DE2829978A1

DE2829978A1 - Druckmittelbetaetigte blockierschutzvorrichtung fuer fahrzeugbremsanlagen

Info

Publication number: DE2829978A1
Application number: DE19782829978
Authority: DE
Inventors: Charles Thomas Layton; Ivan Mortimer
Original assignee: Girling Ltd
Current assignee: Grau Ltd
Priority date: 1977-07-09
Filing date: 1978-07-07
Publication date: 1979-01-18
Also published as: IT7825443A0; ES471570A1; AU518421B2; JPS5419058A; IT1097494B; DE2829978C2; FR2396676A1; FR2396676B1; SU1373310A3; GB2002471A; HU179477B; JPH0156937B2; AU3754878A; GB2002471B; US4175795A

Description

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1A-51 116 7.JuIi 1978

Patentanmeldung

Änmelderin: Girling Limited, Kings Road, Tyseley, Birmingham 11, West Midlands, England

Titel: Druckmittelbetätigte Blockierschutzvorrichtung für Fahrzeugbremsanlagen

Ö09SS3/1Ü15

DR. ING. F. WTTESTHOFF DR. E. τ. PECHMAWN DR. IWG. D. BEHRENS DIPL. ING. R. GOETZ

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BESGHEBIBUIiO-

Die Erfindung bezieht sich auf druckmittelbetätigte Blockierschutzvorrichtungen für Fahrzeugbremsanlagen, bei denen ein einer Druckmittelquelle entnommenes Druckmittel zum Betätigen einer Radbremse der Bremse über eine in die Leitung zwischen der Druckmittelquelle und der Brems eingeschaltete Steuer- bzw. Regelventilanordnung zugeführt wird, und bei denen eine verzögerungsempfindliche Einrichtung, die auf ein Blockiersignal anspricht, dazu dient, die Ventilanordnung an einem Blockierpunkt zu betätigen, um den Druck des der Radbremse zugeführten Druckmittels herabzusetzen bzw· zurückzunehmen, wenn die Verzögerung des Rades einen vorbestimmten Wert überschreitet, wobei ferner eine Speicherkammer vorhanden ist, die dazu dient, einen Speicherdruck festzuhalten, welcher sich nach dem an dem Blockierpunkt auftretenden Bremsdruck richtet, um einen Bezugswert bzw, einen Umschaltpunkt zwischen zwei aufeinander folgenden Stadien der erneuten Betätigung der Bremse festzulegen, wobei während des ersten Stadiums das Betätigungsdruckmittel von der Druckmittelquelle aus erneut zugeführt wird, bis an dem Umschaltpunkt ein Druck erreicht wird, der unter

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dem an dem Blockierpunkt herrschenden Druck liegt, und wobei während des zweiten Stadiums das der Druckmittelquelle entnommene Betätigungsdruckmittel weiter zugeführt wird, jedoch bei einer herabgesetzten Geschwindigkeit der Druckzunahme·

In der deutschen Patentanmeldung P 27 55 814.1 ist eine solche Blockierschutzvorrichtung beschrieben, bei der zu der Regelventilanordnung ein Relaisventil gehört, das in Abhängigkeit von einem Steuer- bzw. Regeldruck in einer Betätigungskammer arbeitet; bei dem Steuerdruck handelt es sich um den durch die Bedienungsperson bestimmten Druck, der über ein offenes Verriegelungsventil sowohl der Betätigungskammer als auch dem Speicher zugeführt wird; an dem Blockierpunkt schließt sich das Verriegelungsventil, und es bleibt während der erneuten Betätigung der Bremse bei einem normalen Arbeitsspiel geschlossen, so daß die Betätigungskammer nur mit dem Druck in der Speicherkammer oder mit eben diesem Druck, der auf geeignete Weise durch den ursprünglichen, durch die Bedienungsperson bestimmten Druck vergrößert wird, beaufschlagt werden kann, wobei dieser Druck jedoch mit einer durch eine Drosseleinrichtung bestimmten herabgesetzten Geschwindigkeit zur Wirkung gebracht wird.

