DE2704517C3 - Device for controlling both the displacement and the power transmission in a longitudinally displaceable drive device - Google Patents
Device for controlling both the displacement and the power transmission in a longitudinally displaceable drive deviceInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung sowohl der Verschiebung als auch der Kraftübertragung bei einer längsverschiebbaren Antriebsvorrichtung, insbesondere mit einer Kolbenstange, die ίη einem Zylinder hydraulisch verschiebbar istThe invention relates to a device for controlling both the displacement and the power transmission in a longitudinally displaceable drive device, in particular with a piston rod, the ίη a The cylinder is hydraulically displaceable
In der folgenden Beschreibung ist die Erfindung hauptsächlich in Verbindung mit einer Hubvorrichtung für Bunde aus aufgewickeltem Stahlblech und dgl. erläutert, wobei die Hubvorrichtung im wesentlichen aus einer hydraulisch angetriebenen Kolbenstange oesteht, die an ihrem Ende einen Sattel trägt, auf dem das Bund ruhen kann. Die Erfindung ist jedoch keineswegs auf diesen Anwendungsfall einer Vortriebsvorrichtung beschränkt, vielmehr kann sie in vielfach unterschiedlicher Weise für Anwendungen eingesetzt werden, in denen eine präzise Wechselwirkung zwischen einer Linearverschiebung und einer steuerbaren Kraftübertragung erforderlich ist. Außerdem braucht die Bewegung oder Verschiebung nicht unbedingt durch einen Hydraulikzylinder erzeugt zu werden, vielmehr ist die Erfindung auch in Verbindung mit einem Pneumatikzylinder oder auf eine Linearverschiebung anwendbar, die über einen Übertragungsmechanismus durch einen Elektromotorantrieb oder ähnliche Mechanismen erzeugt wird.In the following description the invention is mainly in connection with a lifting device For coils made of rolled sheet steel and the like. Explained, the lifting device essentially from a hydraulically driven piston rod which carries a saddle at its end on which the covenant can rest. However, the invention is by no means based on this application of a propulsion device limited, rather it can be used in many different ways for applications be in which there is a precise interaction between a linear displacement and a controllable Power transmission is required. In addition, the movement or displacement does not necessarily have to go through a hydraulic cylinder to be generated, rather the invention is also in connection with a pneumatic cylinder or applicable to a linear displacement which is transmitted via a transmission mechanism by a Electric motor drive or similar mechanisms is generated.
Ein typischer An»vendungsfall für die Erfindung findet sich beim Aufsetzen von Bunden aus kalt- oder warmgewaltem Stahlblech auf eine Aufspulspindel und beim Abnehmen der Bunde von dieser Spindel.Finds a typical application for the invention when placing coils of cold or hot rolled sheet steel on a winding spindle and when removing the collars from this spindle.
Die genannten Arbeitsgänge müssen in Walzwerken oder anderen Werken zur Verarbeitung von aufgewikkelten Stahlbändern beim jedesmaligen Auf- oder Abspulen des bandförmigen Materials durchgeführt werden. Obgleich häufig hydraulische Hubvorrichtungen für die Ausrichtung des BunJes in einer der Spulspindel gegenüberliegenden Lage oder zur Wegbewegung der Bunde von der Spindel verwendet werden, treten hierbei häufig Schwierigkeiten auf, die durch Maßabweichungen des Bundes, Gewichtsabweichungen. Verformungen der Bandenden und dgl. hervorgerufen werden können. Alle diese Umstände können dazu führen, daß die Kraft, mit welcher die hydraulische Hubvorrichtung gegen das Bund bewegt wird, zu groß wird, was zu Beschädigungen der Spulspindel führen kann. Ebenso kann es vorkommen, daß die Lageneinstellung der hydraulischen Hubvorrichtung ungenügend genau ist. was zu speziellen Schwierigkeiten beim Abnehmen des Bundes von der Spindel oder bei seinem Aufsetzen auf die Spindel führt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn ein verbogenes Ende des Bands zuerst durch den Sattel verformt werden muß.The operations mentioned must be carried out in rolling mills or other plants for processing wound-up Steel strips carried out each time the strip-shaped material is wound or unwound will. Although often hydraulic lifting devices for aligning the BunJes in one of the Spool spindle opposite position or used to move the coils away from the spindle, Difficulties often arise here, due to deviations in size of the waistband, deviations in weight. Deformations of the tape ends and the like. Can be caused. All of these circumstances can cause this cause the force with which the hydraulic lifting device is moved against the collar, too great which can damage the winding spindle. It can also happen that the position setting the hydraulic lifting device is insufficiently accurate. leading to special difficulties Removing the federal government from the spindle or when it is placed on the spindle leads. This is particular then the case when a bent end of the band must first be deformed by the saddle.
