DE2812640C2

DE2812640C2 - Vorrichtung zum handhaben von zentrifugierglaesern in einem automatischen brutschrank

Info

Publication number: DE2812640C2
Application number: DE2812640A
Authority: DE
Inventors: Takayuki Aihara; Toshio Chofu Tokyo Shinohara; Shinroku Sogi; Ikuo Hachioji Tokyo Tawara; Makoto Hachioji Tokyo Yoshinaga
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1977-03-22
Filing date: 1978-03-22
Publication date: 1983-09-15
Also published as: US4208484A; DE2812640A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Zentrifugiergläsern in einem dem Züchten von biologischen Geweben und Zellen dienenden automatischen Brutschrank nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Es ist allgemein üblich, zum Züchten von Geweben, z. B. von Zellen, ein Kulturgefäß, beispielsweise eine Schale, zu verwenden, das in größerer Anzahl in einer Gewebebrutschrank t'.ngesetzt und dort ruhig stehengelassen wird. Beim herkömmlichen Züchten von Geweben, bei dem die an die Züchtung gebundenen Vorrichtungen manuell durchgeführt werden, muß das Kulturgefäß aus dem Brutschrank herausgenommen und in die Atmosphäre gebracht werden, damit das Ergebnis der Gewebezüchtung überprüft oder verschiedene Arbeitsgänge durchgeführt werden können, die zum Züchten aufeinanderfolgender Generationen nofwendig sind. Dabei werden die Gewebe aus einem kontrollierten Milieu mit z.B. spezieller Atmosphäre, Temperatur und Feuchtigkeit, die im Brutschrank aufrechterhalten wurde, herausgenommen und können somit einer raschen Milieuveränderung unterworfen sein. Außerdem können die Gewebe mit verschiedenen, in der Atmosphäre enthaltenen Stämmen kontaminiert werden.

Zur Oberwindung der vorgenannten Schwierigkeiten hat die Anmelderin früher einen Brutschrank vorgeschlagen, der die automatische Durchführung aller an das Züchten gebundenen Arbeitsgänge in einem im Innern des Brutschrankes beibehaltenen gegebenen Milieu ermöglicht Bei Verwenüjig dieses automatischen Brutschrankes werden die in tafeinanderfolgenden Generationen zu züchtenden Gewebe mit einer Nährlösung versetzt und als Aufschlämmung oder Suspension in ein Kulturgefäß, beispielsweise eine Schice, eingespritzt. Die Schale wird zum Züchten in den Brutschrank eingesetzt und in einem darin aufrechterhaltenen speziellen Milieu ruhig stehengelassen. Nach einer vorgegebenen Zeitspanne wird das Kulturgefäß zu einer Beobachtungsstation innerhalb des Brutschrankes transportiert, damit dort das Zuchtergebnis unter dem Mikroskop überprüft werden kann. Wird festgestellt, daß die gewachsene Gewebekolonie das Kulturgefäß ganz bedeckt, wird das Kulturgefäß zu einer Verteilerstation im Brutschrank transportiert, wo die Nährlöschung mit der Pipette aus dem Kulturgefäß entfernt und weggeschafft wird. Danach wird das im Kulturgefäß verbliebene Gewebe durch Einspritzen einer Pufferlösung gereinigt, die dann mit der Pipette aufgesaugt und weggeschafft wird. Danach vird eine Enzymlösung, z. B. Tripsin, in das Kulturgefäß eingespritzt, das so lange ruhig stehengelassen wird, bis sich die an der Bodenfläche des Kulturgefäßes anhaftenden Gewebe nahezu abgelöst haben. Die Enzymlösung wird dann mit der Pipette aus dem Kulturgefäß entfernt und weggeschafft, und in das Kulturgefäß wird wieder eine Nährlösung eingespritzt. Durch wiederholtes Aufsaugen und Wiedergeben der Nährlösung mit der Pipette wird die Lösung bewegt, um das Gewebe völlig von der Bodenfläche des Kulturgefäßes zu lösen. Daj Gewebe verbleibt suspendiert in der Nährlösung. Die suspendierten Gewebe werden mii der Pipette entfernt und in ein Zentrifugierglas gegeben, das der Wirkung einer Zentrifuge ausgesetzt wird, um eine Trennung zwischen der Nährlösung und den Geweben herbeizuführen. Die Gewebe, die ein größeres spezifisches Gewicht aufweisen, haften danach am Boden des Zentrifugierglases. während die Nährlösung darübersteht. Die überf'üssige bzw. nutzlose Nährlösung wird durch Abgießen aus dem Zentrifugierglas entfernt. Danach wird erneut eine Nährlösung in das Zentrifugierglas eingespritzt und in ähnlicher Weise, wie obenerwähnt, durch Aufsaugen und Wiederabgeben mit einer Pipette bewegt, so daß die Gewebe in der im Zentrifugierglas enthaltenen Nährlösung gleichmäßig suspendiert sind. Diese Suspension wird dann auf ein Paar saubere Kulturgefäße in gleichen Teilen aufgeteilt,

wodurch ein einzelner Züchtungsvorgang beendet ist. Das Züchten von Geweben in aufeinanderfolgenden Generationen erfordert eine Vielzahl derartiger Züchtungsvorgänge, die an den jeweiligen Geweben in einer Mehrzahl von Kulturgefäßen vorgenommen werden müssen.

Das Zentrifugieren während des Züchtungsvorganges ist nötig, weil die Enzymlösung, die in das Kulturgefäß eingespritzt wurde, um die an dessen Bodenfläche haftenden Gewebe fast vollständig abzulösen, mit einer Pipette nicht vollständig aufgesaugt und weggeschafft werden kann. Es kann sein, daß eine kleine Menge der Enzymlösung an der Bodenfläche des Kulturgefäßes oder zwischen den Geweben haften bleibt. Unter diesen Umständen können die Gewebe nicht in der frischen Nährlösung suspendiert werden, die danach, beim Aufteilen der Gewebe auf das Paar saubere Kulturgefäße, eingespritzt wird. Aus diesem Grunde wird das Zentrifugieren angewandt, solange die Gewebe in der zuvor benutzten Nährlösung suspendiert sind, damit jeder Rest von Enzymlösung von den Geweben abgeschieden werden kann. Von den Geweben, die aufgeteilt werden sollen, wird auch ein Teil der während des Züchtungsprozesses abgestorbenen Gewebe abgeschieden.

Für die Durchführung der verschiedenen Arbeitsgänge, die zur guten Verteilung bzw. Aufteilung aus jeder von einer Mehrzahl von Schalen notwendig sind, kann ein Drehtisch in Betracht gezogen werden, an dem eine Mehrzahl von Zentrifugiergläsern so angeordnet ist, daß in jeder Winkelstellung des Drehtisches verschiedene Arbeitsgänge durchgeführt werden können. An einer Stelle in Umiangsrichtung des Drehtisches ist ein Zentrifugierglas angeordnet, das aber dann an den Rotor einer Zentrifuge, die ein vom Drehtisch getrenntes Rotationssystem bildet, übergeben oder von ihm übernommen werden muß. Während der Übergabe muß der Rotor still gehalten werden. Die Zeitspanne, während der der Rotor im Stillstand gehalten wird, muß jedoch so kurz wie möglich sein, da sich die Gesamtzahl der zu behandelnden Gewebeproben von Generation zu Generation nahezu verdoppelt, so daß es gegen Ende der Züchtung von aufeinanderfolgenden Generationen notwendig wird, die Zentrifuge nahezu ständig arbeiten zu lassen. Die Zeitspanne, während der der Rotor im Stillstand gehalten werden muß. stellt somit eine Begrenzung für die Zahl der Generationen dar, über die die Züchtung fortgesetzt werden kann.

Der beschriebene automatische Brutschrank ist mit einer Verteilervorrichtung versehen, die eine in vertikaler Lage einfallende Pipette aufzunehmen vermag und drehbar ist. um die Pipette zwischen einem Kulturgefäß und einem Zentrifugierglas bei verschiedenen Arbeitsschritten zu transportieren oder zu übergeben. z.B. beim Entfernen und Wegschaffen der verschiedenen Lösungen aus dem Kulturgefäß, beim Übergeben der in der Nährlösung in Suspension gehaltenen gewachsenen Zellen nach dem Bewegen der Lösung im Kulturgefäß an das Zentrifugierglas, und beim Aufteilen von im Zentrifugierglas in Suspension gehaltenen gewachsenen Zellen nach dem Bewegen und Zentrifugieren auf ein Paar saubere Kulturgefäße. Nach Beendigung jedes der vorstehend beschriebenen Arbeitsschritte muß die Pipette durch eine neue ersetzt werden. Anfernfalls würde die beim vorausgegangenen Arbeitsschritt benutzte Lösung, die an der Pipette haftet, mit Flüssigkeit vermischt werden, die in einem sauberen Kulturgefäß oder Zentrifugierglas, das für die Durchführung des nächsten Arbeitsschrittes zugeführt wird, enthalten ist, und würde somit einen bedeutenden nachteiligen Einfluß auf den Züchtungsvorgang ausüben. Aus diesem Grunde ist es notwendig, während des Betriebes des automatischen Brutschrankes eine sehr große Zahl von sterilisierten Pipetten bereitzuhalten und sie der Verteilervorrichtung oder der Pipettenzuführstation synchron mit der Betätigung des Brutschrankes zuzuführen.

ίο Aus denselben Gründen muß das Zentrifugierglas, das zum Trennen der gezüchteten Gewebe oder Zellen von überflüssiger Nährlösung verwendet wird, bei jeder Probe durch ein neues ersetzt werden, um Kontamination zwischen aufeinanderfolgenden Proben zu verhindem. Folglich muß dem automatischen Brutschrank eine Vielzahl von Zentrifugiergläsern zugeführt werden, damit eine Vielzahl von Gewebeproben gezüchtet werden kann. Die Zentrifugiergläser müssen nacheinander zugeführt werden. Hierfür verwendet ein herkömmlirh ausgebildeter Brutschrank einen Kettenantrieb. Diese Ausführungsform eignet sich jedoch nicht für das Züchten von aufeinanderfolgenden Generationen, da getrennte Zentrifugiergläser in kontinuierlicher Aufeinanderfolge zugeführt werden müssen und sie nicht ohne weiteres sterilisiert werden können.

Die Forderungen, die an eine Vorrichtung zum Zuführen eines Zentrifugierglases an einen automatischen Brutschrank gestellt werden, sind folgende:

jo 1. Der begrenzte verfügbare Raum in einem Inkubator, der eine Vielfalt von Vorrichtungen enthält, und die benötigte Zahl Zentrifgugiergläser machen es erforderlich, daß dem Inkubator Zentrifugiergläser von außerhalb zugeführt werden können, damit

J5 der Vorrat an Zenträfugierglasern nötigenfalls ergänzt werden kann.

2. Das Milieu oder die Atmosphäre im Innern des Inkubators darf, wenn das Zentrifugierglas von außen zugeführt wird, nicht gestört werden, da es bzw. sie genau eingehalten werden muß.

3. Das Sterilisieren muß erleichtert sein, um das Eindringen von verschiedenen Stämmen in den Inkubator zu verhindern.

4. Sichere Einzelzuführung der Zentrifugiergläser.
5. Einfaches Betätigen und Handhaben.

Wie oben schon erwähnt, werden während des Züchtungsprozesses im automatischen Brutschrank Zellen, die sich im Kulturgefäß ausreichend entwickelt

so haben, unter Verwendung einer Pipette in ein Zentrifugierglas eingespritzt, und das Zentrifugierglas wird zentrifugiert, um die Zellen von der darübersteiiinden Lösung und von abgestorbenen Zellen zu trennen. Schließlich wird die aufschwimmende Lösung weggeschafft und das leere Zentrifugierglas wird nach beendeter Aufteilung der Zellen weggeworfen. Das Wegschaffen des Zentrifugierglases nach dem Gebrauch ist notwendig, weil die im Zentrifugierglas gezüchteten Zellen sehr anfällig für Kontamination durch verschiedene Stämme sind. Deshalb ist es zweckmäßig, das Zentrifugierglas, an dem zum Züchten von anderen Zellen benutzte Lösung haften kann, durch ein sterilisiertes Zentrifugierglas zu ersetzen, um die Gefahr das Anhaftens und des Wachstums der verschiedenen Stämme so gering wie möglich zu halten und die gleichmäßige Güte der gezüchteten Gewebe sicherzustellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

Vorrichtung zum Handhaben von Zentrifugiergläsern in einem automatischen Brutschrank gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dahingehend zu verbessern, daß die genannten Forderungen besonders umfassend erfüllt sind und mit der das Einsetzen und Weiterleiten neuer Reagenzgläser und das Austragen verwendeter Reagenzgläser ohne Gefahr von Kontaminationen vollautomatisch ermöglicht ist.

P^:; Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus Patentanspruch I und hinsichtlich verschiedener Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen.

Erfindungsgemäß ist der gesamte Arbeitsablauf des automatischen Brutschrankes, von der Übergabe eines Zentrifugierglases an die Zentrifuge bis zur Aufteilung der zentrifugierten Gewebe, automatisch durchführbar. Außerdem dreht sich der Drehtisch in einem begrenzten Raum, in dem ein vorgegebenes Lebensmilieu aufrechterhalten wird. In jeder Winkelstellung des Drehtisches wirkt auf Zentrifugierfläser eine Vielzahl von Handhabiings- oder Betätigungsvorrichtungen entweder vor oder nach dem Zentrifugieren, gleichzeitig oder nacheinander ein, so daß eine Minimierung der Größe des Brutschrankes und eine Verbesserung der Handhabungsleistung möglich sind. Da die Zentrifugiergläser am Drehtisch hinsichtlich der Betätigung der Zentrifuge regelmäßig angeordnet sind, lassen sich die gezüchteten Zellen auf ihrem Wege vom anfänglich benutzten Kuiturgetäß über das Zentrifugierglas zu dem Kulturgefäß mit den aufgeteilten Kulturen verfolgen, wodurch sich die Güte der Kulturen durch Probenentnähme bestimmen läßt.

Pie Übcrcinarideranordnung von Drehtisch und Zentrifuge ermöglicht ein exaktes und automatisches Positionieren des Rotors der Zentrifuge gegenüber dem Drehtisch, trägt somit zu einer sicheren Übergabe eines Zentrifugierglases zwischen ihnen bei und setzt die hierfür erforderliche Zeit auf ein Geringstmaß herab.

Der Enddeckel der Zentrifuge wird in Verbindung mit dem Positionieren des Rotors automatisch geöffnet, wodurch auf eine getrennte Enddeckel-Antriebsvorrich- -to tung verzichtet werden kann. Beim Öffnen dreht sich der Enddeckel der Zentrifuge, während er gleichzeitig von seinem Paarungspartner weg bewegt wird, wodurch die Gefahr vermieden wird, daß verschiedene Stämme oder Staubteilchen in die Zentrifuge fallen und die Zellen kontaminieren.

Beim Transportieren ist das Zentrifugierglas in einem Halter angeordnet. Dadurch ist das Zentrifugierglas bei der Übergabe zwischen dem Drehtisch und einem Aufnehmer der Zentrifuge und auch beim Zuführen so oder Abgeben an den Drehtisch gegen Beschädigung geschützt.

Die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit nach der Erfindung vermag eine sehr große Zahl von Zentrifugiergläsern aufzunehmen und sie nacheinander sicher zuzuführen. Sie kann außerhalb des Inkubators der automatischen Brutanlage angeordnet sein, wodurch der beschränkte Raum im Innern des Inkubators nicht in Anspruch genommen werden braucht und auch die Gefahr einer Verbindung zwischen dem Inkubator und der Außenatmosphäre über die Eingabeeinheit vermieden ist Die Eingabeeinheit weist ein Innengehäuse auf, das während des Züchtungsvorganges gegen ein anderes ausgewechselt werden kann, um einen zusätzlichen Vorrat an Zentrifugiergläsern bereitzustellen. Zum Erleichtern des Sterilisierens läßt sich das Innengehäuse durch eine einfache Betätigung aus dem Außengehäuse herausnehmen. Wenn sich beim Einsetzen oder Herausnehmen des Innengehäuses in bzw. aus dem Außengehäuse die Tür des Außengehäuses öffnet, können eine Antriebsvorrichtung, die mit einer Zentrifugiergläser eingebenden drehbaren Scheibe verbunden ist, und ein Zentrifugierglas-Führungsrohr auf ein Niveau zurückgezogen werden, das tiefer liegt als die Bodenplatte des Innengehäuses, wodurch eine gegenseitige Störung vermieden ist. In der unteren Stellung der Antriebsvorrichtung und des Führungsrohres ist der Innenraum des Innengehäuses von der Außenatmosphäre getrennt und das Führungsrohr ist mit einem Deckel verschlossen, wodurch das Eindringen von verschiedenen Stämmen verhindert wird.

