DE2811531A1

DE2811531A1 - Machine emergency stopping device - has transmitter with key worn by operator and receiver connected to drive

Info

Publication number: DE2811531A1
Application number: DE19782811531
Authority: DE
Inventors: Eduard Righi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-03-16
Filing date: 1978-03-16
Publication date: 1979-09-20

Abstract

The emergency stopping device is for machines or sets of machines and comprises a transmitter worn by the operator with a large-area transmission key. A receiver connected to the machine drive stops the latter on receipt of a signal from the transmitter. The latter can have a clip for securing to the front of the operator's shirt or a necklace or spring strip also a special key or pin to cut the machine drive in again. It can be battery-operated, while the receiver is accommodated in the machine control cubile and connected to the same mains supply.

Description

Not-Aus-Schaltung für Maschinen oder Emergency stop for machines or

Maschinenverkettungen Maschinen oder Maschinenverkettungen, bei denen eine Verletzungsgefahr für das Bedienungspersonal besteht, sind nach gesetzlicher Vorschrift aus Sicherheitsgründen in bestimmten Abständen mit Not-Aus-Schaltern ausgerüstet Naturgemäß sind diese Not-Aus-Schalter nur schaltbar, wenn eine Bedienungsperson zum Anbringungsort eines solchen Schalters gelangen kann. Machine linkages Machines or machine links where there is a risk of injury for the operating personnel are in accordance with the statutory Regulation for safety reasons at certain intervals with emergency stop switches Equipped Naturally, these emergency stop switches can only be switched when an operator can get to the location of such a switch.

Leider hat die Praxis gezeigt, daß es immer wieder vorkommt, daß eine Bedienungsperson in den Maschinenvorschub gerät, ohne daß sie dann noch die Möglichkeit der Erreichung eines Not-Aus-Schalters hat. Ein Schreien wird meistens durch den Lärm der Maschinen, insbesondere bei Holzbearbeitungsmaschinen überhört; außerdem sind an Maschinenverkettungen in größeren Bereichen im allgemeinen nur wenige Leute tätig, die nicht in direkter Rufweite sind0 Das Hineingeraten in den Maschinenvorschub kann trotz bester Sicherheitsvorkehrungen dann geschehen, wenn das Bedienungspersonal bei Störungen nicht zu den Not-Aus-Schaltern eilt, um die Maschine abzustellen, sondern versucht, bei laufenden Maschinen und Fördersystemen die Störung zu beheben. Unfortunately, practice has shown that it happens again and again that an operator gets into the machine feed without them then still the Possibility of reaching an emergency stop switch. A shouting will mostly overheard by the noise of the machines, especially in the case of woodworking machines; in addition, machine links in larger areas are generally only few people active who are not in direct call range0 Getting into it in the machine feed can happen despite the best safety precautions, if the operating personnel does not rush to the emergency stop switches in the event of a fault Shut down the machine, but tries to keep the machines and conveyor systems running correct the malfunction.

Auch beim Unterkriechen oder Einsteigen in stillstehende Maschinenanlagen können bei versehentlicher Endschalterbetätigung und damit Auslösen einer Taktfolge die gefährlichsten Situationen hervorgerufen werden, denen die Bedienungsperson machtlos gegenübersteht.Even when crawling under or getting into stationary machine systems can if the limit switch is accidentally activated and a cycle sequence is triggered the most dangerous situations that the operator can encounter is powerless to face.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Not-Aus-Schaltung für Maschinen oder Maschinenverkettungen zu schaffen, die auch in den genannten Situationen von der betroffenen Bedienungsperson noch selbst ausgelöst werden kann. The invention is based on the object of an emergency stop circuit for machines or machine linkages, which are also used in the above Situations can still be triggered by the operator concerned himself.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Not-Aus-Schaltung gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved according to the invention with an emergency stop circuit according to Claim 1 solved.