Bei einer bekannten Vorrichtung (vgl. I)E-AS 23 09 427) zum Durchführen eines in einem bestimmten, festlegbaren Abstand wiederholbaren Arbeitsganges an einem kontinuierlich durchlaufenden Werkstück soll dieser Abstand zwischen einem Anschlag für das Werkstück und dem Bearbeitungswerkzeug auf dem Hauptgerüst konstant gehalten werden. Hierzu wird das Bearbeitungswerkzeug in Abhängigkeit von der Bewegung des Anschlages relativ zum Hauptgerüst nachgeführt. Weiterhin gibt es bereits eine Schaltungsanordnung (vgl. DE-AS 23 57 I04) zur Überwachung der Sollslellung eines Stellgliedes. Auf die Steuerung derIn a known device (see. I) E-AS 23 09 427) for performing a in a certain, definable distance of repeatable operation on a continuously moving workpiece this distance between a stop for the workpiece and the machining tool on the Main framework can be kept constant. For this purpose, the processing tool is dependent on the movement of the stop tracked relative to the main frame. There is also a circuit arrangement (cf. DE-AS 23 57 I04) for monitoring the target position of an actuator. On the control of the
Verschiebung und der Kraftübertragung einer Antriebsvorrichtung wird dabei aber nicht eingegangen. Eine bekannte Anordnung (DE-OS 2! 33 249) zur berührungslosen Positionserfassung von Kokereifahrzeugen verwendet eine Ultraschallmeßeinrichtung. Schließlich ■> ist es auch noch bekannt (Panzer/Beitler: »Arbeitsbuch der ölhydraulik«, Mainz, 1969, Seiten 340-342), hydraulische Arbeitszylinder im Eilgang bzw. im Leerhub zu betreiben.Displacement and the power transmission of a drive device are not discussed here. One known arrangement (DE-OS 2! 33 249) for contactless position detection of coke oven vehicles uses an ultrasonic measuring device. Finally ■> it is also still known (Panzer / Beitler: "Arbeitsbuch der Ölhydraulik", Mainz, 1969, pages 340-342), to operate hydraulic working cylinders in rapid traverse or in idle stroke.
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Antriebsvorrichtung, insbesondere einer solchen mit einer hydraulisch verschiebbaren Kolbenstange, bei welcher sich sowohl die Verschiebung der Antriebsvorrichtung als auch ihre Kraftübertragung mit großer Genauigkeit steuern lassen.The object of the invention is thus to create a drive device, in particular one with a hydraulically displaceable piston rod, in which both the displacement of the drive device as well as their power transmission can be controlled with great accuracy.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs umrissenen Art erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.In a device of the type outlined at the outset, this object is achieved according to the invention by the characterizing part of claim 1 specified features solved.
