WO1997013072A2 - Dämpfung von druckschwingungen in hydraulikanlagen - Google Patents

Dämpfung von druckschwingungen in hydraulikanlagen Download PDF

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Hubert Häussler
Ivan Hristov
Hans Staiger
Josef ZÜRCHER
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Beringer Hydraulik Ag
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/066—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads for minimising vibration of a boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
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    • B66C23/82—Luffing gear
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    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50545—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using braking valves to maintain a back pressure

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • Lifting devices with hydraulic drives represent, due to large lever ratios and elastic cantilever designs, load lifting systems that tend to vibrate.
  • the vibrations generate pressure oscillations in the almost incompressible liquid columns of the hydraulic systems, especially in the control pressure lines of lowering brake valves or check valves the load movement can cause the load to rock.
  • a device in which a throttle passage and a pressure accumulator is arranged in a branch of the control line for the lowering brake valve of a hydraulic lifting device, has been disclosed, for example, by EP 04 64 305 B.
  • the invention is therefore based on the object of demonstrating a simple and inexpensive way of effectively damping pressure vibrations, in particular pressure vibrations of the type mentioned at the outset. This object is achieved in a generic device for damping pressure vibrations in a hydraulic drive system by the characterizing part of claim 1.
  • the damping device consists of a pressure accumulator which has one or more chambers, in particular connected in parallel or in series, each chamber being essentially filled by a filler body, for example an elastic storage element.
  • this packing consists of a closed-cell foamed elastomer material, in particular elastomer foam with closed cavities (bubbles) filled with inert gas. This preferably has a density between approximately 0.35 g / cm 3 and approximately 0.80 g / cm 3 . Its high spring elasticity allows the storage element to be compressed to approximately 30% to 40% of its unloaded volume.
  • the pressure accumulator can thus be installed in the housing of the lowering brake valve or can be designed as an independent structural unit provided in a branch of the control pressure line.
  • One or more damping throttles can advantageously be provided in the control pressure line for opening the lowering brake valve before branching off to the pressure accumulator.
  • a one-way check valve can be installed in a line that runs parallel to the control pressure line containing the mentioned damping throttle (s) to the lowering brake valve so that it is either a bypass valve in the opening direction or in the closing direction the lowering brake valve.
  • a throttle nozzle can be provided in the branch to the pressure accumulator - possibly parallel to the check valve (s) mentioned above - and in the line to the pressure accumulator.
  • the damping device according to the invention has the advantage over conventional damping systems that the use of the closed-cell elastomeric packing material means that relatively small volumes of the pressure accumulator are required in order to dampen vibrations occurring in the system quickly and effectively and render them harmless.
  • a total volume of the pressure accumulator of less than approx. 30 cm 3 is sufficient for this, ie a volume of 15 cm 3 in each case when two chambers are arranged in a common housing.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a lifting device with a double-acting hydraulic cylinder and hydraulic line system
  • FIG. 6 hydraulic schematic drawings of different versions of the hydraulic damping device.
  • the hydraulic line system consists of the pump 16, the tank 17, the pressure line 18 to the directional control valve 15, the lowering line 9 and the lifting line 10.
  • the lowering brake valve 11 is provided, to which the control pressure line extends from the branch 37 in the lowering line 9 12 is performed.
  • a branch 18A is led from the pressure line 18 in front of the directional control valve 15 to a pressure relief valve 20 with drainage to the tank 17.
  • the way valve 15 is connected in a known manner by a tank line 19 to the tank 17.
  • a branch 13 extends from the control pressure line 12 to the pressure accumulator (s) 14 according to the invention.
  • FIG. 2 An example of an embodiment of the pressure accumulator 14 is shown in FIG. 2.
  • Two circular-cylindrical chambers 21 are provided in the housing of the pressure accumulator 14.
  • a molded body (filler body) 22 consisting of a closed-pore elastomer foam is inserted into each chamber as a storage element.
  • a filter disk 23 which extends across the chamber cross section, is provided at the chamber entrance in front of the individual storage element 22 and is supported in each case by a bushing 24.
