DE10063051A1

DE10063051A1 - System for the automatically optimized winding of hose pieces

Info

Publication number: DE10063051A1
Application number: DE2000163051
Authority: DE
Inventors: Ulrich Thienel
Original assignee: UNICOR EXTRUSIONSTECHNIK GmbH
Current assignee: UNICOR EXTRUSIONSTECHNIK GmbH
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2002-06-27
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: EP1215153A2; EP1215153A3; DE10063051C2

Abstract

Es wird eine Anlage zum automatischen optimierten Aufwickeln von Schlauchstücken, insbesondere von armierten Schlauchstücken für den Hoch- oder Höchstdruckbereich, auf eine Spuleneinrichtung (12) zur Herstellung von Schlauchbunden definierter Schlauchgesamtlänge und definierter Schlauchstück-Mindestlänge beschrieben. Die Spuleneinrichtung (12) weist mindestens zwei nebeneinander angeordnete Spulen (14) auf, welchen eine Schlauchführungseinheit (16) zugeordnet ist. Die Anlage (10) weist einen Rechner auf, in dem ein Protokoll über die auf eine Trommel aufgewickelten vorkontrollierten Schlauchstücke gespeichert ist. Der Rechner ist mit einer Steuerungseinrichtung der Anlage (10) verbunden. Jede Spule (14) weist einen Wickelkern (22) mit einer ersten Antriebseinrichtung (30) und Spulenbegrenzungen (24, 26) mit einer zweiten Antriebseinrichtung (32) auf. Die Steuerungseinrichtung ist mit der ersten und zweiten Antriebseinrichtung (30 und 32) und mit der Schlauchführungseinheit (16) zusammengeschaltet.A system for the automatically optimized winding of hose pieces, in particular armored hose pieces for the high or very high pressure range, onto a coil device (12) for the production of hose bundles of defined total hose length and defined minimum hose piece length is described. The coil device (12) has at least two coils (14) arranged next to one another, to which a hose guide unit (16) is assigned. The system (10) has a computer in which a log of the pre-checked tube pieces wound on a drum is stored. The computer is connected to a control device of the system (10). Each coil (14) has a winding core (22) with a first drive device (30) and coil limits (24, 26) with a second drive device (32). The control device is connected to the first and second drive devices (30 and 32) and to the hose guide unit (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum automatischen optimierten Aufwickeln von Schlauchstücken, insbesondere von armierten Schlauchstücken für den Hoch- oder Höchstdruckbereich, auf eine Spuleneinrichtung zur Herstellung definierter Schlauchbunde.The invention relates to a system for the automatic optimized winding of Hose pieces, in particular armored hose pieces for the high or Maximum pressure range, defined on a coil device for manufacturing Tubing coils.

Bei den armierten Schlauchstücken handelt es sich beispielsweise um stahl- oder gewebearmierte Kautschukschläuche. Anwendungsgebiet für derartige Schläuche sind Öl- oder wasserdruckbetriebene Maschinen und Aggregate. Solche armierte Schläuche werden auf einem sogenannten Setzdorn hergestellt. Ein derartiger Setzdorn besitzt üblicherweise eine Länge von bis zu 200 m. Der produzierte Schlauch wird während der Produktion bis zum Ausvulkanisieren des Schlauchmaterials auf dem Setzdorn belassen und erst nach Abschluß der Vulkanisation vom Setzdorn entfernt. Da bei der Produktion solcher Längen von bis zu 200 m Fehler bzw. Störungen nicht vermeidbar sind, erfolgt nach dem Entfernen des Schlauches vom Setzdorn in einem nachgeschalteten Arbeitsprozeß eine Schlauchkontrolle, bei der Fehlstellen aus dem Schlauch herausgeschnitten werden. Die solchermaßen produzierten Schlauchstücke unterschiedlichster Längen werden dann beispielsweise mit Hilfe geeigneter Kunststoff-Verbindungselemente miteinander verbunden und auf Trommeln aufgespult. Die Trommeln können bis zu 5.000 m miteinander verbundene Schlauchstücke aufweisen. Die fertigen Trommeln werden in einem weiteren Arbeitsgang auf die vom jeweiligen Endkunden gewünschte Länge herunterkonfektoniert. Bei diesem Herunterkonfektionieren ist entweder darauf zu achten, daß keine Verbindungselemente mitgewickelt werden, oder daß die Verbindungselemente zwar mitgewickelt werden, daß es jedoch keine Mindestlängenunterschreitung gibt. Die Rohrstück-Mindestlänge wird hierbei vom jeweiligen Endkunden vorgegeben.The armored hose pieces are, for example, steel or fabric-reinforced rubber hoses. Field of application for such hoses are oil or water pressure operated machines and units. Such armored Hoses are made on a so-called setting mandrel. Such one Set mandrel is usually up to 200 m long. The produced Hose is used during production until the vulcanization of the Leave the hose material on the setting mandrel and only after completing the Vulcanization removed from the setting mandrel. Because in the production of such lengths from to up to 200 m errors or malfunctions cannot be avoided after removal the hose from the setting mandrel in a downstream work process Hose check, in which defects are cut out of the hose. The hose pieces produced in this way are of various lengths then, for example, with the help of suitable plastic connecting elements connected to each other and wound on drums. The drums can go up to Have 5,000 m of interconnected hose sections. The finished drums in a further work step to that of the respective end customer desired length assembled. This is tailoring either to ensure that no connecting elements are coiled, or that the connecting elements are coiled, but that there are none There is less than the minimum length. The minimum length of pipe section is from given to the respective end customer.

