DE2806543C2

DE2806543C2 - Linkage of the trailer of an articulated wagon train

Info

Publication number: DE2806543C2
Application number: DE19782806543
Authority: DE
Inventors: Walter 7000 Stuttgart Vetter
Original assignee: Walter Vetter & Co 7012 Fellbach De GmbH
Current assignee: Walter Vetter & Co 7012 Fellbach De GmbH
Priority date: 1978-02-16
Filing date: 1978-02-16
Publication date: 1982-12-23
Also published as: DE2806543A1

Description

a)a)

b)b)

daß der Drehkranzunterteil (6) um eine zur Längsachse des Vorderwagens (1) parallele Achse (Gelenkzapfen 12) schwenkbar an dem Vorderwagen (1) angelenkt ist, wobei die der Anlenkung des Drehkranzunterteiles (6) dienenden Gelenke jeweils aus zwei einerseits an dem Vorderwagen (1) und andererseits an der Unterseite (11) des Drehkranzunterteiles (6) angeordneten Gelenkteilen (9,10) sowie einem gemeinsamen Gelenkzapfen (12) bestehen, der durch in den Gelenkteilen (9, 10) eingebrachte horizontale Bohrungen (13) hindurchgreift,
daß der Drehkranzunterteil (6) sich an dem Vorderwagen (1) beidseitig über federnde Bauelemente (22) abstützt, die gegenüber den sich einander gegenüberstehenden Gelenken (9, 10) um jeweils 90° versetzt sind, und
daß zur Anlenkung des Nachläufers (3) an der Oberseite (14) des Drehkranzoberteiles (7) zwei gegenüber den der Anlenkung des Drehkranzunterteiles (6) an dem Vorderwagen (1) dienenden Gelenken (9, 10) jeweils um 90° versetzte Gelenkteile (15) angeordnet sind, durch deren horizontale Bohrung (16) Anlenkzapfen (17) oder stattdessen die beiden freien Enden einer durchgehenden Gelenkachse (20) hindurchgreifen.that the turntable lower part (6) is articulated on the front car (1) so that it can pivot about an axis (pivot pin 12) parallel to the longitudinal axis of the front car (1), the joints serving to articulate the turntable lower part (6) each consisting of two on the one hand on the front car ( 1) and on the other hand on the underside (11) of the turntable lower part (6) arranged joint parts (9,10) and a common pivot pin (12) which extends through horizontal bores (13) made in the joint parts (9, 10),
that the turntable lower part (6) is supported on both sides of the front end (1) via resilient components (22) which are offset by 90 ° with respect to the opposing joints (9, 10), and
that for the articulation of the trailer (3) on the top (14) of the turntable upper part (7) two joints (9, 10) each offset by 90 ° with respect to the articulation of the turntable lower part (6) on the front carriage (1) ) are arranged, through whose horizontal bore (16) pivot pins (17) or instead the two free ends of a continuous joint axis (20) reach through.

Die vorliegende Erfindung hat zum Gegenstand eine Anlenkung des Nachläufers eines Gelenkwagenzuges an dessen Vorderwagen mittels eines auf dem letzteren aufsitzenden, aus einem Unterteil und einem Oberteil bestehenden Drehkranzes, an dessen Oberteil der Nachläufer schwenkbar um eine horizontale, quer zur Längsachse angeordnete Achse angelenkt ist.The subject of the present invention is a linkage of the trailer of an articulated vehicle train on the front end of the car by means of one seated on the latter, consisting of a lower part and an upper part existing slewing ring, on the upper part of which the trailer can be pivoted about a horizontal, transverse to Axis arranged longitudinally is articulated.

