DE2818612A1

DE2818612A1 - Crawler-mounted crane underframe - is flat and square with top slewing ring and joined to cross-members

Info

Publication number: DE2818612A1
Application number: DE19782818612
Authority: DE
Inventors: Daniel E Beduhn; Sen James George Morrow
Original assignee: Manitowoc Co Inc
Current assignee: Manitowoc Co Inc
Priority date: 1977-04-27
Filing date: 1978-04-27
Publication date: 1978-12-07
Also published as: DE2818612C2

Abstract

Underframe comprises a flat rigid frame, rectangular and pref. square, on the top of which a ring forming a circular slewing track is fixed. The two crawler bogies each have a rigid oblong support round which the track runs, and are joined to each other by the travel gear body and two rigid cross-members. In plan view there are a number of members inside and outside the crawler tracks, joining the frame and the cross-members rigidly together, and the ring supports the platform of the slewing superstructure.

Description

Beschreibung: Description:

Tragsystem für einen Hebekran oder dergleichen Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit schweren Hebekranen od.dgl., und zwar insbesondere mit Untergestellen für derartige Arbeitsmaschinen. Support system for a hoisting crane or the like The present invention deals with heavy lifting cranes or the like., In particular with underframes for such work machines.

Herkömmliche Hebekrane weisen ein Oberteil auf, welches einen Ausleger hält und um eine vertikale Achse drehbar auf einem Unterteil angeordnet ist. Handelt es sich um einen fahrbaren Kran, so ist das Unterteil üblicherweise mit Raupenlaufwerken versehen. Die Hebefähigkeit eines fahrbaren Krans hängt weitgehend von der Geometrie des Unterteils ab, da alle Druck-und Kippkräfte über das Unterteil auf den Boden übertragen werden müssen.Conventional lifting cranes have an upper part, which is a boom holds and is rotatably arranged about a vertical axis on a lower part. Acts If it is a mobile crane, the lower part is usually with crawler tracks Mistake. The lifting capacity of a mobile crane depends largely on its geometry of the lower part, since all pressure and tilting forces on the lower part on the floor must be transferred.

Das ständige Bedürfnis nach einer noch größeren Hebefähigkeit wird teilweise durch immer größere Krane befriedigt, welche noch mächtigere Unterteile oder Untergestelle aufweisen, und zwar zum einen, um die innere Steifigkeit der Untergestelle zu erhöhen und zum anderen, um den Dreh- oder Xippunkt des Krans noch weiter von der Wirkungslinie des Gegengewichts des Krans zu entfernen. Die US-Patentschrift 3,485,383 der Anmelderin offenbart ein System, welches eine erhebliche Erhöhung der Hebefähigkeit eines Krans ermöglicht, und zwar mit Hilfe eines Rings, der ein übliches Kranuntergestell umgibt, wodurch der Abstand zwischen dem Kipppunkt des Krans und der Wirkungslinie seines Gegengewichts erheblich vergrößert werden kann; ausserdem läßt sich auf diese Weise der Bereich vergrößern, über den die tasten auf den Boden übertragen werden. Es handelt sich dabei jedoch nicht um ein fahrbares System im üblichen Sinne, d.h. bei belastetem Kran kann das Untergestell nicht bewegt werden.The constant need for an even greater lifting ability becomes partly satisfied by ever larger cranes, which are still more powerful parts or have underframes, on the one hand, to the internal rigidity of the To raise the underframes and on the other hand, around the pivot or Xipppunkt of the crane further away from the line of action of the counterweight of the crane. The US patent Applicant's 3,485,383 discloses a system which provides a substantial increase the lifting capacity of a crane, with the help of a ring that has a surrounding the usual crane underframe, whereby the distance between the tipping point of the Crane and the line of action of its counterweight can be increased significantly; also lets on this way enlarge the area over that the keys are transferred to the floor. It is not, however a mobile system in the usual sense, i.e. when the crane is under load, the underframe not be moved.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde 9 ein fahrbares Untergestell zu schaffen, welches es ermöglicht, auch eine unter Last stehende Arbeitsmaschine wie einen Kran zu bewegen, wobei gleichzeitig die hohe Belastbarkeit des Systems nach der US-Patentschrift 3,485,383 beibehalten werden soll.The invention was based on the object 9 a mobile undercarriage to create, which makes it possible to also use a work machine under load like moving a crane, while at the same time maintaining the high load capacity of the system according to US Pat. No. 3,485,383 to be retained.