Werden vom Endkunden beispielsweise Schlauchbunde mit einer Länge von 50 m bestellt, wobei die Mindestlänge der einzelnen Schlauchstücke jedoch 5 m nicht unterschreiten darf, werden beispielsweise die einzelnen Schlauchstücke jeweils zu einem Bund gewickelt. Transportbedingt bzw. infolge der Verpackung der einzelnen Bunde beispielsweise auf Paletten, ist dabei dafür Sorge zu tragen, daß der Innen- und der Außendurchmesser jedes Bundes - unabhängig davon, welche Schlauchlänge gewickelt wird - konstant ist.Are end customers, for example, hose bundles with a length of 50 m ordered, but the minimum length of the individual hose pieces is not 5 m may fall below, for example, the individual pieces of hose wrapped in a bundle. Due to transport or due to the packaging of the individual bundles, for example on pallets, care must be taken that the inside and outside diameter of each bundle - regardless of which one Hose length is wound - is constant.

Während des Aufwickelns der einzelnen, miteinander verbundenen Schlauchstücke auf eine Trommel, wird bekanntermaßen eine Liste geführt, in der die einzelnen Schlauchstücke d. h. deren Schlauchlängen protokolliert werden. Diese Liste wird mit der zugehörigen Trommel zur Konfektionierungsanlage transportiert. An einer solchen bekannten Anlage wird der Schlauch manuell über eine Wickelvorrichtung einfacher Bauart aufgespult, wobei die die Anlage bedienende Person, welche sowohl die Materialzuführung als auch die Verlegung bedient, entscheidet, wie der Schlauch geführt wird. Außerdem wird von der besagten Bedienperson manuell entschieden, ob die geforderte Mindestlänge (von beispielsweise 5 m), die sich aus dem Überhang des zu wickelnden Schlauches ergibt, kleiner als diese 5 m ist. Bei dieser bekannten Vorgehensweise ist es nicht möglich, Schlauchstücke, d. h. Kurzlängen, welche die besagte Mindestlänge unterschreiten, zu vermeiden. Diese Kurzlängen werden entweder separat noch einmal miteinander verbunden und zu einem Bund mit Kurzlängen gewickelt, oder sie werden als Abfall vernichtet. Insbesondere die Vernichtung als Abfall stellt einen Mangel dar, den es zu vermeiden gilt.During the winding of the individual, connected pieces of hose on a drum, as is known, a list is kept in which the individual Hose pieces d. H. the hose lengths are recorded. This list comes with the associated drum transported to the packaging system. At a Such known system, the hose is manually over a winding device simple design spooled, the person operating the system, which serving both the material feed and the laying decides how the Hose is guided. In addition, said operator manually decided whether the required minimum length (of for example 5 m), resulting from the overhang of the hose to be wrapped is less than 5 m. at this known procedure, it is not possible to hose pieces, d. H. Avoid short lengths that are less than the minimum length. This Short lengths are either connected separately again and closed a bundle of short lengths, or they are destroyed as waste. Destruction as waste in particular is a shortcoming that it is too avoid.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein automatisches optimiertes Aufwickeln von Schlauchstücken ermöglicht.Therefore, the invention has for its object a system of the beginning to create the type mentioned, the automatic optimized winding of Hose pieces allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Aus- bzw. Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anlage sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by the features of claim 1. Preferred training and further developments of the system according to the invention are in the Subclaims marked.