Durch die Erfindung ist eine Blockierschutzvorrichtung der genannten Art geschaffen worden, die ein Relaisventil aufweist, das in Abhängigkeit von einem Steuerdruck in einer Betätigungskammer betätigbar ist, ferner einen Zuführungskanal, mittels dessen der Steuerdruck der Betätigungskammer von einer durch die Bedienungsperson bzw. den Fahrer gesteuerten Einrichtung aus zugeführt wird, ein in den Zuführungskanal eingeschaltetes Verriegelungsventil, eine Verbindung zwischen dem Zuführungskanal und der Speicherkammer in der Strömungsrichtung hinter dem Verriegelungsventil,

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ein Rückschlagventil, das das Strömen eines Fluides durch die genannte Verbindung nur zu der Speicherkammer zuläßt, wobei das Verriegelungsventil zwischen einer Öffnungsstellung, bei der der Steuerdruck der Betätigungskammer und der Speicherkammer über den Zuführungskanal zugeführt werden kann, und einer Schließstellung bewegbar ist, sowie einen gedrosselten Kanal, durch den der Steuerdruck der Betätigungskammer und der Speicherkammer mindestens dann zugeführt werden kann, wenn das Verriegelungsventil geschlossen ist; hierbei weist die verzögerungsempfindliche Einrichtung einen Ventilkörper auf, der zwischen einer ersten Stellung, bei der die Betätigungskammer gegenüber einem Auslaßkanal abgesperrt ist, während der Zuführungskanal sowohl mit der Betätigungskammer als auch mit der Speicherkammer verbunden ist, und einer zweiten Stellung an dem Blockierpunkt bewegbar ist, bei welcher der Zuführungskanal gegenüber der Betätigungskammer abgesperrt ist, während die Betätigungskammer über den Auslaßkanal entlüftet wird, so daß der Bremsdruck zurückgenommen wird; die Blockierschutzeinrichtung führt dann den Ventilkörper wieder in seine erste Stellung zurück, wobei sich das Verriegelungsventil schließt, so daß während des ersten Stadiums die Bremse erneut betätigt werden kann, wobei der Steuerdruck der Betätigungskammer über den gedrosselten Kanal zugeführt wird, bis der Umschaltpunkt erreicht wird, an dem der Druck in der Betätigungskammer gleich dem Druck in der Speicherkammer ist, woraufhin während des zweiten Stadiums die erneute Betätigung der Bremse mit einer herabgesetzten Geschwindigkeit fortgesetzt wird, da der über den gedrosselten Kanal zugeführte Steuerdruck auch den Druck in der Speicherkammer erhöhen muß.

Dadurch, daß eine relativ kleine Betätigungskammer benutzt wird, läßt sich erreichen, daß die Bremse während des ersten Stadiums nach der Beseitigung eines Blockierzustandes im Verlauf eines einzigen Bremsbetätigungszyklus schnell erneut betätigt wird, und hierbei richtet sich die Geschwindigkeit der

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fortgesetzten erneuten Betätigung während des zweiten Stadiums nach dem Rauminhalt der Speicherkammer bzw. genauer gesagt nach der wirksamen Vergrößerung des Gesamtvolumens, das durch den vom Fahrer aufgebrachten Druck vergrößert werden muß.

Das Rückschlagventil ist vorzugsweise zwischen der Betätigungskammer und der Speicherkammer angeordnet.

Ferner kann eine Drosselöffnung vorhanden sein, die zwischen der Speicherkammer und dem Auslaßkanal angeordnet ist und ein allmähliches Abklingen des Drucks in der Speicherkammer ermöglicht, wenn sich der Ventilkörper in seiner zweiten Stellung befindet. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Umschaltpunkt erreicht wird, wenn der Druck in der Betätigungskammer gleich dem dann in der Speicherkammer herrschenden herabgesetzten Druck ist.