Insbesondere soll ein Untergestell für einen Kran geschaffen werden, welches fahrbar ist und einen stabilen Tragring großen Durchmessers aufweist, auf den das Kranoberteil aufgesetzt werden kann. Schließlich soll es die Erfindung ermöglichen, einen Kran zu schaffen, welcher einen kräftigen Tragring großen Durchmessers aufweist und es deshalb zuläßt, für das Kranoberteil eine günstige Plattform vorzusehen, die sich auf dem Tragring abstützt und auf diesem drehbar ist.In particular, an underframe for a crane is to be created, which is mobile and has a stable support ring of large diameter which the upper part of the crane can be placed on. Finally, the invention should make it possible to create a crane which has a strong support ring of large diameter and it therefore allows a favorable platform to be provided for the upper part of the crane, which is supported on the support ring and is rotatable on this.

Erfindungsgema..ß wird die Aufgabe durch die Maßnahmen nach dem beigefügten Anspruch 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the measures according to the attached Claim 1 solved.

Die Erfindung ermöglicht es auch, einen Kran zu schaffen, bei dem der Tragring leicht vom eigentlichen Fahrwerk gelöst werden kann, was deshalb große Vorteile mit sich bringt) weil dann der Tragring als Basis für ein stationäres Kranoberteil verwendet werden kann.The invention also makes it possible to create a crane in which the support ring can easily be detached from the actual chassis, which is therefore great Brings advantages) because then the support ring as the basis for a stationary crane upper part can be used.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und/oder aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten zeichnerischen Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Krans; Fig 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 ir. Fig.l; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig.2; Fig. 4 einen Teilschnitt nach der Linie 4-4 in Fig.2, jedoch in größerem Maßstab als die Darstellung gem. Fig. 2; Fig.Further features, details and advantages of the invention result from the appended claims and / or from the following description and the accompanying drawing of a preferred embodiment the invention. 1 shows a side view of a crane according to the invention; Fig. 2 shows a section along the line 2-2 ir. Fig.l; Fig. 3 is a section according to Line 3-3 in Figure 2; Fig. 4 is a partial section along the line 4-4 in Fig.2, however on a larger scale than the illustration according to Fig. 2; Fig.

5 - 7 größere Darstellungen von Teilschnitten gemäß den Linien 5-5, 6-6 und 7-7 in Fig.4, und Fig 8 u.9 größere Darstellungen von Teilschnitten gemäß den Linien 8-8 und 9-9 in Fig.2.5 - 7 larger representations of partial sections according to lines 5-5, 6-6 and 7-7 in Fig. 4, and Fig. 8 and 9 larger representations of partial sections according to lines 8-8 and 9-9 in Figure 2.

Selbstverständlich-ist die Erfindung nicht auf eine Verwirklichung nach Art des im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiels beschränkt, sondern es sollen auch alle anderen denkbaren Ausführungsformen und Äquivalente der geschilderten Lösungsmittel als unter die Erfindung fallend betrachtet werden.Obviously, the invention is not intended to be realized limited by the type of embodiment described below, but all other conceivable embodiments and equivalents of those described are also intended Solvents are considered to be within the scope of the invention.