Die erfindungsgemäße Anlage ist derartig ausgebildet, daß sie die zu erwartende Breitenabmessung des jeweiligen Bundes, das heißt seine axiale Dimension, in Abhängigkeit von der Schlauchlänge automatisch einstellt und folglich jeweils Bunde mit stets gleichem Innen- und Außendurchmesser wickelt. Desgleichen ist es möglich, daß in Abhängigkeit von der jeweils vorgegebenen Konfektionslänge entschieden wird, ob am Ende des Wickelvorgangs ein Überhang verbleibt, der kleiner als die Mindestlänge ist. Ist das der Fall, so wird bereits vor dem Start des Wickelvorgangs mit Hilfe des Rechners entschieden, daß ein entsprechendes Schlauchstück auf eine separate Spule aufgewickelt wird, wodurch sichergestellt wird, daß der besagte Überhang größer ist als die jeweils vorgegebene Mindestlänge der Schlauchstücke. Um sicherzustellen, daß der Überhang größer als die vorgegebene Mindestlänge ist, wird erfindungsgemäß beim Aufwickeln der vorkontrollierten Schlauchstücke ein Protokoll erstellt, das am Rechner der erfindungsgemäßen Anlage mit der jeweiligen Trommel-Nummer gespeichert wird. An der erfindungsgemäßen Anlage wird vorzugsweise über einen Barcode, der sich an der jeweiligen Trommel befindet, das Protokoll aufgerufen und in die Steuerungseinrichtung der erfindungsgemäßen Anlage übertragen. Die erfindungsgemäße Anlage arbeitet selbständig und automatisch, ein manuelles Eingreifen durch eine Bedienperson ist in vorteilhafter Weise nicht erforderlich.The system according to the invention is designed such that it is the expected Width dimension of the respective bundle, i.e. its axial dimension, in Depends on the hose length automatically and consequently bundles with the same inside and outside diameter. It is the same possible that depending on the specified length of clothing it is decided whether an overhang remains at the end of the winding process, which is less than the minimum length. If this is the case, then before the start of the Wrapping process with the help of the computer decided that a corresponding Hose piece is wound on a separate spool, which ensures will mean that the said overhang is greater than the respectively predetermined minimum length of the hose pieces. To make sure the overhang is larger than that predetermined minimum length, is according to the invention when winding the precontrolled pieces of tubing a protocol is created, which on the computer of the system according to the invention is stored with the respective drum number. The system according to the invention is preferably provided with a barcode that is located on the respective drum, called up the protocol and into the Transfer control device of the system according to the invention. The Plant according to the invention works independently and automatically, a manual Intervention by an operator is advantageously not required.

Das jeweilige Schlauchstück bzw. der Schlauch wird am Wickelkern der jeweiligen Spule automatisch angelegt und auf die besagte Spule aufgewickelt. Ist das Ende des jeweiligen Schlauchstückes oder ein Verbindungselement zwischen benachbarten Schlauchstücken erreicht, erfolgt eine Trennung von der entsprechenden Spule. Anschließend wird der nachfolgende Schlauchanfang zur zweiten Spule gelenkt, an die genannte zweite Spule angelegt und diese zweite Spule bewickelt. Gleichzeitig wird die vorher bewickelte Spule mit Hilfe des zugehörigen Bindegerätes abgebunden. Das Abbinden des jeweiligen Bundes erfolgt beispielsweise mit einem PP-Band, das beispielsweise mehrfach um den besagten Bund herumgewickelt wird. Zuletzt wird das Kernelement aus dem abgebundenen Bund herausgezogen und dieser Bund mit Hilfe eines Auswerfers an eine Abtransporteinrichtung übergeben.The respective piece of hose or the hose is on the winding core of the respective Automatically created bobbin and wound on said bobbin. Is the end of the respective piece of hose or a connecting element between reached adjacent pieces of hose, there is a separation from the corresponding coil. Then the following hose start becomes steered second coil, applied to said second coil and this second Coil wound. At the same time, the previously wound coil is removed using the associated binding device tied. The binding of the respective federal government takes place for example with a PP tape, for example several times around said Bund is wrapped around. Finally, the core element is tied from the Pulled out the collar and this collar with the help of an ejector to one Hand over the removal device.

