DE2826917A1 - Stellungsfuehler fuer kontroll-staebe eines kernkraftreaktors - Google Patents

Stellungsfuehler fuer kontroll-staebe eines kernkraftreaktors

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Description

Stellungsfühler für Kontroll-Stäbe eines Kernkraftreaktors
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum berührungslosen Orten der Stellung eines längs einer vorgegebenen Bahn beweglichen Bauteiles, insbesondere eines Kontroll-Stabes zu einem Kernkraftreaktor, mit einem elektromagnetischen Stellungsfühler, welche Anordnung mindestens eine aus einer Stromquelle bzw. einem Wechselspannungsgeber gespeisten, einen Magnetfluß bewirkenden Primärwicklung, ferner eine induktiv mit der Primärwicklung gekoppelte, aus einer Mehrzahl von regelmäßig längs der genannten Bahn angeordneten, paarweise einander zugeordneten Sekundär-Spulen bestehende Sekundärwicklung umfaßt, wobei die Spulen eines jeden Sekundär-Spulen-Paares zum Bilden eines Elementar-Differential-Detektors im Phasen-Gegentakt liegen, welcher bewegliche Stab wenigstens ein magnetisches Teil zum Modifizieren der induktiven Koppelung zwischen den Primär- und Sekundärwicklungen während der Verschiebung des Stabes und zum Bewirken einer sekundären, für die Stellung des Stabes repräsentativen Ausgangsspannung beinhaltet.
Eine derartige Anordnung wurde bereits in der DE-OS 23 03 044 beschrieben und weist eine nicht unerhebliche Anzahl von Verbindungsleitungen auf, welche die Sekundär-Spulen des Stellungsfühlers mit dem äußeren Auswertungs-Stromkreis über eine im Metallmantel des Reaktors befind-
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liehe Durchführung verbinden; deren Abmessung und in weiterer Folge deren Preis hängt von der Anzahl der Ausgangs-Leiter ab.
In nachteiliger Weise ist die Genauigkeit des Stellungsanzeigers durch Fehlergrößen begrenzt, die zu einem großen Teil auf Amplituden-Variationen unter dem Einfluß von Stör-Parametern, insbesondere Magnet-Parametern, der in den Sekundär-Spulen indizierten Signale beruhen; ferner um Temperatureinfluß, welcher den Widerstand der Primär-Windungen verändert, sowie um Verluste durch Foucault'sehe Ströme in den Metall-Massen, außerdem aus der nicht gleichförmigen Verteilung des Induktions-Feldes, aus v/echselnder Speisespannung u.dgl. Zwar ist es gelungen, den Einfluß der Temperatur-Unterschiede zu kompensieren und unabhängig von der jeweiligen Temperatur ein konstantes Feld zu bewirken, indem eine Einrichtung zum Regeln des Primärstromes vorgesehen wurde. Aber diese Maßnahmen genügen noch nicht in ausreichendem Umfang, um alle nachteiligen Einflüsse der vorerwähnten Parameter zu eliminieren.
Demnach ist es Aufgabe der Erfindung, eine welterentwickelte Anordnung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile vermieden sind: Der Stellungsanzeiger soll zuverlässig sein und mit
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einer geringen Anzahl von herausgeführten Leitungen auskommen , unabhängig von der Anzahl der Sekundär-Spulen; die Anordnung soll von Stör-Parametern nicht beeinflußt sein, ohne daß jedoch zusätzliche Regel- oder Kompensations-Kreise erforderlich wären.
Die Lösung besteht bei einer Anordnung der eingangs beschriebenen Art darin, daß die Paare von Sekundär-Spulen elektrisch in Serie geschaltet sind, daß einem jeden Sekundär-Spulen-Paar ein beim Passieren des Kontroll-Stabes ein abgeglichenes Ausgangs-Signal bewirkendes Abgleichglied zugeordnet ist und daß der Stellungsanzeiger zum Vergleichen der Differenz des abgeglichenen Potentials mit der Differenz des nicht abgeglichenen Potentials, das an den Klemmen der in Serie liegenden Sekundär-Spulen abgeglichen wird, sowie zum genauen Bestimmen der Stellung des Kontroll-Stabes einen Auswerte-Kreis beinhaltet.
Nach einer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wertet der Auswerte-Kreis das Verhältnis der erwähnten Differenzen zwischen den abgeglichenen und den nicht abgeglichenen Potentialen aus und es tragen die Spulen-Paare Passivkomponenten hoher Stabilität, die gegen Stör-Parameter unempfindlich sind.
Nach einer anderen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes
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sind die Abgleichglieder durch ein Netz aus elektrischen Widerstandsstufen gebildet, die in mit den aufeinanderfolgenden Klemmen der Sekundär-Spulen-Paare verbundenen Abzweigungen eingeschaltet sind.
