CN104712617A - 全液压延时系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全液压延时系统及其方法。它解决了现有技术实用性差等技术问题。包括行程控制阀，行程控制阀通过第一油路连接有过滤器，过滤器上连接有流量分配总管，流量分配总管通过第一分流子管与第一液控换向阀相连，流量分配总管通过第二分流子管与第二液控换向阀相连，在第二分流子管上连接有第一回油管，在第二液控换向阀上连接有第二回油管，第二液控换向阀通过第三油路与第三液控换向阀相连、通过第二油路与蓄能器相连，在第二分流子管上设有进油节流结构，在第一回油管上设有排油节流结构且所述的进油节流结构的出油量大于排油节流结构的排油量。延时方法：包括A、进油；B、延时。本发明优点在于：实用性强。
Description
技术领域
本发明属于液压控制技术领域，尤其涉及一种全液压延时系统及其方法。
背景技术
为了保证电器的使用寿命和实用性，一般会在电器上安装一个延时开关。例如，中国专利文献公开了一种电器延时开关,[申请号：97201905.7]，在接触开关电路上并联一个正温度系数电阻(PTC),或同时又在用电器接电两端上并联一个正温度系数电阻(PTC)。该方案适用范围广,元器件少,接线简单,无电谐波、打火现象、成本低、使用安全可靠,具有推广应用价值。另外，中国专利文献还公开了一种有选择能力的电器延时保护系统,[申请号：89217003.4]，该系统的选择短时停电延时保护电路中有放电延时电阻R5，放电延时电容C3，阻断二极管D7，电阻R10并接在三极管D4的基极和发射极上，电阻R8并接在三极管D3的基极和发射极上；并设计有调整温度按扭开关K1，防止了调整控温器时引起的过负荷；在电源电路中电阻R1与降压电容C1串接，防止了开关等交流电网中的一些现象而引起的元器件损坏及线路工作的不稳定，电源显示发光二极管D5正极接有滤波电容C2，负极接有稳压二极管D6，使电源显示发光二极管D5不易在接通电源的瞬间损坏并亮度稳定，稳压二极管D6和D10串接向线路提供二个电平A和B；稳压电路中变压器B的工作电源线可被继电器J3的触点切断和接通，为防止继电器J2、J3在电压临界点频凡动作设计有反馈电阻R15、R22；漏电保护电路有漏电保护接线端5；瞬间过、欠压维持电路中有放电二极管D16。
上述的两种方案具有各自的优点，但是这两种方案都还至少存在以下缺陷：无法适用于包括防爆要求非常高和耐高温等等环境下的使用要求，适用范围小且实用性差，其次，稳定性差且使用安全性能差，无法被广泛的推广应用。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种适用范围更广，实用性更强且更加稳定、安全的全液压延时系统。
本发明的另外一个目的是针对上述问题，提供一种方法简单且易于操控、能提高稳定安全性的全液压延时方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本全液压延时系统包括行程控制阀，行程控制阀通过第一油路连接有过滤器，过滤器上连接有流量分配总管，流量分配总管通过第一分流子管与第一液控换向阀相连，流量分配总管通过第二分流子管与第二液控换向阀相连，在第二分流子管上连接有第一回油管，在第二液控换向阀上连接有第二回油管，第二液控换向阀通过第三油路与第三液控换向阀相连、通过第二油路与蓄能器相连，在第二分流子管上设有进油节流结构，且进油节流结构节流后的液压油能分别进入至第二回油管和第二油路中，在第一回油管上设有排油节流结构且所述的进油节流结构的出油量大于排油节流结构的排油量。可用于实现全液压延时并调整延时时间功能。
在上述的全液压延时系统中，所述的进油节流结构包括设置在第二分流子管上且具有进油节流孔的进油节流部；所述的排油节流结构包括设置在第一回油管上且具有排油节流孔的进油节流部，所述的进油节流孔的孔径大于排油节流孔的孔径。
在上述的全液压延时系统中，所述的进油节流孔的孔径为Φ0.8mm-Φ1.6mm；所述的排油节流孔的孔径为Φ0.2mm-Φ1.0mm。进油节流孔的孔径还可以为Φ0.9mm、Φ1.0mm、Φ1.1mm、Φ1.2mm、Φ1.3mm、Φ1.4mm和Φ1.5mm。排油节流孔的孔径还可以为Φ0.3mm、Φ0.4mm、Φ0.5mm、Φ0.6mm、Φ0.7mm、Φ0.8mm和Φ0.9mm。
在上述的全液压延时系统中，所述的第二液控换向阀一端设有第一弹簧，在第二液控换向阀的另一端和第二分流子管之间设有能使所述的第一弹簧压缩从而将第三油路与第二分流子管连通的液压控制结构。
在上述的全液压延时系统中，所述的液压控制结构包括设置在第二液控换向阀另一端的第一液控口，所述的第一液控口通过第四油路与第二分流子管相连。
在上述的全液压延时系统中，所述的第一回油管和第二回油管出油端分别连接在回油总管上，在回油总管的出油端设有存储装置。