Durch Verwendung eines Kurvengetriebes, welches das Kippen eines Zentrifugierglases hervorruft, vermag die Flüssigkeits-Beseitigungseinheit nach der Erfindung die Lösung automatisch wegzuschaffen. Das Kurvengetriebe verhindert ferner ein zu starkes Kippen des Zentrifugierglases. Auch läßt sich nach dem Zentrifugieren Bewegung der Zellen vermeiden, die hervorgerufen werden kann, wenn die aufschwimmende Flüssigkeit mir einer Pipette weggeschafft wird; somit ist eine zufriedenstellende Beseitigung sichergestellt.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung vorhanden, die freies Fallen des Zentrifugierglases verhindert, wenn dieses durch Betätigen der Haltevorrichtung automatisch gekippt wird. Diese Vorrichtung weist ein elastisches Bauteil auf, welches das Zentrifugierglas automatisch festhält, wodurch manuelles Eingreifen vermieden wird. Das elastische Bauteil liegt nur an der Seitenwand des Zentrifugierglases an und ist in genügendem Abstand von dessen öffnung gehalten, wodurch das Eindringen der verschiedenen Stämme oder von Staub durch die öffnung ausgeschlossen ist.

Die Zentrifugierglas-Austragseinheit nach der Erfindung hat einen Deckel oder eine elastische Platte, die entweder die Aufnahmeöffnung oder die untere öffnung eines Zentrifugierglas-Ausleitungsrohres verschließen und so eine direkte Verbindung zwischen dem Innenraum des Brutschrankes und der Außenatmosphäre verhindern. Auf diese Weise lassen sich die gezüchteten Zellen gegen in der Außenatmosphäre enthaltene verschiedene Stämme oder Staub sicher schützen. Die elastische Platte nimmt einen Teil der kinetischen Energie des nach unten fallenden Zentrifugierglases auf und verhindert so eine Beschädigung desselben.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Übergabe eines Zentrifugierglases zwischen dem Drehtisch und dem Rotor der Zentrifuge mit einer Übergabeeinheit geschieht, die den Rotor der Zentrifuge exakt positioniert und den Enddeckel der Zentrifuge automatisch öffnet, um eine gute Übergabe zu gestatten.

Ein anderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Vorrichtung eine am Drehtisch angeordnete Zentrifugierglas-Haltevorrichtung aufweist, an der Zentrifugierglas-Halter, in denen das Zentrifugierglas wegnehmbar gehalten ist, wegnehmbar und kippbar abstützbar sind.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß die nahe dem Drehtisch, an einer vorgegebenen Stelle desselben angeordnete Zentrifugierglas-Eingabeeinheit in der Lage ist, jeden Arbeitsvorgang durchzuführen, der für das Zuführen eines Zentrifugierglases erforderlich ist

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß überflüssige Nährlösung aus einem Zentrifugierglas nach dem Zentrifugieren von einer Beseitigungseinheit weggeschafft wird, die nahe dem Drehtisch an einer

Beseitigungsstation desselben angeordnet ist und zusammen mit dem Betätigen der Haltevorrichtung das Zentrifugierglas und einen Halter hierfür kippt, um ein völliges Beseitigen der genannten Nährlösung zu gestatten. Dabei verhindert eine zusätzliche Vorrichtung ein freies Fallen des Zentrifugierglases, unter der Einwirkung seines Eigengewichtes, aus dem Halter.

Ein noch anderer Vorteil der Erfindung ist, daß gebrauchte leer; Zentrifugiergläser vom Drehtisch aus dem Lebens- bzw. Brutmilieu heraus durch eine Austragseinheit ausgeleitet werden, die nahe dem Drehtisch an einer Austragsstation desselben angeordnet ist und bewirkt, daß der Halter eine umgedrehte Haltung einnimmt, damit das Zentrifugierglas aus dem Halter entfernt und ausgeleitet werden kann, wobei gleichzeitig eine Beschädigung desselben vermieden wird.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen gekennzeichnet.

Ein AusfOhningsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Zentrifugiergläser tragenden Drehtisch in der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig.2 die Seitenansicht H-II in Fig. 1. die die Wechselbeziehungen zwischen verschiedenen Vorrichtungen verdeutlicht,

F i g. 3 eine Schrägansicht in auseinandergezogener Darstellung einer Zentrifugierglas-Haltevorrichtung,

Fig.4 einen Querschnitt durch einen Zentrifugierglashalter,

F i g. 5 eine Seitenansicht einer Positioniervorrichtung für den Rotor einer Zentrifuge.

F i g. 6 einen Querschnitt durch eine Enddeckel-Betätigungsvorrichtung der Zentrifuge,

Fig. 7 eine Draufsicht einer Steuervorrichtung zum Betätigen der Schaltwelle der Positioniervorrichtung gemäß F i g. 5,

Fig.8 eine Seitenansicht mit einem vertikalen Teilschnitt einer Antriebsvorrichtung, die mit einer Hubwelle in einer Zentrifugierglas-Übergabeeinheit verbunden ist,

Fig.9 eine vergrößerte Draufsicht der Antriebsvorrichtung gemäß F i g. 8,

Fig. 10 eine vergrößerte Draufsicht einer Drehantriebsvorrichtung für die Hubwelle,

Fig. 11, 12A, 12B und 12C eine vereinfachte Darstellung bzw. Seitenansichten, die die Arbeitsweise der Übergabeeinheit verdeutlichten,

F i g. 13 und 14 Draufsichten anderer Ausführungsformen der Drehantriebsvorrichtung für die Hubwelle,

Fig. 15 eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Zentrifugierglas-Eingabevorrichtung, die in der oberen Zeichnungshälfte über der Linie X-X bei weggenommener oberer Wand des Außengehäuses und weggenommenem oberem Deckel des Innengehäuses dargestellt ist, um den Innenraum des Außengehäuses sichtbar zu machen,

Fig. 16 einen Querschnitt durch die Eingabeeinheit gemäß F ig. 15,

Fig. 17 eine vereinfachte Darstellung der Bewegungsbahn eines Zentrifugierglases von der Eingabeeinheit zu einem Halter am Drehtisch,

Fig. 18 eine Seitenansicht eines Teils einer Vorrichtung zum Verriegeln der Eingabeeinheit mit der Tor des Außengehäuses,

F i g. 19 einen Querschnitt durch eine FIüssigkeits-Beseitigungseinheit,

Fig. 20 eine Vorderansicht einer Antriebsvorrichtung für eine Hubstange, die bewirkt, daß ein Zentrifugierglas-Halter in der Beseitigungs- und Ausleitstellung eini gekippte bzw. umgedrehte Lage einnimmt,

Fig. 21 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung gemäß F i g. 20,

Fig. 22A bis 22D eine Vorderansicht einer Vorrichtung zum Verhindern des freien Fallens eines Zentrifugierglases bzw. eine Seitenansicht, eine Seitenansicht einer der Seitenwände und einen Querschnitt von bzw. durch dieselbe Vorrichtung, die verschiedene Arbeitsphasen derselben zeigen,

F i g. 23 eine Seitenansicht mit einem Teilschnitt einer Zentrifugierglas-Ausleiteeinheit,

Fig. 24 eine Ansicht von unten eines Ausleiterohres in der Ausleiteeinheit gemäß F i g. 23,

Fig. 25 eine Draufsicht der Ausleiteeinheit gemäß F i ρ 73 und

Fig.26 einen Teilquerschnitt durch das Ausleitrohr beim Ausleiten eines Zentrifugierglases.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist gemäß F i g. 1 und 2 ein Drehtisch 1, der eine Vielzahl von Zentrifugiergläsern 14 zu tragen vermag, über einer Zentrifuge 2 drehbar gelagert, die zum Abscheiden von gezüchteten Zellen von einer Nährlösung in einem Zentrifugierglas 14 benutzt wird. Der Drehtisch 1 ist um die Achse einer Rotorantriebswelle 27a der Zentrifuge 2 um ein vorgegebenes Winkelinkrement intermittierend antreibbar. Im Drehtisch 1 ist eine zentrale öffnung 4 ausgebildet, über welcher eine Antriebsvorrichtung 3 angeordnet ist, die mit einer Schaltwelle 38 (F i g. 2) verbunden ist, welche einen Enddeckel 30 (Fig. 2) der Zentrifuge 2 öffnet und den Rotor 28 der Zentrifuge 2 positioniert, wenn eines der Zentrifugiergläser 14 in die Zentrifuge 2 eingeführt oder aus ihr herausgenommen werden soll.

Der Drehtisch 1 weist eine kreisringförmige Drehplatte 5 auf, in welcher die kreisrunde öffnung 4 ausgebildet ist, einen mit der Drehplatte 5 verbundenen Antriebsmotor 12 für den Drehantrieb derselben, eine Vielzahl von Steuerkurvenabtastarmen 17, die mit einzelnen, an der Drehplatte 5 angeordneten Zentrifugierglas-Haltevorrichtungen 15 zum Kippen der Zentrifugiergläser 14 verbunden sind, und eine kreisringförmige Kurvenscheibe 18, die an einer festen Stelle unter der Drehplatte 5 angeordnet ist und mit den Steuerkurvenabtastarmen 17 zusammenwirkt, um die Zentrifugiergläser 14 zu kippen und wiederaufzurichten.

Die Drehplatte 5 ist in einer Öffnung in einer (orts)festen Platte 6 drehbar angeordnet und durch ein Paar ortsfeste Rollen 7 und eine weitere Rolle 8 zentriert, die radial zur Drehplatte 5 verstellbar ist. Am Außenumfang der Drehplatte 5 ist eine Verzahnung 9 ausgebildet, in die ein Paar Kegelzahnräder 10 eingreift, welche über eine Mehrzahl von Stirnzahnrädern 11 mit dem außerhalb des Brutmilieus angeordneten Antriebsmotor 12 verbunden sind.

Die Kurvenscheibe 18 ist an der Platte 6 unterhalb der Drehplatte 5 befestigt und hat eine zentrale Öffnung, die kleiner ist als die zentrale Öffnung 4 in der Drehplatte 5. Der Rand dieser Öffnung ist als Kurvenform 18a ausgebildet, an der die Vielzahl von Steuerkurvenabtastarmen 17 angreift, um bei Drehung der Platte 6 zu bewirken, daß das von der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 getragene Zentrifugierglas 14 eine gekippte oder aufgerichtete Stellung einnimmt Die Kurvenform

18« weist zw-i diametral angeordnete Vertiefungen 18£> auf. die bei Eingriff mit den Steuerkurvenabtastarmen 17 ein Schwenken der Zentfifugierglas-Haltevorrichtung 15 bewirken, um das von dieser getragene Zentrifugierglas 14 aufzurichten. Das Zentrif-ugierglas 14 nimmt seine aufrechte Stellung in seiner Obsrgabestellung zum Übergeben an die Zentrifuge l, in seiner Eingabestellung und in seiner Verteilungsstellung ein. Jeder der Steuerkurvenabtastarme 17 hat die Gestalt eines gebogenen Streifens mit einem sich schräg nach oben erstreckenden Abschnitt, der mit der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 verbunden ist, und einem vertikal nach unten sich erstreckenden Abschnitt, dessen freies Ende sich an das Kurvenprofil 18a anzulegen vermag.

Zum Steuern der Drehung der Drehplatte 5 ist am Antriebsmotor 12 ein Paar Mikroschalter 19 und 20 angeordnet. Die Mikroschalter 19 und 20 sind während der Drehung des Antriebsmotors 12 in entsprechender Weise betätigbar, und die von ihnen erzeugten Signale sind einem nicht gezeichneten Rechner zuführbar, der seinerseits ein Ausgangssignal erzeugt, um den Antriebsmotor 12 so zu betätigen, daß eine intermittierende Drehung der Drehplatte 5 um ein vorgegebenes Winkelinkrement erzeugt wird.

Beim gezeigten Beispiel haben die Drehplatte 5 und die darin ausgebildete öffnung 4 beide kreisrunde Gestalt; sie können jedoch mit beliebiger anderer Konfiguration, beispielsweise quadratisch oder rechtekkig ausgebildet sein. Auch können zum Zentrieren mehr als die drei angegebenen RoILn 7 und 8 vorhanden sein.

In der in Fig. 1 gezeichneten einen Stoppstellung des Drehtisches 1 ist ein Bereich A an der Oberseite des Drehtisches 1 vor einer Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 angeordnet, eine Zone B vor einer Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22, die zum Wegschaffen einer aufschwimmenden Nährlösung benutzt wird, eine Zone C vor einer Nährlösungs-Zuführeinheit 23, eine Zone D vor einer nicht gezeichneten Aufteilungseinheit und eine Zone E vor einer Zentrifugierglas-Austragseinheit 24. Eine Zone F stellt eine Übergabestellung zum Übergeben eines Zentrifugierglases 14 an oder von der Zentrifuge 2 dar.

Die Drehplatte 5 trägt eine Vielzahl, beim gezeigten Beispiel acht Zentrifugierglas-Haltevorrichtungen 15 an den Stellen, die den Zonen A bis F sowie zwei Zwischenstellungen Hund G entsprechen, die zwischen den Zonen D und E bzw. E und F gelegen sind. Die Zentrifugierglas-Haltevorrichtungen 15 sind auf demselben Durchmesser der Drehplatte 5 mit gleichem Winkelabstand angeordnet Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in F i g. 1 nur vier Zentrifugierglas-Haltevorrichtungen 15 gezeichnet, zwischen denen sich selbstverständlich zusätzliche Zentrifugierglas-Haltevorrichtungen 15 befinden.

In F i g. 3 ist der Aufbau der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 und eines darin wegnehmbar gehaltenen Zentrifugierglashalters 13 dargestellt Die Aufgabe der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 ist es, dann, wenn nötig, den Zentrifugierglashalter 13 in eine gekippte oder umgedrehte Lage zu bringen. Der Zentrifugierglashalter 13 hat zylindrische Gestalt und weist an seinem oberen Ende eine öffnung 13c zur Aufnahme eines Zentrifugierglases 14 auf. Mit dem Umfang des oberen Endes ist ein kreisrunder Flansch 136 einstückig ausgebildet, mit dem Greifer 53c eines Tragarms 53a der weiter unten näher beschriebenen Übergabeeinheit in Eingriff bringbar sind, um an der Übergabestation ein Zentrifugierglas 14 an die Zentrifuge 2 zu übergeben oder von dieser zu übernehmen. Am Umfang des Jen Zentrifugierglashalter 13 bildenden Zylinders ist unterhalb des Flansches 13b ein rechteckiger Flansch 13a von beträchtlicher Dicke befestigt. Der Flansch 13a ist zwischen einem Paar Halterzungen 15a und \5b der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 aufnehmbar. Auf diese Weise läßt sich der Zentrifugierglashalter 13 von der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 wegnchmbar

ίο halten. In der Unterseite des Flansches 13a ist ein Paar in diametral entgegengesetzte Richtungen sich erstreckende Nuten 13c/ ausgebildet, die dazu dienen, durch Ineingriffbringen mit einem Paar Stifte 28e, die an einem am Rotor 28 angeordneten U-förmigen Halteraufnehmer 28c gegeneinander gerichtet sind, den Zentrifugierglashalter 13 am Rotor 28 der Zentrifuge 2 wegnehmbar anzuordnen (siehe F i g. 2). Zu diesem Zweck vergrößert sich die Breite der Nuten 13c/ nach unten, un. ein sicheres Eingreifen in die Stifte 28e zu erleichtern. Der Zentrifugierglashalter 13 hat eine Bodenwand 13e; die innenfläche der Boueiiwand 13e und dci uuerc Abschnitt der Innenwand des Zentrifugierglashalters 13 sind gemäß Fig.4 mit elastischen Bauteilen 13^ bzw. IS/bedeckt, die, um eine Dämpfwirkung zu erzielen, aus einer Silikonkautschuk-Bahn hergestellt sein können Im Zentrum der Bodenwand 13e ist ein kleines Loch 13Λ ausgebildet, welches das elastische Bauteil 13^r durchsetzt, damit Wassertropfen, die sich an der Innenfläche des Zylinders und an der Außenfläche des darin aufgenommenen Zentrifugierglases 14 durch Kondensation gebildet haben können, nach außen abgeführt werden können. Das Zentrifugierglas 14 läßt sich in den Zentrifugierglashalter 13 mit der Eingabeeinheit 21 automatisch einsetzen und daraus mit der Austragseinheit 24 automatisch herausnehmen.

Der Flansch 13a braucht keine rechteckige Konfiguration zu haben, sondern kann kreisrund oder vieleckig sein. Der Ort des Flansches 13a ist nicht kritisch; es ist nur zweckmäßig, wenn das Zentrifugierglas 14 während des Zentrifugierens in stabiler Lage gehalten und genügend gekippt werden kann.