Nach wieder einer anderen Ausgestaltung sind die erwähnten Widerstände mit einer gemeinsamen Klemme verbunden, um die abgeglichenen Potentialdifferenzen abzugreifen.
Das Ortungs-Signal für die Stellung des Kontroll-Stabes hängt einzig und allein vom Verhältnis der abgeglichenen Widerstände ab.
Weitere Vorteile und Einzelheiten des Gegenstandes der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles sowie der zugehörigen rein schematischen Zeichnung hervor; in dieser zeigen:
Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen erfindungsgemäß ausgestatteten Stellungsanzeiger, jedoch ohne Abgleichwiderstände,
Fig. 2 ein elektrisches Schaltschema zum Stellungsanzeiger, hier mit angedeuteten Abgleichwiderständen,
Fig. 3 ein Schaubild der abgeglichenen und nicht abgeglichenen SpannungsVeränderungen in Abhängigkeit von der Stellung des Kontroll-Stabes und
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Fig. 4 ein Schaubild des potentiometrischen Verhältnisses zur Stellungsanzeige, aufgetragen in Abhängigkeit von der Stellung des Kontroll-Stabes.
Gemäß den Fig. 1-4 ist die Anordnung zum berührungslosen Orten der Stellung des be-weglichen Kontroll-Stabes 12 eines Kernkraftreaktors mit einem Stellungsanzeiger 10 versehen, der eine Primärwicklung 14 aufweist, die aus einer längs der Achse XX1 angeordneten zylindrischen Spule besteht und aus einer Stromquelle 16 für ungeregelten Wechselstrom so gespeist wird, daß ein magnetisches Induktions-Feld entsteht. Die Primärwicklung 14 umhüllt koaxial einen nicht magnetischen Metallmantel 18 und es ist der Kontroll-Stab 12 aus magnetischem Baustoff alternierend translatorisch längs der Achse XX1 verschiebbar im Innern des zylindrischen Metallmantels 18 angeordnet. Entlang sowie außerhalb der äußeren Seitenfläche der Primärwicklung 14 sind gleichmäßig gegeneinander versetzt im Zweierverbund aus Paaren 1,2,3,.·.η untereinander gleiche Sekundär-Spulen 20,22,24,26,28,30,32, 34,36 angeordnet. Hiervon befindet sich das Paar 1 nahe dem unteren Ende des Stellungsanzeigers und das Paar η am oberen Bereich bzw, am Ende des Verschiebeweges des Kontroll-Stabes 12. Die Sekundär-Spulen eines jeden der Paare 1 bis η liegen senkrecht zur Richtung des magnetischen Feldes und sind elektrisch gegenphasig derart angeschlossen, daß jeweils ein Grund-Differential-Detektor gebildet ist, der beim Passie-
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ren des Endes des Kontroll-Stabes 12 zufolge der Modifikation aufgrund der induktiven Koppelung zwischen der Primär-Wicklung 14 und den Paaren 24 bis 36 der Sekundär-Spulen
jeweils ein Differential-Signal U1 u liefern,, Im
Falle des gänzlichen Zurückziehens oder des vollständigen Eindringens des Stabes 12 ins Innere eines Elernentar-Paares 1 bis η der Sekundär-Spulen ist die induktive Koppelung unvariabel und es hat das zugehörige Differential-Signal U1 .... u die Amplitude 0. Die "Glockenform" der Signale U1 bis u ist in Fig. 3 gestrichelt angedeutet. Grundsätzlich sind verschiedene Wicklungsanordnungen für die Primärwicklung 14 und die Sekundär-Spulen anwendbar, insbesondere aber die aus der FR-PS 2 169 437 bzw. der DE-OS 23 03 044 bekannten.