在上述的全液压延时系统中，所述的第一液控换向阀和第三液控换向阀均为两位四通液控换向阀。
在上述的全液压延时系统中，所述的蓄能器为隔膜式蓄能器。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本全液压延时方法包括如下步骤：
A、进油：当推进机构运行到位并碰触行程控制阀时，行程控制阀的A口和B口被导通；
B、延时：从行程控制阀B口排出的液压油通过第一油路进入至过滤器中，通过过滤器对液压油进行过滤，
过滤器过滤后的一路液压油通过流量分配总管和第一分流子管使液压油进入至第一液控换向阀中，即实现第一液控换向阀的快速切换控制；
过滤器过滤后的另一路液压油通过流量分配总管进入至第二分流子管中，第二分流子管内的液压油通过进油节流结构节流后的一路液压油通过第二油路进入至蓄能器中从而对蓄能器进行充液，节流后的另一路液压油通过第一回油管将液压油排出，在第一回油管上设有排油节流结构且所述的进油节流结构的出油量大于排油节流结构的排油量，当从第二分流子管进入至第二液控换向阀内的液压油的压力达到第二液控换向阀设定的压力时，第二液控换向阀换向从而将第二分流子管与第三油路连通并使液压油进入至第三液控换向阀内，最终控制第三液控换向阀换向。
在上述的全液压延时方法中，所述的进油节流结构包括设置在第二分流子管上且具有进油节流孔的进油节流部，进油节流孔的孔径为Φ0.8mm-Φ1.6mm；所述的排油节流结构包括设置在第一回油管上且具有排油节流孔的进油节流部，所述的排油节流孔的孔径为Φ0.2mm-Φ1.0mm。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、设计更合理，由于设置了进油节流结构、排油节流结构和蓄能器，以及进油节流结构的出油量大于排油节流结构的排油量的结构，可以进一步提高系统运行的稳定性，同时还起到了延时的作用，不仅可以适用于各种普通的作业环境，还可以适用于防爆要求非常高和耐高温的特殊作业环境；另外，运行安全且实用性更强。2、结构简单且制造成本低。3、方法简单且易于操控。
附图说明
图1是本发明提供的系统结构示意图。
图中，行程控制阀1、第一油路2、过滤器3、流量分配总管31、第一分流子管32、第二分流子管33、第一回油管34、进油节流结构35、进油节流孔35a、排油节流结构36、排油节流孔36a、第一液控换向阀4、第二液控换向阀5、第二回油管51、第三油路52、通过第二油路53、第一弹簧5a、液压控制结构5b、第一液控口5c、第四油路5d、第三液控换向阀6、蓄能器7、回油总管a、存储装置b。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，本全液压延时系统包括行程控制阀1，行程控制阀1通过第一油路2连接有过滤器3，过滤器3上连接有流量分配总管31，流量分配总管31通过第一分流子管32与第一液控换向阀4相连，流量分配总管31通过第二分流子管33与第二液控换向阀5相连,在第二分流子管33上连接有第一回油管34，在第二液控换向阀5上连接有第二回油管51，第一回油管34和第二回油管51出油端分别连接在回油总管a上，在回油总管a的出油端设有存储装置b。存储装置b为储油箱。
第二液控换向阀5通过第三油路52与第三液控换向阀6相连、通过第二油路53与蓄能器7相连，该蓄能器7为隔膜式蓄能器，其次，第一液控换向阀4和第三液控换向阀6均为两位四通液控换向阀。
为了能实现延时的功能，在第二分流子管33上设有进油节流结构35，且进油节流结构35节流后的液压油能分别进入至第二回油管51和第二油路53中，在第一回油管34上设有排油节流结构36且所述的进油节流结构35的出油量大于排油节流结构36的排油量。
具体地，本实施例的进油节流结构35包括设置在第二分流子管33上且具有进油节流孔35a的进油节流部，该进油节流孔35a的孔径为Φ0.8mm-Φ1.6mm；作为本实施例的最优化方案，本实施例的进油节流孔35a的孔径为Φ1.2mm。
其次，排油节流结构36包括设置在第一回油管34上且具有排油节流孔36a的进油节流部，所述的进油节流孔35a的孔径大于排油节流孔36a的孔径。排油节流孔36a的孔径为Φ0.2mm-Φ1.0mm。作为本实施例的最优化方案，本实施例的排油节流孔36a的孔径为Φ0.6mm。进油节流孔35a的孔径为排油节流孔36a孔径的整数倍。
另外，在第二液控换向阀5一端设有第一弹簧5a，在第二液控换向阀5的另一端和第二分流子管33之间设有能使所述的第一弹簧5a压缩从而将第三油路52与第二分流子管33连通的液压控制结构5b。具体地，该液压控制结构5b包括设置在第二液控换向阀5另一端的第一液控口5c，所述的第一液控口5c通过第四油路5d与第二分流子管33相连。