Die Aufsattelung eines Nachläufers auf dem zugehörigen Vorderwagen erfolgt im allgemeinen mittels eines Drehkranzes, der eine gute Auflage des Nachläufers auf dem Vorderwagen gewährleistet und jede beliebige Schwenkbewegung um die vertikale Achse des Drehkranzes ermöglicht. Bei der Verwendung eines solchen Drehkranzes ist es jedoch nachteilig, daß hierbei auch die durch die Relativbewegungen zwischen dem Vorderwagen und dem Nachläufer bedingten Kräfte allein von der Konstruktion aufgenommen werden müssen, was jedoch auch dann, wenn an den kritischen Stellen Verstärkungen vorgesehen sind, Zerstörungen des Materials zur Folge haben kann.The saddle-up of a trailer on the associated front vehicle is generally carried out by means of a Slewing ring, which ensures a good support of the trailer on the front end and any Allows pivoting movement around the vertical axis of the slewing ring. When using such a Turntable, however, it is disadvantageous that this also by the relative movements between the Forces caused by the front end and the rear end can only be absorbed by the construction must, however, even if reinforcements are provided at the critical points, destruction of the material.

Um diesen Nachteilen zu begegnen, hat man gemäß der DE-PS 9 68 114 schon statt eines Drehkranzes als Auflager für den Nachläufer eine Kugel vorgesehen, die auch Kippbewegungen des Nachläufers gegenüber dem Vorderwagen und umgekehrt zuläßt. Dieser Vorteil wird jedoch wieder damit erkauft, daß die Fahrt des von dem Vorderwagen gezogenen Nachläufers außerordentlich unruhig ist.To counter these disadvantages, one has according to DE-PS 9 68 114 instead of a slewing ring as Support for the trailer provided a ball, which also tilting movements of the trailer compared to the Front end and vice versa. This advantage is bought again with the fact that the journey of the the trailer pulled to the front end is extremely restless.

Ferner ist durch das DE-GM 18 10 628 eine Aufsattelkupplung für Sattelschlepper bekanntgeworden, bei der eine Grundplatte schwenkbar um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung angeordnete Achse in beiderseits des Anlenkzapfens befindlichen Lagern gelagert ist. Diese Grundplatte kann somit bein". Fahren des Sattelschleppers den relativen Schwenkbewegungen des Nachläufers gegenüber dem Zugfahrzeug beim Durchfahren einer Mulde oder dem Überfahren einer Kuppe folgen. Ferner ist oberhalb dieser Grundplatte noch eine Lagerplatte angeordnet, die mittels zweier Böcke an dieser Grundplatte angelenkt und um eine der Längsachse des Nachläufers parallele Achse schwenkbar ist. Der Schwenkbereich dieser den Nachläufer abstützenden Lagerplatte ist dabei durch zwei Gummiklötze od. dgl. begrenzt Ein solcher Sattelschlepper ist jedoch gegenüber einem Gelenkwagenzug insofern zu unterscheiden, als der Nachläufer des Sattelschleppers zur Aufnahme der eigentlichen Last vorgesehen ist und somit eine sehr große Länge aufweist, der Vorderwagen dagegen lediglich als Zugfahrzeug ausgebildet ist Damit insbesondere die angetriebene Achse des Zugfahrzeu-2ϊ ges einen ausreichenden Reibungsschluß mit der Straße aufweist, ist es erforderlich, daß der Nachläufer mit einer erheblichen Last auf der Aufsattelkupplung des Sattelschleppers aufliegt.Furthermore, a semi-trailer coupling for semi-trailers has become known through DE-GM 18 10 628, in which a base plate can be pivoted about a horizontal axis arranged transversely to the direction of travel is stored in bearings located on both sides of the pivot pin. This base plate can thus be used as driving of the semi-trailer with the relative swiveling movements of the trailer compared to the towing vehicle Follow driving through a hollow or driving over a hilltop. Furthermore is above this base plate still arranged a bearing plate, which is articulated by means of two brackets on this base plate and around one of the Longitudinal axis of the follower parallel axis is pivotable. The swivel range of this the trailer The supporting bearing plate is limited by two rubber blocks or the like. Such a semi-trailer is but to be distinguished from an articulated wagon train as the trailer of the articulated lorry is provided for receiving the actual load and thus has a very large length, the front end on the other hand, it is only designed as a towing vehicle ges has sufficient frictional engagement with the road, it is necessary that the trailer with there is a considerable load on the fifth wheel of the semi-trailer.

