DE2704517A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE DISPLACEMENT AND FORCE TRANSMISSION IN A LATERAL SLIDING DRIVE DEVICE - Google Patents
DEVICE FOR CONTROLLING THE DISPLACEMENT AND FORCE TRANSMISSION IN A LATERAL SLIDING DRIVE DEVICEInfo
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Description
Möhlstraße 37 D-8OOO München 80Möhlstrasse 37 D-8OOO Munich 80
_____________________________ Telegramme: ellipsoid_____________________________ Telegrams: ellipsoid
r3L Feb, 1977r3L Feb, 1977
Vorrichtung zur Steuerung der Verschiebung und der Kraftübertragung bei einer längsverschiebbaren AntriebsvorrichtungDevice for controlling displacement and power transmission with a longitudinally displaceable drive device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung sowohl der Verschiebung als auch der Kraftübertragung bei einer längsverschiebbaren Antriebsvorrichtung, insbesondere mit einer Kolbenstange, die in einem Zylinder hydraulisch verschiebbar ist.The invention relates to a device for controlling both the displacement and the power transmission a longitudinally displaceable drive device, in particular with a piston rod, which is hydraulically in a cylinder is movable.
In der folgenden Beschreibung ist die Erfindung hauptsächlich in Verbindung mit einer Hubvorrichtung für Bunde aus aufgewickeltem Stahlblech und dgl. erläutert, wobei die Hubvorrichtung im wesentlichen aus einer hydraulisch angetriebenen Kolbenstange besteht, die an ihrem Ende einen Sattel trägt, auf dem das Bund ruhen kann. Die Erfindung ist jedoch keineswegs auf diesen Anwendungsfall einer Antriebsvorrichtung beschränkt, vielmehr kann sie in vielfach unterschiedlicher Weise für Anwendungen eingesetzt werden, in denen eine präzise Wechselwirkung zwischen einer Linearverschiebung und einer steuerbaren Kraftübertragung erforderlich ist. Außerdem braucht die Bewegung oder Verschiebung nichtIn the following description the invention is mainly used in connection with a lifting device for bundles Coiled steel sheet and the like. Explained, wherein the lifting device consists essentially of a hydraulically driven There is a piston rod that carries a saddle at its end on which the collar can rest. However, the invention is by no means on this application of a drive device limited, rather it can be used in many different ways for applications in which require a precise interaction between a linear displacement and a controllable power transmission is. Besides, it doesn't need movement or displacement
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unbedingt durch einen Hydraulikzylinder erzeugt zu werden, vielmehr ist die Erfindung auch in Verbindung mit einem Pneumatikzylinder oder auf eine Linearverschiebung anwendbar, die über einen Ubertragunsmechanismus durch einen Elektromotorantrieb oder ähnliche Mechanismen erzeugt wird»necessarily to be generated by a hydraulic cylinder, rather the invention is also in connection with a pneumatic cylinder or applicable to a linear displacement that is driven by an electric motor via a transmission mechanism or similar mechanisms are created »
Ein typischer Anwendungsfall für die Erfindung findet sich beim Aufsetzen von Bunden aus kalt- oder warmgewalztem Stahl-(blech) auf eine Aufspulspindel und beim Abnehmen der Bunde von dieser Spindel.A typical application for the invention can be found when placing collars made of cold or hot rolled steel (sheet) on a winding spindle and when removing the bundles from this spindle.