  • a set of screens of stepped mesh size lying one on top of the other can alternatively be provided.
  • the chambers 21 of the housing of the pressure accumulator 14 are closed to the outside by screw inserts 25.
  • Both chambers 21 are connected via the stub 28 and two throttles 29 and 30 between the stub and the branch 13 with the latter. While the right chamber 21 (in the drawing) lies in the extension of the branch 13, a further throttle 30 is provided in the left chamber 21 between it and the branch line 28. It is also connected to the branch 13 via the branch line 28 and the throttle 29. At its right end, the branch line 28 is closed by a plug 32. In this arrangement the chambers 21 are connected in series. By omitting the throttle 30 before entering the left chamber 21, however, there is a parallel connection of the chambers.
  • control pressure line 12 runs between the lower line 9 and the lowering brake valve 11 at least in part in the housing of the pressure accumulator 14.
  • the arrow 31 points to the lowering brake valve 11, while rend the left entrance to the sink line 9 is.
  • a threaded plug 25 is screwed into the control pressure line 12 from the right in front of the branch 13 and contains a filter 27 and a throttle nozzle 26.
  • FIGS. 3 to 6 show hydraulic schematic drawings of various designs of the arrangement according to the invention. While FIG. 3 shows the diagram of the arrangement according to FIG. 2, FIG. 4 shows the same arrangement for a controllable check valve or check valve 36.
  • FIG. 5 as in FIG. 6, one is the one Throttle 26 immediate connecting line 33 is provided, in each of which a check valve 34 or 35 is inserted.
  • the check valve 34 (FIG. 5) circumvents the throttle 26 in the relief direction of the valve control, and the check valve 35 (FIG. 6) in the loading direction of the valve control. In this way, the check process is accelerated in the respective direction of action by the check valves 34 and 35.
  • the installation of the accumulator 14 with the closed-cell packing material 22 arranged therein results in an effective damping of pressure vibrations which occur when the load 8 is manipulated on the crane boom 1 and in the hydraulic system.
  • the vibrations of the load 8 on the boom decay very quickly, so that it can be controlled easily and very precisely.
  • the storage effect arises from the compression of the closed bubbles of the elastomer material filled with an inert gas, for example nitrogen, as a result of the external pressure effect and the associated decrease in volume, as a result of which a larger volume of the hydraulic fluid can flow into the storage space for a short time, which can then occur with a Pressure drop again - with relaxation of the Elastomermateri ⁇ as - is released.
  • the storage characteristic can be influenced by the selected density of the closed-cell elastomer, the size of the cells, the hardness of the elastomer (Shore hardness) and any preload.
  • the pressure increase in the pressure accumulator as a function of the volume absorption of hydraulic fluid in the system in the pressure accumulator can be influenced within wide limits.
  • the frequency behavior of the pressure accumulator during vibration damping can be influenced by the density of the elastomer foam used in the storage space, for example in order to achieve a low-pass effect, a band-pass effect or a high-pass effect.
  • the elastomer foam consists of a cellular polyurethane elastomer, which is customary in the trade and is manufactured, for example, by Elastogran GmbH.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Druckschwingungen in einem hydraulischen Antriebssystem mit einem Senkbremsventil (11), bei dem in einer Abzweigung (13) der Steuerdruckleitung (12) zur Aufsteuerung des Senkbremsventils (11) eine Dämpfungsvorrichtung aus Drossel (29) und Druckspeicher (14) vorgesehen ist. Gemäß der Erfindung weist der Druckspeicher (14) eine oder mehrere Kammern auf, in die ein Füllkörper aus einem geschlossenzelligen Elastomermaterial eingebracht ist, das die Kammer(n) ausfüllt.

Description

BESCHREIBUNG Dämpfung von Druckschwinqungen in Hydraulikanlagen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Hubgeräte mit hydraulischen Antrieben stellen, bedingt durch große Hebelübersetzungen und elastische Auslegerausführungen, zu Schwingungen neigende Lasthebesysteme dar. Durch die Schwingungen werden in den nahezu inkompressiblen Flüssig¬ keitssäulen der Hydrauliksysteme, insbesondere in den Steuer¬ druckleitungen von Senkbremsventilen oder Sperrventilen, Druckschwingungen erzeugt, die während der Lastbewegung zu einem Aufschaukeln der Last führen können.
Eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, bei der in einer Abzweigung der Steuerleitung für das Senk¬ bremsventil eines hydraulischen Hebezeugs ein Drosseldurchgang und ein Druckspeicher angeordnet ist, wurde beispielsweise durch die EP 04 64 305 B bekannt.
Nähere Ausführungen zu dem Druckspeicher wurden in der genann¬ ten Schrift nicht gemacht. Bekannt sind jedoch - und werden verwendet - Membranspeicher oder Blasenspeicher.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Möglichkeit zur wirkungsvollen Dämpfung von Druckschwingungen, insbesondere von Druckschwingungen der ein¬ gangs genannten Art, aufzuzeigen. Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäflen Vorrichtung zur Dämpfung von Druckschwingungen in einem hydraulischen Antriebssystem durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die Anordnung der erfindungsgemäßen hydraulischen Dämp¬ fungsvorrichtung in einer Abzweigung der Steuerdruckleitung wird verhindert, daß Schwingbewegungen, die bei der Bewegung einer Last nicht vermeidbar sind, nicht oder doch nur erheb¬ lich gedämpft wirksam werden. Die Dämpfungsvorrichtung besteht dabei erfindungsgemäß aus einem Druckspeicher, der eine oder mehrere, insbesondere parallel oder in Serie geschaltete Kam¬ mern aufweist, wobei jede Kammer durch einen Füllkörper, bei¬ spielsweise ein elastisches Speicherelement, im wesentlichen ausgefüllt ist. Dieser Füllkörper besteht erfindungsgemäß aus einem geschlossenzelligen geschäumten Elastomermaterial, ins¬ besondere Elastomerschaum mit geschlossenen und mit inerten Gas gefüllten Hohlräumen (Blasen). Dieser hat bevorzugt eine Dichte zwischen ca. 0,35 g/cm3 und ca. 0,80 g/cm3. Seine hohe Federelastizität läßt ein Zusammendrücken des Speicherelements auf bis zu ca. 30% bis 40% seines unbelasteten Volumens zu.
Vorteilhafte und bevorzugte Weiterbildungen der erfindungs¬ gemäßen Dämpfungsvorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. So kann der Druckspeicher in das Gehäuse des Senk¬ bremsventils eingebaut werden oder als selbständige, in einer Abzweigung der Steuerdruckleitung vorgesehene Baueinheit aus¬ geführt sein.
In der Steuerdruckleitung zum Aufsteuern des Senkbremsventils kann vorteilhaft vor der Abzweigung zum Druckspeicher eine oder mehrere Dämpfungsdrosseln vorgesehen sein. Außerdem kann in einer Leitung, die parallel zu der die erwähnte(n) Dämp¬ fungsdrossel(n) enthaltenden Steuerdruckleitung zum Senkbrems¬ ventil geführt ist, ein einseitig sperrendes Rückschlagventil so eingebaut sein, daß es entweder als Umgehungsventil in Öff¬ nungsrichtung oder in Schließrichtung des Senkbremsventils dient. Hierdurch kann in der einen oder anderen Richtung eine Beschleunigung der Ventilfunktion erreicht werden, so daß das Ventil schneller öffnet oder schließt.
Bei einer weiteren Ausführung kann in der Abzweigung zum Druckspeicher - ggf. parallel zu dem oder den vorhergehend erwähnten Rückschlagventilen - sowie in der Leitung zum Druck¬ speicher jeweils eine Drosseldüse vorgesehen sein. Die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung hat gegenüber her¬ kömmlichen Dämpfungssystemen den Vorteil, daß durch die Ver¬ wendung des geschlossenzelligen elastomeren Füllkörpermateri¬ als relativ geringe Volumina des Druckspeichers erforderlich sind, um im System auftretende Schwingungen schnell und wir¬ kungsvoll zu dämpfen und unschädlich zu machen. Beispielsweise genügt hierzu ein Gesamtvolumen des Druckspeichers von weniger als ca. 30 cm3, d.h. bei Anordnung von zwei Kammern in einem gemeinsamen Gehäuse ein Volumen von jeweils 15 cm3.