Zu dem gedrosselten Kanal kann ein gesonderter Kanal gehören, durch den das Verriegelungsventil kurzgeschlossen wird, so daß dann, wenn der Ventilkörper in die erste Stellung zurückkehrt, nachdem ein Blockierzustand beseitigt worden ist, sich das Verriegelungsventil schließt, da sich der Druck auf einer Seite seines Ventilkörpers verringert hat, wobei es sich bei diesem Druck um den Druck handelt, welcher der Betätigungskammer zusammen mit dem durch den gedrosselten Kanal zugeführten Druck zugeführt wird.

Vorzugsweise ist jedoch das Verriegelungsventil selbst in den Zuführungskanal eingeschaltet, und zu dem gedrosselten Kanal gehört ein Spalt, mit dem der zugehörige Ventilkörper versehen ist, um das Entstehen einer gedrosselten Strömung durch das Verriegelungsventil zu ermöglichen, wenn dieses nach einem Blockierzustand geschlossen worden ist.

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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen Axialschnitt einer erfindungsgemäßen Blockierschutzvorrichtung für eine Druckluftbremsanlage;

Fig. 2 einen Axialschnitt einer Weiterbildung der Vorrichtung nach Fig. 1;

Fig. 3 die Draufsicht einer weiteren Blockierschutzvorrichtung nach der Erfindung;

Fig. 4 den Schnitt 4-4 in Fig. 3;

Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 3 und 4; und

Fig. 6 den Schnitt 6-6 in Fig. 5.

Die in Fig. 1 dargestellte Blockierschutzvorrichtung 1 dient dazu, die Zufuhr eines pneumatischen Fluides von einer Quelle 2 aus zu einer Einrichtung 3 zum Betätigen einer Bremse 4 in Abhängigkeit von der Verzögerung des durch die Bremse gebremsten Rades zu regeln.

Im dargestellten Beispiel gehören zu der Vorrichtung 1 ein Gehäuse 5 mit einem ersten Einlaß- oder Zuführungskanal 6, der mit einem pedalbetätigten Druckluftventil 7 verbunden ist, mittels dessen eine an die Quelle 2 angeschlossene Zweigleitung gesteuert wird, eine Speicherkammer 8 und ein Verriegelungsventil 9, das die Verbindung zwischen zwei dem Kanal 6 zugeordneten, durch einen Abstand getrennten Kanälen 10 und 11 steuert. Zu dem Verriegelungsventil 9 gehört ein Ventilkörper 12, der mit einem den Kanal 10 umgebenden Sitz 13 zusammenarbeitet und von einer flexiblen Membran 14 getragen wird. Der Ventilkörper 12 wtiat

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eine Anzapföffnung 15 auf, die das Übertreten eines gedrosselten Stroms in eine Kammer 16 zuläßt, die über der Membran 14 angeordnet ist und sich quer zu der Öffnung erstreckt; ein solches Überströmen ist selbst dann möglich, wenn das Verriegelungsventil 9 geschlossen ist, um den Zuführungskanal 6 zu schließen, wobei jedoch ein Spalt 17, mit dem der Ventilkörper 12 versehen ist, einen gedrosselten Durchlaß bildet. Die Kammer 16 steht außerdem mit dem Zuführungskanal 6 über ein Rückschlagventil 47 in Verbindung mit einem in der Strömungsrichtung jenseits des Kanals 10 angeordneten Teil des Zuführungskanals.

Ferner ist ein Magnetventil 18 vorhanden, das auf ein elektrisches Signal anspricht, welches durch eine Einrichtung erzeugt wird, die für die Verzögerung eines gebremsten Rades empfindlich ist; zu dem Magnetventil 18 gehört ein Ventilkörper 19, der abwechselnd mit einem ersten Sitz 20 und einem zweiten Sitz 21 zusammenarbeiten kann; zwischen den Sitzen 20 und 21 ist ein axialer Abstand vorhanden. Der erste Sitz 20 ist zwischen dem Zuführungskanal 6 und einer Betätigungskammer 23 angeordnet, während der zweite Sitz 21 zwischen der Betätigungskammer 23 und einem Auslaßkanal 24 angeordnet ist. Die Betätigungskammer 23 hat im Vergleich zu der Speicherkammer 8 einen kleinen Rauminhalt.