Die erfindungsgemäße Anlage weist die folgenden Vorteile auf, daß die unterschiedlichen Schlauchlängen, die der Anlage aufeinanderfolgend, aneinandergereiht zugeführt werden, derartig aufgespult werden, daß die vom Endkunden jeweils vorgegebenen Mindestlänge eingehalten wird, so daß kein Abfall durch Reststücke entsteht, daß die Wickelbreite des jeweiligen Bundes automatisch in Abhängigkeit von der zu wickelnden Stücklänge eingestellt wird, wobei der vorgegebene Innen- und Außendurchmesser jeder Spule konstant ist, und die Wickellängen sich von Spule zu Spule unterscheiden können, und daß die Anlage derartig geregelt wird, daß keine Reststücke entstehend, die unter der vom Endkunden geforderten Mindestlänge liegen. Die jeweilige Wickelstelle befindet sich in der Horizontalen. Der Spulenkern der jeweiligen Spule wird mittels einer mit der ersten Antriebseinrichtung verbundenen Auszugeinrichtung in vertikaler Richtung aus dem jeweiligen Bund herausgezogen. Die Breiteneinstellung, das heißt die axiale Abmessung des jeweiligen Bundes wird automatisch nach einer Berechnung mit Hilfe des Rechners der erfindungsgemäßen Anlage durchgeführt. Zur Breiteneinstellung kann ein elektrischer Servoantrieb vorgesehen sein. Die obere und die untere Spulenbegrenzung der jeweiligen Wickelstelle sind vorzugsweise mechanisch getrennt aufgebaut und elektrisch synchronisiert. Das Kernelement ist vorzugsweise in seinem Durchmesser derartig veränderbar, daß sich der Durchmesser des Wickelkerns beim Herabbewegen auf die untere Spulenbegrenzung vergrößert.The system according to the invention has the following advantages that the different hose lengths, the system successively, lined up are fed in such a way that the from End customers each specified minimum length is observed, so that no waste through remnants arises that the winding width of the respective bundle automatically depending on the length of the piece to be wound, the predetermined inner and outer diameter of each coil is constant, and the Winding lengths can differ from spool to spool, and that the system is regulated in such a way that no remnants are created which are less than those of End customers required minimum length. The respective winding point is located in the horizontal. The coil core of the respective coil is by means of a first drive device connected pull-out device in the vertical direction pulled out of the respective covenant. The width setting, i.e. the axial one Dimension of the respective federal government is automatically calculated after a calculation Helped by the computer of the system according to the invention. to An electric servo drive can be provided for width adjustment. The upper and the lower coil limit of the respective winding point are preferred mechanically separated and electrically synchronized. The core element is preferably so variable in diameter that the Diameter of the winding core when moving down to the lower one Coil limit increased.

Eine dritte Spule kann dazu vorgesehen sein, Schlauchstücke nach dem Zwischenspeichern von Materialstücken an der anderen Wickelstelle automatisch zu verknüpfen. Hierdurch werden Längen von Schlauchstücken verhindert, die kürzer als die geforderte Mindestlänge sind.A third coil can be provided for hose sections after the Intermediate storage of pieces of material at the other winding point automatically link. This prevents lengths of hose pieces that are shorter than the required minimum length.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ergebnisses einer herkömmlichen Wickelmethode im Vergleich zu einer mit der erfindungsgemäßen Anlage durchgeführten Wickelmethode sowie wesentlicher Einzelheiten der erfindungsgemäßen Anlage zum automatischen optimierten Aufwickeln von Schlauchstücken auf eine Spuleneinrichtung zur Herstellung definierter Schlauchbunde. Es zeigen:Further details, features and advantages result from the following Description of a result of a conventional winding method in comparison to a winding method carried out with the system according to the invention and essential details of the system according to the invention for automatic optimized winding of hose pieces on a spool device for Production of defined hose bundles. Show it:

Fig. 1 in einer Diagrammdarstellung ein Beispiel von auf eine Trommel aufgewickelten Schlauchstücken bestimmter Längen und eine Gegenüberstellung des Ergebnisses einer herkömmlichen Wickelmethode im Vergleich mit der erfindungsgemäßen modifizierten Wickelmethode mit den beispielhaften Vorgaben: Bundlänge = 50 m, Mindestlänge = 5 m, Fig. 1 of the wound on a drum hose pieces of given in a diagrammatic representation of an example of lengths and a comparison of the result of a conventional winding method in comparison with the inventive modified wrapping method with the exemplary specifications: m collar length = 50, minimum length = 5 m,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Anlage, Fig. 2 is a side view of a preferred embodiment of the system according to the invention,

Fig. 3 eine Ansicht der Anlage gemäß Fig. 2 in Blickrichtung von oben, Fig. 3 is a view of the system shown in FIG. 2 as viewed from above,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Wickelstelle im geöffneten Zustand und Fig. 4 is a side view of a winding station in the open state and

Fig. 5 die Wickelstelle gemäß Fig. 4 im geschlossenen Zustand. Fig. 5, the winding position of FIG. 4 in the closed state.