Die genannten Arbeitsgänge müssen in Walzwerken oder anderen Werken zur Verarbeitung von aufgewickelten Stahlbändern beim jedesmaligen Auf- oder Abspulen des bandförmigen Materials durchgeführt werden· Obgleich häufig hydraulische Hubvorrichtungen für die Ausrichtung des Bundes in einer der Spulspindel gegenüberliegenden Lage oder zur Wegbewegung der Bunde von der Spindel verwendet werden, treten hierbei häufig Schwierigkeiten auf, die durch Maßabweichungen des Bundes, Gewichtsabweichungen, Verformungen der Bandenden und dgl. hervorgerufen werden können. Alle diese Umstände können dazu führen, daß die Kraft, mit welcher die hydraulische Hubvorrichtung gegen das Bund bewegt wird, zu groß wird, was zu Beschädigungen der Spulspindel führen kann. Ebenso kann es vorkommen, daß die Lageneinstellung der hydraulischen Hubvorrichtung ungenügend genau ist, was zu speziellen Schwierigkeiten beim Abnehmen des Bundes von der Spindel oder bei seinem Aufsetzen auf die Spindel führt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn ein verbogenes Ende des Bands zuerst durch den Sattel verformt werden muß,The operations mentioned must be carried out in rolling mills or other plants for processing wound steel strips each time the strip-shaped material is wound or unwound · Although hydraulic lifting devices are often used for aligning the collar in a position opposite the winding spindle or for moving the collars away from the spindle are used, difficulties often arise due to dimensional deviations of the collar, weight deviations, Deformations of the tape ends and the like. Can be caused. All of these circumstances can lead to the force with which the hydraulic lifting device is moved against the collar becomes too great, which leads to damage the winding spindle can lead. It can also happen that the position setting of the hydraulic lifting device is insufficient exactly what is causing particular difficulties in removing the collar from the spindle or in putting it on leads to the spindle. This is especially the case if a bent end of the strap first passes through the saddle must be deformed,
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Antriebsvorrichtung, insbesondere einer solchen mit einer hydraulisch verschiebbaren Kolbenstange, bei welcher sich sowohl die Ver-The object of the invention is thus to create a drive device, in particular one with a hydraulically displaceable piston rod, in which both the
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Schiebung der Antriebsvorrichtung als auch ihre Kraftübertragung mit großer Genauigkeit steuern lassen.Can control the displacement of the drive device and its power transmission with great accuracy.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs umrissenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Einrichtung zum Aussenden und Empfangen von Ultraschallwellen vorgesehen ist, die zwischen einem beweglichen und einem feststehenden Teil der Antriebsvorrichtung ausgesandt werden, und daß der Empfänger über eine Logikschaltung elektronisch mit einer regelbaren Kraftquelle verbunden ist.In the case of a device, this task is as outlined at the beginning Type solved according to the invention in that a device is provided for transmitting and receiving ultrasonic waves between a movable and a fixed Part of the drive device are sent out, and that the Receiver is electronically connected to a controllable power source via a logic circuit.
Es ist zu bemerken, daß es zwar offensichtlich zu sein scheint, die Vorrichtung mit einem Signalgenerator für die Logikschaltung zu versehen, der ein Signal auf ausschließlich elektrischem oder elektronischem Weg liefert, beispielsweise unter Verwendung von Potentiometern, die durch die Antriebsvorrichtung betätigt werden, oder von induktiven oder kapazitiven Abnehmern bzw. Abtastern. Es hat sich jedoch erwiesen, daß diese offensichtlicheren Lösungen unter den Betriebsbedingungen in einem Stahlwerk eine ungenügende Betriebssicherheit besitzen· Es ist darauf hinzuweisen, daß eine Ungenauigkeit des Signalgenerators zu äußerst schweren Beschädigungen der Spulspindel und mithin zu erheblichen Betriebsstörungen und Betriebsausfällen führen kann. Andererseits hat es sich gezeigt, daß bei Anwendung von Ultraschallwellen eine besonders zuverlässige Lösung des anstehenden Problems erreicht werden kann, mit der ein Betrieb mit hoher Genauigkeit und ohne Betriebsunterbrechung gewährleistet werden kann. Insbesondere bezieht sich die Erfindung daher auf eine Vorrichtung, bei welcher die Logikschaltung Steuersignale in Abhängigkeit von sowohl dem Bewegungs- oder Stillstandszustand der Antriebsvorrichtung als auch ihrer Position liefert« Ultraschallgeneratoren eignen sich bekanntlich besonders gut für die Erzeugung von Signalen, die sich in derartige Steuersignale umwandeln lassen· Die Weg-It should be noted that, while it appears obvious, the device incorporates a signal