DE2805388A1 - DEVICE ON A CARTONING MACHINE FOR SEALING FOLDING BOXES - Google Patents

DEVICE ON A CARTONING MACHINE FOR SEALING FOLDING BOXES

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DE2805388A1
DE2805388A1 DE19782805388 DE2805388A DE2805388A1 DE 2805388 A1 DE2805388 A1 DE 2805388A1 DE 19782805388 DE19782805388 DE 19782805388 DE 2805388 A DE2805388 A DE 2805388A DE 2805388 A1 DE2805388 A1 DE 2805388A1
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Germany
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closing
cartoning machine
folding boxes
closing elements
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Manfred Bauer
Rolf Schaal
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

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Robert Bosch GmbH VM 627Robert Bosch GmbH VM 627

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Stand der TechnikState of the art

Bei automatischen Kartoniermaschinen werden Faltschachteln im allgemeinen durch Verkleben, und zwar mittels Kalt- oder Heißleim, verschlossen. Fast alle verwendeten Leimsorten binden bereits kurze Zeit nach dem Auftrag ab oder erstarren, unabhängig davon, ob die Verschlußlaschen bereits voll angelegt worden sind oder noch offen stehen. Insbesondere bei Kartoniermaschinen mit kontinuierlichem Faltschachteldurchlauf liegen zwischen Leimauftrag und Ende des Anlegens der Verschlußlaschen eine oder mehrere Stationen, wobei das Verschließen meistens durch feststehende Führungsweichen erfolgt, durch deren Führung die Verschlußlaschen beim Durchlauf der Faltschachteln selbsttätig angelegt werden, so daß weitere bewegliche Teile nicht erforderlich sind.In automatic cartoning machines, folding boxes are generally glued, using cold or Hot glue, sealed. Almost all types of glue used set or solidify a short time after application, regardless of whether the locking tabs have already been fully applied or are still open. Especially with Cartoning machines with continuous folding box throughput lie between the application of glue and the end of the application of the Closing flaps one or more stations, whereby the closing mostly takes place by means of fixed guide switches, by guiding them, the closing flaps are automatically applied as the folding boxes pass through, so that no further moving parts are required.

Wird nun eine Kartoniermaschine z.B. zur Behebung irgendeiner Störung angehalten und erst nach dem Abbinden des Leimes wieder eingeschaltet, so bleiben zwangsläufig eine oder mehrere Faltschachteln teilweise oder völlig: unverklebt. Derartige Faltschachteln lassen sichr dann nichtmehr cautomatisch weiter verpacken. Sie müssen dann mit mehr oder weniger großem Aufwand ausgeschieden werden und sind im allgemeinen unbrauchbar.If a cartoning machine is used, e.g. to remedy any If the malfunction is stopped and only switched on again after the glue has set, one inevitably remains or several folding boxes partially or completely: unglued. Such folding boxes can then no longer be automatically packaged further. Then you have to go with be excreted more or less with great effort and are generally unusable.

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Eine Möglichkeit zur Vermeidung dieser Nachteile besteht darin, sofort nach Maschinenstillstand durch zusätzliche bewegbare Elemente, wie z.B. Verschlußklappen" alle ■Verschlußlaschen anzulegen und anzudrücken, die bereits beleimt worden sind. Diese Möglichkeit ist jedoch nur dann gegeben, wenn sichergestellt ist, daß alle Verschlußlaschen beleimt worden sind. Letzteres ist jedoch nur dann der Fall, wenn die Kartoniermaschine in einer definierten Stellung (sogenannte "Heimlaufstellung") zum Stilüdfcand kommt,, in der keine Lasche nur teilweise beleimt ist. Ferner muß zwischen zwei durchlaufenden Faltschachteln ein so großer Zwischenraum bestehen, daß die Leimauftragsgeräte, z.B. Leimräder oder Spritzdüsen, zusammen mit den in ihrem Bereich befindlichen Führungsweichen das Anlegen der Verschlußlaschen zulassen.One way to avoid these disadvantages is to use additional immediately after the machine has been shut down movable elements, such as locking flaps "all locking tabs to apply and press on that have already been glued. However, this is only possible given when it is ensured that all sealing flaps have been glued. However, the latter is only the case when the cartoning machine comes to the Stilüdfcand in a defined position (so-called "home position"), in the no flap is only partially glued. Furthermore, there must be such a large gap between two continuous folding boxes exist that the glue application devices, e.g. glue wheels or spray nozzles, together with those located in their area Guide switches allow the locking tabs to be put on.