Anhand der in der beigegebenen Zeichnung dargestellten Ausfüh- rungsbeispiele wird die Erfindung erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Hubeinrichtung mit doppelt wirkendem Hydraulikzylinder und hydrauli¬ schem Leitungssystem;
Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Druckspeicher;
Fig. 3 bis
Fig. 6 hydraulische Schemazeichnungen zu unterschiedlichen Ausführungen der hydraulischen Dämpfungsvorrichtung.
Die Hubeinrichtung der Fig. 1 weist einen um das Schwenklager 2 auf- und abschwenkbaren Kranausleger 1 auf. Die Kolbenstange 4 einer um ein Schwenklager 6 schwenkbaren, doppelt wirkenden Zylinder-Kolben-Einheit 3 - 5 ist im Lager 7 an den Kranausle¬ ger 1 angelenkt und kann den letzteren zusammen mit der Last 8 je nach Beaufschlagungsrichtung anheben oder absenken.
Das hydraulische Leitungssystem besteht wie üblich aus der Pumpe 16, dem Tank 17, der Druckleitung 18 zum Wegeventil 15, der Senkleitung 9 und der Hubleitung 10. In letzterer ist das Senkbremsventil 11 vorgesehen, zu welchem von der Abzweigung 37 in der Senkleitung 9 die Steuerdruckleitung 12 geführt ist. In bekannter Weise ist vor dem Wegeventil 15 von der Druc¬ kleitung 18 aus eine Abzweigung 18A zu einem Druckbegrenzungs¬ ventil 20 mit Abfluß zum Tank 17 geführt. Ferner ist das Wege- ventil 15 in bekannter Weise durch eine Tankleitung 19 mit dem Tank 17 verbunden.
Von der Steuerdruckleitung 12 geht eine Abzweigung 13 zu dem oder den erfindungsgemäßen Druckspeicher(n) 14 aus.
Eine beispielsweise Ausführung des Druckspeichers 14 zeigt die Fig. 2. In dem Gehäuse des Druckspeichers 14 sind zwei kreis¬ zylindrische Kammern 21 vorgesehen. In jede Kammer ist ein aus einem geschlossenporigen Elastomerschaum bestehender Formkör¬ per (Füllkörper) 22 als Speicherelement eingesetzt. Zum Schutz vor Beschädigung ist jeweils am Kammereingang vor dem einzel¬ nen Speicherelement 22 eine über den Kammerquerschnitt rei¬ chende Filterscheibe 23 vorgesehen, die jeweils durch eine Buchse 24 abgestützt wird. Anstelle der Filterscheibe 23 kann alternativ auch ein Satz aufeinanderliegender Siebe abgestuf¬ ter Maschenweite vorgesehen sein. Die Kammern 21 des Gehäuses des Druckspeichers 14 sind durch Schraubeinsätze 25 nach außen verschlossen.
Beide Kammern 21 stehen über die Stichleitung 28 und zwei Drosseln 29 und 30 zwischen der Stichleitung und der Abzwei¬ gung 13 mit letzterer in Verbindung. Während die (in der Zeichnung) rechte Kammer 21 in der Verlängerung der Abzweigung 13 liegt, ist bei der linken Kammer 21 zwischen ihr und der Stichleitung 28 eine weitere Drossel 30 vorgesehen. Sie steht ebenfalls über die Stichleitung 28 und die Drossel 29 mit der Abzweigung 13 in Verbindung. An ihrem rechten Ende ist die Stichleitung 28 durch einen Stopfen 32 verschlossen. Die Kam¬ mern 21 sind bei dieser Anordnung in Serie hintereinander geschaltet. Durch Weglassen der Drossel 30 vor dem Einlaß in die linke Kammer 21 ergibt sich dagegen eine Parallelschaltung der Kammern.