Die Figur 1 zeigt einen Kran 10 mit einem Ausleger 11, einem Mast 125 Gegengewichten 13, einem Windwerk 14 und einer Bedienungsvorrichtung 15. Der Unterteil des Krans 10 umfaßt ein Fahrwerk 20, welches vorzugsweise gemäß der US-Patentschrift 4,ovo,784 ausgebildet ist und zwei parallel zueinander angeordnete Raupenlaufwerke 21 aufweist, die durch einen Fahrwerkskörper 22 miteinander verbunden sind. Der letztere trägt nicht dargestellte Antriebsmittel für die Raupen sowie für die Erzeugung anderer Energien, z.B. Hydraulikpumpen und dergleichen.FIG. 1 shows a crane 10 with a boom 11, a mast 125 counterweights 13, a winch 14 and an operating device 15. The The lower part of the crane 10 comprises a chassis 20, which is preferably according to the US patent 4, ovo, 784 and two crawler tracks arranged parallel to one another 21, which are connected to one another by a chassis 22. Of the the latter carries drive means, not shown, for the caterpillars and for the generation other energies, e.g. hydraulic pumps and the like.

Jede der Raupen der Raupenlaufwerke 21 umfaßt einen steifen sich in Raupenlängsrichtung erstreckenden seitlichen Rahmen 23 und diese seitlichen Rahmen sind durch zwei große Querträger 24 miteinander verbunden.Each of the caterpillars of the crawler tracks 21 includes a rigid one in Side frame 23 extending in the longitudinal direction of the caterpillar and this side frame are connected to one another by two large cross members 24.

Die letzteren werden vorzugsweise mit Hilfe von Stiften oder Bolzen am Fahrwerkskörper 22 gehalten, wie dies in der US-Patentschrift 4,000,784 beschrieben ist.The latter are preferably made with the help of pins or bolts held on the chassis 22 as described in US Pat. No. 4,000,784 is.

Erfindungsgemäß ist ein im wesentlichen ebener, quadratischer, offener Rahmen 30 vorgesehen, auf dem ein Tragring 31 montiert ist, welcher eine Laufbahn für das Kransoberteil bildet. Der unmittelbaren und steifen Verbindung des Rahmens 30 mit den Querträgern 24 dienen mehrere nach unten weisende Ansätze 32 und 33. Wie die Fig. 2 zeigt, besitzt der Rahmen 30 zwei Teilrahmen 34, die über endseitige Profiiträger 35 miteinander verbunden sind und die Raupen 21 spreizen. Sie werden durch Diagonalträger 36 ausgesteiftn durch die gleichzeitig gewährlelstet wird, daß der Tragring 31 überall richtig abgestützt ist.According to the invention, a substantially planar, square, open one Frame 30 is provided on which a support ring 31 is mounted, which has a track for the upper part of the crane. The immediate and rigid connection of the frame 30 with the cross members 24 are used several downwardly pointing lugs 32 and 33. As shown in FIG. 2, the frame 30 has two sub-frames 34, which over end Profile carriers 35 are connected to one another and spread the caterpillars 21. you will be stiffened by diagonal girders 36 which at the same time guarantee, that the support ring 31 is properly supported everywhere.

Erfindungsgemäß sind die Ansätze 32 und 33 der Teilrahmen 34 mit den Querträgern 24 über Stifte oder Bolzen verbunden, so daß, wenn dies gewünscht wird, das Fahrwerk 20 leicht und schnell von den übrigen Kranteilen gelöst werden kann.According to the invention, the approaches 32 and 33 of the sub-frame 34 with the Cross members 24 connected by pins or bolts so that, if so desired, the chassis 20 can be easily and quickly detached from the remaining parts of the crane.

Dann läßt sich der Rahmen 30 als Basis für einen ortsfesten Kran verwenden.The frame 30 can then be used as a base for a stationary crane.