generator for the logic circuit to provide, which supplies a signal in an exclusively electrical or electronic way, for example under Use of potentiometers that are actuated by the drive device, or of inductive or capacitive consumers or scanners. However, these more obvious solutions have been found to work under the operating conditions in a steelworks have insufficient operational safety · It should be pointed out that an inaccuracy of the signal generator can cause extremely serious damage to the winding spindle and can therefore lead to significant operational disruptions and operational failures. On the other hand, it has been shown that with Application of ultrasonic waves a particularly reliable solution to the problem at hand can be achieved with the an operation with high accuracy and without interruption of operation can be ensured. In particular, relates the invention therefore relates to a device in which the logic circuit controls control signals as a function of both the movement or standstill state of the drive device as well as its position supplies «Ultrasonic generators are suitable is known to be particularly good at generating signals that can be converted into such control signals
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länge der Ultraschallwellen und die Änderung dieser Länge sind dabei repräsentative Größen für die Position bzw. Stellung und für den Bewegungszustand der Antriebsvorrichtung, In einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Emitter, d.h. Sender, und Empfänger mit verschiedenen Elementen der Antriebsvorrichtung verbunden, die relativ zueinander bewegbar sind. Im angenommenen Beispiel einer Hubvorrichtung für Stahlbunde kann beispielsweise der Sender mit dem Sattel verbunden sein, während der Empfänger mit einem feststehenden Zylinder verbunden ist, oder umgekehrt. Es ist jedoch eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, bei welcher Sender und Empfänger als Einheit mit einem der relativ zueinander bewegbaren Elemente der Antriebsvorrichtung verbunden und einer mit dem anderen dieser Elemente verbundenen, reflektierenden Fläche gegenüberliegend angeordnet sind. In diesem Fall kann die Sender/Empfänger-Kombination mit dem Sattel verbunden sein, während die reflektierende Fläche mit dem Zylinder verbunden ist, oder umgekehrt. Bei dieser Ausführungsform läßt sich selbstverständlich die Verdrahtung vereinfachen. Abhängig vom Anwendungsfall der Antriebseinrichtung kann die Logikschaltung mit verschiedenen bzw. unterschiedlichen Funktionen der Art ausgestattet sein, die für den Fachmann auf diesem Gebiet keine Schwierigkeiten aufwerfen. Zum Anheben eines aufgespulten Stahlbands zum Aufsetzen des Bunds auf eine Spulspindel kann die Logikschaltung erfindungsgemäß so ausgelegt sein, daß sie eine Bewegung der Antriebsvorrichtung mit kleiner Kraft in eine Position gestattet, in welcher eine Gegenkraft die Antriebskraft übersteigt, woraufhin die Antriebskraft erhöht und auf einem Wert stabilisiert, bei dem die Gegenkraft ausgeglichen wird, und die Antriebsvorrichtung zusätzlich über eine einstellbare Wegstrecke bewegt wird.length of the ultrasonic waves and the change in this length are representative quantities for the position or posture and for the state of motion of the drive device, In one possible embodiment of the device according to the invention emitters, i.e. transmitters, and receivers are connected to various elements of the drive device, the are movable relative to each other. In the assumed example of a lifting device for steel coils, for example, the Transmitter be connected to the saddle, while the receiver is connected to a fixed cylinder, or vice versa. However, it is a particularly advantageous embodiment the device according to the invention possible, in which the transmitter and receiver as a unit with one of the relatively movable Elements of the drive device connected and one connected to the other of these elements, reflective Surface are arranged opposite one another. In this case the transmitter / receiver combination can be connected to the saddle, while the reflective surface is connected to the cylinder, or vice versa. In this embodiment can simplify wiring, of course. Depending on the application of the drive device, the logic circuit be equipped with different or different functions of the type that are available to those skilled in the art Area do not pose any difficulties. For lifting a coiled According to the invention, the logic circuit can be designed according to the invention in such a way that steel band for placing the collar on a winding spindle be that it allows a movement of the drive device with a small force in a position in which a counter force exceeds the driving force, whereupon the driving force is increased and stabilized at a value at which the Counterforce is compensated, and the drive device is also moved over an adjustable distance.