Es ist zu bemerken, daß es zwar offensichtlich zu sein scheint, die Vorrichtung mit einem Signalgenerator für die Logikschaltung zu versehen, der ein Signal %ui ausschließlich elektrischem oder elektronischem Weg liefert, beispielsweise unter Verwendung von Potentiometern, die durch die Antriebsvorrichtung betätigt werden, oder von induktiven oder kapazitiven Abnehmern bzw. Abtastern. Es hat sich jedoch erwiesen, daß diese offensichtlicheren Lösungen unter den Betriebsbedingungen in einem Stahlwerk eine ungenügende Betriebssicherheit besitzen. Es ist darauf hinzuweisen, Jo daß eine Ungenauigkeit des Signalgenerators zu äußerst schweren Beschädigungen der Spulspindel und mithin zu erheblichen Betriebsstörungen und Betriebsausfällen führen kann. Andererseits hat es sich gezeigt, daß bei Anwendung von Ultraschallwellen eine besonders zuverlässige Lösung des anstehenden Problems erreicht werden kann, mit der ein Betrieb mit hoher Genauigkeit und ohne Betriebsunterbrechung gewährleistet werden kann. Insbesondere bezieht sich die Erfindung daher auf eine Vorrichtung, bei welcher die Logikschaltung Steuersignale in Abhängigkeit von sowohl dem Bewegungs- oder Stillzustand der Antriebsvorrichtung als auch ihrer Position liefert. Ultraschallgeneratoren eignen sich bekanntlich besonders gut für die Erzeugung von Signalen, die sich in derartige Steuersignale umwandeln lassen. Die Weglänge de*· Ultraschallwellen und die Änderung dieser Länge sind dabei repräsentative Größen für die Position bzw. Stellung und für den Bewegungszustand der Antriebsvorrichtung. In einer möglichen Ausführungsfarm der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Emitter, d. h. Sender, und Empfänger mit verschiedenen Elementen der Antriebsvorrichtung verbunden, die relativ zueinander bewegbar sind. Im angenommenen Beispiel einer Hubvorrichtung für Stahlbunde kann heispielsweise der Sender mit dem Sattel verbunden sein, während der Empfänger mit einem feststehenden Zylinder verbunden ist. oder umgekehrt. Es ist jedoch eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, bei welcher Sender und Empfänger als Einheit mit einem der relativ zueinander bewegbaren Elemente der Antriebsvorrichtung verbunden und einer mit dem anderen dieser Elemente verbundenen, reflektierenden Fläche gegenüberliegend angeordnet sind, In diesem Fall kann die Sender/Empfänger-Kombination mit dem Sattel verbunden Sdin, während die reflektierende Fläche mit dem Zylinder verbunden ist, oder umgekehrt. Bei dieser Ausführungsfofm läßt sich selbstverständlich die Verdrahtung vereinfachen. Abhängig vom Anwendungsfall der Antriebseinrichtung kann die Logikschaltung mit verschiedenen bzw. unterschiedlichen Funkticnen der Art ausgestattet sein, die für den Fachmann auf diesem Gebiet keine Schwierigkeiten aufwerfen. Zum Anheben eines aufgespulten Stahlbands zum Aufsetzen des Bunds auf eine Spulspindel kann die Logikschakung erfindungsgemäß so ausgelegt sein, daß sie eine Bewegung der Antriebsvorrichtung mit kleiner Kraft in eine Ροεϊύοη gestattet, in welcher eine Gegenkraft die Antriebskraft übersteigt, woraufhin die Antriebskraft erhöht und auf einem Wert stabilisiert, bei dem die Gegenkraft ausgeglichen wird, und die Antriebsvorrichtung zusätzlich über eine einstellbare Wegstrecke bewegt wird.It should be noted that, although it seems obvious to provide the device with a signal generator for the logic circuit, which supplies a signal% ui exclusively electrical or electronic way, for example using potentiometers operated by the drive device, or of inductive or capacitive consumers or scanners. It has been found, however, that these more obvious solutions have insufficient operational reliability under the operating conditions in a steel mill. It should be pointed out to Jo that an inaccuracy of the signal generator can lead to extremely serious damage to the winding spindle and consequently to considerable operational disturbances and operational failures. On the other hand, it has been shown that when using ultrasonic waves, a particularly reliable solution to the problem at hand can be achieved, with which operation with high accuracy and without interruption of operation can be guaranteed. In particular, the invention therefore relates to a device in which the logic circuit supplies control signals as a function of both the motion or standstill state of the drive device and its position. As is known, ultrasonic generators are particularly suitable for generating signals which can be converted into control signals of this type. The path length de * · ultrasonic waves and the change in this length are representative quantities for the position or position and for the state of motion of the drive device. In one possible embodiment of the device according to the invention, emitters, ie transmitters, and receivers are connected to various elements of the drive device which can be moved relative to one another. In the assumed example of a lifting device for steel coils, for example, the transmitter can be connected to the saddle, while the receiver is connected to a stationary cylinder. or the other way around. However, a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is possible in which the transmitter and receiver are connected as a unit to one of the elements of the drive device that can be moved relative to one another and are arranged opposite a reflective surface connected to the other of these elements. In this case, the transmitter can / Receiver combination connected to the saddle Sdin, while the reflective surface is connected to the cylinder, or vice versa. In this embodiment, the wiring can of course be simplified. Depending on the application of the drive device, the logic circuit can be equipped with different or different functions of the type which do not pose any difficulties for the person skilled in the art. To lift a wound steel band to place the collar on a winding spindle, the logic circuit can be designed according to the invention so that it allows a movement of the drive device with a small force in a Ροεϊύοη in which a counterforce exceeds the drive force, whereupon the drive force increases and to a value stabilized, in which the counterforce is balanced, and the drive device is also moved over an adjustable distance.