Da die oberen Kranteile auf dem Tragring 31 großen Durchmessers ruhen, sind sie erfindungsgemäß auf einer einfachen Plattform 40 montiert, welche Laufrollen 41 aufweist, die auf dem Tragring 31 laufen. Die Plattform 40 wird mit Hilfe einer Königszapfenvorrichtung 42 auf einem H-förmigen Rahmen 43 montiert, der auch dazu dient, im zentralen Bereich die Teilrahmen 34 miteinander zu verbinden. Vorzugsweise wird zum Verschwenken des Kranoberteils ein nicht dargestellter Antriebsmechanismus gemäß der US-Patentschrift 4,013,174 verwendet. Wie der Fachmann ohne weiteres erkennt, besitzt der Kran 10 einen einfachen Aufbau, er ist deshalb relativ billig und weist trotzdem eine große Hebekapazität und vielfältige Einsatzmöglichkeiten auf.Since the upper parts of the crane rest on the support ring 31 of large diameter, they are mounted according to the invention on a simple platform 40, which rollers 41, which run on the support ring 31. The platform 40 is with the help of a Kingpin device 42 mounted on an H-shaped frame 43, which is also used serves to connect the sub-frames 34 to one another in the central area. Preferably a drive mechanism, not shown, is used to pivot the upper part of the crane used in accordance with U.S. Patent 4,013,174. As the skilled person will readily recognize, the crane 10 has a simple structure, it is therefore relatively cheap and has Nevertheless, it has a large lifting capacity and a wide range of possible uses.

Anhand der Figuren 3 bis 5 soll nun die Verbindung des Rahmens 30 mit den Querträgern 24 mittels Stiften oder Bolzen näher erläutert werden. Ferner lassen die Figuren 6 und 7 die Stift- oder Bolzenverbindungen zwischen den Querträgern 24 und dem Fahrwerkskörper 22 des Fahrwerks 20 sowie die Stift- oder Bolzenverbindungen zwischen den Querträgern 24 und Stegen 25 erkennen, die von den seitlichen Rahmen 23 nach innen vorspringen. Die Figur 8 zeigt Stifte 45, die eines der inneren Enden eines Teilrahmens 34 mit einem der endseitigen Profilträger 35 verbinden, wobei die Stifte durch Sicherungsplatten 46 gesichert werden, die in Schlitze der Stifte 45 eingreifen und an einer Seitenfläche des Teilrahmens 34 befestigt sind, z.B. mittels Bolzen od.dgl. Die Fig.9 zeigt einen Schnitt durch den Tragring 31, der erfindungsgemäß einen I-förmigen Querschnitt besitzt, d.h. den Querschnitt eines Doppel-T-Trägers, und mit Hilfe mehrerer Pratzen 47 auf dem Rahmen 30 befestigt ist. Er hat oben eine Verschleißschicht 48, auf der die Laufrollen 41 laufen.The connection of the frame 30 should now be based on FIGS with the cross members 24 are explained in more detail by means of pins or bolts. Further Figures 6 and 7 leave the pin or bolt connections between the cross members 24 and the chassis 22 of the chassis 20 as well as the pin or bolt connections between the cross members 24 and webs 25 recognize that of the side frame 23 protrude inwards. Figure 8 shows pins 45 which have one of the inner ends of a sub-frame 34 with one of the end-side profile supports 35 associate, the pins being secured by locking plates 46 inserted into slots of the Pins 45 engage and are attached to a side surface of the sub-frame 34, e.g. by means of bolts or the like. 9 shows a section through the support ring 31, which according to the invention has an I-shaped cross-section, i.e. the cross-section of a Double T-beam, and attached to the frame 30 with the aid of several claws 47 is. At the top it has a wearing layer 48 on which the rollers 41 run.

Wie die Figuren 2-5 erkennen lassen, dienen Stifte 51 der Verbindung der inneren Ansätze 32 des Rahmens 30 mit den Querträgern 24. Die Stifte 51 greifen in Offnungen aufrecht stehender Ansätze 52 ein, die oben an den Querträgern 24 befestigt sind. Vorzugsweise sind auch diese Stifte 51 durch Sicherungsplatten 53 gesichert, die in Schlitze in den Enden der Stifte 51 eingreifen und auf den Seitenflächen der Ansätze 52 befestigt sind.As shown in FIGS. 2-5, pins 51 are used for the connection of the inner lugs 32 of the frame 30 with the cross members 24. The pins 51 grip upright lugs 52 in openings, which are fastened to the cross members 24 at the top are. These pins 51 are preferably also secured by locking plates 53, which engage in slots in the ends of the pins 51 and on the side surfaces of the lugs 52 are attached.