Wird das Magnetventil 18 während eines normalen BremsVorgangs abgeschaltet, kommt der Ventilkörper 19 zur Anlage an dem Sitz 21, so daß der Zuführungskanal 6 in Verbindung mit der Kammer 23 zum erneuten Betätigen der Bremse steht. Auf den Ventilkörper 12 wirkt eine schwache Feder 55, um das Verriegelungsventil 9 geöffnet zu halten. Somit wird jetzt der durch den Fahrer bestimmte Druck über das Verriegelungsventil und den Zuführungskanal 6 zur Wirkung auf die Betätigungskammer 23 gebracht, und das Verriegelungsventil 9 bleibt geöffnet, da auf beide Seiten der Membran 14 gleich hohe Drück· wirken.

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Ein weiteres Rückschlagventil 25 läßt das Druckmittel nur von der Betatigungskammer 23 aus zu der Speicherkammer 8 strömen, so daß in der Speicherkammer normalerweise der gleiche Druck aufrechterhalten wird wie in der Betatigungskammer, und eine Drosselöffnung 26 ermöglicht es dem Druckmittel, zwischen den Kammern 23 und 8 in beiden-Richtungen zu strömen.

Das Gehäuse 1 enthält ferner eine Strömungsregeleinrichtung mit einem Relaisventil 30 zum Steuern der Verbindung zwischen einem Einlaß- oder Zuführungskanal 31» der an die Quelle 2 angeschlossen ist, und einem mit der Einrichtung 3 zum Betätigen der Bremse 4 verbundenen Auslaßkanal 32.

Zu dem Relaisventil 30 gehört eine Stufenbohrung 33» in dem den größeren Durchmesser aufweisenden inneren Abschnitt 35 der Stufenbohrung 33 arbeitet ein Kolben 34, der die Betätigungskammer 23 am unteren Ende abschließt. Der Kolben 34 weist auf seiner von der Kammer 23 abgewandten Seite einen Ventilkopf 36 auf, der mit dem Inneren Ende einer Buchse 37 zusammenarbeiten kann, welche in einem axial nach innen ragenden Mantelabschnitt 38 eines Verschlußteils für das engere äußere Ende der Stufenbohrung 33 gleitend geführt ist. Die Buchse 37 hat einen radial nach außen ragenden Flansch 40, der einen Ventilkopf bzw. einen Ventilkörper bildet, welcher nach innen in Richtung auf eine Schulter 41 an der Durchmesserabstufung der Bohrung 33 durch eine Druckfeder 42 vorgespannt ist; das Verschlußteil 39 weist mindestens einen in Verbindung mit dem Innenraum der Buchse 37 stehenden Auslaßkanal 43 auf. Der Einlaßkanal 31 ist auf der gleichen Seite des Sitzes 41 angeordnet wie der Ventilkopf 40, während der Auslaßkanal 32 auf der entgegengesetzten Seite angeordnet ist. Bei der in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung ist somit die Verbindung zwischen dem Einlaßkanal 31 und einer Kammer 44 in der Stufenbohrung 33» welcher die den Ventilkopf 36 tragende Seite des Kolbens 34

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zugewandt ist, dadurch unterbrochen, daß der Ventilkopf 40 an dem Sitz 41 anliegt, und die Kammer 44 steht über den Kanal 43 in Verbindung mit der Atmosphäre, da der Ventilkopf 36 von der Buchse 37 abgehoben ist.