Da jedoch bei Kartoniermaschinen erfahrungsgemäß häufig Storungssituationen auftreten, für die die Unfallverhütungsvorschriften und auch der Schutz der Maschine vor Überlast einen sofortigen Stop (Not Aus) verlangen, tritt der Stillstand der Kartoniermaschine in einer beliebigen Stellung ein, also auch außerhalb der sogenannten "Heimlaufstellung". Hierbei ergeben sich wieder unverklebte Faltschachteln, so daßHowever, experience has shown that this is often the case with cartoning machines Failure situations occur for which the accident prevention regulations and also the protection of the machine against overload require an immediate stop (emergency stop), the standstill occurs the cartoning machine in any position, including outside the so-called "home position". Here result again unglued folding boxes, so that

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sich die bereits beschriebenen Schwierigkeiten und Nachteile ergeben. Es müssen daher Vorkehrungen getroffen werden, die unabhängig vom Zeitpunkt des Anhaltens der Kartoniermaschine ein vollständiges Beleimen der Verschlußlaschen gewährleisten.the difficulties and disadvantages already described arise. Precautions must therefore be taken that regardless of the time of stopping the Cartoning machine a complete gluing of the closure flaps guarantee.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß durch die Verschiebung der Leimauftragsgeräte sowie der Verschließelemente entgegen der Laufrichtung der Faltschachteln vom Zeitpunkt des Stillstandes der Kartoniermaschine an, ein völliges Beleimen der Verschlußlaschen und damit ein ordnungsgemäßes Verschließen der Faltschachteln sichergestellt ist.The device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that through the displacement of the glue application devices and the closing elements against the direction of travel of the folding boxes from the time the cartoning machine comes to a standstill on, a complete gluing of the closure flaps and thus a proper closing of the folding boxes is ensured.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Ein weiterer Vorteil ist noch darin zu sehen, daß es aufgrund der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich ist, auch Faltschachteln zu verarbeiten, die so breit sind, daß sie weitgehend die Teilung zwischen zwei Mitnehmern ausfüllen.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the The device specified in the main claim is possible. Another advantage is that it is due to the device according to the invention is possible, also folding boxes to process that are so wide that they largely fill the division between two drivers.

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Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand von drei Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II - II von Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III - III von Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing using three figures and in the following Description explained in more detail. 1 shows a schematic representation of a side view of the invention Device, FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 and FIG. 3 shows a section the line III - III of FIG. 1.

Wie die Figuren erkennen lassen, sind an einem Schlitten 1, der auf Führungsschienen 2 verschiebbar gelagert ist, Leimauftragsgeräte 3, Verschlußelemente 4- sowie fotoelektrische Abtasteinrichtungen 5 befestigt. Zur Verschiebung des gesamten Schlittens 1 auf den Führungsschienen 2 ist eine Gewindespindel 6 vorgesehen, die durch einen Elektromotor 7 antreibbar ist. Zur Betätigung der Verschlußelemente 4- und damit zum Anlegen der Verschlußlaschen 9 der Faltschachteln 10 dient ein Pneumatikzylinder 8. Wie den Pfeilen 11 und 12 in Fig. 1 zu entnehmen ist, erfolgt die Verschi'ebebewegung des Schlittens 1 entgegen der Transportrichtung der Faltschachteln 10.As the figures show, on a carriage 1, which is slidably mounted on guide rails 2, glue applicators 3, closure elements 4- and photoelectric Scanning devices 5 attached. To move the entire carriage 1 on the guide rails 2 is a Threaded spindle 6 is provided, which can be driven by an electric motor 7. To operate the locking elements 4- and A pneumatic cylinder 8, like the arrows 11 and 12, is used to apply the closure flaps 9 of the folding boxes 10 As can be seen in FIG. 1, the sliding movement of the carriage 1 takes place counter to the transport direction of the folding boxes 10.