Erfindungsgemäß erstrecken sich die äußeren Enden der Querträger 24 durch die seitlichen Rahmen 23 hindurch, und Verbindungsgabeln 55 sind mittels Stiften 56 mit den Querträgern 24 verbunden; auch die Stifte 56 werden wieder durch Sicherungsplatten 57 gesichert. Die Verbindungsgabeln 55 weisen eine im wesentlichen L-förmige Gestalt auf und verbinden die äußeren Enden der Teilrahmen 34 mit den äußeren Enden der Querträger 24, und zwar mittels Bolzen 58, die in öffnungen der Ansätze 33 eingreifen. Auch diese Stifte 58 werden vorzugsweise wieder durch Sicherungsplatten 59 gesichert, die auf den Seitenflächen der Verbindungsgabeh 55 mit Hilfe von Bolzen od.dgl. befestigt sind.According to the invention, the outer ends of the cross members 24 extend through the side frames 23, and connecting forks 55 are by means of pins 56 connected to the cross members 24; the pins 56 are also secured by locking plates 57 secured. The connecting forks 55 are substantially L-shaped and connect the outer ends of the sub-frames 34 to the outer ends of the Cross member 24, specifically by means of bolts 58, which engage in openings in lugs 33. These pins 58 are also preferably secured again by locking plates 59, which or the like on the side surfaces of the connecting gable 55 with the help of bolts. attached are.

Wenn nun gewünscht wird, den Rahmen 30 vom Fahrwerk 20 zu lösen, so erfordert dies lediglich eine Demontage der Sicherungsplatten 53 und 59 sowie der Stifte 51 und 58. Um das Abnehmen des Rahmens 30 zu erleichtern, ist er erfindungsgemäß an seinen Ecken mit vier Hubzylindern 60 versehen, die (in der Draufsicht) außerhalb der Raupenlaufwerke 21 angeordnet sind. Nach dem Entfernen der Stifte 51 und 58 kann also der Rahmen 30 mit Hilfe der Hubzylinder 60 geringfügig angehoben werden, worauf man das Fahrwerk 20 unter dem Rahmen 30 hervorfahren kann. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion ist darin zu sehen, daß man die fHubzylinder 60 auch dazu benutzen kann, den Rahmen 30 zu nivellieren und stationär anzuordnen, wenn man einen stationären Kran wünscht.If it is now desired to detach the frame 30 from the chassis 20, so this only requires dismantling of the locking plates 53 and 59 as well as the Pins 51 and 58. In order to facilitate the removal of the frame 30, it is according to the invention provided at its corners with four lifting cylinders 60, which (in plan view) outside the crawler tracks 21 are arranged. After removing pins 51 and 58 so the frame 30 can be raised slightly with the help of the lifting cylinder 60, whereupon the chassis 20 can be moved out from under the frame 30. Another advantage the construction according to the invention can be seen in the fact that the fHubylinder 60 can also be used to level the frame 30 and to arrange it in a stationary manner, if you want a stationary crane.

Wie bereits erwähnt, werden die Querträger 24 vorzugsweise mit Hilfe von Stiften 61 mit den Stegen 25 der seitlichen Rahmen 23 verbunden, wobei diese Stifte durch geeignete Ansätze 62 der Querträger 24 hindurchgreifen (siehe Fig.6 und 7). Ferner dienen Stifte dazu, die Querträger 24 mit dem zentralen Fahrwerkskörper 22 zu verbinden; hierzu sind obere und untere Stifte 63 und 611 vorgesehen, und diese Art der Verbindung entspricht der in der US-Patentschrift 4,000,784 offenbarten Verbindung.As already mentioned, the cross members 24 are preferably made with the aid of pins 61 connected to the webs 25 of the side frames 23, these The pins reach through suitable lugs 62 of the cross member 24 (see Fig. 6 and 7). Furthermore, pins are used to connect the cross member 24 to the central chassis 22 to connect; for this purpose, upper and lower pins 63 and 611 are provided, and this type of connection corresponds to that disclosed in US Pat. No. 4,000,784 Link.