Fig. 1 zeigt in einer Diagrammdarstellung ein Beispiel zur Verdeutlichung der Erfindung, wobei auf eine Trommel - entsprechend der obersten Linie - Schlauchstücke der folgenden Längen aufeinanderfolgend aufgewickelt sind: 17 m, 25 m, 11 m, 55 m, 32 m, 38 m, 15 m, 58 m, 17 m, . . . Fig. 1 shows a diagrammatic representation of an example to illustrate the invention, wherein a drum - of the following lengths are wound up successively pieces of tubing - corresponding to the top line: 17 m, 25 m, 11 m, 55 m, 32 m, 38 m, 15 m, 58 m, 17 m,. , ,

Entsprechend der Kundenvorgabe soll die Länge eines Bundes beispielsweise 50 m und die Mindestlänge eines Schlauchstückes zum Beispiel 5 m betragen. Entlang der mittleren Linie gemäß Fig. 1 ist das Ergebnis einer normalen herkömmlichen Wickelmethode verdeutlicht, das heißt es werden die 17 m und die 25 m und von dem 11 m-Stück werden noch 8 m auf eine Spule aufgewickelt, so daß von dem 11 m-Schlauchstück 3 m als Abfall übrig bleiben, weil dieses 3 m-Stück das Mindestlängenerfordernis nicht erfüllt. Von dem 55 m langen Schlauchstück werden dann 50 m abgeschnitten. Die verbleibenden 5 m erfüllen das Mindestlängenerfordernis. Anschließend wird das 32 m-Schlauchstück mit 13 m des anschließenden Schlauchstückes wieder zu einer 50 m Bundlänge kombiniert. Die verbleibenden 25 m werden mit dem 15 m-Schlauchstück und mit einem 10 m- Schlauchstück des 58 m langen Schlauches kombiniert. Hier verbleiben dann 48 m als Fehllänge.According to customer specifications, the length of a bundle should be, for example, 50 m and the minimum length of a piece of hose, for example, 5 m. The result of a normal conventional winding method is illustrated along the middle line according to FIG. 1, that is to say the 17 m and the 25 m and of the 11 m piece are wound 8 m on a spool, so that the 11 m - 3 m of hose remain as waste because this 3 m piece does not meet the minimum length requirement. 50 m of the 55 m long piece of hose are then cut off. The remaining 5 m meet the minimum length requirement. The 32 m hose section is then combined with 13 m of the subsequent hose section to form a 50 m coil length. The remaining 25 m are combined with the 15 m hose section and with a 10 m hose section of the 58 m long hose. This leaves 48 m as a short length.

Die unterste Linie in Fig. 1 verdeutlicht demgegenüber das Ergebnis der erfindungsgemäßen Wickelmethode, das heißt das Ergebnis bei Anwendung der erfindungsgemäßen Anlage. Hierbei wird das 17 m lange Schlauchstück wie folgt gehandhabt. 12 m dieses Schlauchstückes werden der Wickelstelle I zugeführt. Die restlichen 5 m sowie das 25 m-Stück und das 11 m-Stück werden gemeinsam mit 9 m des 55 m langen Schlauchstückes der Wickelstelle II zugeführt, um an der Wickelstelle II einen Bund mit 50 m Schlauchlänge zu realisieren. 38 m des 55 m langen Schlauchstückes werden dann wieder der Wickelstelle I zugeführt, um an der Wickelstelle I einen Bund mit 50 m Schlauchlänge zu realisieren. Die restlichen 8 m des 55 m langen Schlauchstückes werden mit dem 32 m langen Schlauchstück dann wieder gemeinsam mit 10 m des 38 m langen Schlauchstückes der Wickelstelle II zugeführt, um hier einen Bund mit 50 m Schlauchlänge herzustellen. Die verbleibenden 28 m des 38 m langen Schlauchstückes und das 15 m lange Schlauchstück werden mit 7 m des 58 m langen Schlauchstückes an der Wickelstelle I zu einem 50 m langen Bund kombiniert. Die anschließenden 10 m werden der Wickelstelle II zugeführt. Die restlichen 41 m des 58 m langen Schlauchstückes und 9 m des 17 m langen Schlauchstückes werden an der Wickelstelle I zu einem 50 m langen Bund zusammengewickelt. Die restlichen 8 m des 17 m langen Schlauchstückes werden dann wieder der Wickelstelle II zugeführt usw. Fehllängen bzw. die Mindestlänge unterschreitender Abfall werden erfindungsgemäß also in vorteilhafter Weise vermieden. In contrast, the bottom line in FIG. 1 illustrates the result of the winding method according to the invention, that is to say the result when using the system according to the invention. The 17 m long piece of hose is handled as follows. 12 m of this piece of hose are fed to the winding station I. The remaining 5 m as well as the 25 m piece and the 11 m piece are fed together with 9 m of the 55 m long piece of hose to winding point II in order to realize a bundle with 50 m hose length at winding point II. 38 m of the 55 m long piece of hose are then fed back to the winding station I in order to realize a bundle with 50 m hose length at the winding station I. The remaining 8 m of the 55 m long piece of tubing are then fed back to the winding point II together with 10 m of the 38 m long piece of tubing with the 32 m long piece of tubing, in order to produce a bundle with a 50 m long tubing length. The remaining 28 m of the 38 m long hose section and the 15 m long hose section are combined with 7 m of the 58 m long hose section at winding point I to form a 50 m long bundle. The subsequent 10 m are fed to the winding station II. The remaining 41 m of the 58 m long hose section and 9 m of the 17 m long hose section are wound together at winding point I to form a 50 m long bundle. The remaining 8 m of the 17 m long piece of hose are then fed back to the winding station II, etc. Missing lengths or waste falling below the minimum length are thus advantageously avoided according to the invention.