Bei einem Gelenk'vagenzug besteht dagegen insofern J" ein Unterschied, als ein Gelenkwagenzug eine ständig zusammenhängende Einheit bildet, bei der der Nachläufer lediglich bei Reparaturen oder Untersuchungen von dem Vorderwagen abgekuppelt wird. Da ferner der Vorderwagen der Aufnahme eines Teiles der Fahrgäste )> dient und somit bereits ein ausreichend großes Eigengewicht aufweist, um den erforderlichen Reibungsschluß der Antriebsräder gegenüber der Fahrbahn herbeizuführen, ist es bei einem Gelenkwagenzug üblich, daß der Nachläufer nur mit einer relativ geringen 4(i Last auf der zwischen dem Vorderwagen und dem Nachläufer befindlichen Kupplung aufsitzt.In the case of an articulated vehicle, on the other hand, there is insofar J "a difference than an articulated wagon train is a constant forms a coherent unit in which the back-up is only used for repairs or investigations of is uncoupled from the front end. Furthermore, since the front end of the car accommodates some of the passengers )> serves and thus already a sufficiently large one Has its own weight to the necessary frictional engagement of the drive wheels with respect to the roadway bring about, it is common in an articulated vehicle train that the trailer only with a relatively low 4 (i load on the between the front end and the The coupling located on the back-up rests.

Gegenüber diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anlenkung für einen solchen Gelenkwagenzug zu t> schaffen, bei der durch eine zwischen dem Vorderwagen und dem Nachläufer befindliche Einrichtung die Relativbewegung zwischen dem Vorderwagen und dem Nachläufer gedämpft und damit ein besonders ruhiger Lauf des Nachläufers erreicht wird.Compared to this known prior art, the invention is based on the object of a To create linkage for such an articulated car train, with the one between the front car and the device located behind the relative movement between the front end and the Back-up is damped and thus a particularly smooth run of the back-up is achieved.

so Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Kombination der folgenden Merkmale,so This object is achieved according to the invention by the combination of the following features,

a) daß der Drehkranzunterteil um eine zur Längsachse des Vorderwagens parallele Achse schwenkbar an dem Vorderwagen angelenkt ist, wobei die der Anlenkung des Drehkranzunterteiles dienenden Gelenke jeweils aus zwei einerseits an dem Vorderwagen und andererseits an der Unterseite des Drehkranzunterteiles angeordneten Gelenkteilen sowie einem gemeinsamen Gelenkzapfen bestehen, der durch in den Gelenkteilen eingebrachte horizontale Bohrungen hindurchgreift,a) that the turntable lower part is pivotable about an axis parallel to the longitudinal axis of the front end of the vehicle is articulated to the front end, which serve to articulate the lower part of the slewing ring Joints of two on the one hand on the front end and on the other hand on the underside of the slewing ring lower part arranged joint parts and a common pivot pin exist, which reaches through horizontal bores made in the joint parts,

b) daß der Drehkranzunterteil sich an dem Vorderwagen beidseitig über federnde Bauelemente abstützt,b) that the lower part of the slewing ring is supported on both sides of the front car via resilient components,

hi die gegenüber den sich einander gegenüberstehenden Gelenken um jeweils 90° versetzt sind, undhi those facing each other Joints are offset by 90 °, and

c) daß zur Anlenkung des Nachläufers an der Oberseite des Drehkranzoberteiles zwei gegenüberc) that for the articulation of the trailer on the top of the turntable upper part two opposite

den der Anlenkung des Drehkranzunterteiles an dem Vorderwagen dienenden Gelenken jeweils um 90° versetzte Gelenkteile angeordnet sind, durch deren horizontale Bohrungen Anlenkzapfen oder stattdessen die beiden freien Enden einer durchgehenden Gelenkachse hindurchgreifen.the joints used to articulate the turntable base to the front end of the car 90 ° offset joint parts are arranged, through the horizontal holes pivot pin or instead reach through the two free ends of a continuous joint axis.