Diese Stifte lassen sich mit Hilfe hydraulischer Betätigungsvorrichtungen einsetzen und wieder ziehen.These pins can be operated with the help of hydraulic actuators insert and pull again.

Das Fahrwerk 20 kann also schnell zerlegt werden, wenn es an einen anderen Ort transportiert werden soll.The chassis 20 can be dismantled quickly when it is attached to a to be transported to another location.

Besondere Merkmale der erfindungsgemäßen Konstruktion sind also eine Plattform, auf der das Oberteil des Krans ruht und die sich auf einem Tragring großen Durchmessers abstützt, der auf einem im wesentlichen quadratischen und ebenen, steifen Rahmen befestigt ist. Dieser Rahmen wird unmittelbar und steif an Querträgern befestigt, welche Raupenlaufwerke des Fahrwerks miteinander verbinden, und ausserdem ist erfindungsgemäß die Verbindung zwischen dem Rahmen und den Querträgern leicht lösbar ausgebildet, was durch die Verwendung von Verbindungsstiften oder -bolzen gewährleistet wird. Auf diese Weise ergibt sich eine Konstruktion, bei der der Tragring und der Rahmen einfach vom Fahrwerk gelöst und als Basis für einen ortsfesten Kran verwendet werden können.Special features of the construction according to the invention are therefore one Platform on which the upper part of the crane rests and which is large on a support ring Diameter is supported, which is on a substantially square and flat, rigid Frame is attached. This frame is attached directly and rigidly to cross members, which caterpillars of the chassis connect with each other, and also is according to the invention the connection between the frame and the cross members is easily detachable, which is ensured by the use of connecting pins or bolts. In this way, there is a construction in which the support ring and the frame simply detached from the chassis and used as the basis for a stationary crane can.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

A n 5 p ü ch e: ..

1. Underframe for a crane or other work machine, which has a chassis with two crawler tracks arranged parallel to one another, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that an essentially flat, rectangular one and preferably a square, rigid frame (30) is provided on the top thereof a circular raceway forming ring (31) is attached that the two Crawler tracks (21) each of which has a rigid, elongated support device (23) has around which the respective caterpillar revolves, by a chassis and two rigid cross members (24) are connected to each other that several, the frame (30) and the cross members (24) - in plan view - inside and outside of the crawler tracks frame elements (32,33) that are rigidly interconnected are provided, and that the Ring (31) a platform (40) rotatable on this for carrying an upper part of a Working machine carries.

2. Underframe according to claim 1, characterized in that the frame elements (32,33) are designed to receive pins, so that the frame (30) and the Cross members (24) are detachably connected to one another, and that the frame (30) is so designed is that it can be used as a base for a stationary crane.

3. Underframe according to claim 1, characterized in that the cross members (24) extend through the support device (23) and at their Ends with fork-shaped connecting pieces (55) are provided by means of pins are attached to the frame (30).

4. Underframe according to claim 1, characterized in that the frame (30) comprises two sub-frames (34), each of which spans one of the crawler tracks, and that the sub-frames are connected to one another by end frame elements (35) and are kept at a distance from each other.

5. Underframe according to claim 4, characterized in that the end-side Frame elements (35) and the subframes (34) are connected to one another via pins.

6. Underframe according to claim 1, characterized in that the frame (30) is provided with lifting elements (60) in the area of the frame corners outside the crawler tracks are arranged to lift the frame off the chassis.