Auf diese Weise kann beispielsweise eine Rolle bzw, ein Bund von einer festen Auflage aus in eine der Spulspindel gegenüber-In this way, for example, a roll or a bundle of a fixed support in one of the winding spindle opposite.
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liegende Stellung angehoben werden. Hierbei bewegt sich ein Kolben, an welchem der Sattel befestigt ist, zunächst schnell nach oben gegen das. stillstehende Bund (Coil), dessen Gewicht größer ist als die Kraft, mit welcher der Kolben nach oben gedruckt wird. Das Anlegen des Sattels gegen das Bund wird durch den Ultraschallwellen-Empfänger festgehalten bzw. aufgezeichnet, ebenso wie die augenblickliche Lage des Sattels am Bund, Sodann erhöht die Logikschaltung den Hydraulikdruck im Hydraulikzylinder, bis sich der Sattel mit dem Bund wieder zu bewegen beginnt. Hierauf stellt der Empfänger den Bewegungszustand fest, wonach der Hydraulikdruck durch die Logikschaltung stabilisiert wird. Wahlweise kann die Logikschaltung auch dafür sorgen, daß nach Beginn der Bewegung eine feste Wegstrecke zurückgelegt wird. Zudem kann auch für einen gewissen Überschuß an Hydraulikdruck gesorgt werden, der ggf. zum Zurechtbiegen verbogener Bandenden oder allgemeiner zur Durchführung einer Bund- bzw. Coilkorrektur erforderlich sein kann.can be raised in the lying position. A piston to which the saddle is attached initially moves quickly upwards against the stationary collar (coil), the weight of which is greater than the force with which the piston moves is printed above. The application of the saddle against the collar is recorded or recorded by the ultrasonic wave receiver. recorded, as well as the current position of the saddle on the collar, then the logic circuit increases the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder until the saddle with the collar begins to move again. The recipient then places the State of motion, after which the hydraulic pressure through the Logic circuit is stabilized. Optionally, the logic circuit can also ensure that after the start of the movement a fixed distance is covered. In addition, a certain excess of hydraulic pressure can also be provided, the may be required to bend bent strip ends or, more generally, to carry out a coil or coil correction can be.
Weiterhin kann in der Logikschaltung eine Funktion vorgesehen sein, die eine Verschiebung der Antriebsvorrichtung mit kleiner Kraft in eine Ausgangsstellung ermöglicht, in welcher ihr eine Widerstandskraft entgegenwirkt, wonach die Antriebskraft nach dem Auftreten einer diese übersteigenden Gegenkraft bis auf einen Wert erhöht wird, welcher die Gegenkraft ausgleicht, nachdem sich die Antriebsvorrichtung in die Ausgangsstellung zurUckbewegt hat. Diese Funktion ist besonders dann vorteilhaft, wenn ein Bund (Coil) von einer Spulspindel abgenommen wird. Beim Entladen der Spindel soll das Bund vollständig von der Spindel freikommen und auf dem Sattel aufliegen. Wenn jedoch der Sattel gegen das Bund verschoben und an diesem in einem Ausgleichzustand durch eine Kraft gehalten wird, die kleiner ist als das Gewicht des Bunds, besitzt das Bund zusammen mit dem Sattel beim EntladenFurthermore, a function can be provided in the logic circuit that shifts the drive device with a small force in an initial position in which it counteracts a drag force, after which the Driving force is increased after the occurrence of a counterforce exceeding this up to a value which the counterforce compensates after the drive device has moved back to the starting position. This feature is special advantageous when a coil is removed from a winding spindle. When unloading the spindle should the collar come completely free from the spindle and rest on the saddle. However, if the saddle moved against the collar and on this in a state of equilibrium by a If the force is held, which is less than the weight of the bundle, the bundle possesses together with the saddle during unloading
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der Spindel eine Neigung, sich nach unten zu bewegen» Dieser durch den Empfänger registrierte Bewegungszustand wird dann in ein Signal umgesetzt, durch das der Hydraulikdruck erhöht wird, bis der Sattel in die Stellung zurückgekehrt ist, in der er sich vor dem Entladen der Spindel befand.the spindle has a tendency to move downwards »This state of motion registered by the receiver then becomes converted into a signal by which the hydraulic pressure is increased until the saddle has returned to the position in which he was before the spindle was unloaded.