Bei dieser Bauart sind die den Drehkranz abstützenden Federelemente nicht etwa zwischen dem Unterteil und dem Oberteil des Drehkranzes, sondern unterhalb des gesamten Drehkranzes angeordnet Dieses aber hat zur Folge, daß nicht nur der auf dem Drehkranz aufsitzende Teil des Nachläufers, sondern der gesamte Drehkranz selbst auf diesen federnden Bauelementen aufsitzt und dieselben eine Kippbewegung des Vorderwagens um seine Längsachse sowohl gegenüber dem gesamten Drehkranz als auch dem folgenden Nachläufer dämpfen. Da aber bereits der Drehkranz selbst ein verhältnismäßig hohes Eigengewicht aufweist, wirkt sich die Dämpfung dieses Drehkranzes sehr günstig auf einen ruhigen Lauf des Nachläufers aus.In this design, the spring elements supporting the turntable are not between the lower part and the upper part of the turntable, but arranged below the entire turntable but this has As a result, not only the part of the trailer sitting on the turntable, but the entire part The slewing ring itself sits on these resilient components and the same tilting movement of the front end around its longitudinal axis both towards the entire slewing ring and the following trailer dampen. But since the slewing ring itself has a relatively high dead weight, it works The damping of this slewing ring is very beneficial for smooth running of the trailer.

Eine solche Dämpfung des Drehkranzes ist auch insofern bedeutsam, a\a sein Oberteil und sein Unterteil wesentlich geringeren Stoßen ausgesetzt sind, als wenn die Federelemente erst zwischen dem Drehkranzoberteil und der Anlenkung des Nachläufers angeordnet wären. Infolge dieser Dämpfung des ganzen Drehkranzes werden nicht nur Beschädigungen des Drehkranzes verhindert, sondern es wird auch dessen Lebensdauer verlängert.Such damping of the pivot is also significant in a \ a its upper part and its lower part are exposed to substantially lower pushing, as when the spring elements would be disposed only between the turntable top and the articulation of the trailer. As a result of this damping of the entire slewing ring, not only is damage to the slewing ring prevented, but its service life is also extended.

Darüber hinaus handelt es sich bei dem Gegenstand der Erfindung um eine besonders sichere, aber auch sehr einfache und damit billige Bauart, die zudem nur wenig Platz beansprucht und so eine sehr niedrige Bauhöhe ermöglicht.In addition, the subject matter of the invention is particularly safe, but also very safe simple and therefore cheap design, which also takes up little space and thus a very low overall height enables.

Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung sind in der folgenden Beschreibung einer beispielsweisen Ausführungsform erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Aufsattelung undFurther details of the present invention are set forth in the following description of an exemplary Embodiment explained. It shows F i g. 1 is a side view of the saddle and

F i g. 2 eine Ansicht der Aufsattelung in Richtung des Pfeiles A. F i g. 2 shows a view of the saddle in the direction of arrow A.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Seitenansicht der erfindungsgemäßen Aufsattelung ist ein dem Vorderwagen 1 zugehöriger rückwärtiger Kastenträger mit 2 und ein dem Nachläufer 3 zugehöriger Anlenkschenkel mit 4 bezeichnet. Zwischen diesem Kastenträger 2 und dem Anlenkschenkel 4 befindet sich ein mit 5 bezeichneter Drehkranz, der in bekannter Weise aus einem Drehkranzunterteil 6 und einem gegenüber diesem um eine vertikale Achse schwenkbaren Drehkranzoberteil 7 besteht.In the side view of the saddle according to the invention shown in FIG. 1, a front car is shown 1 associated rear box girder with 2 and a pivot leg associated with the trailer 3 with 4 designated. Between this box girder 2 and the articulation leg 4 there is a designated 5 Slewing ring, which in a known manner consists of a slewing ring lower part 6 and one opposite to this a vertical axis pivotable upper part 7 of the slewing ring.