Wenn sich die Vorrichtung in der Ruhestellung befindet und die Bremsen betätigt werden sollen, wird der Ventilkörper 19 durch eine sich an einem den Ventilkörper tragenden Anker 46 abstützende Feder 45 in Anlage an dem Sitz 21 gehalten, so daß die Betätigungskammer 23 gegenüber der Atmosphäre abgesperrt ist. Hierbei wird das Verriegelungsventil 9 durch die Feder 55 in seiner Öffnungsstellung gehalten. Von dem pedalbetätigten Ventil 7 aus wird der Betätigungsdruck über den Zuführungskanal 6 der Betätigungskammer 23 des Relaisventils 30 über das Verriegelungsventil 9 zugeführt, das geöffnet bleibt, da auf beide Seiten der Membran 14 gleich hohe Drücke wirken. Der Druck in der Betätigungskammer 23 wird außerdem über das Rückschlagventil 25 in der Speicherkammer 8 wirksam, so daß der Druck in der Speicherkammer gleich dem Druck in der Betätigungskammer ist. Der Druck in der Betätigungskammer 23 wirkt auf den Kolben 34, so daß dieser nach unten gedrückt wird, und daß der Ventilkopf 36 zur Anlage am oberen Ende der Buchse 37 kommt, um die Verbindung zwischen der Kammer 44 und der Atmosphäre zu schließen. Danach bewirkt eine weitere Bewegung des Kolbens 34 in der gleichen Richtung, daß sich der Flansch 40 von dem Sitz 41 entfernt, so daß die Bremsen durch das über den Kanal 31 zugeführte Druckmittel betätigt werden, das durch die Kammer 44 zu dem Auslaßkanal 32 strömt.

Wenn die Verzögerung des durch d:fe Bremse 4 gebremsten Rades einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird das Magnetventil 18 durch ein BlocMsrsignal eingeschaltet, woraufhin der Anker 46 gemäß Fig. 1 entgegen der Kraft der Feder 45 nach innen bewegt wird, um den Ventilkb'rper 19 zur Anlage an dem Sitz 20 zu bringen. Hierdurch wird die Verbindung zwi-

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sehen dem Zuführungskanal 6 undcfer Betätigungskammer 23 geschlossen, und außerdem wird die Betätigungskammer über den Auslaßkanal 24 zur Atmosphäre entlüftet, obwohl das Verriegelungsventil 9 in seiner Öffnungsstellung verbleibt.

Die Verringerung des Drucks in der Betätigungskammer 23 ermöglicht es dem Kolben 34, sich von dem Verschlußteil 39 zu entfernen; hierbei entfernt sich die Buchse 37 unter dem Einfluß der Feder 42 ebenfalls von dem Verschlußteil, bis ihr Flansch 40 zur Anlage an dem Sitze 41 kommt, um die Verbindung zwischen dem Einlaßkanal 31 und dem Auslaßkanal 32 zu schließen. Bei einer weiteren Bewegung des Kolbens 34 in der gleichen Richtung entfernt sich der Ventilkopf 36 von der Buchse 37, so daß die Druckluft aus der Kammer 44 über den Kanal 43 zur Atmosphäre entweichen kann.

Auch der Druck in der Speicherkammer 8 verringert sich infolge des Entweichen=! von Luft über die Be tätigungs kammer 23 und den Auslaßkanal 24, doch wird die Geschwindigkeit dieser Druckverringerung durch die Drosselöffnung 26 geregelt. In dieser Richtung kann das Rückschlagventil 25 nicht von Luft durchströmt werden.

Nachdem der Blockierzustand beseitigt worden ist, wird das Magnetventil 18 abgeschaltet, so daß der Ventilkörper 19 wieder zur Anlage an dem Sitz 21 kommt, um die Verbindung zwischen der Betätigungskammer 23 und der Atmosphäre zu schließen und den Zuführungskanal 6 mit der Betätigungskammer zu verbinden. Hierdurch wird der auf die Unterseite der Membran 14 wirkende Druck verringert, so daß sich das Verriegelungsventil 9 entgegen der Kraft der Feder 55 schließt, woraufhin das Verriegelungsventil während des verbleibenden Teils des Bremsbetätigungszyklus geschlossen bleibt.