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Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Zum Zeitpunkt des Stillstandes der Kartoni eismaschine wird z.B. über eine fotoelektrische Abtasteinrichtung 5 kontrolliert, ob die Leimauftragsgeräte 3 sich noch im Bereich einer Faltschachtel 10 befinden und die Verschlußlaschen 9 dieser Faltschachtel 10 noch nicht vollständig beleimt worden sind. Befinden sich die Leimauftragsgeräte 3 zu diesem Zeitpunkt noch im Bereich einer Faltschachtel 10, so gibt die Abtasteinrichtung 5 über nicht dargestellte elektrische bzw. elektronische Steuereinrichtungen einen Impuls an den Elektromotor 7) so daß der Schlitten 1 über die Gewindespindel 6 in Richtung des Pfeiles 12 verschoben wird. Ist die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Lage der Abtasteinrichtung erreicht, so werden über einen weiteren Impuls ebenfalls unter Zwischenschaltung der nicht dargestellten elektrischen bzw. elektronischen Steuereinrichtungen der Elektromotor 1 ab- und die Leimauftragsgeräte 3 ausgeschaltet. Anschließend werden die Verschlußelemente 4 durch den Pneumatikzylinder betätigt und damit die Verschlußlaschen 9 sofort an die Faltschachtel 10 angelegt und einige Zeit angedrückt-. Nach dem Zurückbewegen der Verschließelemente 4 in die mit Fig.. 3- dargestellte Lage, wird der Schlitten.1 und damit die Leimauftragsgeräte 3? die Verschließelemente 4 sowie die Abtasteinrichtung 5 wieder in die Ausgangslage zuruckbewegt.When the carton ice machine comes to a standstill, a photoelectric scanning device 5 checks, for example, whether the glue applicators 3 are still in the area of a folding box 10 and the closure flaps 9 of this folding box 10 have not yet been completely glued. If the glue applicators 3 are still in the area of a folding box 10 at this point in time, the scanning device 5 sends a pulse to the electric motor 7) via electrical or electronic control devices (not shown) so that the carriage 1 is displaced over the threaded spindle 6 in the direction of arrow 12 will. If the position of the scanning device shown in phantom in FIG. 1 is reached, the electric motor 1 is switched off and the glue application devices 3 switched off via a further pulse, likewise with the interposition of the electrical or electronic control devices (not shown). The closure elements 4 are then actuated by the pneumatic cylinder and thus the closure tabs 9 are immediately placed on the folding box 10 and pressed on for some time. After the closing elements 4 have been moved back into the position shown in FIG. 3-, the carriage.1 and thus the glue application devices 3? the closing elements 4 and the scanning device 5 are moved back into the starting position.

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Anstelle der mit dem Ausführungsbeispiel als Spritzdüsen ausgebildeten Leimauftragsgeräte 3 kann auch jede andere Leimauftragsvorrichtung, z.B. ein Sadauftragsgerät, Verwendung finden. Ebenso besteht die Möglichkeit, anstelle der fotoelektrischen Abtasteinrichtung 5» mechanische Abtasteinrichtungen einzusetzen. Der Antrieb der Verschließelemente 4- kann auch rein mechanisch erfolgen.Instead of the glue application devices 3 designed as spray nozzles in the exemplary embodiment, any other device can also be used Glue applicator, e.g. a glue applicator, use Find. There is also the possibility of using mechanical scanning devices instead of the photoelectric scanning device to use. The closing elements 4- can also be driven purely mechanically.