Anstelle von Not-Aus-Schaltern, die in bestimmten Abständen fest an den Maschinen oder Maschinenverkettungen angebracht sind, ist nach vorliegender Erfindung vorgesehen, jede Bedienungsperson mit einem kleinen batteriebetriebenen Sender in der Größenordnung einer Zündholz- oder Zigarettenschachtel auszurüsten. Dieser Sender ist mit einem Clip oder mit einem Hals- oder Federband versehen, so daß er im Brust- oder Kinnbereich einer Bedienungsperson angesteckt oder umgehängt werden kann. Die Sendetaste des Senders ist großflächig ausgebildet, so daß der Sender einfach durch Draufschlagen mit einer freien Hand oder durch starkes Kopfnicken betätigt werden kann. Erst bei Niederdrücken der Sendetaste wird auch die Stromverbindung von der Batterie zur Senderschaltung hergestellt, so daß nur während eines Senderufes Strom verbraucht wird und damit der Sender eine lange Lebensdauer hat. Instead of emergency stop switches that are fixed at certain intervals are attached to the machines or machine linkages, is in accordance with the present Invention provided any operator with a small battery operated Equip transmitters the size of a matchbox or cigarette box. This transmitter is provided with a clip or with a neck or spring band, like this that it is plugged or hung around the chest or chin area of an operator can be. The send button of the transmitter is formed over a large area, so that the Transmitter simply by tapping it with a free hand or by nodding the head strongly can be operated. The power connection is only established when the transmit button is pressed Manufactured from the battery to the transmitter circuit, so that only during a transmitter call Electricity is consumed and thus the transmitter has a long service life.

Die Sender der Bedienungspersonen wirken auf einen Empfänger, der mit dem Maschinenantrieb verknüpft ist und zweckmäßig, sofern vorhanden, im Schaltschrank der Maschine untergebracht ist. Bei Empfang eines Senderufes schaltet der Empfänger über einen Verstärker den Maschinenantrieb ab Das Wiedereinschalten des Maschi-nenantriebs sollte nicht vom gleichen Sender aus möglich sein, da dann der Not-Aus-Charakter nicht mehr gewahrt bliebe Dagegen kann jeder Sender mit einem Schlüssel oder Spezialstift ausgerüstet sein, erst nach dessen Einstecken eine Wiederinbetriebnahme der Maschine möglich ist. The operators' transmitters act on a receiver, the is linked to the machine drive and, if available, in the control cabinet the machine is housed. When receiving a transmission call, the receiver switches The machine drive is switched on again via an amplifier should not be possible from the same transmitter, because then the emergency stop character would no longer be observed, however, any transmitter can use a key or special pen The machine can only be restarted after it has been plugged in is possible.

Mit der erfindungsgemäßen Not-Aus-Schaltung ist kaum eine Situation denkbar, bei der eine in Gefahr geratene Bedienungsperson nicht noch an die Sendetaste des von ihr getragenen Senders herankäme, um die Maschine abzuschalten Die Reichweite der Sender kann gering sein, da ein Notfall nur eintreten kann, wenn sich die Bedienungsperson im Bereich der Maschine aufhält, in dem auch der Empfänger angeordnet ist. Die Frequenz, auf der die Sender und der Empfänger arbeiten, liegt zweckmäßig im Kurzwellenbereich von zoBo 27,15 Mhz. Statt dessen könnte man auch mit Infrarotstrahlung oder Ultraschall arbeiten, die sich jedoch wegen ihrer Anpeilungs notwendigkeit ungünstig auswirken; das gleiche gilt für Pfeif- oder Schreitöne. There is hardly any situation with the emergency stop circuit according to the invention conceivable in which an operator in danger does not yet press the transmit button of the transmitter she was carrying would come close to turn off the machine. The range the transmitter can be small, as an emergency can only occur if the operator is away stays in the area of the machine in which the receiver is also located. The frequency on which the transmitter and the receiver work is expediently in the shortwave range from zoBo 27.15 Mhz. Instead, you could also use infrared radiation or ultrasound work which, however, has an unfavorable effect because of the need to locate; the same applies to whistling or screaming sounds.