Wie erwähnt, ist die Erfindung im Prinzip auch auf ähnliche, aber andere Antriebsvorrichtungen als die mit einem Hydraulikzylinder versehenen anwendbar. Bei Verwendung einer in einem Zylinder verschiebbar geführten Kolbenstange wird Jedoch vorzugsweise eine Konstruktion angewandt, bei welcher ein Betätigungsschieber sowie ein Reduzierventil und ein Füllventil zwischen einer Hochdruck-Hydraulikanlage und dem Zylinder angeordnet sind, wobei die Ventile durch die Logikschaltung aufgrund der Messung einer Druckdifferenz elektronisch eingestellt werden.As mentioned, the invention is in principle also applicable to similar but different drive devices than those with a hydraulic cylinder provided applicable. When using a piston rod guided displaceably in a cylinder However, a construction is preferably used in which an operating slide and a reducing valve and a Filling valve are arranged between a high pressure hydraulic system and the cylinder, the valves being controlled by the logic circuit can be set electronically based on the measurement of a pressure difference.
Obgleich, wie erwähnt, die Erfindung auf alle Fälle anwendbar ist, in denen eine regelbare Einstellung der auf eine Last einwirkenden Antriebskraft in Verbindung mit einer gewünschten Verschiebung nötig ist, werden besonders vorteilhafte Ergebnisse bei Anwendung der Erfindung auf Hubvorrichtungen für warm- und kaltgewalzte Stahlband-Bunde erreicht. Hierbei sollte die Kolbenstange vorzugsweise mit einem Sattel versehen sein, der diese Stahlband-Bunde zu tragen vermag.Although, as mentioned, the invention is applicable to all cases in which a controllable setting of the on a Load acting driving force in connection with a desired displacement is necessary, are particularly advantageous Results achieved by applying the invention to lifting devices for hot and cold rolled steel strip coils. In this case, the piston rod should preferably be provided with a saddle that is able to carry these steel band collars.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Erfindung in einem möglichen Anwendungsfall,1 shows a schematic representation to illustrate the invention in a possible application,
Fig. 2 eine Fig. 1 ähnelnde Darstellung einer anderen Anwendungsmöglichkeit der Erfindung undFIG. 2 shows a representation, similar to FIG. 1, of another possible application of the invention and
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Fig. 3 ein Schaltbild einer möglichen Steueranlage für eine hydraulische Kraftquelle.Fig. 3 is a circuit diagram of a possible control system for a hydraulic power source.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Bund 1 eines z.B. warmgewalzten Stahlbands dargestellt, an dem ein Sattel 2 anliegt, der mit dem Ende einer Kolbenstange 3 verbunden ist. Die Kolbenstange 3 ist dabei in Pfeilrichtung bewegbar, wenn über Leitungen 6 oder 7 Druckmittel an der einen oder anderen Seite eines in einem Zylinder 5 geführten Kolbens 4 eingelassen wird.In Figs. 1 and 2, a collar 1 of, for example, a hot-rolled steel strip is shown, on which a saddle 2 rests, which with the end of a piston rod 3 is connected. The piston rod 3 can be moved in the direction of the arrow when using lines 6 or 7 pressure medium is admitted on one side or the other of a piston 4 guided in a cylinder 5.