在本实施例中，由于设置了进油节流结构35、排油节流结构36和蓄能器7，以及进油节流结构35的出油量大于排油节流结构36的排油量的结构，可以进一步提高系统运行的稳定性，同时还起到了延时的作用，不仅可以适用于各种普通的作业环境，还可以适用于防爆要求非常高和耐高温的特殊作业环境。另外，运行安全且实用性更强。
本实施例的工作原理如下：当推进机构运行到位并碰触行程控制阀1时，行程控制阀1的A口和B口被导通，B口排出的液压油经过P油口进入至过滤器3，过滤器3将液压油过滤后通过流量分配总管31将液压油分配成两路；
第一路：过滤器3过滤后的一路液压油通过流量分配总管31、第一分流子管32、Z油口和X1油口使液压油进入至第一液控换向阀4中，即实现第一液控换向阀4的快速切换控制。
第二路：过滤器3过滤后的另一路液压油通过流量分配总管31进入至第二分流子管33中，第二分流子管33内的液压油通过进油节流结构35节流后的一路液压油通过第二油路53进入至蓄能器7中从而对蓄能器7进行充液，节流后的另一路液压油通过第一回油管34和排油节流结构36将液压油排出，进油节流结构35的出油量大于排油节流结构36的排油量，该结构可以起到延时的作用；
当从第二分流子管33进入至第二液控换向阀5内的液压油的压力达到第二液控换向阀5设定的压力时，第二液控换向阀5换向从而将第二分流子管33与第三油路52连通并使液压油经过C油口和X2油口最后进入至第三液控换向阀6内，最终控制第三液控换向阀6换向。
其次，第一回油管34和第二回油管51中的液压油经过回油总管a进入至存储装置b中。
常位下，P油口和C油口不通。进油节流孔35a其可以稳定蓄能器7的充液流量，当充液时，逐步建立内部压力，停机时释放系统中的压力。排油节流孔36a其可以稳定蓄能器7的充液流量，其次，实现第一液控换向阀4的快速切换动作，避免与第三液控换向阀6支路系统干扰。蓄能器7可以充液蓄能，根据充氮压力的大小来匹配充液时间，即系统中的延时时间。
进油节流孔35a的孔径为Φ1.2mm和排油节流孔36a的孔径为Φ0.6mm的优点在于：行程控制阀1中的液压油进入P油口时，液压油的压力为40bar，流量10L/min，一路油通过过滤器3和第一液控换向阀4消耗4.8L/min，另一路油经过孔径为Φ1.2mm的进油节流孔35a，液压油的压差为ΔP40bar时，流量为5.2L/min，然后蓄能器7进行充液，设定延时4S,蓄能器7为0.3L，充氮压力为15bar，结合孔径为Φ0.6mm的排油节流孔36a，在压差为ΔP40bar时，流量为1.26L/min，占充液总流量的25％，余下75％的为充液建压流量，实现系统的节能和有效性，确保了使用时的安全性。
如图1所示，本全液压延时方法包括如下步骤：
A、进油：当推进机构运行到位并碰触行程控制阀1时，行程控制阀1的A口和B口被导通；
B、延时：从行程控制阀1B口排出的液压油通过第一油路2进入至过滤器3中，通过过滤器3对液压油进行过滤，
过滤器3过滤后的一路液压油通过流量分配总管31和第一分流子管32使液压油进入至第一液控换向阀4中，即实现第一液控换向阀4的快速切换控制；
过滤器3过滤后的另一路液压油通过流量分配总管31进入至第二分流子管33中，第二分流子管33内的液压油通过进油节流结构35节流后的一路液压油通过第二油路53进入至蓄能器7中从而对蓄能器7进行充液，节流后的另一路液压油通过第一回油管34将液压油排出，在第一回油管34上设有排油节流结构36且所述的进油节流结构35的出油量大于排油节流结构36的排油量，当从第二分流子管33进入至第二液控换向阀5内的液压油的压力达到第二液控换向阀5设定的压力时，第二液控换向阀5换向从而将第二分流子管33与第三油路52连通并使液压油进入至第三液控换向阀6内，最终控制第三液控换向阀6换向。
在上述的B步骤中，所述的进油节流结构35包括设置在第二分流子管33上且具有进油节流孔35a的进油节流部，进油节流孔35a的孔径为Φ0.8mm-Φ1.6mm；所述的排油节流结构36包括设置在第一回油管34上且具有排油节流孔36a的进油节流部，所述的排油节流孔36a的孔径为Φ0.2mm-Φ1.0mm。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了行程控制阀1、第一油路2、过滤器3、流量分配总管31、第一分流子管32、第二分流子管33、第一回油管34、进油节流结构35、进油节流孔35a、排油节流结构36、排油节流孔36a、第一液控换向阀4、第二液控换向阀5、第二回油管51、第三油路52、通过第二油路53、第一弹簧5a、液压控制结构5b、第一液控口5c、第四油路5d、第三液控换向阀6、蓄能器7、回油总管a、存储装置b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种全液压延时系统，其特征在于，本系统包括行程控制阀(1)，行程控制阀(1)通过第一油路(2)连接有过滤器(3)，过滤器(3)上连接有流量分配总管(31)，流量分配总管(31)通过第一分流子管(32)与第一液控换向阀(4)相连，流量分配总管(31)通过第二分流子管(33)与第二液控换向阀(5)相连,在第二分流子管(33)上连接有第一回油管(34)，在第二液控换向阀(5)上连接有第二回油管(51)，第二液控换向阀(5)通过第三油路(52)与第三液控换向阀(6)相连、通过第二油路(53)与蓄能器(7)相连，在第二分流子管(33)上设有进油节流结构(35)，且进油节流结构(35)节流后的液压油能分别进入至第二回油管(51)和第二油路(53)中，在第一回油管(34)上设有排油节流结构(36)且所述的进油节流结构(35)的出油量大于排油节流结构(36)的排油量。