Um zu vermeiden, daß bei größeren Anlagen mit loser Verkettung der einzelnen Maschinenabschnitte bei einem Not-Aus die gesamte Anlage ausfällt, wird zweckmäßig jedem Maschinenabschnitt ein Empfänger mit unterschiedlicher Arbeitsfrequenz zugeordnet. Das Bedienungspersonal für die einzelnen Maschinenabschnitte trägt dann Sender, deren Frequenz auf die jeweilige Empfängerfrequenz abgestimmt ist Ein besonderes Einsatzgebiet für die erfindungsgemäße Not-Aus-Schaltung ist auch die Landwirtschaft. Gerade hier begegnet man großem Leichtsinn, wenn während des Laufes z.B.in Hexler oder ähnliche Maschinen eingegriffen wird. Da diese Maschinen über die Kardanwelle der Zugmaschine angetrieben werden, war bisher ein Abschalten bei einem Unfall nicht möglich. Der Empfänger wird beispielsweise in der Zündleitung der Zugmaschine derart angebracht, daß die Zündleitung bei Empfang eines Senderufs unterbrochen wird. In order to avoid that in larger systems with loose chaining of the individual machine sections the entire system fails in the event of an emergency stop expediently each machine section a receiver with a different working frequency assigned. The operating personnel for the individual machine sections then bear Transmitter whose frequency is matched to the respective receiver frequency A The emergency stop circuit according to the invention is also a particular area of application Agriculture. It is precisely here that one encounters great recklessness when during the run E.g., Hexler or similar machines are interfered with. Since these machines are about the propshaft of the tractor are driven, was previously switched off at not possible in an accident. The receiver is for example in the ignition cable the tractor mounted in such a way that the ignition cable upon receipt of a transmission call is interrupted.

In beigefügter Zeichnung ist schematisch die erfindungsgemäße Not-Aus-Schaltung dargestellt. Eine Bedienungsperson trägt einen Sender 1, der z.B. mittels eines Clips 2 in einer Brusttasche oder mittels eines Halsbandes 3 unterhalb des Kinns der Bedienungsperson befestigt wird. Die Sendetaste 4 nimmt dabei im wesentlichen die gesamte Fläche des Senders 1 ein, so daß sie leicht mit der Hand bzw. dem Kinn erreicht werden kann. The emergency stop circuit according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing shown. An operator carries a transmitter 1, which can be operated, for example, by means of a Clips 2 in a breast pocket or by means of a collar 3 below the chin attached to the operator. The send button 4 takes it essentially cover the entire surface of the transmitter 1 so that it can easily be reached by hand or chin can be reached.

Der Sender 1 wirkt auf einen Empfänger 5, der z.B. im Schaltschrank 6 der Maschinenanlage 7 untergebracht ist. Bei Bei Empfang eines Senderufes wirkt der Empfänger 5 beispielsweise über einen Verstärker auf die Versorgungsleitungen 8 der Antriebsmotoren 9 des Maschinenvorschubs ein, um diese abzuschalten. The transmitter 1 acts on a receiver 5, e.g. in the control cabinet 6 of the machine system 7 is housed. When receiving a transmission call is effective the receiver 5, for example, via an amplifier to the supply lines 8 of the drive motors 9 of the machine feed on to switch them off.

Claims

Claims: W emergency stop for machines or machine linkages, not shown by the transmitter (1) worn by the operating personnel a large transmit button (4) and one that responds to the transmitter radiation and with the machine drive (9) linked reception ger (5), which upon receipt of a The machine drive switches off.

2. Emergency-off circuit according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the transmitter (1) with a clip (2) to fix it in the chest area an operator are equipped

3. Emergency off circuit according to claim 1, characterized it is indicated that the transmitter (1) with a neck or spring strap (3) are equipped for their arrangement in the chin area of an operator

4. Emergency stop according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Senderr (1) a key or special pen for restarting the machine drive (9) is arranged

5. Emergency off circuit according to one of claims 1 to 4, characterized it is not indicated that the transmitters (1 are battery-operated and the transmit button (4) is coupled to a switch that only activates when the transmit button is pressed a power connection from the battery to the transmission circuit.

6. Emergency stop according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Receiver (5) housed in the control cabinet (6) of the machine or machine linkage and is connected to its power supply.

7. emergency off circuit according to one of claims 1 to 6, characterized g e it is not indicated that, in the case of a loose machine linkage, the individual machine sections as far as these are operated and maintained by one and the same operator, one recipient is assigned to each, and that the recipients of the individual machine sections together with the transmitters carried by the assigned operating personnel work at different frequencies.