Erfindungsgemäß sind alle Paare 1 bis η der Sekundärwicklungen elektrisch in Serie geschaltet und es ist einem jeden Paar ein Abgleichglied derart zugeordnet, daß das von den differentiellen Detektoren erzeugte Signal abgeglichen wird, wodurch die exakte Codierung eines jeden differentiellen Detektors und in weiterer Folge eine genaue Ortung des Endes des Stabes 12 sichergestellt ist. Ein Spannungsteiler (Potentiometer) , allgemein mit der Bezugs zahl 38 bezeichnet, gehört zu den Abgleicheinheiten, welche durch ein leiterartiges Netz elektrischer Widerstände R ,R-,R2 ... R gebildet und die elektrisch mit den Kupplungs-Klemmen 1 bis η
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der Sekundär-Spulen verbunden sind; deren entgegengesetzten Enden sind durch einen Leiter 39 mit einer gemeinsamen Klemme B verbunden. Der Verkettungspunkt 40 vor dem Widerstand R und der Sekundär-Spule 36 zum Paar η ist über einen Abzweigleiter 42 mit der Klemme A verbunden. Hingegen ist der dem Widerstand R sowie der Sekundär-Spule 20 zum Paar 1 nachgeschaltete Verkettungspunkt 44 durch einen Leiter 46 mit einer Klemme C verbunden. Die an den Klemmen A und B abgenommene abgeglichene Spannung U R ist gleich k u , worin χ den Index des Differential-Detektors in be-
zug auf die jeweilige Stellung des Endes der Stange 12 bezeichnet und k gleich folgendem Verhältnis ist
G_^ + G1 + c. .S+G1
Hierin repräsentiert G die elektrische Konduktanz des Abgleichelementes des zugehörigen Paares, wobei die Größe der inneren Widerstände der Sekundär-Spulen als vernachlässigbar angenommen wird gegenüber der Größe der Widerstände des Spannungsteilers (Potentiometers) 38. Die Spannung ÜAB hängt vom magnetischen Feld ab, das von der Primärwicklung 14 bewirkt ist, von der magnetischen Koppelung zwischen der Primärwicklung 14 und den Sekundär-Spulen 20 bis 36 sowie vom potentiometrisehen Verhältnis des Spannungsteilers 38; die Spannung ist beeinflußbar von Störgrößen zufolge einer
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Veränderung der Amplitude der unter dem Einfluß der Stör-Parameter in den Sekundär-Spulen induzierten Signale. Zugleich tritt die nicht abgeglichene Spannung U auf. Eine (nicht dargestellte) Einrichtung zur Verarbeitung der
Differential-Signale ist außerhalb der Reaktorzelle angeordnet und wertet das Verhältnis der abgeglichenen Spannung Unn zur nicht abgeglichenen Spannung u aus, die zwischen
AU X
den Klemmen A und C abgegriffen wird. Die Einflüsse der Stör-Parameter eliminieren sich selbsttätig, ohne daß zusätzliche Regel- und Kompensationseinrichtungen erforderlich wären. Das Verhältnis
0AB kx U
-££ ist gleich -J—
AC X
wobei k repräsentativ sei für die Stellung des Stabes 12, welches derart genau vom bekannten Verhältnis der Widerstände abhängt, da ja die Widerstände Rn ...... R des
Spannungsteilers 38 gekoppelte Komponenten hoher Genauigkeit sowie Stabilität sind, die von Stör-Parametern, insbesondere der Temperatur und dem Umgebungsmilieu unbeeinflußt bleiben. Die Gruppe der Sekundär-Spulen 20 bis 36 kann die gleiche Anzahl Windungen aufweisen und es haben die Elementar-Differential-Signale u.. ,.u_ .... u (in Fig. 3 gestrichelt), die von jedem Paar 1 bis η Sekundär-Spulen geliefert werden, die gleiche maximale Amplitude, die durch Summieren eine
Kurve u-, (voll ausgezogen) bewirkt, welche für die nicht abgeglichene Spannung repräsentativ ist. In der nämlichen
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Fig. 3 repräsentieren u' ,u' ...<,. u1 (gestrichelt) die abgeglichenen Elementar-Spannungen« Es ist ferner uftR (voll ausgezogen) die Kurve der abgeglichenen Gesamtspannung in Funktion der Stellung des Stabes 12. Die Standortbestimmung des Stabes erfolgt nach der in Fig. 4 dargestellten Kurve, welche die Veränderung von k in Abhängigkeit von χ zeigt; dies hängt einzig und allein von den Widerstandswerten beim Spannungsteiler 38 ab. Im Falle von Widerständen R R
identischer Werte verläuft diese Kurve entsprechend einer linear ansteigenden Funktion; es versteht sich aber, daß andere analoge Funktionen durch Variieren der Widerstandswerte oder der Anzahl der Windungen in den Sekundär-Spulen erhalten werden können.
Der Stellungsanzeiger 10 zum Gegenstand der Erfindung beinhaltet eine begrenzte Anzahl Verbindungsleiter, nämlich zv/ei Speiseleitungen zur Primärwicklung 14, die mit der Stromquelle 16 verbunden sind, und drei herausgeführte Leiter 42,39,46, welche die Sekundärwicklungen mit den außerhalb des Reaktormantels befindlichen Auswerteeinrichtungen verbinden. Der potentiometrische Spannungsteiler 38 ist im Innern des Mantels angeordnet, wobei die Widerstände
Rn R in Trennzwischenräume zwischen den Sekundären η
Spulen eingefügt oder als Gruppe an einer besonderen Stelle im Mantel angeordnet sein können.