Auf diese Weise kann beispielsweise eine Rolle bzw. ein Bund von einer festen Auflage aus in eine der Spulspindel gegenüberliegende Stellung angehoben werden. Hierbei bewegt sich ein Kolben, an welchem der Sattel befestigt ist, zunächst schnell nach oben gegen das stillstehende Bund (Coi.v. dessen Gewicht gröber ist als die Kraft mit welcher dt. Kolben nach oben gedrückt wird. Das Anlegen des Sattels gegen das Bund wird durch den Ultraschallwellen-Empfänger festgehalten bzw. aufgezeichnet, ebenso wie die augenb:;ckliche Lage des Sattels am Bund. Sodann erhöht die Logikschaltung den Hydraulikdruck im Hydraulikzylinder, bis sich der Sattel mit dem Bund wieder zu bewegen beginnt Hierauf stellt der Empfänger den Bewegungszustand fest wonach der Hydraulikdruck durch die Logikschaltung stabilisiert wird. Wahlweise kann die Logikschaltung auch dafür sorgen, daß nach Beginn der Bewegung eine feste Wegstrecke zurückgelegt wird. Zudem kann auch für einen gewissen Überschuß an Hydraulikdruck gesorgt werden, der ggf. zum Zurechtbiegen verbogener Bandenden oder allgemeiner zur Durchführung einer Bund- bzw. Coilkorrektur erforderlich sein kann.In this way, for example, a roll or a collar can be raised from a fixed support into a position opposite the winding spindle. Here, a piston to which the saddle is attached moves quickly upwards against the stationary collar (Coi. V. Whose weight is greater than the force with which the German piston is pushed upwards. Placing the saddle against the collar is held or recorded by the ultrasonic wave receiver, as is the eye-level position of the saddle on the collar. The logic circuit then increases the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder until the saddle with the collar begins to move again. The receiver then sets the movement status after which the hydraulic pressure is stabilized by the logic circuit. Optionally, the logic circuit can also ensure that a fixed distance is covered after the start of the movement. In addition, a certain excess of hydraulic pressure can be provided, which may be used to bend bent belt ends or more generally may be necessary to carry out a coil correction.