Gemäß Fig.3 weist die Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 mit vertikalem Zwischenabstand angeordnete Halterzungen 15a und 15b auf, in denen in vertikaler Richtung sich deckende halbkreisförmige Aussparungen ausgebildet sind, damit sie an den Umfang des Zentrifugierglashalters 13 angelegt werden können. Außerdem hat die Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 eine Welle 15c, die das entgegengesetzte

so Ende der Haiterzungen 15a und 15i> trägt und durch ein Paar Halterungen 15d in waagerechter Lage am Drehtisch 1 drehbar gelagert ist. An einem Ende der Welle 15c das eine der Halterungen ISc/durchdringt, ist eine drehbare Scheibe 15/ angeordnet, die einen exzentrisch angeordneten Stift 15e zum Drehen· der Welle 15c trägt (Fig. 1, 2, 19 und 23). In den Zonen B und E vor der Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 und der Zentrifugierglas-Austragseinheit 24 wird der Stift 15e durch eine Hubstange 16 bzw. 216 (F i g. 2, 20 und

21) betätigt, um die Welle 15c um ihre eigene Achse zu drehen, wodurch der Zentrifugierglashalter 13 gekippt oder umgedreht wird. Die Welle 15c ist durch eine nicht gezeichnete, sich zwischen der Welle 15c und der Halterung 15c/ erstreckende Rückstellfeder in eine Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung gedrängt

Gemäß F i g. 2 ist das obere Ende des Steuerkurvenabtastarms 17 an der unteren Halterzunge 15Zj befestigt

Wenn somit die Steuerkurvenabtastarme 17 am Kurvenprofil 18a anliegen, können der Zen'rifugierglashalter 13 und das darin aufgenommene Zenirifugierglas 14 eine gekippte Stellung einnehmen, in der das Zentrifugierglas 14 gegen die zentrale Öffnung der kreisringförmigen Steuerkurve 18 gerichtet ist, oder aufgerichtet sein.

Gemäß F i g. 2 hat die Zentrifuge 2 einen Antriebsmotor 27, der über sein Gehäuse 26a an einem Gestell 266 außerhalb des Brutmflieus befestigt ist. Der Rotor 28 der Zentrifuge 2 ist mit einer die Rotorantriebswelle 27a bildenden Abtriebswelle des Motors 27 verbunden und vermag gleichzeitig vier Zentrifugiergläser 14 zu zentrifugieren. Der Rotor 28 hat eine Umhüllung 29 mit eir.er oberen Öffnung, die mit dem Enddeckel 30 verschlossen ist Der Rotor 28 und seine Umhüllung 29 sind im Innern eines am Gestell 266 befestigten Gehäuses 3 ϊ angeordnet.

Der Rotor 28 hat einen Rotorarm 28a, der mit dem oberen Ende der Rotorantriebswelle 27a verbunden ist und mit dem wiederum ein Drehteil 286 verbunden ist, in welchem <.·ιη Aufnehmer 28c zur Aufnahme des Zentrifugierglashalters 13 befestigt ist In der oberen Endfläche des Rotorarms 28a ist außerhalb der Achse der Rotorantriebswelle 27a eine einzelne Vertiefung 2Sd ausgebildet Im Stillstand des Drehteils 286 hält der Aufnehmer 28c den Zentrifugierglashalter 13 und das darin aufgenommene Zentrifugierglas 14 in einer in Fig 2 mit strichpunktierten Linien dargestellten vertikalen Stellung, während der Drehung des Drehteils 286 infolge der Zentrifugalkraft jedoch in einer waagerechten Stellung. Die Vertiefung 28rf wirkt mit der Antriebsvorrichtung 3 zusammen, um die Ruhestellung des Drehteils 286 zu bestimmen, wenn das Zentrifugierglas 14 übergeben werden soll.

Zum Ableiten von Närhlösung, die in die Umhüllung 29 übergelaufen sein kann, und von Wassertropfen aus der Zentrifuge 2 heraus ist ein Rohr 32 vorgesehea Der Antriebsmotor 27 ist gegen das Brutmilieu, in dem die Feuchtigkeit auf 100% gehalten wird, durch ein Dichtglied 33 geschützt, wodurch seine Lebensdauer verlängert wird.

Eine Rotorpositioniervorrichtung bestimmt die Ruhestellung des Rotors 28 so. daß der Aufnehmer 28c nach der weiter unten näher beschriebenen Obergabeeinheit ausgerichtet ist Wenn der Rotor 28 auf diese Weise positioniert wird, wird auch der Enddeckel 30 der Zentrifuge 2 geöffnet. Eine Enddeckel-Betätigungsvorrichtung 41 und die Antriebsvorrichtung 3 der Rotorpositioniervorrichtung sind in F i g. 2, 5 und 6 dargestellt Die Rotorpositioniervorrichtung weist die Schaltwelle 38 auf. die über der Rotorantriebswelle 27a und mit vertikaler Ausrichtung zu ihr angeordnet ist und sich durch die zentrale öffnung 4 des Drehtisches 1 erstreckt. Die Schaltwelle 38 ist vertikal verstellbar und auch drehbar. Die Rotorpositioniervorrichtung hat ferner einen Positionierstift 40. der am unteren Ende der Schaltwelle 38 außerhalb deren Achse befestigt ist. Weiterhin gehören zur Rotorpositioniervorrichtung die in der oberen Endfläche des Rotors 28 ausgebildete Vertiefung 2Bd, in die der Positicniefstift 40 eingreift, und die Antriebsvorrichtung 3.

Die vertikale Verstellung und die Drehung der Schaltwelle 38 sind durch die Antriebsvorrichtung 3 steuerbar, die ihrerseits ein Kurvengetriebe 36 und ein Untersetzungszahnradgetriebe 37 aufweist, die mit einem Schrittmotor 34 bzw. 35 antreibbar sind. Die Schaltwelle 38 ist an einer zwischen ihren Enden in Längsrichtung gelegenen Stelle mit der Enddeckel-Betätigungsvorrichtung 41 verbunden.

Das Kurvengetriebe 36 hat eine exzentrische Kurvenscheibe 36a, die an der Abtriebswelle 34a des Schrittmotors 34 befestigt ist, und ein Hubglied 366, das am oberen Ende der Schaltwelle 38 befestigt ist Wenn die Schaltwelle 38 durch die Kurvenscheibe 36a nach unten gedrängt wird, bewegt sie sich um eine vorgegebene Strecke nach unten und bewegt sich am Ende des Abwärtshubes unter der Wirkung der Federkraft einer Rückstellfeder 43a nach oben, die in einer an einer festen Platte 42 befestigten Wellenführung 43 angeordnet ist (Fig.6). Die Betätigung des Schrittmotors 34 ist durch ein Paar Mikroschalter 44 und 45 abtastbar, welche die Endstellung bzw. das Drehwegende der Kurvenscheibe 36a feststellen und dem Rechner ein Signal zuführen. Die Mikroschalter 44 und 45 können ein Signal jedoch auch einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung direkt zuleiten.

Das Untersetzungszahnradgetriebe 37 weist zwei Stirnzahnräder 37a und 376 auf. Das Stirnzahnrad 37a ist an der Abtnebsweile 35a des Schrittmotors 35 befestigt und kämmt mit dem Stirnzahnrad 376, das am oberen Ende der Schaltwelle 38 befestigt ist wodurch es diese um ihre Achse dreht Die Endstellung ist durch einen Mikroschalter 47. eine Winkelstellung durch einen weiteren Mikroschalter 48 abtastbar. Die beiden Mikroschatter 47 und 48 sind an einer Tragplatte 46 angeordnet und Jurch ein am Stirnzahnrad 376 angeordnetes Schalterbetätigungsglied 47a betätigbar.

Der Positionierstift 40 ragt aus einer von ihm durchdrungenen Scheibe 39 nach unten und ist durch eine Feder 40a so nach unten vorgespannt, daß er mit der Vertiefung 2Sd in Eingriff bringbar ist. Das freie Ende des Positionierstiftes 40 ist abgerundet: wenn es nicht in die Vertiefung 2Sd eingreift gleitet es an der Oberseite des Rotorarmes 28a. Dies hält den Positionierstift 40 gegen die Federkraft der Feder 40a in einer etwas angehobenen Stellung, wenn er nicht in die Vertiefung 28deingreift: sobald er in die Vertiefung 2Sd eindringt, bewegt er sich nach unten in seine untere Endstellung. Vorzugsweise ist die Vertiefung 2Sd, entsprechend der Eindringtiefe des Positionierstiftes 40, von einer einzelnen, sich radial erstreckenden Nut gebildet.

In der Draufsicht der F i g. 7 sind die Mikroschalter 47 und 48 und ihre Beziehung zum Schalterbetätigungsglied 47a und zu Schalterbetätigungsgliedern 48a bis 4Sd dargestellt. Beim gezeigten Beispiel vermag der Rotor 28 gleichzeitig vier Zentrifugiergläser 14 aufzunehmen. Aus diesem Grunde sind vier Schalterbetätigungsglieder 48a bis 48c/mit gleichem Winkelabstand rund um die Schaltwelle 38 angeordnet. Die Schalterbetätigungsglieder 48a bis 4Sdbetätigen entsprechend den Mikroschalter 48. Das Schalterbetätigungsglied 47a ist am Stirnzahnrad 376 zwischen den Schalterbetätigungsgliedern 48a und 48d angeordnet.

Im Betrieb wird die Schaltwelle 38 nach unten verstellt, wenn der Mikroschalter 47 am Schalterbetätigungsglied 47a in Anlage gehalten ist. Dies bewirkt, daß sich auch der Pösitiöniefstifl 40 nach Unten bewegt; da jedoch die Stopp- oder Ruhestellung des Rotors 28 nicht festgelegt bleibt, kann nicht erwartet wenden, daß die Abwärtsbewegung des Positionierstiftes 40 zum Eingriff des Positionierstiftes 40 mit der Vertiefung 2Sd führt. Der Schrittmotor 35 wird dann eingeschaltet, um das Stirnzahnrad 376 um 360" oder so weit zu drehen, bis das Schalterbetätigungsglied 47a wieder am Mikro-

schalter 47 angreift. Daraufhin bewegt sich das freie Ende des Positionierstiftes 40 um die Achse der Schaltwelle 38, wobei es an der oberen Endfläche des Rotorarmes 28a anliegt. Da der Betrag der Außermittigkeit des Positionierstiftes 40 gegenüber der Schaltwelle 38 gleich ist mit dem Betrag der Außermittigkeit der Vertiefung 28c/zur Rotorantriebswelle 27a, gelangt der Positionierstift 40 während seiner Kreisbewegung zu einer Stelle, an der er in die Vertiefung 28c/ eindringt (F i g. 2 und 6) und so den Rotor 28 In eine gegebene _]0 Ruhestellung bringt Auf diese Weise ist sichergestellt, daß zwischen der Stellung, in der die gezüchteten Zellen (Zentrifugierglas 14) noch nicht zentrifugiert worden sind, und der Stellung, in der die Zellen zentrifugiert sind, ein gegebener Winkelabstand besteht, nämlich entsprechend der Winkelbeziehung zwischen den Schalterbetätigungsgliedern 48a bis 48c/ und dem Mikroschalter 48. Es ist daher möglich, die Zellen an einer bestimmten Stellung des Rotors 28 einzusetzen und sie an einer vorgegebenen Stellung an den Drehtisch 1 abzugeben.

Nach beendeter übergabe der Zeüen wird die Schaltwelle 38 nach oben verstellt, um den Positionierstift 40 aus der Vertiefung 28c/ zu lösen. Zur gleichen Zeit wird der Enddeckel 30 der Zentrifuge 2 geschlossen und die Zentrifuge 2 in Bewegung gesetzt, um in dem im Rotor 28 aufgenommenen Zentrifugierglas 14 durch Zentrifugieren die Zellen von der Nährlösung zu trennen.

Die Enddeckel-Betätigungsvorrichtung 41 ist gemäß 7 i g. 2, 5 und 6 aufgebaut und wirkt auf einen Deckel 41Λ, der eine fächerförmige öffnung 49a verschließt und öffnet, weiche in einer über dem Gehäuse 31 der Z«p-<rifuge 2 befestigten ebenen Platte 49 ausgebildet ist. sowie auf den Enddeckel 30, der eine fächerförmige öffnung 50a in einem schirmförmigen drehbaren Deckel 50 verschließt oder öffnet Die Enddeckel-Betätigungsvorrichtung 41 hat eine Hülse 41p, die an der Schaltwelle 38 drehbar angeordnet und zusammen mit dieser vertikal verstellbar ist. Eine an der Hülse 41p befestigte Rolle 41 </ ragt von ihr radial nach außen und durchdringt einen Schrägschlitz 41a, der in einem zylindrischen, ortsfesten Führungsglied 41Λ ausgebildet ist. durch welches sich die Schaltwelle 38 erstreckt Ferner weist die Enddeckel-Betätigungsvorrichtung 41 ein zylindrisches Bauteil 4If auf, das am Führungsglied 41 b drehbar angeordnet ist und einen Längsschlitz 41c hat, in den die Rolle 41c/eingreift; Der Deckel 41/j und der Enddeckel 30 sind am zylindrischen Bauteil 41 f angeordnet Schließlich gehört zur Enddeckel-Betätigungsvorrichtung 41 eine feste Steuerkurve 41c, die eine vertikale Bewegung des zylindrischen Bauteils 41 f hervorruft.

Aus F i g. 6 wird deutlich, daß zuerst die Hülse 41p an der Schaltwelle 38 angeordnet und daran mittels eines ss Paares Schnapp- oder Federringe 41 π drehbar gehalten wird, die in entsprechende Umfangsnuten in der Schaltwelle 38 eingreifen. Die Rolle 41c/ wird an der Hülse 41p mit einer Schraube 41m so befestigt, daß sie sich in radialer Richtung erstreckt. Sodann wird das feste Führungsglied 41 b an die Platte 49 angeschraubt, wobei der Schrägschlitz 41 a die Rolle 41 daufnimmt. Die Steuerkurve 41c wird am unteren Teil des Führungsgliedes 416 angeordnet, das zylindrische Sauteil 4IiUbCr der Steuerkurve 41c. Der Deckel 41Λ wird mit dem zylindrischen Bauteil 41/" mittels einer Halterung 41c/ verbunden, und der Enddeckel 30 wird seinerseits mit dem Deckel 41Λ mittels einer weiteren Halterung 41r verbunden.

Entsprechend Fig.2 und 5 erstreckt sich der Schrägschlitz 41a schräg nach rechts unten und bewirkt bei Abwärtsverstellung der Schaltwelle 38, daß sich das zylindrische Bauteil 41/ in der von einem Pfeil angegebenen Richtung dreht Die Schaltwelle 38 ist in einem Paar Lager 41 ί und 41 u gelagert, und eine Feder 4Ig^sPaIUIt das zylindrische Bauteil 41/nach unten oder in Richtung der festen Steuerkurve 41c vor. Die Schaltwelle 38 ist in zwei Teilen ausgebildet, die durch eine Kupplung 4tsr miteinander verbunden sind. Beim gezeigten Beispiel ist die Steuerkurve 41c eine Axialkurve, an der eine einzelne Vertiefung41Jfcund eine ebene Fläche 41/ ausgebildet sind (Fig.5); das zylindrische Bauteil 41/hat eine Nase 41/mit einer der Vertiefung 41Jt entsprechenden Konfiguration. Selbstverständlich kann die Anordnung der Vertiefung 41Jt und der Nase 41/ an den zugehörigen Bautei^n — 41c und 41/— vertauscht werden.

Bei der Obergabe des gezüchtete Zellen enthaltenden Zentrifugierglases 14 zwischen dem Drehtisch 1 und der Zentrifuge 2 wird die Schaitwelie 38 durch den Schrittmotor 34 nach unten verstellt; der Schrittmotor 34 schaltet sich bei Erhalt eines Signals ein, das von einer anderen Betätigungsvorrichtung geliefert wird. Daraufhin bewegen sich auch die Hülse 41p und die Rolle 41c/ nach unten. Da die Rolle 41c/in ihrer Abwärtsbewegung durch den Schrägschlitz 41a im festen Führungsglied 416 geführt wird, drehen sich die Hülse 41p und die Rolle 41c/auch um die Schaltwelle 38. Gleichzeitig dreht sich das zylindrische Bauteil 41 ί in dessen Schlitz 41 e die Rolle 4Ideingreift, in derselben Richtung wie die Rolle 4Id Sodann wird die Nase 4Iy aus der Vertiefung 4\k gelöst und liegt an der ebenen Fläche 41/ der Steuerkurve 41c auf, wodurch das zylindrische Bauteil 41 /um einen entsprechenden Betrag vertikal nach oben verstellt wird. Diese Aufwärtsbewegung des zylindrischen Bauteils 41/ bewegt den Deckel 41Λ und den Enddeckel 30 von der Oberseite der Platte 49 bzw. vom drehbaren Deckel 50 weg. Durch die fortgesetzte Drehung des zylindrischen Bauteils 41/ werden die öffnungen 49a und 50a geöffnet. Somit werden der Deckel 41Λ und der Enddeckel 30, wenn sie geschlossen sein sollen, an der Oberseite der Platte 49 und am Deckel 50 durch den Eingriff zwischen der Nase 4Iy und der Vertiefung 41* in Anlage gehalten, während sie von den genannten Flächen abgehoben werden, wenn sie geöffnet werden sollen. Dies verhindert das Einfallen von verschiedenen Stämmen und von Staub in die Zentrifuge 2 bei normalem Betrieb. F *rner verhindert dies auch, daß solche verschiedene Stämme und Staub, die sich an der Oberseite der Platte 49 und am drehbaren Deckel 50 angelagert haben, verlagert werden, wenn der Deckel 41Λ und der Enddeckel 30 geöffnet werden sollen.