Wie sich weiter aus Fig. 1 und 2 ergibt, sind an der Oberseite 8 des dem Vorderwagen 1 zugehörigen Kastenträgers 2 in dessen Mittellängsaciise in einer Entfernung voneinander zwei mit 9 bezeichnete Gelenkteile angeordnet. Diesen beiden Gelenkteilen 9 ist jeweils ein weiterer mit !0 bezeichneter Gelenkteil zugeordnet, der unmittelbar benachbart an der Unterseite 11 des Drehkranzunterteiles 6 angeordnet ist. Diese beiden paarweise einander zugehörigen Gelenk-As can also be seen from FIGS. 1 and 2, are at the Upper side 8 of the box girder 2 associated with the front vehicle 1 in its central longitudinal section in a Distance from each other two designated 9 joint parts arranged. These two joint parts 9 is assigned a further joint part labeled! 0, which is immediately adjacent on the underside 11 of the turntable lower part 6 is arranged. These two articulated joints belonging to one another in pairs

teile 9 und 10 sind dabei verbunden durch einen gemeinsamen, mit 12 bezeichneten Gelenkzapfen, der durch die beiden in den Gelenkteilen 9 und 10 eingebrachten Bohrungen 13 hindurchgreift und gegen axiale Verschiebung gesichert ist.parts 9 and 10 are connected by a common pivot pin, designated 12, which through the two bores 13 made in the joint parts 9 and 10 and against axial displacement is secured.

Zur Anlenkung des Nachläufers 3 an dem Drehkranzoberteil 7 dagegen sind, wie aus F i g. 2 ersichtlich, an der Oberseite 14 des Drehkranzoberteiles 7 gleichartige, gegenüber den zuvor behandelten Gelenkteilen 9 und 10 jeweils um 90° versetzte Gelenkteile 15 angeordnet, durch deren mit 16 bezeichnete Bohrungen jeweils ein mit 17 bezeichneter Anlenkzapfen hindurchgreift. Diese beiden Anlenkzapfen 17 bestimmen die quer zur Längsachse des Nachläufers 3 gerichtete Anlenkachse des Nachläufers 3, wobei ihre beiderseitigen freien Enden IS in in dem Anlenkschenkel 4 des Nachläufers 3 eingearbeitete Sacklöcher 19 eingreifen. Dabei ist es auch möglich, daß statt dieser beiden Anlenkzapfen 17 eine durchgehende, beiderseits in den Bohrungen 16 der beiden Gelenkteile 15 gelagerte Gelenkachse 20 vorgesehen ist.In contrast, as shown in FIG. 2 can be seen on the upper side 14 of the upper part 7 of the slewing ring, which are identical to the joint parts 9 discussed above and 10 joint parts 15, each offset by 90 °, arranged through their bores denoted by 16 in each case a pivot pin designated by 17 engages through it. These two pivot pins 17 determine the articulation axis of the trailer 3 directed transversely to the longitudinal axis of the trailer 3, with their two-sided free ends IS engage in blind holes 19 machined in the articulation leg 4 of the trailer 3. It is also possible that instead of these two pivot pins 17 a continuous, on both sides in the Bores 16 of the two joint parts 15 mounted joint axis 20 is provided.