Weiterhin kann in der Logikschaltung eine Funktion vorgesehen sein, die eine Verschiebung der Antriebsvorrichtung mit kleiner Kraft in eine Ausgangsstellung ermöglicht, in welcher ihr eine Widerstandskraft entgegenwirkt wonach die Antriebskraft nach dem Auftreten einer diese übersteigenden Gegenkraft bis auf einen Wert erhöht wird, welcher die Gegenkraft ausgleicht, nachdem sich die Antriebsvorrichtung in die Ausgangsstellung zurückbewegt hat. Diese Funktion ist besonders dann vorteilhaft wenn ein Bund (Coil) von einer Spulspindel abgenommen wird. Beim Entladen der Spindel soll das Bund vollständig von der Spindel freikommen und auf dem Sattel aufliegen. Wenn jedoch der Sattel gegen das Bund verschoben und an diesem in einem Ausgleichszustar.d durch eine Kraft gehalten wird, di; kleiner ist als das Gewicht des Bunds, besitzt das Bund zusammen mit dem Sattel beim Entladen der Spindel eine Neigang, sich nach unten zu bewegen. Dieser durch den Empfänger registrierte Bewegungszustand wird dann in ein Signal umgesetzt, durch das der Hydraulikdruck erhöht wird, bis der Sattel in die Stellung zurückgekehrt ist, in der er sich vor dem Entladen der Spindel befand.May continue in the logic circuit is a function may be provided which permits a displacement of the drive apparatus with a small force into a starting position, in which its resistance force is counteracted whereby the driving force after the occurrence of this excess Gegenk aft r increased up to a value which the Counterforce compensates after the drive device has moved back to the starting position. This function is particularly advantageous when a coil is removed from a winding spindle. When the spindle is unloaded, the collar should come completely free from the spindle and rest on the saddle. If, however, the saddle is displaced against the collar and is held there in a balanced state by a force, ie; is less than the weight of the collar, the collar together with the saddle has a tendency to move downwards when the spindle is unloaded. This state of motion registered by the receiver is then converted into a signal by which the hydraulic pressure is increased until the saddle has returned to the position in which it was before the spindle was unloaded.
Wie erwähnt, ist die Erfindung im Prinzip auch auf ähnliche, aber andere Antriebsvorrichtungen als die mit einem Hydraulikzylinder versehenen anwendbar. Bei Verwendung einer in einem Zylinder verschiebbar geführten Kolbenstange wird jedoch vorzugsweise eine Konstruktion angewandt, bei welcher ein Betätigungsschieber sowie ein Reduzierventil und ein Füllventil As mentioned, the invention is also based in principle similar but different drive devices than those provided with a hydraulic cylinder can be used. at Use of a piston rod guided displaceably in a cylinder is, however, preferably one Construction applied in which an operating slide and a reducing valve and a filling valve
zwischen einer Hochdruck-Hydraulikanlage und dem Zylinder angeordnet sind, wobei die Ventile durch die Logikschaltung aufgrund der Messung einer Druckdifferenz elektronisch eingestellt werden.are arranged between a high pressure hydraulic system and the cylinder, the valves through the Logic circuit can be set electronically based on the measurement of a pressure difference.
Obgleich, wie erwähnt, die Erfindung auf alle Fälle anwendbar ist, in denen eine regelbare Einstellung der auf eine Last einwirkenden Antriebskraft in Verbindung mit einer gewünschten Verschiebung nötig ist, werden besonders vorteilhafte Ergebnisse bei Anwendung der Erfindung auf Hubvorrichtungen für warm- und kaltgewalzte Stahlband-Bunde erreicht. Hierbei sollte die Kolbenstange vorzugsweise mit einem Sattel versehen sein, der diese Stahlband-Bunde zu tragen vermag.Although, as mentioned, the invention is applicable to all cases in which a controllable setting of the a driving force acting on a load in connection with a desired displacement is necessary particularly advantageous results when applying the invention to lifting devices for warm and cold-rolled steel strip coils. The piston rod should preferably have a saddle be provided that is able to carry these steel band bundles.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following, preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. It shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Erfindung in einem möglichen Anwendungsfall,Fig. 1 is a schematic representation to illustrate the invention in a possible one Use case,
Fig.2 eine Fig. 1 ähnelnde Darstellung einer anderen Anwendungsmöglichkeit der Erfindung und2 shows a representation similar to FIG. 1 of another possible application of the invention and
Fig. 3 ein Schaltbild einer möglichen Steueranlage für eine hydraulische Kraftquelle.3 shows a circuit diagram of a possible control system for a hydraulic power source.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Bund 1 eines z.B. warmgewalzten Stahlbands dargestellt, an dem ein Sattel 2 anliegt, der mit dem Ende einer Kolbenstange 3 verbunden ist. Die Kolbenstange 3 ist dabei in Pfeilrichtung bewegbar, wenn über Leitungen 6 oder 7 Druckmittel an der einen oder anderen Seite eines in einem Zylinder 5 geführten Kolbens 4 eingelassen wird.In Figs. 1 and 2, a collar 1 of, for example, a hot-rolled steel strip is shown on which a Seat 2 is applied, which is connected to the end of a piston rod 3. The piston rod 3 is in Movable in the direction of the arrow if pressure medium on one side or the other of an in a cylinder 5 guided piston 4 is admitted.