Fig. 2 zeigt in einer Vorderansicht eine Ausbildung der Anlage 10 zum automatischen optimierten Aufwickeln von Schlauchstücken, insbesondere von stahl- oder gewebearmierten Schlauchstücken für den Hoch- oder Höchstdruckbereich auf eine Spuleneinrichtung 12 zur Herstellung definierter Schlauchbunde, das heißt zur Herstellung von Schlauchbunden einer definierten Gesamtlänge, wobei die einzelnen Schlauchstücke eine definierte Mindestlänge besitzen. Die Spuleneinrichtung 12 weist zwei nebeneinander angeordnete Spulen 14 auf, die Wickelstellen bilden, wie sie oben in Verbindung mit Fig. 1 als Wickelstelle I und als Wickelstelle II bezeichnet sind. Fig. 2 shows a front view of an embodiment of the system 10 for automatically optimized winding of hose pieces, in particular of steel or fabric-reinforced hose pieces for the high or very high pressure region to a coil means 12 defined for the manufacture of tube bundles, that is to say for the production of tube bundles of a defined total length , whereby the individual pieces of hose have a defined minimum length. The coil device 12 has two coils 14 arranged next to one another, which form winding points, as are referred to above in connection with FIG. 1 as winding point I and as winding point II.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist den beiden Spulen 14 eine Schlauchführungseinheit 16 zugeordnet. Die Schlauchführungseinheit 16 dient zum Zuführen des jeweiligen Schlauchabschnittes des jeweiligen Schlauchstückes zur einen oder anderen Spule 14, das heißt abwechselnd zur Wickelstelle I und zur Wickelstelle II. Die Spulen 14, die Schlauchführungseinheit 16 und eine Schneideinrichtung 18 zum definierten Durchtrennen des jeweiligen Schlauchstückes sind an einem Anlagengestell 20 vorgesehen.As can be seen from FIG. 3, a hose guide unit 16 is assigned to the two coils 14 . The hose guide unit 16 serves to feed the respective hose section of the respective hose piece to one or the other coil 14 , that is to say alternately to the winding point I and the winding point II. The coils 14 , the hose guide unit 16 and a cutting device 18 for the defined severing of the respective hose piece are on one Plant rack 20 provided.

Die Anlage 10 weist einen nicht gezeichneten Rechner auf, in dem ein Protokoll der auf eine ebenfalls nicht dargestellte Trommel aufgewickelten, vorkontrollierten Schlauchstücke gespeichert ist. Der Rechner ist mit einer nicht dargestellten Steuerungseinrichtung der Anlage 10 verbunden. Jede Spule 14 weist einen vertikal orientierten Wickelkern 22 sowie eine untere Spulenbegrenzung 24 und eine obere Spulenbegrenzung 26 auf. Die jeweilige untere Spulenbegrenzung 24 ist ortsfest, das heißt in der Höhe nicht verstellbar vorgesehen. Die jeweilige obere Spulenbegrenzung 26 ist durch die oben erwähnte Steuerungseinrichtung gesteuert in der Höhe definiert verstellbar, um bei konstantem Innendurchmesser und konstantem Außendurchmesser des jeweiligen zu wickelnden Bundes den axialen Abstand zwischen der unteren und der oberen Spulenbegrenzung 24 und 26 der jeweiligen Gesamtschlauchlänge entsprechend einzustellen. Diese Verstellbarkeit ist in Fig. 2 durch den Doppelpfeil 28 verdeutlicht.The system 10 has a computer, not shown, in which a log of the pre-checked tube pieces wound on a drum, also not shown, is stored. The computer is connected to a control device (not shown) of the system 10 . Each coil 14 has a vertically oriented winding core 22 as well as a lower coil limitation 24 and an upper coil limitation 26 . The respective lower coil limit 24 is stationary, that is to say is not adjustable in height. The respective upper coil limit 26 can be adjusted in height in a controlled manner by the above-mentioned control device in order to adjust the axial distance between the lower and the upper coil limit 24 and 26 corresponding to the respective total hose length given a constant inside diameter and constant outside diameter of the respective coil to be wound. This adjustability is illustrated in FIG. 2 by the double arrow 28 .

