DE2830833A1 - Vorrichtung zum indirekten bewegen eines arbeitstisches - Google Patents

Vorrichtung zum indirekten bewegen eines arbeitstisches

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DE2830833A1
DE2830833A1 DE19782830833 DE2830833A DE2830833A1 DE 2830833 A1 DE2830833 A1 DE 2830833A1 DE 19782830833 DE19782830833 DE 19782830833 DE 2830833 A DE2830833 A DE 2830833A DE 2830833 A1 DE2830833 A1 DE 2830833A1
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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Description

  • nVorrichtung zum indirekten Bewegen
  • eines Arbeitstisches" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum indirekten Bewegen eines Arbeitstisches od.dgl. vorzugsweise in einer Ebene mittels eines Steuerorgans.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind die Bewegungen des Steuerorgans in bezug auf Richtung und zurückgelegter Strecke nicht identisch mit oder proportional zu den Bewegungen des Arbeitstisches. Vielmehr werden mit dem Steuerorgan die Geschwindigkeiten der Stellmotore gesteuert. Hierbei ist es schwierig, den Arbeitstisch auf dem kürzesten Wege von einem Punkt zu einem anderen zu bewegen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnte Vorrichtung derart auszubilden, daß der Arbeitstisch od.dgl.
  • leichter als bei der bekannten Vorrichtung auf dem kürzesten Wege von einem Punkt zu einem anderen bewegt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bewegungen des Steuerorgans in bezug auf Richtung und zurückgelegter Strecke identisch mit oder bezüglich der zurückgelegten Strecke proportional zu den Bewegungen des Arbeitstisches od.dgl. sind.
  • Erfahrungsgemäß kann man in diesem Falle leichter als mit der bekannten Vorrichtung den Arbeitstisch auf dem kürzesten Wege von einem Punkt zu einem anderen bewegen.
  • In der einzigen Figur der Zeichnung ist ein Ausführungsbei spiel veranschaulicht.
  • Darin ist mit 1 ein Steuerorgan, mit 2 ein Handhebel, mit 3 eine erste Fotozelle, mit 4 eine zweite Fotozelle, mit 5 ein erster Glasmaßstab, mit 6 ein zweiter Glasmaßstab, mit 7 ein Impulsteiler, mit 8 ein Verstärker, mit 9 ein Arbeitstisch, mit 10 ein erster Stellmotor und mit 11 ein zweiter Stellmotor bezeichnet.
  • Die Bewegungen des Stellorgans 1 werden mittels der Fotozellen 3 und 4 an den Glasmaßstäben 5 und 6 abgetastet.
  • Die Impulse der Fotozelle 3 gelangen über eine Leitung 12, den Impulsteiler 7 und den Verstärker 8 zu dem Stellmotor 10. Die Impulse der Fotozelle 4 gelangen über einen entsprechenden (nicht dargestellten) Weg zu dem Stellmotor 11.
  • Der Arbeitstisch 9 wird somit gemäß den Bewegungen des Stellorganes 1 verstellt.
  • Der Impulsteiler 7 läßt eine Veränderung des Verhältnisses der ankommenden Impulse zu den abgehenden Impulsen zu, so daß mit ihm das Verhältnis der Bewegungen des Stellorganes 1 zu den Bewegungen des Arbeitstisches 9 verändert werden kann.
  • Uber eine Leitung 13 können weitere Steuersignale, z.B. solche von einem Rechner, eingegeben werden, so daß die Möglichkeit besteht, den Arbeitstisch 9 auch auf diesem Wege zu verstellen.

Claims (5)

  1. AnsprUche : I ?.)Vorrichtung zum indirekten Bewegen eines Arbeitstisches "od.dgl. vorzugsweise in einer Ebene mittels eines Steuerorgans, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Bewegungen des Steuerorgans (1) in bezug auf Richtung und zurtickgelegter Strecke identisch mit oder bezüglich der zurückgelegten Strecke proportional zu den Bewegungen des Arbeitstisches (9) od.dgl. sind.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das Steuerorgan (1) über ein bzw. in einem Koordinatensystem (5,6) bewegbar ist, dessen Linien und/oder Punkte, von Kontaktleisten, Lichtstrahlen od.dgl. gebildet, beim Uber- bzw. Durchqueren von am Steuerorgan (i) vorgesehenen Elementen (3,4) Steuerimpulse bilden, die den Stellorganen (10, 11) des Arbeitstisches (9) od.dgl. angeboten werden.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß ein Teiler (7) vorgesehen ist, mit dem das Verhältnis der aufgenommenen Impulse zu den abgegebenen Impulsen beliebig, z.B. nicht linear oder plötzlich, geändert werden kann.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n.n z e i c h -n e t , daß das Koordinatensystem von Glasmaßstäben (5,6) gebildet wird und die Elemente Fotozellen (3,4) sind.
  5. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in den Impulskanal weitere Steuerimpulse, z.B. von einem Rechner kommend, eingeschleust werden können.
DE19782830833 1978-07-11 1978-07-11 Vorrichtung zum indirekten bewegen eines arbeitstisches Withdrawn DE2830833A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3605110A1 (de) * 1986-02-18 1987-08-20 Hbs Heberle Bolzenschweiss Sys Verfahren zur nullpunkt-ermittlung eines schweisselementehalters auf einem koordinaten-schweisstisch und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3605110A1 (de) * 1986-02-18 1987-08-20 Hbs Heberle Bolzenschweiss Sys Verfahren zur nullpunkt-ermittlung eines schweisselementehalters auf einem koordinaten-schweisstisch und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

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