Am Sattel 2 ist eine kombinierte Sender/Empfänger-Einheit 8 für Ultraschallwellen montiert, die parallel zur Kolbenstange auf eine feststehende Reflektorplatte 9 gerichtet ist. Das Empfängersignal wird dabei über eine Leitung 12 zu einer Logikschaltung 13 geleitet, deren Ausgangssignal 14 zur Steuerung der Druckmittelverdrängung über Leitungen 6 und 7 sowie des Drucks des Druckmittels dient. Der Schaltung 13 wird auch ein Druckdifferenzsignal 19 von der Anlage eingespeistA combined transmitter / receiver unit 8 for ultrasonic waves is mounted on the saddle 2, which is parallel to the Piston rod is directed towards a fixed reflector plate 9. The receiver signal is transmitted via a Line 12 passed to a logic circuit 13, the output signal 14 of which is used to control the pressure medium displacement is used via lines 6 and 7 and the pressure of the pressure medium. The circuit 13 is also a Pressure difference signal 19 fed from the system
F i g. 1 veranschaulicht einen Fall, in welchem das Bund 1 auf einem festen Rahmen 10 liegt und von diesem durch den Sattel 2 über eine vorbestimmte Höhe angehoben werden soll.F i g. Fig. 1 illustrates a case in which the collar 1 lies on a fixed frame 10 and from this is to be raised by the saddle 2 above a predetermined height.
F i g. 2 veranschaulicht den Fall, in welchem das Bund t auf einer Bund- oder Spulspindel 11 sitzt und auf den Sattel 2 übertragen werden soll, nachdem die Spulspindel 11 durch Einfahren von ausfahr- oder -spreizbaren Segmenten lla—Hein die gestrichelt eingezeichnete Stellung vom Bund freigekommen istF i g. 2 illustrates the case in which the collar t sits on a collar or winding spindle 11 and on the Saddle 2 should be transferred after the winding spindle 11 by retracting extendable or expandable segments 11a-Hein the one drawn in dashed lines Position has been released from the federal government
Das von der Lostikschaltung 13 erzeugte Signal 14 wird gemäß Fig.3 der Steueranlage zugeführt, die einen Steuer- bzw. Betätigungsschieber 15 aufweist, welcher die Speiseleitungen 6 und 7 mit den beiden Seiten des Kolbens 4 im Zylinder 5 verbindet Zudem sind ein Füllventil 16, ein Reduzierventil 17 und ein Diffenzdruckmesser 18 vorgesehen. Das Füllventil 16 und das Reduzierventil 17 werden beide durch Signale 14 von der Logikschaltung 13 gestelltThe signal 14 generated by the lottery circuit 13 is fed to the control system according to FIG has a control or actuating slide 15, which the feed lines 6 and 7 with the two Sides of the piston 4 in the cylinder 5 also connects a filling valve 16, a reducing valve 17 and a Differential pressure meter 18 is provided. The filling valve 16 and the reducing valve 17 are both activated by signals 14 provided by the logic circuit 13
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird der Sattel 2 zunächst durch Handsteuerung mit einem sicheren Mindestdruck gegen das Bund 1 verschoben, wobei dieser Druck so niedrig ist, daß der Sattel am Bund zum Stillstand kommt Das Anhalten des Sattels am Bund 1 wird vom Empfänger 8 registriert bzw. festgestellt, der dabei auch die Rüheposition des Saiteis Feststellt Durch den Mindestdruck wird die Logikschaltung aktiviert Nachdem das betreffende Signal zur Schaltung 13 geleitet worden ist, schaltet diese nach einer programmierten Stillstandszeit des Sattels zunächst (vgl. F i g. 3) die Möglichkeit für eine Handbetätigung des Schiebers 15 aus, und sie bringt diesen <·, Schieber in seine Mittelstellung, so daß der Zylinder vom Drucksystem getrennt ist. Hierauf wird das Füllventil 16 geöffnet. Wenn daraufhin bei einem bestimmten Druck das Gewicht des Bunds 1 überwunden wird, beginnt sich der Sattel 2 wieder zu bewegen.In the embodiment according to FIG. 1, the saddle 2 is initially controlled by hand with a safe minimum pressure shifted against the federal government 1, this pressure is so low that the saddle on Bundle comes to a standstill The stopping of the saddle on bundle 1 is registered or determined, which also determines the rest position of the string. The minimum pressure activates the logic circuit activated After the signal in question has been passed to circuit 13, this switches on a programmed downtime of the saddle initially (see FIG. 3) the possibility of manual operation of the slide 15, and it brings this <·, slide in its central position, so that the cylinder is disconnected from the printing system. The filling valve 16 is then opened. If then with a certain pressure the weight of the collar 1 is overcome, the saddle 2 begins to move again.