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Claims (12)

  1. Merlin Gerin, Grenoble (Frankreich)
    Patentansprüche
    1 .J Anordnung zum berührungslos en Orten der Stellung eines längs einer vorgegebenen Bahn beweglichen Bauteiles, insbesondere eines Kontroll-Stabes zu einem Kernkraftreaktor, mit einem elektromagnetischen Stellungsfühler, welche Anordnung mindestens eine aus einer Stromquelle bzv/o einem Wechselspannungsgeber gespeisten, einen Magnetfluß bewirkenden Primärwicklung, ferner eine induktiv mit der Primärwicklung gekoppelte, aus einer Mehrzahl von regelmäßig längs der genannten Bahn angeordneten, paarweise einander zugeordneten Sekundär-Spulen bestehende Sekundärwicklung umfaßt, wobei die Spulen eines jeden Sekundär-Spulen-Paares zum Bilden eines Elementar-Differential-Detektors im Phasen-Gegentakt liegen, welcher bewegliche Stab wenigstens ein magnetisches Teil zum Modifizieren der induktiven Koppelung zwischen den Primär- und Sekundärwicklungen während der Verschiebung des Stabes und zum Bewirken einer sekundären, für die Stellung des Stabes repräsentativen Ausgangs-Spannung beinhaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die Paare (1,2 ... n) von Sekundär-Spulen (20 - 36) elektrisch in Serie geschaltet
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    sind, daß einem jeden Sekundär-Spulen-Paar ein beim Passieren des Kontroll-Stabes (12) ein abgeglichenes Ausgangs-Signal bewirkendes Abgleichglied (R0ZR1 .... R ) zugeordnet ist und daß der Stellungsanzeiger (10) zum Vergleichen der Differenz des abgeglichenen Potentials mit der Differenz des nicht abgeglichenen Potentials, das an den Klemmen (4 2,46) der in Serie liegenden Sekundär-Spulen abgegriffen wird, sowie zum genauen Bestimmen der Stellung des Kontroll-Stabes (12) einen Auswerte-Kreis beinhaltet.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerte-Kreis, welcher außerhalb des Reaktormantels angeordnet ist, ein Ortungs-Signal für die Stellung des Stabes (12) derart liefert, daß das Verhältnis der abgeglichenen und nicht abgeglichenen Potential-Differenzen unter selbsttätiger Kompensation der Auswirkung von Stör-Parametern ohne Rückgriff auf zusätzliche Regel- und/oder Kompensationseinrichtungen vergleichbar ist.
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
    die Abgleichglieder (R ,R R ) zu den Paaren (1,2 .„
    .. n) Passiv-Komponenten hoher Stabilität beinhalten, und daß diese Passiv-Komponenten gegenüber den Einwirkungen der Stör-Parameter unempfindlich sind.
  4. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
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    die Abgleichglieder (R ,R.. .... R ) als elektrische Widerstände ausgebildet sind»
  5. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgleichglieder (R ,R. .... R) in Form eines leiterartigen Gitters aus elektrischen Widerständen gebildet sind und daß diese Widerstände zwischen aufeinanderfolgende mit den Klemmen der Paare (1,2 .... n) von Sekundär-Spulen (20 36) verbundene Abzweigungen zwischengeschaltet sind»
  6. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstände mit einer gemeinsamen Klemme (39) verbunden sind und daß durch diese Klemme die abgeglichene Potential-Differenz abgreifbar ist.
  7. 7. Anordnung nach einem oder beiden der Ansprüche 5 bzw. 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ortungs-Signal für die Stellung des Stabes (12) allein vom Verhältnis der abgeglichenen Widerstände abhängt,
  8. 8. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgleichwiderstände im Innern des Reaktormantels angeordnet sindo
  9. 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
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    die Abgleichwiderstände in axial zwischen den Sekundärwicklungen befindlichen Zwischenräumen angeordnet sind.
  10. 10. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgleichwiderstände an einer Stelle im Kesselmantel
    zusammengefaßt sind.
  11. 11. Anordnung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Paare (1,2 .e.. n) von Sekundärwicklungen regelmäßig verteilt über die äußere Seitenfläche der Primärwicklung CI4) in Form einer langgestreckten Wicklung angebracht sind.
  12. 12. Anordnung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellungsanzeiger (10) eine begrenzte Anzahl Verbindungsleiter aufweist, daß zwei Speiseleiter zur Primärwicklung (14) diese Wicklung
    mit einer äußeren Spannungsquelle (16) verbinden und daß die Sekundärwicklung über drei herausgeführte Leiter (39,42,46) mit dem außerhalb des Mantels angeordneten Auswerte-Kreis verbunden ist.
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DE19782826917 1977-06-21 1978-06-20 Stellungsfuehler fuer kontroll-staebe eines kernkraftreaktors Withdrawn DE2826917A1 (de)

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