Wenn die Übergabe des Zentrifugierglases 14 beendet ist, wird der Schrittmotor 34 bei Erhalt eines Signals von einer anderen Vorrichtung erneut eingeschaltet und bewirkt Drehung der drehbaren Kurvenscheibe 36a. Sodann wird die Schaltwelle 38 durch die Federkraft der Rückstellfeder 43a nach oben verstellt. Die Enddeckel-Betätigungsvorrichtung 41 arbeitet in einer zur vorstehend beschriebenen Reihenfolge umgekehrten Reihenfolge, um die öffnungen 49a und 50a zu verschließen. Die Platten 6,42 und 49 und die Tragplatte 46 sind gemäß F i g. 2 an Rahmen 51 und 52 befesMgt.

Die Übergabeeinheit wird, während der Drehtisch 1 stillsteht, dazu benützt, das in der Zone F an der

Drehplatte 5 (Fig. 1) angeordnete Zentrifugierglas 14 an den im Rotor 28 der Zentrifuge 2 ausgebildeten Aufnehmer 28c zu übergeben oder das am Aufnehmer 28cder Zentrifuge 2 angeordnete Zentrifugierglas 14 an die in der Zone F an der Drehplatte 5 angeordnete Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 zu übergeben.

Die Obergabeeinheit gemäß Fig.2 und 8 hat eine Hubwelle 54, die sich durch die zentrale Öffnung 4 nach unten erstreckt und an ihrem unteren Ende, das sich in Richtung des Rotors 28 der Zentrifuge 2 erstreckt, eine an ihm befestigte Halterstütze 53 trägt An der Halterstütze 53 ist ein Tragarm 53a befestigt, der mit den. Greifern 53c versehen ist, welche mit dem Flansch 136 des Zentrifugierglashalters 13 in Eingriff bringbar sind. Die Obergabeeinheit hat ferner eine Drehantriebsvorrichtung für die Hubwelle 54, weiche die Greifer 53c zwischen einer der Zone Farn Drehtisch 1 entsprechenden Stellung zum Einsetzen und Entfernen eines Zentrifugierglases 14 und einer Zwischenstellung schwenkt, die sich unmittelbar über dem Rotor 28 der Zentrifuge 2 beladet Schließlich hat die Übergabeeinheii eine Vertikalaniriebsvorrichtung für die Hubwelle 54, weiche die Greifer 53c zwischen der Zwischenstellung und dem Rotor 28 verstellt Die kombinierte Dreh- und Vertikalantriebsvorrichtung ist in Fig.2 mit 25 bezeichnet und ist nahe der weiter oben schon erwähnten Antriebsvorrichtung 3 angeordnet Gemäß F i g. 3 ist der Transport- oder Tragarm 53a mit einem Paar sich seitlich erstreckender, gabelförmiger Abschnitte 536 versehen, deren freies Ende nach oben gebogen ist, um die Greifer 53czu bilden.

Der Aufbau dei kombinierten Dreh- und Vertikalantriebsvorrichtung 25 ist aus Fi "8 ersichtlich. Die Hubwelle 54 erstreckt sich durch ein Rohr 55, an dessen unterem Ende ein Lager 56 für die HuHvelle 54 befestigt ist Im Rohr 55 ist eine Längsnut 57 ausgebildet, in die ein an der Hubwelle 54 befestigter Stift 58 eingesetzt ist, was bewirkt, daß die Hubwelle 54 zusammen mit dem Rohr 55 drehbar ist, während sie in axialer Richtung verstellbar bleibt Mit dem Rohr 55 ist an dessen Mitte eine Scheibe 59 fest verbunden, die einen Vorsprung 59a trägt welcher gemäß Fig. 10 durch eine Feder 60 an einer Rolle 61a in Anlage gehalten ist Die Rolle 61a ist an einer weiteren Scheibe 61 von kleinerem Durchmesser befestigt, welche ihrerseits an der Abtriebswelle 62a eines Antriebsmotors 62 mit Drehrichtungsumkehr befestigt ist. An den Rahmen 51 und 52 (Fig. 2) ist eine Unterlage 63 befestigt, mit der eine Stütze 64 fest verbunden ist, an welcher der Antriebsmotor 62 angeordnet ist. An der Unterlage 63 und an der Stütze so 64 ist eine Hülse 65a aufgenommen, die im Innern ein Paar Lager 65 und 66 trägt Das obere Lager 66 nimmt eine Nabe 596der Scheibe 59 auf und positioniert so das Rohr 55 in axialer Richtung.

Mit der Hubwelle 54 ist eine hülsenförmige Zahnstange 67 so verbunden, daß sie mit ersterer zusammen in Achsenrichtung verstellbar, jedoch unabhängig drehbar ist. Am oberen Ende der Zahnstange 67. mit dem sie aus dem Rohr 55 herausragt, greift in die Zahnstange 67 ein Zahnritzel 68 ein (Fig.9). Das Zahnritzel 68 ist an der Abtriebswelle eines als Vertikalantrieb dienenden Motors 69 mit Drehrichtungsumkehr befestigt. Der Motor 69 ist an einer Stütze 70 angeordnet, die an der Stütze 64 befestigt ist.

In Fig. 10 ist der Winkelbetrag, um den sich die Hubwelle 54 drehen kann, durch mit durchgezogenen und strichpunktierten Linien gezeichnete Stellungen des Vorsprungs 59a dargestellt. Um sicherzustellen, daß sich die Scheibe 59 nicht über diese Begrenzungen hinaus dreht, sind an der Stütze 64 zwei Anschläge 71 und 72 angeordnet, an die sich der Vorsprung 59a anlegen kann. An der Stütze 64 sind drei Mikroschalter 73, 74 und 75 angeordnet, die von einem an der Scheibe 59 befestigten Schalterbetätigungsglied 76 in einer Stoppstellung, einer ersten und einer zweiten Winkelstellung der Scheibe 59 betätigbar sind.

Anhand von Fi g. 8 bis 10 wird nun beschrieben, wie die Antriebsvorrichtung 25 die Greifer 53c und damit das an ihnen aufgenommene Zentrifugierglas 14 dreht und vertikal verstellt Zuerst wird der Antriebsmotor 62 eingeschaltet um das Zentrifugierglas 14 zu schwenken. Die Drehung des Antriebsmotors 62 wird auf die Seheibe 61 und die Rolle 61a übertragen. Die Rolle 61a gLitet an der Seite des Vorsprunges 59a entlang, um ihn im Gegenuhrzeigersinn aus der in Fig. 10 mit durchgezogenen Linien gezeichneten Stellung in die mit strichpunktierten Linien gezeichnete Stellung zu schwenken. Wenn, nachdem der Vorsprung 59a die mit strichpunktierten Linien gezeichnete Stellung erreicht hat der Antriebsmotor 62 in der entgegengesetzten Richtung betätigt wird, folgt der Vorsprung 59a der Bewegung der Rolle 61a im Uhrzeigersinn aus der mit strichpunktierten Linien gezeichneten Stellung in die mit durchgezogenen Linien gezeichnete Stellung, da er durch die Feder 60 in Anlage an der Rolle 61a vorgespannt ist Die Schwenkung des Vorsprungs 59a innerhalb eines solchen begrenzten Bereiches wird über die Scheibe 61, das Rohr 55, die Längsnut 57, den Stift 58 und die Hubwelle 54 auf den Halterträger bzw. die Halterstütze 53 übertragen. Während dieser Übertragung drehen sich die Hubwelle 54 und die Zahnstange 67 relativ zueinander.

Durch Einschalten des Motors 69 der Antriebsvorrichtung 25 läßt sich das Zentrifugierglas 14 vertikal verstellen. Die Drehung des Motors 69 wird auf das Zahnritzel 68 und von dort auf die mit ihm in Zahneingriff stehende Zahnstange 67 übertragen. Da sich die Hubwelle in Achsenrithtung,.u'ammen mit der Zahnstange 67 bewegt, kann die Halterstütze 53 vertikal verstellt werden.

Bei der Übergabe des Zentrifugierglases 14 vom Drehtisch 1 an die Zentrifuge 2 läßt sich die Antriebsvorrichtung 25 in der nachstehend beschriebenen Weise betätigen. F i g. 11 zeigt eine vereinfachte Darstellung der Bewegung der Greifer 53c als Folge der von der Antriebsvorrichtung 25 gesteuerten Vertikal- und Drehbewegung der Hubwelle 54. Es sei angenommen, daß sich die Greifer 53c, von denen hier nur einer betrachtet wird, in ihrer Ausgangsstellung 53c-1 befinden; die Drehung der Hubwelle 54 bringt den Greifer 53c dann in die Stellung 53c-2, die etwas tiefer liegt als der Flansch 136 des Zentrifugierglashalters 13. Die beiden gabelförmigen Abschnitte 536 erfassen nun den Zentrifugierglashalter 13 (F i g. 12A). Wenn nun die Hubwelle 54 etwas nach oben verstellt wird, bewegen sich die Greifer 53c in eine höher gelegene Stellung 53c-3 und die Abschnitte 536 und die Greifer 53c legen sich an den Flansch 136 an, um ihn nach oben zu bewegen, wodurch der Zentrifugierglashalter 13 und das darin aufgenommene Zentrifugierglas 14 in geringem Abstand über der Halterzunge 15a der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 gehalten werden (Fig. 12B). Danach wird die Hubwelle 54 entgegen der anfänglichen Richtung gedreht, um den Zentrifugierglashalter 13 und das Zentrifugierglas 14 aus der oberen Stellung 53c-3 in eine Zwischenstellung 53c-4 unmittelbar über

dem Aufnehmer 28c des Rotors 28 zu bringen, wobei sie von den Greifern 53c und den gabelförmigen Abschnitten 536 gehalten werden. Nun kann die Hubwelle 54 nach unten verstellt werden, bis die Greifer 53c eine Stoppstellung 53c-5 unmittelbar über dem Halteraufnehmer 28c erreichen. Unmittelbar vor Erreichen der Stoppstellung 53c-5 greifen in die in der Unterseite des Flansches 13a ausgebildete Nuten 13</(F i g. 3) die Stifte 28e am Halteraufnehmer 28c ein, wodurch der Zentrifugierflashalter 13 und das Zentrifugierglas 14 durch den Halteraufnehmer 28c gehalten sind. Sodann bewegen sich die Greifer 53c und die gabelförmigen Abschnitte 536 vom Flansch ί36 weg und werden entsprechend F i g. 12C unter diesem Flansch 136 in der Stoppstellung 53c-5 angeordnet Danach wird die Hubwelle 54 um einen kleinen Betrag in derselben Richtung gedreht, wie die Drehung aus der Stellung 53c-3 in die Stellung 53c-4 erfolgte. Dies bringt die Greifer 53c und die gabelförmigen Abschnitte 536 in eine Stellung 53c-6, die sich unmittelbar unter der Ausgangsstellung 53c-1 befindet. In dieser Stellung hat der Transport· oder Tragarm 53s genügenden Abstand vom Zeiitrifugierglashalter 13. Schließli-h kann die Hubwelle 54 nach oben bewegt werden, um die Greifer 53c aus der Stellung 53c-6 in die Ausgangsstellung 53c-l zurückzubringen. Auf diese Weise werden der Zentrifugierglashalter 13 und das darin aufgenommene Zentrifugierglas 14 automatisch an den Halteraufnehmer 28c der Zentrifuge 2 abgegeben oder übergeben.

Das Zentrifugierglas 14 läßt sich von der Zentrifuge 2 an den Drehtisch 1 in einem zur vorstehend beschriebenen Reihenfolge umgekehrten Arbeitsablauf übergeben. Das Umschalten der Richtung, in welcher die Hubwelle 54 durch die Antriebsvorrichtung 25 vertikal verstellt oder gedreht wird, geschieht durch Umschalten der Drehrichtung der Motoren 69 und 62. Eine nicht gezeichnete Verknüpfungsschaltung, zu der die Mikroschalter 73, 74 und 75 gehören, steuert die Drehung in den Stellungen 53c-2,53c-4 und 53c-6. Eine nicht gezeichnete ähnliche Verknüpfungsschaltung kehrt die Richtung der Vertikalbewegung um und unterbricht sie in den Stellungen 53c-1,53c-3 und 53c-5. Zu diesem Zweck sind mit dem Motor 69 Mikroschalter verbunden.

Statt den Winkelbetrag, um den die Greifer 53c durch den Antriebsmotor 62 geschwenkt werden, mit der in Fig. 10 dargestellten Anordnung zu steuern, läßt sich eine mechanische Begrenzung eines solchen Schwenkbereiches mit einer Anordnung gemäß Fig. 13 und 14 erzielen. In diesem Falle ist im Vorsprung 59a ein langer so Führungsschlitz 59c ausgebildet, in dem die Rolle 61a angeordnet ist. Alternativ kann die Scheibe 59 mit zwei einander gegenüber angeordneten Vorsprüngen 59c/ und 59e versehen sein, zwischen denen die Rolle 61a angeordnet ist. In jedem dieser Fälle wird die Scheibe 59 in jeder Richtung durch die Rolle 61a angetrieben, so daß auf die Feder 60 verzichtet werden kann, die gemäß Fig. 10 zum Rückstellen der Scheibe 59 im Uhrzeigersinn benutzt wurde.

Die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 ist nahe dem Drehtisch 1 so angeordnet, daß sie der Zone A der Drehplatte 5 entspricht, um ein Zentrifugierglas 14 in den Zentrifugierglashalter 13 automatisch abzugeben, der in der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 gehalten ist, welche im Stillstand des Drehtisches 1 an der Zone A angeordne» ist.

Gemäß Fig. 15 und 16 hat die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 ein Aubengehäuse 81 mit einer in einem Schwenklager 83 schwenkbar gelagerten Tür 82. Im Außengehäuse 81 ist ein Innengehäuse 85 angeordnet Das Innengehäuse 85 weist im Innern eine Fühiungs- oder Leitwand 96 auf, die eine Spiralführung bildet Ferner hat die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 eine drehbare Scheibe 101, die an der Oberseite der Leitwand 96 angeordnet und um das Zentrum der von der Spiralführung gebildeten Spirale drehbar ist In der Scheibe 101 ist eine Vielzahl von sich radial erstreckenden Eingabeschlitzen 101a ausgebildet, die zusammen mit der spiralenförmigen Leitwand 96 eine Vielzahl von Räumen bildet, von denen jeder ein einzelnes Zentrifugierglas 14 aufzunehmen vermag. Das am Ende der spiralenförmigen Bewegungsbahn und außerhalb des Bereiches der Scheibe 101 angeordnete Zentrifugierglas 14 ist bei sich drehender Scheibe 101 mittels eines Führungsrohres 111 in Richtung des Zentrifugierglashalters 13 leitbar.

Sowohl das Außengehäuse 81 als auch das Innengehäuse 85 sind kastenförmig, und die Tür 82 ist zum leichteren Betätigen mit einer H .ddhabe 84 versehen. An entgegengesetzten Seiten der Tür 82 sind gemäß Fig. 16 zwei Arme 86 befestigt in deren freien Enden ein Schlitz 87 ausgebildet ist in dem ein Stift 88 verschieblich aufgenommen ist Der Stift 88 ist am freien Ende eines Schwenkarmes 90 befestigt der in einem Schwenklager 89 an der Seitenwand des Außengehäuses 81 schwenkbar gelagert ist Zwischen dem Stift 88 und der oberen Wand des Außengehäuses 81 erstreckt sich eine Zugfeder 91. Diese Anordnung gestattet es, die Tür 82 offen zu halten.

