 mit der jeweils anderen Arbeitsleitung verbunden, so daß sich im Servomotor ein internes Lecken ergibt. Der Druckspeicher 224 weist nur noch einen einzigen Raum 239 auf, der sowohl die Kammer-mit der verlagerbaren Wand 217 als auch den Druckspeicherraum mit der nachgiebigen Wand 225 bildet. Die letztgenannte Wand ist durch eine Wickelfeder 226 mit sich änderndem Durchmesser gebildet, die wiederum eine progressive Charakteristik gemäß Fig. 4 hat.
  • Die Drossel 220 ist im Innern des Schiebers 211 angeordnet.
  • Die Stirnseite 217 des Schiebers vermag eine Kante 240 zu übersteuern, die über eine Leitung 241 mit dem Eingang 107 verbunden ist. Bei der Rückbewegung des Schiebers 211 bewegt sich dieser unter Zusammendrückung der Feder 242 mit seiner Stirnseite 217 über die Kante 240 hinweg, so daß sofort ein Druckausgleich zwischen dem Eingang 107 und dem Raum 239 erfolgt.
  • Die hierdurch bewirkte Druckabsenkung im Raum 239 führt zu einer Rückbewegung des Schiebers 211 und damit zu der veranschaulichten Ruhelage.
  • Von den veranschaulichten Ausführungsbeispielen kann in vielfacher Hinsicht abgewichen werden. Beispielsweise kann die Fläche Al auch größer als die Fläche A2 sein, wenn die Vorspannung der Feder 13 genügend groß ist.

Claims (24)

  1. Patentansorüclie Ö Vorrichtung zur Stabilisierung und/oder Dämpfung eines hydrautischen Systems, bei der ein Leckventil, das in einer Verbindungsleitung zwischen einer druckführenden Leitung des Systems und einem Systemteil geringen Drucks liegt, ein Verschlußstück aufweist, das unter dem Druck des Systems gegen eine diesem Druck nachführbare und vorzugsweise durch eine Rückstellfeder ergänzte Rückstellkraft öffnet, wobei eine an die druckführende Leitung über eine Drossel angeschlossene Kammer vorgesehen ist, die durch eine mit dem Verschlußstück direkt verbundene bewegliche Wand begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (18) Teil eines Druckspeichers (24, 224) ist, der eine durch eine Speicherfeder (26, 226) belastete nachgiebige Wand (25, 225) aufweist.
  2. 2. Vorrichtung zur Stabilisierung und/oder Dämpfung eines hydraulischen Systems, bei der ein Leckventil, das in einer Verbindungsleitung zwischen einer druckführenden Leitung des Systems und einem Systemteil geringen Drucks liegt, ein Verschlußstück aufweist, das unter dem Druck des Systems gegen eine diesem Druck nachführbare und vorzugsweise durch eine Rückstellfeder ergänzte Rückstellkraft öffnet, wobei eine an die druckführende Leitung über eine Drossel angeschlossene Kammer vorgesehen ist, die durch eine mit dem Verschlußstück verbundene bewegliche Wand begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen das Verschlußstück (iii) und die bewegliche Wand (117) der Kammer (118) eine Speicherfeder (133) geschaltet ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder (26, 126, 133, 226) eine progressive Kennlinie hat.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder eine Gasfeder (126) ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder eine Wickelfeder (226) mit sich änderndem Durchmesser ist.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder durch einen Stapel (26) von Tellerfedern mit unterschiedlicher Steifigkeit gebildet ist.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder (26) einstellbar ist.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (118) Teil eines Druckspeichers (124) ist, der eine durch eine Speicherfeder (126) belastete nachgiebige Wand (125) aufweist.
  9. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (18, 118) mit einem davon getrennten Druckspeicherraum (23, 123) verbunden ist.
  10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (13) einstellbar ist.
  11. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche (A2) der beweglichen Wand (17) der Kammer (18) größerjals die dem Druck des Systems ausgesetzte Fläche (A1) des Verschlußstücks (11).
  12. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (20) einstellbar ist.
  13. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gskennzeichnet, daß die Drossel (20) von einem zur druckführenden Leitung hin öffnenden Rückschlagventil (21) überbrückt ist.
  14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (21) von einer einstellbaren Feder (22) belastet ist.
  15. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußstück als Schieber (11) ausgebildet ist, der bis zum Öffnen des Leckpfades um ein einstellbares Maß (a) verschiebbar ist.
  16. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußstück-Schieber (11) von der Rückstellkraft gegen einen einstellbaren Anschlag (16) drückbar ist.
  17. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußstück eine Kugel (m) oder einen Kegel aufweist.
  18. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (2D )im Verschlußstück (211) angeordnet ist.
  19. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußstück (211) in der Schließlage einen Verbindungspfad (241) zwischen druckführender Leitung und Kammer (239) freigibt.
  20. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das als Schieber (211) ausgebildete Verschlußstück mit einer Kante den Leckpfad und einer anderen Kante den Verbindungspiad freigibt.
  21. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Leckpfad zum Behälter (i) des Systems führt.
  22. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem System mit Servomotor (105) die eine Arbeitsleitung (130 bzw. 131) als druckführende Leitung dient und der Leckpfad zur anderen Arbeitsleitung (131 bzw. 130) führt.
  23. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem System mit Servomotor (105) der zum Verschlußstück führende Eingang (107) über ein vom jeweils höheren Druck gesteuertes Wechselventil (132) an beide Arbeitsleitungen (130, 131) angeschlossen ist.
  24. 24. Vorrichtung nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 3 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (134) den Weg der beweglichen Wand (117) der Kammer (118) in Richtung auf das Verschlußstück (m) begrenzt.
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