Wie im unteren Teil der Fig. 2 zu sehen ist, verläuft die Steuerdruckleitung 12 zwischen der Senkleitung 9 und dem Senk¬ bremsventil 11 mindestens zum Teil in dem Gehäuse des Druck¬ speichers 14. Der Pfeil 31 weist zum Senkbremsventil 11, wäh- rend der linke Eingang zur Senkleitung 9 hin liegt. In der durch den Pfeil 31 angezeigten Richtung gesehen ist vor der Abzweigung 13 ein Gewindestopfen 25 von rechts in die Steuer¬ druckleitung 12 eingeschraubt, der ein Filter 27 und eine Drosseldüse 26 enthält.
Die Figuren 3 bis 6 zeigen hydraulische Schemazeichnungen von verschiedenen Ausführungen der erfindungsgemäßen Anordnung. Während die Fig. 3 das Schema der Anordnung gemäß Fig. 2 dar¬ stellt, zeigt die Fig. 4 die gleiche Anordnung für ein auf- steuerbares Rückschlagventil oder Sperrventil 36. In der Fig. 5 ist ebenso wie in der Fig. 6 eine die Drossel 26 umgehende Verbindungsleitung 33 vorgesehen, in den jeweils ein Rück¬ schlagventil 34, bzw. 35 eingesetzt ist. Durch das Rückschlag¬ ventil 34 (Fig. 5) wird die Drossel 26 in Entlastungsrichtung der Ventilsteuerung, durch das Rückschlagventil 35 (Fig. 6) in Belastungsrichtung der Ventilsteuerung umgangen. Damit wird durch die Rückschlagventile 34 und 35 in der jeweiligen Wirk¬ richtung eine Beschleunigung des Steuervorgangs erreicht.
Im Betrieb der Vorrichtung ergibt sich durch den Einbau des Speichers 14 mit dem darin angeordneten geschlossenzelligen Füllkörpermaterial 22 eine wirksame Dämpfung von Druckschwin¬ gungen, die bei der Manipulation der Last 8 am Kranausleger 1 und im Hydrauliksystem auftreten. Bei geeigneter Wahl der Drosseln bzw. Düsen 26, 29 und 30 und der Größe der Speicher¬ kammern 21 erfolgt ein sehr schnelles Abklingen der Schwingun¬ gen der Last 8 am Ausleger, so daß diese einfach und sehr präzise steuerbar ist.
Die Speicherwirkung entsteht durch die Kompression der mit einem inerten Gas, beispielsweise Stickstoff, gefüllten, ge¬ schlossenen Blasen des Elastomermaterials infolge der äußeren Druckeinwirkung und der damit verbundenen Volumenabnahme, wodurch in den Speicherraum kurzfristig ein größeres Volumen der Hydraulikflüssigkeit zuströmen kann, das dann bei einer Druckabsenkung wieder - unter Entspannung des Elastomermateri¬ als - abgegeben wird. Dabei kann die Speicherkennlinie durch die gewählte Dichte des geschlossenzelligen Elastomers, die Größe der Zellen, die Härte des Elastomers (Shore-Härte) und eine eventuelle Vor¬ spannung beeinflußt werden. Dies bedeutet, daß der Druckan¬ stieg im Druckspeicher in Funktion der Volumenaufnahme von Hydraulikflüssigkeit des Systems im Druckspeicher in weiten Grenzen beeinflußt werden kann. Ebenfalls kann durch die Dich¬ te des verwendeten Elastomerschaums im Speicherraum das Fre¬ quenzverhalten des Druckspeichers bei der Schwingungsdämpfung beeinflußt werden, um beispielsweise eine Tiefpaßwirkung, eine Bandpaßwirkung oder eine Hochpaßwirkung zu erzielen.
Der Elastomerschaum besteht in einem bevorzugten Ausführungs- beispiel aus einem zelligen Polyurethan-Elastomer, das han¬ delsüblich ist und beispielsweise von der Fa. Elastogran GmbH hergestellt wird.
BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG
Kranausleger Schwenklager Hydraulikzylinder, doppelt wirkend Kolbenstange Kolben Schwenklager Lager Last Senkleitung Hubleitung Senkbremsventil Steuerdruckleitung Abzweigung, Abzweigleitung Dämpfungsvorrichtung, Gehäuse des Druckspeichers Wegeventil, Steuerventil Pumpe Tank Druckleitung, Pumpenleitung Tankleitung Druckbegrenzungsventil Kammer, Druckspeicherkammer Speicherelement, Füllkörper, Formkörper Filterscheibe Buchse Schraubeinsatz, Schraubstopfen Drossel, Drosseldüse Filter Stichleitung Drossel, Drosseldüse Drossel, Drosseldüse Wirkrichtung Gewindestopfen Verbindungsleitung Entlastungsventil, Rückschlagventil Belastungsventil, Rückschlagventil Sperrventil, entsperrbares Rückschlagventil Abzweigung für AufSteuerleitung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zur Dämpfung von Druckschwingungen in einem hydraulischen Antriebssystem, insbesondere an Hubgeräten mit hydraulischem Antrieb mit einem Senkbremsventil (11) oder einem Sperrventil (36), bei dem in einer Abzweigung (13) der Steuerdruckleitung (12) für das Senkbrems- (11) oder Sperrventil (36) eine hydraulische Dämpfungsvorrich¬ tung vorgesehen ist, wobei die Dämpfungsvorrichtung aus einer Drossel (26) und einem Druckspeicher (14, 21) besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (14) eine oder mehrere Kammern (21) aufweist und darin Füllkörper (22) aus einem zelligen Elastomermaterial eingebracht sind, die die Kammer(n) (21) im wesentlichen ausfüllen und wobei die Zellen des Elastomers geschlossen und mit einem inerten Gas gefüllt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (14) in das Gehäuse des Senkbremsven¬ tils (11) oder Sperrventils (36) integriert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (14) eine an die Steuerdruckleitung (12) zur Aufsteuerung des Senkbremsventils (11) oder Sperrventils (36) angeschlossene Baueinheit (14, 24 - 32) ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerdruckleitung (12) zum Senkbremsventil (11) - vor der Abzweigung (13) zum Druckspeicher (14) eine oder mehrere Dämpfungsdrossel(n) (26) vorgesehen ist (sind).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Abzweigung (13) zum Druckspeicher (14) eine oder mehrere Düse(n) (29) vorgesehen ist (sind).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (14) zwei oder mehrere mit Füllkörpern (22) bestückte Kammern (21) aufweist, die seriell oder parallel hintereinander angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Füllkörper (22) aus einem zelligen Elastomerschaum mit einer Dichte zwischen ca. 0,35 g/cm3 und ca. 0,80 g/cm3 gebildet und auf bis zu ca. 30% bis 40% seines unbelasteten Volumens zusammendrückbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elastomerschaum aus einem Polyurethan-Elastomer be¬ steht.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (21) einen kreiszylindrischen Querschnitt auf¬ weist/aufweisen, daß in die Kammer (21) einlaßseitig eine Filterscheibe (23) eingesetzt ist, die sich auf einer Buchse (24) abstützt, und daß die Kammer (21) auslaßsei- tig durch einen Schraumstopfen (25) im Gehäuse (14) ver¬ schlossen ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einer die Drossel (26) umgehenden, parallel zur Steu¬ erdruckleitung (12) zum Senkbremsventil (11) oder Sper¬ rventil (36) geführten Verbindungsleitung (33) ein sper¬ rendes Rückschlagventil (34) als Umgehungsventil in Öff- nungsrichtung des Senkbrems- (11) oder Sperrventils (36) eingebaut ist (Fig. 6).
11. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in einer die Drossel (26) umgehenden, parallel zur Steu¬ erdruckleitung (12) zum Senkbremsventil (11) oder Sper¬ rventil (36) geführten Verbindungsleitung (33) ein sper¬ rendes Rückschlagventil (34) als Umgehungsventil in Schließrichtung des Senkbrems- (11) oder Sperrventils (36) eingebaut ist (Fig. 5).
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