2.根据权利要求1所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的进油节流结构(35)包括设置在第二分流子管(33)上且具有进油节流孔(35a)的进油节流部；所述的排油节流结构(36)包括设置在第一回油管(34)上且具有排油节流孔(36a)的进油节流部，所述的进油节流孔(35a)的孔径大于排油节流孔(36a)的孔径。
3.根据权利要求2所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的进油节流孔(35a)的孔径为Φ0.8mm-Φ1.6mm；所述的排油节流孔(36a)的孔径为Φ0.2mm-Φ1.0mm。
4.根据权利要求1或2或3所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的第二液控换向阀(5)一端设有第一弹簧(5a)，在第二液控换向阀(5)的另一端和第二分流子管(33)之间设有能使所述的第一弹簧(5a)压缩从而将第三油路(52)与第二分流子管(33)连通的液压控制结构(5b)。
5.根据权利要求4所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的液压控制结构(5b)包括设置在第二液控换向阀(5)另一端的第一液控口(5c)，所述的第一液控口(5c)通过第四油路(5d)与第二分流子管(33)相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的第一回油管(34)和第二回油管(51)出油端分别连接在回油总管(a)上，在回油总管(a)的出油端设有存储装置(b)。
7.根据权利要求1或2或3所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的第一液控换向阀(4)和第三液控换向阀(6)均为两位四通液控换向阀。
8.根据权利要求1或2或3所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的蓄能器(7)为隔膜式蓄能器。
9.一种采用权利要求1-8任意一项所述的全液压延时系统的全液压延时方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：
A、进油：当推进机构运行到位并碰触行程控制阀(1)时，行程控制阀(1)的A口和B口被导通；
B、延时：从行程控制阀(1)B口排出的液压油通过第一油路(2)进入至过滤器(3)中，通过过滤器(3)对液压油进行过滤，
过滤器(3)过滤后的一路液压油通过流量分配总管(31)和第一分流子管(32)使液压油进入至第一液控换向阀(4)中，即实现第一液控换向阀(4)的快速切换控制；
过滤器(3)过滤后的另一路液压油通过流量分配总管(31)进入至第二分流子管(33)中，第二分流子管(33)内的液压油通过进油节流结构(35)节流后的一路液压油通过第二油路(53)进入至蓄能器(7)中从而对蓄能器(7)进行充液，节流后的另一路液压油通过第一回油管(34)将液压油排出，在第一回油管(34)上设有排油节流结构(36)且所述的进油节流结构(35)的出油量大于排油节流结构(36)的排油量，当从第二分流子管(33)进入至第二液控换向阀(5)内的液压油的压力达到第二液控换向阀(5)设定的压力时，第二液控换向阀(5)换向从而将第二分流子管(33)与第三油路(52)连通并使液压油进入至第三液控换向阀(6)内，最终控制第三液控换向阀(6)换向。
10.根据权利要求9所述的全液压延时方法，其特征在于，在上述的B步骤中，所述的进油节流结构(35)包括设置在第二分流子管(33)上且具有进油节流孔(35a)的进油节流部，进油节流孔(35a)的孔径为Φ0.8mm-Φ1.6mm；所述的排油节流结构(36)包括设置在第一回油管(34)上且具有排油节流孔(36a)的进油节流部，所述的排油节流孔(36a)的孔径为Φ0.2mm-Φ1.0mm。
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