Um das Einsetzen und Herausnehmen des Innengehäuses 85 in und aus dem Außengehäuse 81 zu erleichtern, ist an der Bodenwand des Außengehäuses 81 eine Vielzahl von Rollen 92 angeordnet, damit das Innengehäuse 85 daran gleitend verschoben werden kann. Außerdem sind an den entgegengesetzten Seiten zwei Führungsplatten 93a und 936 angeordnet (Fig. 15). An der zentralen Stelle der von der Lei.wand 96 gebildeten Spiralführung 102 ist gemäß Fig. 16 eine Welle 97 in einem Lager 97-4 drehbar gelagert. Im cjeren Abschnitt der Welle 97 ist eine axiale Nut 98 ausgebildet, in die ein Nutstein oder Klotz 99 gleitend eingreift, der an der Innenseite einer Hülse 100 ausgebildet ist, welche am oberen Ende der Welle 97 angeordnet ist Die Hülse 100 hat einen oberen Flansch, an dem die drehbare Scheibe 101 befestigt ist. Wenn sich die Welle 97 dreht, dreht sich folglich auch die Scheibe 101. Die Scheibe 101 läßt sich jedoch von der Welle 97 abnehmen. Wenn die Zentrifugiergläser 14 in den von der Spiralführung 102 und den Eingabeschlitzen 101a gebildeten Räumen aufgenommen sind, sind sie durch das Anliegen des sich um ihre obere Öffnung er?"lockenden Flansches 14a' an der Oberseite der Scheibe 101 in hängender Anordnung gehalten. Auf diese Weise rm unt das Innengehäuse 85 mehr als einhundert Zentrifugiergläser 14 in spiralförmiger Hintereinanderanordnung auf.

Mit dem un'.eren Ende der Welle 97 ist gemäß Fig. 16 eine Drehantrieosvorrichtung verbunden. Eine in der Unterseite des Lagers 97/4 ausgebildete Vertiefung 97B nimmt eine Scheibe 103 auf, die an der Weile 97 mit Befestigungsschrauben 103a befestigt ist. Nahe dem Umfang der Scheibe 103 ragen mehrere Stifte 104a, 1046 nach unten und dringen in Zwischenräume zwischen Zähnen 1065 ein, die am Umfang eines Flansches 106/4 einer Hülse 106 ausgebildet sind. Die Hülse 106 ist durch eine öffnung 105, die in der

Bodenplatte 85/4 des Innengehäuses 85 ausgebildet ist, nach oben bewegbar, wenn das die Zentrifugiergläser 14 enthaltende Innengehäuse 85 eingesetzt und die Tür 82 geschlossen ist. Durch die Hülse 106 erstreckt sich eine in Achsenrichtung der Hülse 106 verschiebliche Welle $

107. Ein an der Innenwand der Hülse 106 ausgebildeter Nutstein oder Klotz 106Cgreift in eine an der Welle 107 ausgebildete Nut 107,4 und gestattet somit gemeinsame Drehung der Welle 107 mit der Hülse 106. Am unteren Ende der Welle 107 ist ein Schneckenrad 108 befestigt, _t0 das mit einer Schnecke 109 kämmt, welche ihrerseits mit einem Motor 109/4 verbunden ist, der mit einer Halterung 815 an der Bodenplatte 81Λ des Außengehäuses 81 befestigt ist. Wenn der Motor 109/4 bei in die Lücken zwischen den Zähnen 106S eingreifenden η Stiften 104a und 1046 eingeschaltet wird, wird die Scheibe 101 durch die Übertragungsleitung in Drehung angetrieben, zu der die Schnecke 109, das Schneckenrad

108, die Welle 107, die Nut 107 A der Klotz 106C, die Huise iOö, die Zahne iöbß, die Stifte iö4a und iü46, die Scheibe 103, die Welle 97, die Nut 98 der Klotz 99 und die Hülse 100 gehören.

Wenn die Scheibe 101 entsprechend dem in Fig. 15 eingezeichneten Pfeil im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, bewegen sich alle Zentrifugiertlaser 14, die in den von den Eingabeschlitzen 101a und der Spiralführung 102 gebildeten Räumen aufgenommen sind, im Kreis an der Leitwand % entlang und werden gleichzeitig radial nach außen versetzt. Dabei wird das am weitesten außen, am Ende der spiralenförmigen Hintereinanderanordnunung von Zentrifugiergläsern 14 befindliche Zentrifugierglas 14 von der Scheibe 101 weg bewegt, bis es an einer Endleitwand 96/4 anliegt. An der Endleitwand 96Λ ist in der Bodenplatte 85/4 eine Öffnung 110 ausgebildet; beim Anstoßen an die Endleitwand 96/4 fällt folglich das Zentrifugierglas 14 infolge Schwerkraftwirkung nach unten. Aus dem

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Ltt.ldi.ti UlItCI VJCIH Γ\ UUCI IgCI 1UU3C OI CI3UC11M 5H.II gemäß Fig. 16 in die Öffnung 110 ein vertikal bewegliches Führungsrohr 111 für Zentrifugiergläser 14. -to Folglich wird das nach unten fallende Zentrifugierglas 14 vom Führungsrohr 111 aufgefangen und dem außerhalb angeordneten Zentrifugierglashalter 13 zugeleitet. Das untere Ende des Führungsrohres 111 ist gemäß Fig. 17 mit einem Förder- oder Übergaberohr 112 verbunden, in dem ein Paar Schienen 113 aus Draht angeordnet ist, um das Zentrifugierglas 14 in den mit Schräglage angeordneten Zentrifugierglashalter 13 einzuführen.

Wie weiter oben schon erwähnt, bewegt sich der Flansch 106/4 an der Hülse 106 nach oben durch die Öffnung 105, wenn das Innengehäuse 85 im Außengehäuse 81 angeordnet und die Tür 82 geschlossen ist Es wird nun ein Übertragungsgetriebe für diese Bewegung beschrieben. An der Bodenfläche bzw. Bodenplatte SlA des Außengehäuses 81 ist gemäß F i g. 16 eine L-förmige Stange 115 verschiebiich angeordnet Am Ende des waagerechten Abschnittes der Stange 115 ist ein Kopf 117 befestigt, und zwischen diesem und Führungsglieder 116a, 1166 ist an der Stange 115 eine Druckfeder 118 angeordnet, so daß die Stange 115 entsprechend F i g. 16 nach rechts vorgespannt ist Links vom Führungsglied 1166 ist an der Stange 115 ein Anschlagring 119 befestigt der sich, wenn die Tür 82 frei geöffnet wird, an das Führungsglied 1166 anlegt und somit eine zu große Bewegung der Stange 115 nach rechts verhindert. Der vertikale Abschnitt der Stange 115 erstreckt sich gemäß F i g. 18 im Innern einer Lagerplatte 120, die U-förmigen Querschnitt hat und mit Befestigungsschrauben 120a an der Bodenplatte 81/4 des Außengehäuses 81 befestigt ist. Zwischen den beiden Schenkeln der Lagerplatte 120 erstreckt sich ein an ihnen abgestützter Schaft 121, an dem eine Hülse 122 drehbar angeordnet ist, an welcher zwei Hebel 123a und 1236 von umgedrehter L-Form befestigt sind.

Zwischen den anderen Enden der Hebel 123a und 1236 erstreckt sich ein weiterer Schaft 124, an dem eine Hülse 125 angeordnet ist. Die Hebel 123a und 123b weisen einen waagerechten Abschnitt auf, an dessen freiem Ende gemäß Fig. 16 ein aufgebogenes Endstück 126a bzw. 126t ausgebildet ist, welches seinerseits eine drehbare Rolle 127a bzw. 1276 trägt.

An der Bodenplatte SiA des Außengehäuses 81 ist gemäß Fig. 16 ein Lager 128 befestigt, das die Hülse 106 verschiebiich aufzunehmen vermag. Am unteren Ende der Hülse 106 ist ein Flansch 129 befestigt, und zwischen diesem und dem Lager 128 ist eine Druckfeder UO angeordnet, weiche die Huise iö6 normalerweise nach unten vorspannt. Die an den herausragenden Endstücken 126a und 1266 angeordneten Rollen 127a und 1276 an den Hebeln 123a und 1236 liegen an der Unterseite des Flansches 129 an (siehe auch Fig. 18). Bei völlig geschlossener Tür 82 (F ig. 16) ist die Stange 115 gegen die Federkraft der Druckfeder 118 nach links bewegt Das freie Ende des vertikalen Abschnitts der Stange 115 drängt die Hülse 125 nach links, wodurch sich die keoel 123a und 1236 im Uhrzeigersinn um den Schaft 121 drehen, wobei bewirkt wird, daß die Rollen 127a und 1276 den Flansch 129 gegen die Federkraft der Druckfeder 130 nsch oben drücken, wodurch der Flansch 106Λ der Hülse 106 nach oben durch die Öffnung 105 in der Bodenplatte 85/\ des !nnengehäuses 85 hindurch in die Vertiefung 975 im Lager 97A bewegt wird. Folglich dringen die Stifte 104a und 1046 zwischen die Zähne 106ß des Flansches 106/4 ein. Wenn die Tür o2 gcötffici WiTu, ucWcgi SiCn uiC vjtSngC ι υ nSCit rechts, wodurch die Hülse 106 durch die Federkraft der Druckfeder 130 nach unten bewegt wird, wobei der Flansch 106/4 aus dem Innengehäuse 85 zurückgezogen wird. In diesem Zustand wird eine Bewegung des Innengehäuses 85 aus oder in das Außengehäuse 81 durch den Flansch 106/4 nicht gestört.

Es wird nun eine Hubvorrichtung für das Zentrifugierglas-Führungsrohr 111 beschrieben. An der Bodenplatte 81/4 des Außengehäuses 81 ist gemäß Fig. 16 eine Stange 131 angeordnet, die sich nahezu in ähnlicher Weise wie die Stange 115 beim Öffnen und Schließen der Tür 82 an der Bodenplatte 81/\ entlang verschiebt. In der Bodenplatte 81>4 ist eine Öffnung 81C -um Hindurchführen des Führungsrohres 111 ausgebildet: nahe der Öffnung 81C ist eine U-förmige Lagerplatte 132 befestigt an welcher ein Schaft 134 befestigt ist, der zwei mit den Hebeln 123a und 1236 gleich ausgebildete drehbare Hebel 133a und 1336 trägt Die Hebel 133a und 1336 weisen einen nach unten sich erstreckenden Abschnitt auf, an dessen freiem Ende eine Hülse 135 angeordnet ist welche mit dem freien Ende der Stange 131 in Eingriff bringbar ist Die Hebel 133a und 1336 haben ferner einen waagerechten Abschnitt an dessen freiem Ende ein Vorsprung ausgebildet ist der eine drehbare Rolle 136a bzw. 1366 trägt Das Führungsrohr 111 erstreckt sich in seiner Achsenrichtung durch eine Hülse 138 hindurch, die an einer Grundplatte 137 befestigt ist Am Führungsrohr 111 ist an einer Zwischenstelle außen ein Flansch 139 mit Befestigungsschrauben 139a und 1396 befestigt Die Rollen 136a und

I36i> sind an die Unterseite des Flansches 139 anlegbar. Zwischen dem Flansch 139 und der Bodenplatte BiA des Außengehäuses 81 ist eine Druckfeder 140 angeordnet, die somit das Führungsrohr 111 normalerweise nach unten vorspannt. Am Führungsrohr 111 ist über dem Flansch 139 eine Hülse 141 verschieblich angeordnet, die einen Flansch 14M von größerem Durchmesser als die öffnung 110 in der Bodenplatte 85,4 aufweist. Zwischen dem unteren Ende der Hülse 141 und dem oberen Ende des Flansches 139 ist eine Druckfeder 142 angeordnet, die die Oberseite des Flansches 141-4 in Anlage an der Unterseite der Boddenplatte 85,4 hält, um bei geschlossener Tür 82 eine hermetisch dichte Verbindung zwischen dem Innenraum des Innengehäuses 85 und dem Führungsrohr Ul herzustellen (siehe Fig. 16). Am oberen Ende des Führungsrohres 111 ist an einer Welle 144 ein kreisrunder Deckel 143 um nahezu 90° schwenkbar angeordnet. An der Welle 144, die an einem Paar an der Außenwand des Führungsrohres 111 befestigter Ösen l45a und 14Sö schwenkbar gelagert ist, ist ein Ansatz 146 schwenkbar angeordnet, an dem der Deckel 143 befestigt ist. Bei geschlossener Tür 82 (siehe Fig. 16) liegt das freie Ende des Ansatzes 146 am Rand der öffnung 110 in der Bodenplatte 85,4 an. wodurch der Deckel 143 in seiner Offenstellung gehalten wird. Wenn jedoch die Tür 82 geöffnet wird, wird der Ansatz 146, wenn sich das Führungsrohr 11! nach unten bewegt, vom Rand der Öffnung 110 gelöst, so daß der Deckel 143 unter der Wirkung seines eigenen Gewichts um die Welle 144 schwenkt, um die öffnung jo des Führungsrohres 111 hermetisch abzudichten. Auf diese Weise läßt sich das Führungsrohr 111 so weit nach unten zurückziehen, bis sich sein oberes Ende unterhalb der Bodenplatte 85/4 des Innengehäuses 85 befindet, so daß eine Störung der Bewegung des Innengehäuses 85 durch es ausgeschlossen ist.

Wenn beim Einsetzen des neue Zentrifugiergläser 14 enthaltenden innengehäuses 85 in das Außerigchäuse 81 die öffnung 110 in der Bodenplatte 85A offen gelassen würde, könnten durch die öffnung 110 verschiedene Stämme in das Innere des Innengehäuses 85 eindringen und die Zentrifugiergläser 14 kontaminieren. Um diese Möglichkeit auszuschließen, ist die Bodenplatte 85/4 des Innengehäuses 85 mit einem Deckel 147 versehen (F i g. 15), der über einen Arm 148 mit einer Welle 149 so verbunden ist, daß er um sie schwenkbar ist, um die öffnung 110 hermetisch abzuschließen. Nahe der Welle 149 ist an der Seitenwand des Innengehäuses 85 ein Lager 150 befestigt, in welchem eine Stange 151 verschieblich aufgenommen ist, die zur Begrenzung ihrer Bewegung mit einem äußeren und einem inneren Anschlagglied 152a bzw. 1526 versehen ist Das innere Ende der Stange 151 ist mit einer Seitenkante des mit dem Deckel 147 verbundenen Arms 148 in Eingriff bringbar, so daß der Deckel 147 die öffnung HO verschließt, bevor das Innengehäuse 85 in das Außengehäuse 81 eingesetzt wird. In diesem Zustand ragt die Stange 151 nach außen heraus. Wenn jedoch das Innengehäuse 85 in das Außengehäuse 81 eingesetzt wird, stößt das äußere Ende der Stange 151 an die Seitenwand des Außengehäuses 81 an und wird nach innen gedrängt Diese Bewegung der Stange 151 bewirkt, daß der Arm 148 den Deckel 147 entsprechend Fig. 15 im Gegenuhrzeigersinn schwenkt und so die Öffnung 110 öffnet Auf diese Weise ist das Eindringen von verschiedenen Stämmen in das Innengehäuse 85 sicher verhindert

Beim gezeigten Beispiel verhindert eine Verriegelungsvorrichtung, daß sich die Scheibe 101 dreht, bevor das Innengehäuse 85 im Außengehäuse 81 angeordnet ist. An der Seitenwand des Innengehäuses 85 ist gemäß Fig. 15 ein Lager 153 angeordnet, in dem eine Verriegelungsstange 154 drehbar aufgenommen ist. Die Verriegelungsstange 154 ist im wesentlichen U-förmig und hat einen äußeren Abschnitt 154Λ, der aus dem Innengehäuse 85 nach außen herausragt, und einen inneren Abschnitt 154B, der nach Art einer Kurbelwelle gekröpft ist. An der Oberseite der drehbaren Scheibe 101 ist an einer nahe ihres Außenumfanges gelegenen Stelle 101,4 ein Stift 155 befestigt, in dessen oberem Ende eine waagerechte Nut 155,4 ausgebildet ist, welche mit dem Ende des inneren Abschnitts 154Ö der Verriegelungsstange 154 in Eingriff bringbar ist. Vor dem Einsetzen des Innengehäuses 85 in das Außengehäuse 81 läßt sich der innere Abschnitt 1545 in der Nut 155,4 anordnen, um die Scheibe 101 still zu halten. Beim Einsetzen des Innengehäuses 85 in das Außengehäuse Si stößt jedoch der äußere Abschnitt Ί54Α der Verriegelungsstange 154 an einen an der inneren Seitenwand des Außengehäuses 81 befestigten waagerechten Stift 156 an und wird geschwenkt, wodurch sich der innere Abschnitt 154S aus der Nut 155/4 löst, um Drehung der Scheibe 101 zu gestatten.

Das Innengehäuse 85 ist nach dem Einsetzen rechtwinklig /ur Einsetzrichtung durch die zwei Führungsplatten 93a und 936 (Fig. 15) örtlich fixiert. Um für eine Positionierung des Innengehäuses 85 in der Einsetzrichtung zu sorgen, sind an einer sich quer zu dieser Richtung erstreckenden Seitenwand des Außengehäuses 81 zwei Anschlagglieder 157a und 1576 angeordnet (F i g. 15), und an der Innenfläche der Tür 82 sind gemäß Fig. 16 zwei Anschläge 159a und 1596 angeordnet, mit denen innen angeordnete Schraubendruckfedern 158a bzw. 158i verbunden sind. Auf diese Weise wird das Innengehäuse 85 in der Richtung, in der es eingesetzt wird, durch Federkraft bewegt, bis es im Außengehäuse 81 eine vorgegebene Stellung einnimmt, die bei geschlossener Tür 82 durch Anlage an den Anschlaggliedern 157a und 1576 bestimmt ist.