Am Sattel 2 ist eine kombinierte Sender/Empfänger-Einheit 8 für Ultraschallwellen montiert, die parallel zur Kolbenstange auf eine feststehende Reflektorplatte 9 gerichtet ist. Das Empfängersignal wird dabei über eine Leitung 12 zu einer Logikschaltung 13 geleitet, deren Ausgangssignal 14 zur Steuerung der Druckmittelverdrängung über Leitungen 6 und 7 sowie des Drucks des Druckmittels dient. Der Schaltung 13 wird auch ein Druckdifferenzsignal 19 von der Anlage eingespeist.A combined transmitter / receiver unit 8 for ultrasonic waves is mounted on the saddle 2 and is parallel to the piston rod is directed to a fixed reflector plate 9. The receiver signal becomes a logic circuit via a line 12 13, the output signal 14 of which goes to the control the pressure medium displacement via lines 6 and 7 and the pressure of the pressure medium is used. The circuit 13 is also fed a pressure differential signal 19 from the system.
Fig, 1 veranschaulicht einen Fall, in welchem das Bund 1 auf einem festen Rahmen 10 liegt und von diesem durch den Sattel 2 über eine vorbestimmte Höhe angehoben werden soll,Fig, 1 illustrates a case in which the federal government 1 lies on a fixed frame 10 and from this by the Saddle 2 is to be raised above a predetermined height,
Fig. 2 veranschaulicht den Fall, in welchem das Bund 1 auf einer Bund- oder Spulspindel 11 sitzt und auf den Sattel 2 übertragen werden soll, nachdem die Spulspindel 11 durch Einfahren von ausfahr- oder -spreizbaren Segmenten 11a - 11c in die gestrichelt eingezeichnete Stellung vom Bund freigekommen ist.FIG. 2 illustrates the case in which the collar 1 is seated on a collar or winding spindle 11 and on the saddle 2 is to be transmitted after the winding spindle 11 by retracting extendable or expandable segments 11a-11c has been released from the federal government in the position shown in dashed lines.
Das von der Logikschaltung 13 erzeugte Signal 14 wird gemäß Fig. 3 der Steueranlage zugeführt, die einen Steuer- bzw. Betätigungs-Schieber 15 aufweist, welcher die Speiseleitungen 6 und 7 mit den beiden Seiten des Kolbens 4 im ZylinderThe signal 14 generated by the logic circuit 13 is fed to the control system as shown in FIG. Has actuating slide 15, which the feed lines 6 and 7 with the two sides of the piston 4 in the cylinder
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verbindet. Zudem sind ein Füllventil 16, ein Reduzierventil 17 und ein Differenzdruckmesser 18 vorgesehen. Das Füllventil 16 und das Reduzierventil 17 werden beide durch Signale 14 von der Logikschaltung 13 gestellt.connects. In addition, a filling valve 16, a reducing valve 17 and a differential pressure meter 18 are provided. The filling valve 16 and the reducing valve 17 are both set by signals 14 from the logic circuit 13.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird der Sattel 2 zunächst durch Handsteuerung mit einem sicheren Mindestdruck gegen das Bund 1 verschoben, wobei dieser Druck so niedrig ist, daß der Sattel am Bund zum Stillstand kommt. Das Anhalten des Sattels am Bund 1 wird vom Empfänger 8 registriert bzw. festgestellt, der dabei auch die Ruheposition des Sattels feststellt. Durch den Mindestdruck wird die Logikschaltung aktiviert. Nachdem das betreffende Signal zur Schaltung 13 geleitet worden ist, schaltet diese nach einer programmierten Stillstandszeit des Sattels zunächst (vgl. Fig. 3) die Möglichkeit für eine Handbetätigung des Schiebers 15 aus, und sie bringt diesen Schieber in seine Mittelstellung, so daß der Zylinder vom Drucksystem getrennt ist. Hierauf wird das Füllventil 16 geöffnet. Wenn daraufhin bei einem bestimmten Druck