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Der Druck in der Betätigungskammer 23 wird dadurch schnell erhöht, daß Druckluft durch den Drosselkanal strömt, der durch den Spalt 17 gebildet wird, um auch bei geschlossenem Verriegelungsventil 9 eine gedrosselte Zufuhr von Druckluft zu ermöglichen. Das Relaisventil 30 wird in der beschriebenen Weise in Abhängigkeit von dem Druck in der Betätigungskammer 23 betätigt, um die Bremsen erneut zu betätigen.

Der Druck in der Betätigungskammer 23 steigt während des ersten Stadiums der erneuten Betätigung der Bremse an, bis der Umschaltpunkt erreicht wird, an dem dieser Druck gleich dem dann in der Speicherkammer 8 herrschenden Druck ist, welcher sich infolge des Entweichen^ von Luft durch die Drosselöffnung 26 verringert hat.

Danach kann der Steuerdruck in der Kammer 14 immer noch zunehmen, jedoch mit einer niedrigeren Geschwindigkeit, da der den Spalt 17 passierende gedrosselte Strom auch den Druck in der Speicherkammer 8 mit der gleichen Geschwindigkeit erhöhen muß. Somit werden die Bremsen während eines zweiten Stadiums erneut betätigt, jedoch bei einer herabgesetzten Geschwindigkeit der Drucksteigerung. Dieser Vorgang setzt sich während des verbleibenden Teils der erneuten Betätigung der Bremsen bei einem auf einen Blockierzuetand folgenden gewöhnlichen Zyklus fort, bis das Ende der Folge von Bremsenbetätigungsschritten erreicht ist, oder bis erneut ein Blockierzustand eintritt, woraufhin die beschriebene Folge von Schritten zum Lösen und erneuten Betätigen der Bremsen wiederholt wird.

Wird das pedalbetätigte Ventil 7 freigegeben, werden die Teile der Blockierschutzvorrichtung in ihre aus Fig. 1 ersichtliche Stellung zurückgeführt, und sämtliche Kammern werden zur Atmosphäre entlüftet. Das Rückschlagventil 47 öffnet sich, um die Kammer 16 vom Druck zu entlasten, damit

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Gewähr dafür besteht, daß sich das Verriegelungsventil 9 schnell öffnet.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist der Zuführungskanal 6 innerhalb des Gehäuses mit dem Einlaßkanal 31 verbunden, und das pedalbetätigte Ventil ist an den Zuführungskanal 31 angeschlossen. Das Rückschlagventil 47 nach Fig. 1 ist in diesem Fall fortgelassen.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 bewirkt das Freigeben des pedalbetätigten Ventils dann, wenn eine Betätigung der Bremsen beendet wird, daß der Zuführungskanal 31 mit einer Entlüftungseinrichtung verbunden wird. Hierdurch wird der Zuführungskanal 6 ebenso wie die Kammer 44 vom Druck entlastet, um den über den Auslaßkanal 32 auf die Bremsen aufgebrachten Druck zu verringern. Eine Verringerung des Drucks in dem Zuführungskanal 6 bewirkt, daß das Verriegelungsventil 9 geschlossen wird, da jetzt in der Kammer 16 ein höherer Druck herrscht. Daher wird das Druckmittel in der Betätigungskammer 23 eingeschlossen gehalten, um das Relaisventil 30 in der Öffnungsstellung zu halten, bei welcher der·Ventilkopf 36 am oberen Ende der Buchse 37 anliegt, während der Flansch 40 nach unten von dem Sitz 41 abgehoben ist. Infolgedessen ist die Kammer 44 gegenüber dem Auslaßkanal 43 abgesperrt.

Aus der Betätigungskammer 23 entweicht das Druckmittel allmählich über den durch den Spalt 17 gebildeten Drosselkanal zu dem Zuführungskanal 6. Außerdem entweicht das Druckmittel über die Drosselöffnung 15 des Ventilkörpers 12 des Verriegelungsventils 9 zu dom Zuführungskanal 6, bis sich die Drücke auf beiden Seiten der Membran 14 einander so weit angenähert haben, daß die Feder 55 das Verriegelungsventil öffnet. Sobald dies geschieht, wird das Druckmittel aus der Betätigungskammer 23 schnell abgelassen, und die genannten Teile werden in der anhand von Fig. 1 beschriebe-

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nen Weise in ihre Stellung nach Fig. 2 zurückgeführt, wobei sich das Relaisventil 30 öffnet, um die Bremsen von jedem etwa noch vorhandenen Druck über den Auslaßkanal 43 zur Atmosphäre zu entlasten.