Der Wickelkern 22 der jeweiligen Spule 14 ist mit einer ersten Antriebseinrichtung 30 verbunden. Die axial verstellbare obere Spulenbegrenzung 26 der jeweiligen Spule 14 ist mit einer zugehörigen zweiten Antriebseinrichtung 32 verbunden. Die beiden zweiten Antriebseinrichtungen 32 der beiden Spulen 14 sind - wie die erste Antriebseinrichtung 30 - mit der erwähnten Steuerungseinrichtung zusammengeschaltet.The winding core 22 of the respective coil 14 is connected to a first drive device 30 . The axially adjustable upper coil limit 26 of the respective coil 14 is connected to an associated second drive device 32 . Like the first drive device 30 , the two second drive devices 32 of the two coils 14 are connected together with the control device mentioned.

Seitlich neben dem Anlagengestell 20 der Anlage 10 sind Bandspeicher 34 für Bindematerial vorgesehen, mit dem der jeweilige Bund auf der entsprechenden Spule 14 abgebunden wird. Jeder Spule 14 sind außerdem Bindegeräte 36 zugeordnet, die ebenfalls mit der nicht gezeichneten Steuerungseinrichtung zusammengeschaltet sind.On the side next to the system frame 20 of the system 10 , band stores 34 are provided for binding material, with which the respective bundle is tied on the corresponding spool 14 . Each coil 14 is also associated with binding devices 36 , which are also interconnected with the control device, not shown.

Die Fig. 3 verdeutlicht abschnittsweise eine der Spuleneinrichtung 12 zugeordnete Abtransporteinrichtung 38, an die die Schlauchbunde definierter Bundlänge und definierter Schlauchstück-Mindestlängen von den Spulen 14, das heißt von den Wickelstellen I und II übergeben und von der Anlage 10 abtransportiert werden. Fig. 3 illustrates a piece-wise of the coil means 12 assigned transporting device 38, the hand over the tube bundles of defined collar length and a defined length of tubing minimum lengths of the coils 14, that is, from the winding positions I and II and transported away from the plant 10.

Fig. 4 zeigt eine der Spulen 14 und die entsprechende Wickelstelle im geöffneten Zustand und die Fig. 5 zeigt die entsprechende Spule bzw. Wickelstelle im geschlossenen Zustand. Gleiche Einzelheiten sind in den Fig. 4 und 5 mit denselben Bezugsziffern wie in den Fig. 2 und 3 bezeichnet, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit den Fig. 4 und 5 alle diese Einzelheiten noch einmal detailliert zu beschreiben. Aus den Figuren ist ersichtlich, daß die jeweilige Wickelstelle in der Horizontalen liegt. Der jeweilige Wickelkern 22 ist über eine die erste Antriebseinrichtung 30 aufweisende Auszugeinrichtung in vertikaler Richtung aus dem jeweiligen Schlauchbund herausziehbar. Die Breiteneinstellung der jeweiligen Spule, das heißt der axiale Abstand zwischen der ortsfesten unteren Spulenbegrenzung 24 und der verstellbaren oberen Spulenbegrenzung 26 erfolgt zweckmäßigerweise elektrisch über einen die zweite Antriebseinrichtung bildenden Servoantrieb automatisch entsprechend der mit dem Rechner durchgeführten Berechnung. Die Anlage 10 wird dabei derartig geregelt, daß Schlauchreststücke, die kürzer als die vom Kunden vorgegebene Mindestschlauchlänge sind, vermieden werden. FIG. 4 shows one of the coils 14 and the corresponding winding point in the open state and FIG. 5 shows the corresponding coil or winding point in the closed state. The same details are designated in FIGS . 4 and 5 with the same reference numerals as in FIGS . 2 and 3, so that it is unnecessary in connection with FIGS. 4 and 5 to describe all these details again in detail. From the figures it can be seen that the respective winding point lies in the horizontal. The respective winding core 22 can be pulled out of the respective hose bundle in the vertical direction via a pull-out device having the first drive device 30 . The width adjustment of the respective coil, that is to say the axial distance between the fixed lower coil limitation 24 and the adjustable upper coil limitation 26, is advantageously carried out electrically via a servo drive forming the second drive device, automatically in accordance with the calculation carried out with the computer. The system 10 is regulated in such a way that hose remnants that are shorter than the minimum hose length specified by the customer are avoided.