Diese Art der Aufsattelung des Nachläufers 3 auf dem Vorderwagen 1 mittels des Drehkranzes 5 und der zugehörigen Gelenkteile 9 und 10 und 15 bildet dabei ein kardanisches Gelenk, bei dem die eine durch die Gelenkzapfen 12 gebildete untere Anlenkachse der Längsachse des Vorderwagens 1 parallel und die obere Anlenkachse 17, 20 bei der Geradeausfahrt von Vorderwagen 1 und Nachläufer 3 im rechten Winkel dazu verläuft. Infolge dieser kardanischen Anlenkung des Nachläufers 3 an dem Vorderwagen 1 kann der Nachläufer 3 jede beliebige Bewegung ausführen, wie dieses beispielsweise auch bei jedem Kugelgelenk möglich ist.This type of saddle-up of the trailer 3 on the front end 1 by means of the turntable 5 and the associated joint parts 9 and 10 and 15 forms a cardanic joint in which the one through the Hinge pin 12 formed lower articulation axis of the longitudinal axis of the front end 1 parallel and the upper one Articulation axle 17, 20 when the front end 1 and rear end 3 are traveling straight ahead at a right angle to it runs. As a result of this cardanic articulation of the trailer 3 on the front vehicle 1, the Follower 3 perform any movement, such as this, for example, with every ball joint is possible.

Um nun die während der Fahrt auftretenden, durch Pfeile 21 angedeuteten Kippbewegungen des Nachläufers 3 gegenüber dem Vorderwagen 1 zu dämpfen und damit eine ruhigere Fahrt des Nachläufers 3 herbeizuführen, sind gegenüber den Gelenkteilen 9 und 10 jeweils um 90° versetzte federnde Bauelemente 22 vorgesehen, deren einer Teil 23 beispielsweise auf an den beiden Seiten 24 des Kastenträgers 2 angeordneten Pratzen 25 aufsitzt und deren anderer Teil 26 sich an der gegenüberliegenden Unterseite 11 des Drehkranzunterteiles 6 abstützt. Diese federnden Bauelemente 22 können dabei als pneumatische Luftfedern, hydraulische Stoßdämpfer oder auch Gasdruckdämpfer mit jeweils vorbestimmten Federkonstanten ausgebildet sein.To now the tilting movements of the trailer that occur while driving and are indicated by arrows 21 3 to dampen compared to the front vehicle 1 and thus bring about a smoother journey of the trailer 3, are resilient components 22 offset by 90 ° with respect to the joint parts 9 and 10 provided, one part 23 of which is arranged, for example, on the two sides 24 of the box girder 2 Claws 25 are seated and the other part 26 is located on the opposite underside 11 of the turntable lower part 6 supports. These resilient components 22 can act as pneumatic air springs, hydraulic Shock absorbers or gas pressure dampers can be designed with predetermined spring constants in each case.

Desgleichen ist es aber auch möglich, aus Zylinder und Kolben bestehende Bauelemente ?2 vorzusehen, die beispielsweise über eine nur gestrichelt angedeutete Leitung 27 an ein nicht besonders dargestelltes hydraulisches oder auch pneumatisches Steuersystem angeschlossen sind, über das die federnden Bauelemente 22 unterschiedlich starken Drücken ausgesetzt werden können. Bei dieser Art der Ausbildung der federnden Bauelemente 22 ist somit eine Anpassung an die jeweilige Beschaffenheit der Straßenoberfläche und damit auch an die dadurch bedingten Kippbewegungen des Nachläufers 3 in Richtung der Pfeile 21 möglich.Likewise, it is also possible to provide components? 2 consisting of cylinder and piston, which are connected, for example, via a line 27, only indicated by dashed lines, to a hydraulic or pneumatic control system, not specifically shown, via which the resilient components 22 are subjected to different pressures can. With this type of design of the resilient structural elements 22, an adaptation to the particular nature of the road surface and thus also to the resulting tilting movements of the trailer 3 in the direction of the arrows 21 is possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Linkage of the trailer of an articulated vehicle train to the front of the vehicle by means of a the latter seated, consisting of a lower part and an upper part of the slewing ring Upper part of the trailer can be pivoted about a horizontal, transverse to the longitudinal axis Axle is articulated, characterized by the combination of the following features,