Weiterhin ist noch zu erwähnen, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch Faltschachteln verarbeitet werden können, die so breit sind, daß sie weitgehend die Teilung zwischen zwei Mitnehmern ausfüllen.It should also be mentioned that folding boxes can also be processed with the device according to the invention can that are so wide that they largely fill the division between two drivers.

Das Anlegen der Verschlußlaschen 4- kann sowohl während des Verschiebens des Schlittens 1 als auch erst am Ende der Verschiebbewegung des Schlittens 1 erfolgen. Anstatt der dargestellten Art der Verschiebbewegung kann auch eine pneumatische oder mechanische Ausführung eingesetzt werden.The application of the closure tabs 4- can both during the displacement of the carriage 1 and only at the end of the displacement movement of the slide 1. Instead of the type of sliding movement shown, a pneumatic one can also be used or mechanical design can be used.

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Claims (4)

vm 62?vm 62? Pf/vo 6.2.1978Pf / vo 6.2.1978 Robert Bosch GmbH, StuttgartRobert Bosch GmbH, Stuttgart AnsprücheExpectations f 1.jVorrichtung an einer Kartoniermaschine zum Verschließen von Faltschachteln, deren Verschlußlaschen infolge eines zeitweisen Stillstandes der Kartoniermaschine noch nicht oder nur teilweise "beleimt worden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Beleimen der Verschlußlaschen (9) vorgesehenen Leimauftragsgeräte (3) zusammen mit zusätzlichen Verschließelementen'(4-) für die Verschlußlaschen (9) entgegen der Laufrichtung der Kartoniermaschine verschiebbar ausgebildet und angeordnet sind. f 1.jVorrichtung on a cartoning machine for closing folding boxes whose closure flaps have not yet been or only partially "glued" due to a temporary standstill of the cartoning machine, characterized in that the glue application devices (3) provided for gluing the closure flaps (9) together with additional Closing elements' (4-) for the closing flaps (9) are designed and arranged to be displaceable against the running direction of the cartoning machine. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leimauftragsgeräte (3)> Verschließelemente (4) und dgl. an einem auf Führungsschienen (2) verschiebbaren Schlitten (1) befestigt sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the glue application devices (3)> closing elements (4) and the like on a slide which can be moved on guide rails (2) (1) are attached. 3· Vorrichtung nach den Ansprüchen Λ und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschieben des Schlittens (1) eine von einem Elektromotor (7) angetriebene Gewindespindel (6) oder dgl. vorgesehen ist.Device according to claims 3 · Λ and 2, characterized in that there is provided for displacing the carriage (1) driven by an electric motor (7) the threaded spindle (6) or the like.. GRiGINAL !MSPECTED 90983 4/0033 GRiGINAL! MSPECTED 90983 4/0033 Robert Bosch GmbH TM 627Robert Bosch GmbH TM 627 StuttgartStuttgart 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Verschließelemente (4) für die Verschlußlaschen (9) ein oder mehrere Pneumatikzylinder (8) vorgesehen sind.4. Device according to claims 1-3, characterized in that that for actuating the closing elements (4) for the closing tabs (9) one or more pneumatic cylinders (8) are provided. 5· Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Verschiebebewegung des Schlittens (1), der Leimauftragsdauer sowie der Verschließelemente (4) eine fotoelektrische Abtasteinrichtung (5) vorgesehen ist, die mit bekannten elektrischen bzw. elektronischen Steuereinheiten verbunden ist.5. Device according to one or more of claims 1-4, characterized in that to control the displacement movement of the carriage (1), the glue application time and of the closing elements (4) a photoelectric scanning device (5) is provided, which is connected to known electrical or electronic control units is. 909834/0033909834/0033
DE19782805388 1978-02-09 1978-02-09 DEVICE ON A CARTONING MACHINE FOR SEALING FOLDING BOXES Withdrawn DE2805388A1 (en)

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