Die FIüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 ist nahe dem Drehtisch 1 vor der Flüssigkeitsbeseitigungszone B (Fig. 1) an der Drehplatte 5 angeordnet, um zu bewirken, daß die Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 ein in der Zone B angeordnetes Zentrifugierglas 14 kippt, um überflüssige überstehende Flüssigkeit aus dem Zentrifugierglas 14 aus dem Brutmilieu heraus wegzuschaffen. Die Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 ist mit einer Vorrichtung 180 verbunden, die freies Fallen des Zentrifugierglases 14 verhindert (siehe Fig. 1).

Die Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 weist gemäß Fig. 19 einen Auffangbehälter 161 für Flüssigkeit auf, der in seinem oberen Ende eine große öffnung 161a und in seinem Boden ein zentrales Ablaufloch 161i> hat Außerdem gehört zur Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 ein nicht gezeichnetes Ableitrohr, welches mit dem Ablaufloch 1616 verbunden ist, um Flüssigkeit aus dem Innern des Auffangbehälters 161 aus dem Brutmilieu heraus abzuleiten. Der Auffangbehälter 161 ist in einer in der festen Platte 6 ausgebildeten Öffnung angeordnet und durch Anliegen seines Umfangsflansches 161c am Rand der öffnung in Stellung gehalten. Im gekippten Zustand des Zentrifugierglases 14 weist dessen obere Öffnung in die große Öffnung 161a.

Der an der Zone B angeordnete Zentrifugiergiashaiter 13 wird durch Betätigen der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 gekippt, das mittels der Hubstange 16

und einer Antriebsvorrichtung 162 hierfür geschieht (Fig. 20 und 21). Die Hubstange 16 ist in Abwärtsrichtung durch ein außerhalb des Brutmilieus angeordnetes Kurvengetriebe 163 und durch einen dieses antreibenden Schrittmotor 164 betätigbar. In der Aufwärtsrichtung ist die Hubstange 16 durch eine Rückstellfeder 168 betätigbar, die in einem an einer festen Platte 166 angeordneten Lager 167 angeordnet ist. Beim gezeigten Beispiel weist duj Kurvengetriebe 163 eine ellipsenförmige Kurvenscheibe 163a auf, die an der Abtriebswelle in 164a des Schrittmotors 164 befestigt ist, und eine Rolle 1636, die am oberen Ende der Hubstange 16 angeordnet und in Anlage an der Kurvenscheibe 163a vorgespannt ist. Mit dem Kurvengetriebe 163 sind zwei Schalterbetätigungsglieder 168a und 1686 verbunden, die Mikroschalter 169 und 170 betätigen, sobald sie die untere bzw. die obere Stellung der Hubstange 16 feststellen. Die Mikroschalter 169 und 170 sind mit einem Rechner oder einer anderen Betätigungsvorrichtung elektrisch verbunden, um die Ausführung zusammengehöriger Arbeitsgänge am Zentrifugierglas 14 zu ermöglichen. Der Schrittmotor 164 ist an einer Halterung 171 angeordnet, die am Lager 167 befestigt ist, und ist abhängig von einem von einem Rechner o. dg! erzeugten Signal betätigbar.

Das Lager 167 weist eine äußere Hülse 1676 mit einem unteren Flansch 167a auf, der unter Berücksichtigung des für ein Wärmeisoliermaterial nötigen Raumes mit einem langen Bolzen 167^ an der festen Platte 166 festgeklemmt ist. Ferner hat das Lager 167 eine innere Hülse 167ci die im Innern der äußeren Hülse 1676 paßgerecht befestigt ist und eine Büchse 167c für die Hubstange 16 aufweist. An der Hubstange 16 ist an einer Zwischenstelle in Längsrichtung ein Schnapp- oder Federring 165 befestigt, und zwischen dem Federring 165 und einer weiteren Büchse 167c ist die von einer Schraubendruckfeder gebildete Rückstellfeder 168 angeordnet, die sömii die Hubsiänge 16 normalerweise nach oben vorspannt. Die Ausbildung der inneren Hülse 167c/und der äußeren Hülse 1676 als getrennte Bauteile hat den Zweck, die De- und Remontage der Hubstange 16 dadurch zu erleichtern, daß die Hubstange 16, im Falle einer Reparatur, zusammen mit der Innenhülse 167c/ abgenommen werden kann, ohne daß die äußere Hülse 1676 demontiert werden muß, die von dem Wärmeisoliermaterial umschlossen ist. Die Hubstange 16 ist in ihrer vertikalen Bewegung durch einen Haltestift 167e geführt, der in eine Längsnut 16a im oberen Abschnitt der Hubstange 16 eingreift.

Die Vorrichtung 180, die ein freies Fallen des an der FIüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 angeordneten Zentrifugierglases 14 verhindert, ist in Einzelheiten in Fig. 19 und 22A bis 22D dargestellt. Gemäß den vergrößerten Ansichten in Fig.22 weist die Vorrichtung 180 eine ortsfeste Wand 181 auf, die in der Vorderansicht gemäß F i g. 22A U-förmig ist und zwei einander gegenüber angeordnete Seitenwände 181 a und 1816 hat, die an der festen Platte 6 befestigt sind. In der Seitenwand 181a ist entsprechend Fig. 22C ein bogenförmiger Führungsschlitz 183 ausgebildet, und an der anderen Seitenwand 1816 ist ungefähr dem Führungsschlitz 183 gegenüber ein Nocken 184 befestigt Die Vorrichtung 180 hat ferner einen Schaft 189, von dem ein Ende an der Fläche des Nockens 184 elastisch in Anlage gehalten ist und das andere Ende rieh so durch den Führungsschiitz 183 erstreckt, daß es mit Steuerung durch den Nocken 184 axiale Bewegung und auch eine Schwenkbewegung dem Führungsschlitz 183 entlang auszuführen vermag (siehe F i g. 22C und 22D). Schließlich weist Hie Vorrichtung 180 ein Anlageglied

182 (Fig. 22D) auf, das am äußeren Ende des Schaftes 189 angeordnet ist und sich an die Außenseite des Zentrifugierglases 14 anzulegen vermag, wenn der Schaft 189 axial nach außen herausragt, um zu verhindern, daß es aus dem Zentrifugierglashalter 13 herausgezogen wird.

Der Nocken 184 hat an seinem oberen Ende eine Schrägfläche 184a von vorgegebener Breite und weiterhin eine ebene Fläche 1846, die auf einem konstanten Höhenniveau verläuft. Im Führungsschlitz

183 ist ein an ihm entlang bewegbares bogenförmiges Gleitstück 186 angeordnet (Fig. 22C und 22D). An der Innenseite des Gleitstückes 186 ist ein Block 187, an seiner Außenseite eine Betätigungsplatte 188 befestigt. Auf diese Weise sind die Betätigungsplatte 188 und dei Block 187 vom Gleitstück 186 an entgegengesetzten Seiten der Seitenwand 181a so abgestützt, daß sie zusammen mit dem Gleitstück 186 eine Schwenkbewegung dem Führungsschlitz 183 entlang ausführen. Der Schaft 189 erstreckt sich durch das Gleitstück 186, den Block 187 und die Betätigungsplatte 188.

F i g. 22D zeigt den Querschnitt Xd-Xd in F i g. 22B und 22C. Der Schaft 189 ist im Block 187 teleskopierend aufgenommen. Im Block 187 ist ein hohler Schaft 189a von kleinerem Durchmesser verschieblich angeordnet und nimmt einen Abschnitt des Schaftes 189 auf. Das freie Ende einer am hohlen Schaft 189a angebrachten Schraube 189e greift in eine im Schaft 189 ausgebildete Längsnut ein, und durch diesen Eingriff ist eine axiale Relativbewegung zwischen dem hohlen Schaft 189a und dem Schaft 189 möglich. Der hohle Schaft 189a und der Schaft 189 sind jedoch normalerweise durch Federkraft auseinandergedrängt, nämlich durch eine zwischen einem Querstück 189/ und dem inneren Ende des Schaftes 189 angeordnete Feder 189c und durch eine weitere Feder 183u, die zwischen dem hohlen Schaft 189a und einem Federanlagestück 190 angeordnet ist. Das Federanlagestück 190 ist am Schaft 189 befestigt und durch die Federkraft der Feder 189c/ an der Innenfläche des Gleitstückes 186 in Anlage gehalten. Das innere Ende des hohlen Schaftes 189a ragt aus dem Block 187 heraus und trägt einen an ihm befestigten Schaft 189Λ, an dem eine Rolle 189#drehbar angeordnet ist, die an der Fläche des Nockens 184 abzurollen vermag.

Am äußeren Ende des Schaftes 189 ist eine L-förmige Stütze 191 befestigt; das Anlageglied 182 ist ein am aufragenden Abschnitt der Stütze 191 angebrachtes elastisches Material, z. B. Kautschuk, Kunststoff o. dgl. An der Betätigungsplatte 188 ist nahe der Stütze 191 ein ebenfalls L-förmiges Sperrstück 193 angeordnet, das mit dem Flansch 136 des Zentrifugierglashalters 13 in Eingriff bringbar ist, um zu verhindern, daß er beim Schwenken aus der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 herausgezogen wird. Das Anlageglied 182 vermag sich an die Seitenwand des Zentrifugierglases 14 anzulegen, um zu verhindern, daß es aus dem Zentrifugierglashalter 13 herausgezogen wird, wenn das Zentrifugierglas 14 in seine Kippstellung geschwenkt wird.

Eine beim gezeigten Beispiel als Schraubendruckfeder ausgebildete Rückstellfeder 196c greift mit einem Ende in eine Halterung 1966 ein, die am oberen Ende der Seitenwand iSla außen angeordnet ist; das andere Ende der Rückstellfeder 196c ist an einem Umlenkrollenträger 196a befestigt Am Umlenkrollenträger 196a

isi eine Umlenkrolle 196e drehbar gelagert, die von einem Draht I96d umschlungen ist, von dem ein Ende am Block 187 und das andere Ende an einem Stift 181c verankert ist, der an der Seitenwand 181a befestigt ist, wodurch die Rückstellfeder 196c mit dem Schaft 189 verbunden ist.

Die Arbeitweise der Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 und der Vorrichtung 180 ist folgende: Unter der Annahme, daß beim Anhalten der Drehplatte 5 (F i g. 1) der Flüssigkeitc-Beseitigungseinheit 22 gegenüber ein Zentrifugierglas 14 angeordnet wird, wird die Antriebsvorrichtung 162 für die Hubstange 16 betätigt. Der Schrittmotor 164 wird eingeschaltet, um die Kurvenscheibe 163a zu drehen und dadurch eine Abwärtsbewegung de·· Hubstange 16 hervorzurufen, bis sie am Stift ο 15e anstößt, der an der Scheibe lS/'der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 exzentrisch angeordnet ist (Fi g. 19). Die fortgesetzte Drehung der Kurvenscheibe 163a bewirkt, daß sich die Hubstange 16 weiter nach unter; bewegt, webes sie Drehung der Scheibe J5/ μ zusammen mit der sie tragenden Welle 15c hervorruft. Folglich sdiwenkt er das Zentrifugierglas 14 tragende Zentrifugierglashalter 13 zusammen mit den Halterzungen 15a und 156, bis er sich vor der mit der Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 verbundenen Vorrichtung 180 befindet.

Wie in F i g. 22D mit strichpunktierten Linien angedeutet, legt sich das Sperrstück 193 nach dem Zentrifugieren zuerst an den Flansch \3b des Zentrifugierglashalters 13 an, der dar Zentrifugierglas 14 hält, und bewegt sich dann, wenn sich die Hubstange 16 weiter nach unten verstellt, dem Führungsschlitz 183 entlang, der zum Drehpunkt des Zentrifugierglashalters 13 konzentrisch angeordnet ist. Folglich bewegt sich auch der Schaft 189 dem Führungsschlitz 183 entlang, wodurch die Rolle 189g· beginnt, an der Schrägfläche 184a des Nockens 184 abzurollen. Die Abrollbewegung der Rolle 189^ zieht den hohlen Schaft 189a gegen die Federkraft der Federn 189c und 189t/in den Block 187 zurück. Andererseits wird der Schaft 189, da er durch das Gleitstück 186 und die Betätigungsplatte 188 geführt wird, durch die Federkraft der Feder 189c aus der Betätigungsplatte 188 herausbewegt. Dies bringt die Stütze 191 dichter an die Seitenwand 14a des Zentrifugiergiases 14 heran, und schließlich wird das Anlageglied 182 an die Seitenwand 14a angelegt, um ein Sichlösen des Zentrifugiergiases 14 zu verhindern, bevor es aus dem Zentrifugierglashalter 13 herausgezogen wird.

Für das Anlageglied 182 wird vorzugsweise ein Werkstoff mit einem hohen Reibungsbeiwert gewählt, der der Bewegung des Zentrifugiergiases 14 einen beträchtlichen Reibungswiderstand entgegensetzt Jede kleine Abweichung im Außendurchmesser der Zentrifugiergläser 14 kann durch das Federungsvermögen der Feder 189c in zufriedenstellender Weise ausgeglichen werden, die den Schaft 189 aus der Betätigungsplatte 188 herausbewegt

Damit sich das Anlageglied 182 an das Zentrifugierglas 14 anlegen kann, bevor dieses aus dem Zentrifugierglashalter 13 herausgezogen wird, müssen die obere Endstellung des Führungsschlitzes 183 und die örtliche Lage des Nockens 184 so gewählt sein, daß die Rolle 189g an der Schrägfläche 184a des Nockens 184 hinaufgelaufen ist bevor das Zentrifugierglas 14 seine waagerechte Lage erreicht

Während der Zentrifugierglashalter 13 weiterschwenkt bewegt sich der Schaft 189 dem Führungsschlitz 183 entlang, so daß die öffnung des Zentrifugiergiases 14 nach unten gerichtet wird (Fig.22C). Daraufhin fließt die im Zentrifugierglas 14 überstehende Flüssigkeit nach unten in den Auffangbehälter 161. Wenn diese Flüssigkeit vollständig ausgeflossen ist, oder wenn sich das Zentrifugierglas 14 um den "orgegebenen Winkel gedreht hat, wird die Antriebsvorrichtung 162 betätigt, um eine Aufwärtsbewegung der Hubstange 16 hervorzurufen, und der Schaft 189 wird durch die Federkraft der Rückstellfeder 196c in seine obere Endslellung im Führungsschlitz 183 zurückgestellt. Während dieser Rückkehrbewegung liegt das Anlageglied 182 am Zentrifugierglas 14 an, bis sich die Rolle \S9g an der ebenen Fläche 1Mb des Nockens 184 vorbeibewegt hat und dann von der Feder 189c/ zusammen mit dem Schaft 189 von der Seitenwand 14a des Zentrifugiergiases 14 weg bewegt wird. Das Zentrifugierglas 14 kehrt unter der Wirkung einer nicht gezeichneten, in der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 aiigeuruneieii Rückstellfeder zurück.

Die Vorrichtung 180 zum Verhindern von freiem Fallen des Zentrifugiergiases 14 ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt. Zum Betätigen des Anlagegliedes 182 kann beispielsweise ein einziger Schaft verwendet sein. Auch kann das Aniageglied 182 gestaltmäßig an das Außenprofil des Zentrifugiergiases 14 angepaßt sein, um die Berührungsflächen zwischen der Seitenwand 14a und dem Anlageglied 182 zu vergrößern.

Die Zentrifugierglas-Austragseinheit 24 ist nahe dem Drehtisch 1 an einer der Austragszone E (Fig. 1) entsprechenden Stelle angeordnet, um ein benutztes Zentrifugierglas 14, das an der Zone E angeordnet ist, nach dem Schwenken durch die Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 zum Entfernen aus dem Zentrifugierglashalter 13 und Wegschaffen nach außen umzudrehen.