Der Wickelkern 22 der jeweiligen Spule 14 ist derartig ausgebildet, daß sich sein Durchmesser beim Absenken des Wickelkernes 22 zur unteren Spulenbegrenzung 24 hin vergrößert und somit beim Herausziehen des Wickelkernes aus dem gewickelten Bund definierter Gesamtschlauchlänge wieder reduziert, so daß der Wickelkern 22 problemlos aus dem besagten Bund herausgezogen und der Bund an die Abtransporteinrichtung 38 übergeben werden kann. Die untere und die obere Spulenbegrenzung 24 und 26 der jeweiligen Wickelstelle sind voneinander mechanisch getrennt aufgebaut und werden elektrisch synchronisiert. Schlauchstücke werden nach dem Zwischenspeichern von Schlauchstücken an der anderen Wickelstelle automatisch verknüpft, wodurch Schlauchlängen verhindert werden, die kürzer sind als die vom Kunden geforderte Mindestlänge. The winding core 22 of the respective coil 14 is designed in such a way that its diameter increases when the winding core 22 is lowered toward the lower coil limit 24 and thus reduces the defined total hose length again when the winding core is pulled out of the wound bundle, so that the winding core 22 can be easily removed from said The collar can be pulled out and the collar can be transferred to the removal device 38 . The lower and the upper coil limit 24 and 26 of the respective winding point are mechanically separated from one another and are electrically synchronized. Pieces of tubing are automatically linked at the other winding point after the tubing has been temporarily stored, thereby preventing tubing lengths that are shorter than the minimum length required by the customer.

References list

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Anlage
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)

2020

Anlagengestell (von Plant rack (from

1010

)
)

2222

Wickelkern (von Winding core (from

1414

)
)

2424

untere Spulenbegrenzung (von lower coil limit (from

1414

)
)

2626

obere Spulenbegrenzung (von upper coil limit (from

1414

)
)

2828

Doppelpfeil
double arrow

3030

erste Antriebseinrichtung (für first drive device (for

2222

)
)

3232

zweite Antriebseinrichtung (für second drive device (for

2626

)
)

3434

Bandspeicher (von Tape storage (from

1010

)
)

3636

Bindegeräte (von Binding devices (from

1010

)
)

3838

Abtransporteinrichtung (von Removal device (from

1010

)
)

Claims

1. System for the automatically optimized winding of hose pieces, in particular armored hose pieces for the high or very high pressure range, onto a coil device ( 12 ) for the production of hose bundles of defined total hose length, characterized in that the coil device ( 12 ) has at least two coils ( 14 ), to which a hose guide unit ( 16 ) is assigned, that the system ( 10 ) has a computer in which a log of the pre-inspected hose pieces wound on a drum is stored and that the computer is connected to a control device of the system ( 10 ) Each coil ( 14 ) has a vertically oriented winding core ( 22 ) with a first drive device ( 30 ) for axially adjusting the winding core ( 22 ) and one of the coil limits ( 24 , 26 ) with a second drive device ( 32 ) for the defined setting of the axial distance between n is connected to the two coil limits ( 24 , 26 ), the control device being connected to the first and second drive devices ( 30 and 32 ) and to the hose guide unit ( 16 ).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the respective coil ( 14 ) is associated with a binding device ( 36 ) for tying the bundle of hose wound on the corresponding coil ( 14 ), which is connected to the control device.

3. Plant according to claim 1, characterized in that the coil device ( 12 ) is assigned a removal device ( 38 ) for the tube bundle of defined total tube length and a defined minimum length of tube piece.

4. Plant according to claim 1, characterized in that the lower coil limit ( 24 ) of the respective coil ( 14 ) is provided in a fixed position and that the associated upper coil limit ( 26 ) is connected to the second drive device ( 32 ).

5. Plant according to claim 1, characterized, that the computer is connected to a barcode reader which is used to read a arranged on the respective drum arranged barcodes.

6. Plant according to claim 1, characterized in that the winding core ( 22 ) is variable in its diameter.

7. Plant according to claim 1, characterized in that the respective coil ( 14 ) is assigned a contact device which is provided for the automatic application of the respective piece of hose to the associated winding core ( 22 ).