das Gewicht des Bunds 1 überwunden wird, beginnt sich der Sattel 2 wieder zu bewegen. Diese Bewegung wird durch den Empfänger 8 zur Logikschaltung 13 übertragen. Hierauf wird zuerst das Füllventil durch die Schaltung 13 geschlossen. Danach vergleicht der Differenzdruckmesser 18 den Druck des Reduzierventils mit dem dem Gewicht des Bunds entsprechenden Druck in der Speiseleitung 7 zum Zylinder 5· In Abhängigkeit von dem vom Differenzdruckmesser 18 gelieferten Signal 19 steuert die Schaltung 13 das Reduzierventil so an, daß zunächst der Druck stromauf- und stromabseitig vom Schieber 15 in einen Gleichgewichtszustand gelangt. Daraufhin wird ein bestimmter Überdruck an das Reduzierventil 17 angelegt, damit das Bund über den Fahmen 10 angehoben werden kann. Nach dem Stabilisieren des Reduzierventils 17 wird die Möglichkeit für eine Handbetätigung des SchiebersIn the embodiment according to FIG. 1, the saddle 2 is initially moved by hand control with a safe minimum pressure against the collar 1, this pressure being so low is that the saddle comes to a standstill at the waistband. The stopping of the saddle on the collar 1 is registered by the receiver 8 or determined, which also determines the rest position of the saddle. The logic circuit is activated by the minimum pressure activated. After the relevant signal has been passed to the circuit 13, this first switches (see. Fig. 3) the after a programmed downtime of the saddle Possibility of manual operation of the slide 15, and it brings this slide into its central position, see above that the cylinder is disconnected from the printing system. The filling valve 16 is then opened. If then with a certain When the weight of the collar 1 is overcome, the saddle 2 begins to move again. This movement will transmitted by the receiver 8 to the logic circuit 13. The filling valve is then first activated by the circuit 13 closed. Then the differential pressure meter 18 compares the pressure of the reducing valve with that of the weight of the collar corresponding pressure in the feed line 7 to the cylinder 5 · Depending on the pressure supplied by the differential pressure meter 18 Signal 19 controls the circuit 13 to the reducing valve so that initially the pressure upstream and downstream comes from the slide 15 in a state of equilibrium. Thereupon a certain overpressure is applied to the reducing valve 17 created so that the federal government can be lifted over the frame 10. After stabilizing the reducing valve 17 becomes the possibility for a manual operation of the slide
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15 wieder eingeführt. Die Logikschaltung 13 wird daraufhin außer Betrieb gesetzt und in ihren Ausgangszustand gebracht.15 reintroduced. The logic circuit 13 is then put out of operation and brought into its initial state.
Fig. 2 veranschaulicht den Fall, in welchem sich das Bund 1 auf der Spulspindel 11 befindet-und zum Sattel 2 überführt werden soll.Fig. 2 illustrates the case in which the coil 1 on the winding spindle 11, is to be transferred to the saddle 2 and is.
In diesem Fall wird zunächst der Sattel 2 durch Handsteuerung mit einem Mindestdruck gegen das Bund 1 verschoben, so daß der Sattel am Bund zum Stillstand kommt und die Aufwärtskraft an der Spulspindel selbst bei minimalem Bundgewicht einen höchstzulässigen Wert nicht übersteigt.In this case, the saddle 2 is first shifted by hand control with a minimum pressure against the collar 1 so that the saddle comes to a standstill on the collar and the upward force on the winding spindle does not exceed a maximum permissible value even with a minimum collar weight.