Die Zentrifugierglas-Austragseinheit 24 hat gemäß F i g. 23 bis 26 als Auffänger ein trichterförmiges Gefäß 201 mit einer öffnung 201a. An das untere Ende des Gefäßes 201 ist ein AusLitrohr 202 angeschlossen. Die öffnung 201a ist mit einem Deckel 204 verschließbar, der mit einem Hebel 207 betätigbar ist, welcher in einem Schwenklager 208 am oberen Ende des Gefäßes 201 schwenkbar gelagert ist Ein Ende des Hebel« 'W ist mit dem Deckel 204 verbunden, während das andere Ende nahe einer Hubstange 216 angeordnet ist Die untere öffnung des Ausleitrohres 202 ist mit einem Paar elastischer Platten 211a und 211 b verschlossen, deren zusammengehörenden Ränder sich überlappen. Das Gefäß 201 ist in einer öffnung in der festen Platte 6 fest aufgenommen und hat eine untere Öffnung 201 b, an welcher der obere Abschnitt des Ausleitrohres 202 befestigt ist, dessen unterer Abschnitt 202a aus dem Brutmilieu herausragt

Der Deckel 204 hat die Gestalt einer rechteckigen Platte, die entsprechend Fig.25 an einem Paar Halterungen 203a und 2036 schwenkbar gelagert ist weiche am oberen Umfang des Gefäßes 201 an diametral entgegengesetzten Stellen befestigt sind. Die Halterungen 203a und 203b sind mit dem Gefäß 201 stoffschlüssig, insbesondere durch Löten, verbunden worden und sind parallel zueinander. Die Linie, an der die Halterungen 203a und 2036 am Gefäß 201 befestigt sind, verläuft rechtwinklig zu einem Radius der Drehplatte 5. Die Halterungen 203a und 2036 erstrecken sich von der Drehplatte 5 weg.

Mit dem Deckel 204 sind an seinen entgegengesetzten Seiten in seinem äußeren oder entsprechend F i ε. 23

und 25 rechten Bereich zwei nach unten ragende Bauteile 204a und 2046 fest bzw. einstückig verbunden, welche die Halterungen 203a und 2036 überlappen. Die Bauteile 204a und 2046 sind mit den Halterungen 203a und 2036 mittels Schrauben 205a und 2056 drehbar verbunden. Folglich ist der Deckel 204 um eine von den Schrauben 205a und 2056 gebildete Achse in seine in Fig.23 mit strichpunktierten Linien gezeichnete Offenstellung schwenkbar, wobei er somit die öffnung 201a öffnet Das Schwenklager 208 ist am oberen Ende des Gefäßes 201 nahe dem nach unten ragenden Bauteil 2046 befestigt. Von dem am Schwenkhger 208 schwenkbar gelagerten Hebel 207 erstreckt sich ein Arm an der Außenseite des nach unten ragenden Bauteils 2046 entlang und weist einen Langschlitz 207a auf, in den ein am Bauteil 2046 befestigter Stift 206 eingreift Auf diese Weise nimmt der Hebel 207 bei geschlossenem Deckel 204 eine in F i g. 23 gezeichnete Stellung ein, in der er schräg nach unten rechts geneigt ist Eine am freien Ende des anderen Armes des Hebels 207 angeordnete Rolle 209 befindet sich einer Stange 2166 gegenüber, die einem mit der Hubstange 216 zum Betätigen des exzentrisch angeordneten Stiftes 15» der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 fest bzw. einstükkig verbundenen Zweig darstellt

Die Hubstange 216 und ihre Antriebsvorrichtung sind in ganz ähnlicher Weise wie die Hubstange 16 und die zugehörige Antriebsvorrichtung 162 gemäß F i g. 20 und 21 j» ifgebaut und werden daher nicht in Einzelheiten beschrieben. Die Hubstange 216 unterscheidet sich jedoch aufbaumäßig von der Hubstange 16 insoweit als mit ihr die den Deckel 204 betätigende Stange 2166 als Zweigstange einstückig bzw. fest verbunden ist Wenn sich die Hubstange 216 nach unten bewegt betätigt sie den exzentrisch angeordneten Stift 15e an der Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15, um eine Drehung der tragenden Welle 15c hervorzurufen, wodurch der Zemrifugierglashalter 13 in seine umgedrehte Stellung geschwenkt wird. Da die Stange 2166 auf die Rolle 209 treibt wird der Hebel 207 im Uhrzeigersinn um das Schwenklager 208 geschwenkt wobei er den Deckel 204 öffnet

Wie weiter oben schon erwähnt, ist das untere Ende des Ausleitrohres 202 normalerweise durch das Paar elastische Platten 211a und 2116 verschlossen. Die Platten 211a und 2116 können aus einem elastischen Werkstoff, z. B. aus einer Kautschukscheibe hergestellt sein, die in ein Paar halbkreisförmiger Hälften aufgeteilt wurde, deren sich gegenüberliegenden Ränder mit gegenseitiger Überlappung angeordnet sind. An einer den sich überlappenden Rändern abgewandten Stelle weisen die Platten 211a und 2116 je eine nach oben gebogene Wand 211c bzw. 211c/ auf, die an der Seitenwand des Ausleitrohres 202 mit Befestigungsschrauben 212a und 2126 befestigt sind. Die elastischen Platten 211a und 2116 absorbieren die kinetische Energie des fallenden Zentrifugierglases 14, in dem sie in der in Fig.26 verdeutlichten Weise um die zugehörigen, von den Befestigungsschrauben 212a und 2126 gebildeten Drehpunkte schwenken. E» ist zweckmäßig, wenn wenigstens zwei elastische Platten 21 la und 2116 vorhanden sind; ihre Dicke ist vom Gewicht und von der Fallgeschwindigkeit des Zentrifugierglases 14 abhängig. Entsprechend Fig. 23 ist am oberen Rand des Gefäßes 201 um die öffnung 201a herum ein Dichtglied 213 angeordnet.

Die Arbeitsweise der Zentrifugierglas-Austragseinheit 24 ist folgende: Wenn in einer der Stoppstellungen der Drehplatte 5 ein gebrauchtes Zentrifugierglas 14 dem Gefäß 201 gegenüber angeordnet ist wird die Hubstange 216 durch einen nicht gezeichneten Antriebsmotor nach unten bewegt Daraufhin kommt das freie Ende der Hubstange 216 zur Anlage an dem exzentrisch angeordneten Stift 15 e und die Zweigstange 2166 stößt an der Rolle 209 am Hebel 207 an. Die fortgesetzte Abwärtsbewegung der Hubstange 216 bewirkt daß der Zentrifugierglashalter 13 um die Welle

ίο 15c schwenkt und der Hebel 207 um das Schwenklager 208 schwenkt Die dem Uhrzeigersinn entgegengesetzte Drehung bzw. Schwenkung des Hebels 207 ruft eine Aufwärtsbewegung des Stiftes 206 am Deckel 204 hervoi, der in den Langschlitz 207a im Hebel 207 eindringt wodurch der Deckel 204 um die Schrauben 205a und 2056 im Uhrzeigersinn in seine in F i g. 23 mit strichpunktierten Linien gezeichnete Offenstellung

schwenkt um die Öffnung 201 a zu öffnen.

In der Zwischenzeit schwenkt das Zentrifugierglas 14

weiter und wird, sobald der Zentrifugierglashalter 13 eine waagerechte Stellung erreicht hat aus dem Zentrifugiergiashaiter 13 herausgezogen. Das gebrauchte Zentrifugierglas 14 wird zuerst mit seiner oberen öffnung nach unten, in das trichterförmige Gefäß 201 abgeworfen und dann durch dessen Seitenwand in das Ausleitrohr 202 geleitet

Sobald das Zentrifugierglas 14 in das Ausleitrohr 202 gefallen ist kann die Betätigungs- bzw. Hubstange 216 durch einen nicht gezeichneten Antriebsmotor und durch eine Rückstellfeder nach oben bewegt werden, um den Deckel 204 und die Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 unter der Wirkung von Rückstellfedern oder unter Ausnutzung der Schwerkraftwirkung in ihre entsprechenden Ausgangsstellungen zurückzustellen und somit den Deckel 204 zu schließen. Danach stößt das Zentrifugierglas 14 an den elastischen Platten 211a und 2116 an, spreizt sie entsprechend Fig.26 auseinander und setzt seinen freien Fall fort Während des Aufprallens auf die elastischen Platten 211a und 2116 wird von diesen ein Teil der kinetischen Energie des Zentrifugierglases 14 absorbiert. Das fallende Zentrifugierglas 14 kann von einem gegen Stoß schützenden Behälter aufgenommen werden, der außerhalb des Brutmilieus unter dem Ausleitrohr 202 angeordnet ist Auf diese Weise wird der Austragvorgang beendet.

Die benutzte Austragseinheit braucht nicht auf den exakten Aufbau des gezeigten Beispiels beschränkt zu sein. Die elastischen Platten können beispielsweise von

so sich gegenseitig überlappenden Segmenten gebildet sein und auch durch Kleben am Ausleitrohr 202 befestigt worden sein. Der Deckel 204 kann jede beliebige Konfiguration aufweisen.

Arbeitsvorgänge

Es werden nun verschiedene Behandlungsvorgänge beschrieben, die stattfinden, wenn die Drehplatte 5 in den Pausen der intermittierenden Drehung des Drehtisches 1 um einen vorgegebenen Winkelbetrag zum Stillstand kommt. Um das Verständnis der Arbeitsweise zu erleichtern, sei angenommen, daß in der Zentrifuge 2 vier eingespritzte Gewebe enthaltende Zentrifugiergläser 14 behandelt worden sind. Bei Unterbrechung der Betätigung der Zentrifuge 2 wird der Schrittmotor 34 der Antriebsvorrichtung 3 eingeschaltet, um die Schaltwelle 38 nach unten zu bewegen. Dies bringt den Enddeckel 30 und den Deckel 41Λ in ihre Offenstellungen, damit die Greifer 53c und die Hubwelle 54 der

Antriebsvorrichtung 25 durch die zugehörigen öffnungen 50a bzw. 49a hindurchgeführt werden können. Das freie Ende des Positionierstiftes 40 liegt an der oberen Endfläche des Rotorarmes 28a an. Sodann wird der Schrittmotor 35 eingeschaltet, um den Positionierstift 40 mit der Vertiefung 28t/ in Eingriff zu bringen, um die Lage des Rotors 28 zu bestimmen.

Die am Drehtisch 1 wartende Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 erhält die Zentrifugiergläser 14 von der Antriebsvorrichtung 25. Gleichzeitig erhält die Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15, die in der Zone A angeordnet ist, ein leeres Zentrifugierglas 14 aus der Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21. Die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 arbeitet mit dem Obergaberohr 112(Fi g. 17) zusammen, um ein sauberes Zentrifugierglas 14 in den Zentrifugierglashalter 13 einfallen zu lassen.

Wenn die beiden Arbeitsgänge beendet sind, wird der als Schrittmotor ausgebildete Antriebsmotor 12 eingeschaltet, um den Drehtisch 1 um V₈ Umdrehung zu drehen. Folglich werden die Ausgangszonen A und Fan der Drehplatte 5 vor die Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 bzw. die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 gedreht. In das an der Anfangszone A angeordnete Zentrifugierglas 14 ist noch keine Nährlösung eingespritzt worden, und die Anfangszone Fträgt ein aus der Zentrifuge 2 erhaltenes Zentrifugierglas 14, so daß in dieser Stellung des Drehtisches 1 weder die Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 noch die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 arbeitet Die Anfangszone C wird vor die Antriebsvorrichtung 25 gedreht, die jedoch in dieser Stellung nicht arbeitet

Die weitere Drehung des Drehtisches t um eine Achtelumdrehung bringt die Anfangszonen A und Fvor die Nährlösungs-Zuführeinheit 23 bzw. die Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 und die Anfangszone C und E vor die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 bzw. die Antriebsvorrichtung 25. Die Eingabe und Obergabe der Zentrifugiergläser 14 findet an den Zonen G und £statt während die nach dem Zentrifugieren überstehende Flüssigkeit aus dem Zentrifugierglas 14 an der Anfangszone F beseitigt wird. Da das an der Anfangszone A angeordnete Zentrifugierglas 14 noch immer leer ist, wird keine Nährlösung eingespritzt

In dieser Stoppstellung des Drehtisches 1. in der das zweite Zentrifugierglas 14 an die Anfangszone E übergeben wird, muß die Antriebsvorrichtung 25 für die Übergabeeinrichtungen durch die Abgabe eines Signals vom Mikroschalter 20 an den Schrittmotor 35 im voraus eingeschaltet werden, um Drehung des Rotors 28 um '/« so Umdrehung zu einem Zeitpunkt hervorzurufen, bevor die Drehung des Drehtisches 1 um ²U Umdrehungen beendet ist, beispielsweise nachdem V₈ Umdrehung beendet ist. Gleiches gilt für die nachfolgende Übergabe von aufeinanderfolgenden Zentrifugiergläsern 14. Dadurch, daß der Rotor 28 auf je zwei Achtelumdrehungen des Drehtisches 1 eine Viertelumdrehung ausführt, ist es möglich, die Bezeichnung bzw. Identität eines bestimmten Zentrifugierglases 14, das nach dem Zentrifugieren an den Drehtisch 1 zurück übergeben wird, beizubehalten bzw. zu erhalten.

Die Flüssigkeits-Beseitigungsei.nheit 22, welche die überstehende Flüssigkeit wegschafft, hat eine Zentrifugierglas-Drehvorrichtung, die dadurch, daß sie den Stift 15eder Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 in derselben Weise wie die Hubstange 216 der Zentrifugierglas-Austragseinheit 24 betätigt, bewirkt, daß das Zentrifugiergias 14 um die Welle 15cschwenkt. Die Flüssigkeits·

Beseitigungseinheit 22 weist auch die Vorrichtung 180 auf, die ein freies Fallen des schwenkenden Zentrifugierglases 14 verhindert und gleichzeitig an der Seitenwand 14a des Zentrifugierglases 14 während des Schwenkens angelegt bleibt, um eine Kontamination der Gewebe zu verhindern. Schließlich gehört zur Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 noch der Auffangbehälter 161. Nach dem Zentrifugieren haften die gezüchteten Gewebe am Boden des Zentrifugierglases 14 an, während abgestorbenes Gewebe und Nährlösung als über den erstgenannten Geweben stehende Flüssigkeit vorliegen und beim Schwenken des Zentrifugierglases 14 mit der weiter oben beschriebenen Vorrichtung in den Auffangbehälter 161 abgegossen werden können. Somit bleiben die aufzuteilenden Gewebe im Zentriiugierglas 14 zurück.

Wenn der Drehtisch 1 Vg Umdrehungen ausgeführt hat, steht die Anfangszone A vor einer KuJfj--Zuführ- und VerteileJnheit und das leere Zentrifugierglas 14 nimmt dort seine aufrechte Stellung ein. Eine nicht gezeichnete Verteilervorrichtung wird betätigt, um in das Zenirifugierglas 14 die gezüchteten Gewebe zu geben, die mit einer Pipette aus einer Schale aufgesaugt und dabei bewegt worden waren. Die Anfangszone F steht vor der Nähriösungs-Zuführemheit 23, die über eine nicht gezeichnete Flüssigkeits-Umschaltvorrichtung eine frische Nährlösung in das Zentrifugiergfas 14 einspritzt

Während der Drehung des Drehtisches 1 wird das Zentrifugierglas 14 aufgerichtet wenn es sich vor der Kultur-Zufuhr- und Verteileinheit und vor der Antriebsvorrichtung 25 befindet während es in anderen Stoppstellungen in seiner Schrägstellung gehalten wird, und zwar durch das Zusammenwirken der kreisringförmigen Steuerkurve 18 mit den Steuerkurvenabtastarmen 17; auf diese Weise wird die Gefahr einer Kontamination der gezüchteten Gewebe durch frei bzw. ungehindert einfallende verschiedene Stämme oder Staub auf ein Geringstmaß herabgesetzt

Bei weiterer Drehung des Drehtisches 1 um V₈ Umdrehung in eine Stellung, in der eine halbe Umdrehung zurückgelegt ist, steht die Anfangszone F vor der Kultur-Zufuhr- und Verteileinheit, wo eine frische Nährlösung in das Zentrifugierglas 14 eingespritzt wird und die gezüchteten Gewebe mit einer Pipette bewegt werden, die zum Verteilen neu gefüllt wird. Die bei Benutzung der Pipette entstehende Bewegung wird durch wechselweises Aufsaugen und Wiederabgeben einer vorgegebenen Menge Nährlösung aus dem Zentrifugierglas 14 mi'.jls einer Pumpe bewirkt, die in der Verteileinheit angeordnet ist. Als Folge eines derartigen Arbeitsganges werden die am Boden des Zent-ifugierglases 14 anhaftenden Gewebe in eine gleichmäßige Suspension in der Nährlösung gebracht Das Verteilen geschieht durch Aufsaugen der im Zentrifugierglas 14 enthaltenen Gewebe mit einer Pipette und Aufteilen derselben in gleichen Mengen auf zwei ieere Schalen, die an einem nicht gezeichneten Verteiltisch angeordnet sind.

Die Anfangszona ^befindet sich vor der Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22, während die Anfangszonen H und D vor der Zentrifugierglas-Eingabeeinheit 21 bzw. vor der Transport- bzw. Antriebsvorrichtung 25 stehen, wo die weiter oben beschriebenen Arbeitsgänge vorgenommen werden.