Durch das Fortlassen des Rückschlagventils 47 nach Fig. 1 wird sichagestellt, daß beim erneuten Betätigen der Bremsen während eines gewöhnlichen Arbeitsspiels nach der Beseitigung eines Blockierzustandes das Verriegelungsventil 9 nicht dazu neigt, sich infolge der Verringerung des Drucks in der Kammer 16 über der Membran 14 vorzeitig zu öffnen. Dies könnte anderenfalls geschehen, da zwischen der Quelle 2 nach Fig. 1 und dem Kanal 10 ein Druckgradient vorhanden ist, wenn der Druck in der Betätigungskammer 23 gerade durch einen Druckmittelstrom erhöht wird, der den durch den Spalt 17 gebildeten Drosselkanal passiert.

Im übrigen entspricht die Ausführungsform nach Fig. 2 bezüglich ihres Aufbaus und ihrer Wirkungsweise derjenigen nach Fig. 1, weshalb einander entsprechende Bauteile jeweils mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind.

Bei der in Fig. 3 bis 6 dargestellten Blockierschutzvorrichtung hat der Ventilkörper 12 des Verriegelungeventiis 9 eine ebene Fläche zum Zusammeia'beiten mit dem Sitz 13, und zu dem Drosselkanal, der zur Wirkung kommt, wenn das Verriegelungsventil 9 geschlossen wird, gehört eine Düse 50, mit der ein Bauteil 51 versehen ist, das in einem Umgehungskanal 52 zum Kurzschließen des Verriegelungsventils 9 angeordnet ist. Wird die Bremse nach dem Schließen des Verriegelungsventils 9 erneut betätigt, wird somit die Betätigungskammer 23 mit dem Steuerdruck über die Düse 50 in dem Umgehungskanal 52 mit einer niedrigeren Strömungsgeschwindigkeit beaufschlagt.

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Das Bauteil 51 ist als Scheibe mit einer sternförmigen Umrißlinie ausgebildet und weist mehrere über ihren Rand in Abständen verteilte Zacken auf, um den gewünschten Durchfluß zu gewährleisten, wenn das Bauteil bzw. die Scheibe von einem Sitz weggeblasen wird, wie es geschieht, wenn beim Lösen der Bremsen eine Strömung in der entgegengesetzten Richtung zu dem Zuführungskanal 6 auftritt.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 bis 6 entspricht bezüglich ihres Aufbaus und ihrer Wirkungsweise derjenigen nach Fig. 2, weshalb einander entsprechende Teile jeweils mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind.

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Claims

Patentansprüche

/iJ Druckmittelbetätigte Blockierschutzvorrichtung für Fahrzeugbremsanlagen mit

einer Druckmittelquelle, von der aus ein Druckmittel einer Radbremse über eine strömungsregelnde Ventilanordnung zugeführt wird,

auf ein Blockiersignal ansprechenden verzögerungsempfindlichen Einrichtungen, die die Ventilanordnung betätigen, um den Druck des der Bremse zugeführten Druckmittels an einem Blockierpunkt zurückzunehmen, wenn die Verzögerung des Rades einen vorbestimmten Wert überschreitet,

einer Speicherkammer, in der ein Speicherdruck gespreichert wird, der sich nach dem am Blockierpunkt auftretenden Bremsdruck richtet, um zwischen einem ersten und einem zweiten Stadium der erneuten Betätigung der Bremse einen Bezugs- oder ümschaltpunkt festzulegen, wobei während des ersten Stadiums das Betätigungsdruckmittel von der Druckmittelquelle aus erneut zugeführt wird, bis der Druck am ümschaltpunkt niedriger ist als am Blockierpunkt, und wobei während des zweiten Stadiums die erneute Zufuhr des Druckmittels fortgesetzt wird, jedoch bei herabgesetzter Geschwindigkeit der Druckzunahme,