Dieser Mindestdruck aktiviert wiederum die Logikschaltung Das Anhalten des Sattels 2 wird durch die Sender/Empfänger-Einheit 8 registriert, die auch die AugenblickspositionThis minimum pressure in turn activates the logic circuit. The stopping of the saddle 2 is registered by the transmitter / receiver unit 8, which is also the instantaneous position des Sattels in der Logikschaltung 13 registriert bzw. be»of the saddle registered in the logic circuit 13 or be »
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stimmt. Wenn sodann Segmente der verengbaren Spindel 11 eingefahren oder zurückgezogen werden, ruht das Bund mdir oder weniger stark auf dem Sattel. Aufgrund des niedrigen Drucks und der Kompressibilität des Hydraulikmittels kann das Bund den Sattel 2 nach unten drücken. Es ist jedoch denkbar, daß sich ein Bund niedrigen Gewichts aufgrund einer Verformung seiner Geometrie mit seinem Gewicht auf der verengten Spindel weiter abstützt. Unabhängig von der Position des Bunds wird das Füllventil 16 durch das Lösen der Spindel angesteuert. Dem Zylinder 5 wird dadurch zum Anheben des Bunds Hydrauliköl unter ausreichendem Druck zugeführt.it's correct. Then, when segments of the narrowable spindle 11 are retracted or retracted, the collar rests or mdir less strong on the saddle. Due to the low pressure and the compressibility of the hydraulic medium, the collar press the saddle 2 down. However, it is conceivable that a low weight bundle may become deformed its geometry is further supported with its weight on the narrowed spindle. Regardless of the position of the federal government the filling valve 16 is activated by loosening the spindle. The cylinder 5 is thereby used to raise the collar Hydraulic oil supplied under sufficient pressure.
Nach einer programmierten Stillstandszeit des Sattels wird die Möglichkeit für eine Handbedienung des Schiebers 15 auf ähnliche Weise, wie in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben, unterbunden, und der Zylinder 5 wird dadurch vom Drucksystem getrennt.After a programmed downtime of the saddle, the possibility for manual operation of the slide 15 is opened in a manner similar to that described in connection with FIG. 1, and the cylinder 5 is thereby disconnected from the printing system separated.
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Die Logikschaltung ist so ausgelegt, daß nach dem Anheben über ein kleineres Stück als entsprechend dem Spiel zwischen Bund und eingefahrenen Spindelsegmenten das Füllventil wieder geschlossen wird«, Gleichzeitig wird das Reduzierventil betätigte Durch den Differenzdruckmesser 18 wird der Druck am Reduzierventil mit dem Druck in der Speiseleitung 7 zum Zylinder 5 auf ähnliche Weise wie im Fall von Fig, 1 verglichen, wobei der Druck in der Speiseleitung 7 dem Gewicht des Bunds entspricht. Dem Reduzierventil wird ein einstellbarer Überdruck zugeführt, der dem Druck in der Speiseleitung des Zylinders überlagert wird» Wenn die Drücke zu beiden Seiten des Reduzierventils ausgeglichen sind, wird eine manuelle Betätigung erneut ermöglicht, während die Logikschaltung außer Betrieb gesetzt und in den Ausgangszustand zurückgebracht wird. Das Bund kann nunmehr gewünschtenfalls auf der Spulspindel mittels des einstellbaren oder regelbaren Überdrucks am Reduzierventil mit einer zusätzlichen Kraft gehandhabt werden. Hierauf Kann das Bund ohne Schwierigkeit von der Spulspindel abgenommen werden,,The logic circuit is designed so that after lifting over the filling valve is closed again a smaller piece than according to the play between the collar and the retracted spindle segments is «, at the same time the reducing valve is actuated By means of the differential pressure meter 18, the pressure at the reducing valve increases with the pressure in the feed line 7 to the cylinder 5 in a manner similar to that in the case of Fig. 1, the pressure in the feed line 7 being equal to the weight of the collar. An adjustable overpressure is fed to the reducing valve, which corresponds to the pressure in the feed line of the cylinder is superimposed »when the pressures on both sides of the reducing valve are balanced, manual actuation is possible again while the logic circuit is out of operation is set and returned to the initial state. The federal government can now, if desired, on the winding spindle by means of the adjustable or controllable overpressure on the reducing valve can be handled with an additional force. On that Can the bundle be removed from the winding spindle without difficulty,
Obgleich bei dieser Anlage alle dem Fachmann bekannten Sicherheits-Abstellmaßnahmen und sonstigen Betriebsbedingungen vorgesehen sind, sind diese in den Figuren der Einfachheit halber nicht dargestellt.Although with this system all safety countermeasures known to those skilled in the art and other operating conditions are provided, these are shown in the figures for the sake of simplicity not shown.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: KERN, R., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
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Owner name: ESTEL HOOGOVENS B.V., 1970 IJMUIDEN, NL |
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