Eine nachfolgende Drehung des Drehtisches 1 bringt die Anfangszone G vor die Gewebe-Zuführeinheit, wo Gewebe aus einer Schale in ein Zentrifugierglas 14

übergeben werden. Außerdem spritzt die Nährlösungs-Zuführeinheit 23 eine Nährlösung in ein Zentrifugierglas 14, das an der Anfangszone Fangeordnet ist

Durch die fortgesetzte Drehung des Drehtisches 1 um eine weitere Achtelumdrehung kommt die Anfangszone F vor die Zentrifugierglas-Austragseinheit 24, wo das von Anfang an in der Zone Fangeordnete Zentrifugierglas 14 ausgetragen wird. Zur gleichen Zeit werden die gezüchteten Gewebe im Zentrifugierglas 14, das in der Anfangszone E angeordnet worden war, in ein Paar leere Schalen aufgeteilt Ferner wird von der Flüssigkeits-Beseitigungseinheit 22 die überstehende Flüssigkeit, aus dem Zentrifugierglas 14 entfernt das von Anfang an in der Zone D angeordnet war. Die Anfangszonen B und C werden in dieser Stellung mit leeren Zentrifugiergläsern 14 beschickt und die Zentrifuge 2 übergibt das vierte Zentrifugierglas 14.

Nachdem das Zentrifugierglas 14 an den Drehtisch 1 übergeben worden ist wird die Zentrifuge 2 nicht weitergeschaltet sondern bleibt in ihrer Stellung, bis sie nach einer weiteren Drehung des Drehtisches 1 um V₈ Umdrehung die zu zentrifugierenden gezüchteten Gewebe erhält

Wie weiter oben erwähnt gehören zur Zentrifugierglas-Austragseinheit 24 die Hubstange 216, die Zweigstange 2166, das auffangende Gefäß 201, der Deckel 204 zum Gefäß 201 und der den Deckel 204 betätigende Hebel 207. Die Antriebsvorrichtung für diese Bauteile wird eingeschaltet wenn sie von einem Mikroschalter oder einem Rechner ein Signal erhält, welches erzeugt wird, sobald die Anfangszone F die Position der Zentrifugierglas-rtustragseinheit 24 erreicht Daraufhin bewegen sich die Hubstapge 216 jnd die Zweigstange 2166zusammen nach unten, wobei sie den Stift ISebzw. die Rolle 209 betätigen, um das Zer trifugierglas 14 zu schwenken und den Deckel 204 in der von einem Pfeil angegebenen Richtung zu öffnen. Die sich ergebende Schwenkung des Zentrifugierglases 14 erlaubt es, das Zentrifugierglas 14 aus dem Zentrifugierglashalter 13 herauszuziehen und in das Ausleitrohr 202 fallen zu lassen. Nach dem Austragen bewegen sich die Hubstange 216 und die Zweigstange 216Ö nach oben, um den Zentrifugierglashalter 13 und den Deckel 204 in ihrt Ausgangsstellungen zurückzubringen. Das Zentrifugierglas 14 wird nach jedem Gebrauch ausgeschieden und durch ein von der Zentrifugierglas-Zuführeinheit 21 zugeführtes neues ersetzt, um über die Verwendung von sauberen, sterilisierten Zentrifugiergläsern 14 durch Stärkstmögliche Minderung der Gefahr des Anlagerns und Wachstums von verschiedenen Stämmen an den gezüchteten Geweben eine ungestörte Züchtung zu ermöglichen.

Nachdem sich der Drehtisch 1 um eine weitere Achtelumdrehung gedreht hat, wird das Zentrifugierglas 14 in der Anfangszone A an den Rotor 28 in der Zentrifuge 2 übergeben, während in das leere Zentrifugierglas 14 in der Anfangszone H gezüchtete Gewebe aus einer Schale eingespritzt werden. In das Zentrifugierglas 14 in der Anfangszone D wird Nährlösung eingespritzt Die Übergabe des Zentrifugierglases 14 in die Zentrifuge 2 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zu seiner Übergabe aus der Zentrifuge 2 an die Zentrifugierglas-Haltevorrichtung 15 mittels der Antriebsvorrichtung 25.

Sobald der Drehtisch 1 eine weitere Achtelumdrehung ausgeführt und damit eine volle Umdrehung zurückgelegt hat wird das an der Anfangszone E angeordnete Zentrifugierglas 14 ausgetragen und das Zentrifugierglas 14 an der Anfangszone D wird zum Verteilen der durch Zentrifugieren getrennten Gewebe benutzt; aus dem an der Anfangszone B angeordneten Zentrifugierglas 14 wird die überstehende Flüssigkeit entfernt

Wenn sich der Drehtisch 1 um Vg Umdrehung weitergedreht hat wird das an der Anfangszone G angeordnete Zentrifugierglas 14 in den Rotor 28 abgegeben, der die weiter oben beschriebene Stellung einnimmt und in das an der Anfangszone C angeordnete Zentrifugierglas 14 werden gezüchtete Gewebe eingespritzt Eine Nährlösungsgabe erhält das an der Anfangszone B angeordnete Zentrifugierglas 14.

Sobald danach der Drehtisch 1 eine weitere Achtelumdrehung ausgeführt hat wird das an der Anfangszone D angeordnete Zentrifugiergias 14 ausgetragen und im Zentrifugierglas 14 an der Anfangszone B enthaltene Gewebe werden in ein Paar leere Schalen verteilt Danach sind die Gewebe, die vor dem Zentrifugieren in vier Schalen gezüchtet wurden, auf nunmehr insgesamt acht Schalen ve/teilt die zum Weiterzüchten ruhig stehengelassen werden.

Nachdem der Drehtisch 1 elf Achtelumdrehungen ausgeführt hat, wird das dritte, an der Anfangszone H angeordnete Zentrifugierglas 14 in die Zentrifuge 2 übergeben. Nach zwölf Achtelumdrehungen wird das an der Anfangszone B angeordnete Zentrifugierglas 14 ausgetragen. Nach dreizehn Achtelumdrehungen wird das Zentrifugierglas 14 in der Anfangszone C in die Zentrifuge 2 übergeben, wonach die Behandlung der am Drehtisch 1 gehaltenen Zentrifiigiergläser 14 beendet ist.

Zu diesem Zeitpunkt bewegt sich die Schaltwelle 38 der Antriebsvorrichtung 3 nach oben, um den Positionierstift 40 aus der Vertiefung 2Sd zu lösen und schließt den Enddeckel 30 und den Deckel 41 h, nachdem der Betriebszustand der Antriebsvorrichtung 25 abgetastet oder ein Signal vom Rechner erhalten worden ist

Danach wird der Drehtisch 1 so weit gedreht bis der die Endstellung abtastende Mikroschalter 19 betätigt wird, worauf der Drehtisch 1 gestoppt wird. Auf ein Signal vom Mikroschalter 19 oder von einem Rechner hin wird die Zentrifuge 2 erneut eingeschaltet.

Das Zentrifugieren kann während etwa zehn Minuten fortgesetzt werden; nach beendetem Betrieb der Zentrifuge 2 können die Zentrifugiergläser 14, mit denen sie beschickt war, durch andere, frische gezüchtete Gewebe enthaltende Zentrifugiergläser 14 ersetzt werden.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß die beschriebene Übereinanderanordnung des Drehtisches 1 und der Zentrifuge 2 eine gute Übergabe der Zentrifugiergläser 14 zwischen ihnen gestattet, so daß eine beträchtliche Verringerung der Totzeit der Zentrifuge 2 erzielt wird.

Hierzu 14 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Handhaben von Zentrifugiergläsern in einem dem Züchten von biologischen Geweben und Zellen dienenden automatischen Brutschrank

mit einer Zentrifuge (2) mit vertikaler Achse für Zentrifugiergläser (14),

einem um bestimmte Winkelbeträge weiterschaltbaren Drehtisch (1) zur zeitweiligen Aufnahme von in |₀ Zentrifugierglashaltern (13) eingesetzten Zentrifugiergläsern,

mehreren Behandlungseinheiten, die um den Drehtisch entsprechend den Winkelstellungen, in denen er zum Stillstand kommt, angeordnet sind, umfassend eine Obergabeeinheit zum Obergeben oder Entnehmen eines Zentrifugierglases an oder aus der Zentrifuge, eine Zentrifugierglas-Eingabeeinheit (21) zum Eingeben von Zentrifugiergläsern an den Drehtisch, eine Flüssigkeits-Beseitigungseinheit (22), eine Nährlöf:;ng-Zuführeinheit (23), eine Kulturzuführ- und Vtrieileinheit und eine Zentrifugierglas-Austrageinheit (24), dadurch gekennzeichnet,

daß der Drehtisch (1) koaxial zur Zentrifugenrotor- ₂s antriebswelle (27a) über diesen angeordnet ist und am Omfang eine Vielzahl von Zentrifugierglas-Haltevorrichtungen (15) mit schwenkbaren Zentrifugierglashaltern (13) aufweist.

daß der Drehtisch (1) eine kreisringförmige Drehplatte (5) mit Außenverzahnung (9) für einen Antriebsmotor (12), darunter eine kreisringförmige Steuerkurve (18) und einen Steuerkurvenabtastarm (17) in Gestali einer gek/öpftet Platte aufweist, der an einem Ende mit jeder der Zentrifugierglas-Haltevorrichtungen (15) verbunden isi und mit seinem anderen Ende am Kurvenprofil (18a, Mb) der Steuerkurve anliegt, die eine Kurvenfläche (18a,) zum Kippen und ein Paar Vertiefungen (üb) zum Aufrichten der Zentrifugierglashalter (13) hat, daß die Übergabeeinheit eine Hubwelle (54) aufweist, die an ihrem unteren Ende eine Halterstütze (53) trägt, die sich in Richtung des Rotors (28) erstreckt, einen Tragarm (53a,) und Greifer (53c) hat, die mit dem Zentrifugierglashalter in lösbaren Eingriff bringbar sind, und die an ihrem oberen Ende eine Antriebsvorrichtung (25) mit einem auf der Hubwelle (54) angeordneten und mit ihr drehfest verbundenen Rohr (55), einer mit diesem fest verbundenen Scheibe (59) und einem Antriebsmotor (62) mit Drehrichtungsumkehr, der die Scheibe (59) um einen vorgegebenen Winkelbetrag in Drehung zu versetzen vermag, zur horizontalen Winkelverstellung der Greifer (53c^ zwischen zwei Stellungen zum Einsetzen bzw. Wegnehmen von Zentrifugiergläsern und Verbringen über den Rotor (28), und eine mit der Hubwelle (54) verbundene Vertikalantriebsvorrichtung zu vertikalen Verstellung der Greifer (53tV zwischen zwei Stellungen zum Einsetzen und Herausnehmen der Zentrifugiergläser in den und aus dem Rotor (28) hat.
und daß die Zentrifuge eine Rotorpositioniervorrichtung aufweist, die den Rotor (28) automatisch so positioniert und in Ruhestellung hält, daß in einen Aufnehmer (2Sc) am Rotor (28) ein Zentrifugierglashalter (13) mit jeweils einem Zentrifugierglas (14) einsetzbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Hubwelle (54) verbundene Vertikalantriebsvorrichtung eine an der Hubwelle (54) angeordnete und mit dieser gemeinsam axial bewegbare Zahnstange (67), ein mit dieser kämmendes Zahnritzel (68) und einen dieses antreibenden Motor (69) mit Drehrichtungsumkehr aufweist

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die Rotorpositionierungsvorrichtung eine über der Rotorantriebswel'e (27a,) angeordnete Gchaltwelle (38) hat, die sowohl drehbar als auch relativ zur Rotorantriebswelle (27a) vertikal verstellbar ist,
und daß eine an der Schaltwelle (38) angeordnete Enddeckel-Betätigungsvorrichtung (41) mit einem an ihrem unteren Ende exzentrisch angeordneten Positionierstift (40), der relativ zum Rotor nach unten verschieblich und durch eine Feder (40a) vorgespannt ist und in eine in der oberen Endfläche des Rotors ausgebildete Vertiefung in Eingriff bringbar ist

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet

daß die Enddeckel-Betätigungsvorrichtung (41) umfaßt:

eine auf der Schaltwelle (38) drehbare Hülse (41p),
eine an der Hülse (4tp) befestigte und von ihr radial nach außen abstehende Rolle (41 d),
ein zylindrisches, ortsfestes Führungsglied (416), durch das die Schaltwelle (38) hindurchgeführt ist und das einen Schrägschlitz (41a,) aufweist durch den sich die Rolle (41<#erstreckt,
ein zylindrisches Bauteil (41$ an dessen Außenumfang ein Enddeckel (30) und ein Deckel (41 h) angeordnet sind und das eine Längsnut (4Ie) aufweist in die die Rolle (4\d)eingreift,
und eine feste Steuerkurve (41 c), die zum Verstellen des zylindrischen Bauteils (41/? in vertikaler Richtung dient.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,

daß die Zentrifugierglas-Eingabeeinheit (21) umfaßt: ein Außengehäuse (81), das an einer Seite eine schwenkbare Tür (82) trägt,

ein Innengehäuse (85), das bei geöffneter Tür auf dem Boden des Außengehäuses (81) in dieses hinein und aus diesem heraus bewegbar ist,
eine im Innengehäuse (85) angeordnete und eine Spiralführung (102) bildende Leitwand (96),
eine über der Leitwand (96) angeordnete und um das Zentrum der Spiralführung (102) drehbare Scheibe (101) mit mehreren sich radial erstreckenden Eingabeschlitzen (101a,), die zusammen mit der .Spiralführung (102) eine Vielzahl von Räumen bilden.

und ein Führungsrohr (111), das ein Zentrifugierglas (14). das die Scheibe (101) verlassen hat, bei dessen Schwenkung einem Zentrifugierglashalter (13) zuleitet.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (101) mit einer zum Teil im Innengehäuse (85) angeordneten Drehantriebsvorrichtung verbunden ist, deren Drehantrieb durch eine Öffnung (105) im Boden des Irinengehäuses (85) hindurch über eine Drehantriebsübertragungsleitung synchron mit der öffnungs- und Schließbewegung der Tür (82) erfolgt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Führungsrohr (111) durch eine

Öffnung (110) im Boden des Innengehäuses (85) relativ dazu bewegbar erstreckt und dessen Bewegung synchron mit der Öffnungs- und Schließbewegung der Tür (82) steuerbar ist, ferner mit einem Deckel (143), der eine obere Öffnung im Führungsrohr (111) öffnet oder verschließt und geöffnet wird, wenn das Führungsrohr (111) in das Innengehäuse (85) bewegt wird, und geschlossen wird, wenn das Führungsrohr (111) aus dem Innengehäuse (85) herausbewegt wird.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrifugierglas-Haltevorrichtung (15) ein Paar mit vertikalem Zwischenabstand angeordnete Halterzungen (15a, i5b) aufweist, in denen je am Rand eine halbkreisförmige Aussparung ausgebildet ist, die am Außenumfang des Zentrifugierglashalters (13) anliegt, wobei die beiden Halterzungen (15a, 15b) zwischen sich einen Flansch (13a; des Zentrifugierglashalters (13) zu halten vermögen, ferner eine Welle (IScJl die das entgegengesetzte Ende der Halterzungen (15a, 15b) abstützt und am Drehtisch (1) ü; waagerechter Lage drehbar angeordnet ist, eine drehbare Scheibe (15$ die an der Welle (15c; befestigt ist, um sie um ihre Achse drehen zu können, und einen an der drehbaren Scheibe (15/? exzentrisch befestigten Stift (15e;, der mit einer Hubstange (16, 216) in Eingriff bringbar und durch diese verstellbar ist, um die Scheibe (15$ in einer Winkelstellung des Drehtisches (1) zu drehen.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Flüssigkeits-Beseitigungseinheit (22) eine Vorrichtung (180) zum Verhindern des freien Falls eines Zentrifugierglases (14) mit einem Paar einander gegenüber angeordneten Seitenwänden (181a, 181 b) angeordnet ist, diese einen bogenförmigen Führungsschlitz (183) in einer der Seitenwände (18IaJl einen Nocken (184), der an der Innenseite der anderen Seitenwand (1816; dem Führungsschlitz (183) gegenüber befestigt ist und eine g.neigte Nockenfläche (Schrägfläche 184a; aufweist, ein Schaft (189), von dem ein Ende sich durch den Führungsschlitz (183) erstreckt und das andere Ende an der schrägen Nockenfläche (184a; elastisch in Anlage gehalten ist und gesteuert durch den Nocken (184) axial bewegbar und am Führungsschuh (183) entlang winkt !verstellbar ist, ein Anlageglied (182), das am Ende des Schaftes (189) außerhalb der Seitenwand (181a; befestigt ist und sich, wenn sich der Schaft (189) axial nach außen >o bewegt, an die Außenseite (14a; eines Zentrifugierglases (14) anzulegen vermag, um dessen Herausziehen „us dem Zentrifugierglashalter (13) zu verhindern, und eine Rückstellfeder (196c; für den Schaft (189) angeordnet ist.