einem Relaisventil, das in Abhängigkeit von einem Steuerdruck in einer Betätigungskammer betätigbar ist, um den auf die Bremse aufgebrachten Druck zu regeln,

und einem zu der verzögerungsempfindlichen Einrichtung gehörenden Ventilkörper, der zwischen einer ersten Stellung, bei der die Betätigungskammer gegenüber einem Auslaßkanal abgesperrt ist und ein Zuführungskanal für einen Steuerdruck, der durch eine Bedienungsperson mit Hilfe einer zugehörigen Regeleinrichtung regelbar ist, in Verbindung mit der Betätigungskammer steht, und einer

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zweiten Stellung an dem Blockierpunkt bewegbar ist, bei welcher der Zuführungskanal gegenüber der über den Auslaßkanal entlüfteten Betatigungskammer abgesperrt ist, dadurch gekennzeichnet , daß in den Zuführungskanal (6) ein Verriegelungsventil (9) eingeschaltet ist, daß zwischen dem Zuführungskanal und der Speicherkammer (8) in der Strömungsrichtung hinter dem Verriegelungsventil eine Verbindung vorhanden ist, daß ein Rückschlagventil (25) vorhanden ist, welches das Strömen eines Fluides durch die genannte Verbindung nur zu der Speicherkammer zuläßt, daß das Verriegelungsventil zwischen einer Öffnungsstellung, bei welcher sich die Betätigungskammer (23) und die Speicherkammer über den Zuführungskanal mit dem Steuerdruck beaufschlagen lassen, und einer Schließstellung bewegbar ist, nachdem ein Blockierzustand beseitigt worden ist, und daß ein Drosselkanal (17; 52) vorhanden ist, mittels dessen sich die Betätigungskammer und die Speicher kammer mit dem Steuerdruck beaufschlagen lassen, wenn das Verriegelungsventil geschlossen ist.
2. Blockierschutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rauminhalt der Betätigungskammer (23) im Vergleich zum Rauminhalt der Speicherkammer (8) klein ist.
3. Blockierschutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (25) zwischen der Betätigungskammer (23) und der Speicherkammer (8) angeordnet ist.
4. Blockierschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drosselöffnung bzw. eine Düse (26) zwischen der Speicherkammer (8) und dem Auslaßkanal (24) vorhanden ist, daß die Düse es dem Druck in der Speicherkammer ermöglicht, sich allmählich zu verringern, wenn

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sich der Ventilkörper (19) in seiner zweiten Stellung befindet, während die Bremse erneut betätigt wird, und daß der Umschaltpunkt erreicht wird, wenn der Druck in der Betätigungskammer (23) gleich dem dann in der Speicherkammer vorhandenen herabgesetzten Druck ist.
5. Blockierschutzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (26) zwischen der Speicherkammer (8) und der Betatigungskammer (23) angeordnet ist.
6. Blockierschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem Drosselkanal bzw. der Düse (52) ein das Verriegelungsventil (9) überbrückender Umgehungskanal gehört (Fig. 3 bis 6).
7. Blockierschutzvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Umgehungskanal (52) eine Drosselöffnung bzw. eine Düse (50) eingeschaltet ist.
8. Blockierschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche

1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsventil (9) selbst in den Zuführungskanal (6) eingeschaltet ist, und daß zu dem Drosselkanal ein gedrosselter Strömungsweg (17) gehört, der zwischen einem Ventilkörper (12) des Verriegelungsventils (9) und einem Sitz (13) vorhanden ist, wenn der Ventilkörper an dem Sitz anliegt.(Fig. 1 und 2).
9. Blockierschutzvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem Drosselkanal ein Spalt (17) gehört, mit dem der Ventilkörper (12) des Verriegelungsventils (9) versehen ist.

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