ίο Diese Bewegung wird durch den Empfänger 8 zur Logikschaltung 13 übertragen. Hierauf wird zuerst das Füllventil durch die Schaltung 13 geschlossen. Danach vergleicht der Differenzdruckmesser 18 den Druck am Reduzierventil mit dem dem Gewicht des Bunds I entsprechenden Druck in der Speiseleitung 7 zum Zylinder 5. In Abhängigkeit von dem vom Differenzdruckrr.esser 18 gelieferten Signal 19 steuert die Schaltung 13 das Reduzierventil 17 so an. daß zunächst der Druck stromauf- und stromabseitig vom Schieber 15 in einen Gleichgewichtszustand gelangt. Daraufhin wird ein bestimmter Überdruck an das Reduzierventil 17 angelegt, damit das Bund über den Rahmen 10 angehoben werden kann. Nach dem Stabilisieren des Reduzierventils 17 wird die Möglichkeit für eine Handbetätigung des Schiebers 15 wieder eingeführt. Die Logikschaltung 13 wird daraufhin außer Betrieb gesetzt und in ihren Ausgangszustand gebrachtίο This movement is used by the receiver 8 Logic circuit 13 transmitted. The circuit 13 then closes the filling valve first. Thereafter the differential pressure meter 18 compares the pressure at the reducing valve with that of the weight of the bundle I. corresponding pressure in the feed line 7 to the cylinder 5. Depending on the pressure from the differential pressure meter 18 delivered signal 19 controls the circuit 13, the reducing valve 17 so on. that initially the pressure upstream and downstream of the slide 15 reaches a state of equilibrium. Then will a certain overpressure is applied to the reducing valve 17 so that the collar over the frame 10 can be raised. After the reducing valve 17 has stabilized, the possibility for a Manual operation of the slide 15 is reintroduced. The logic circuit 13 is then put out of operation and brought to their original state
F i g. 2 ''eranschaulicht den Fall, in welchem sich das Bund 1 auf der Spulspindel Il befindet und zum Sattel 2 überführt werden soll.F i g. 2 '' illustrates the case in which the Bund 1 is located on the winding spindle II and is to be transferred to the saddle 2.
In diesem Fall wird zunächst der Sattel 2 durch Handsteuerung mit einem Mindestdruck gegen das Bund 1 verschoben, so daß der Sattel am Bund zum Stillstand kommt und die Aufwärtskraft an der Spulspindel selbst bei minimalem Bundgewicbt einen höchstzulässigen Wert nicht übersteigt.In this case, the saddle 2 is first manually controlled with a minimum pressure against the Bund 1 moved so that the saddle comes to a standstill on the federal government and the upward force on the The winding spindle does not exceed a maximum permissible value even with a minimal bundle weight.
Dieser Mindestdruck aktiviert wiederum die Logikschaltung 13. Das Anhalten des Sattels 2 wird durch die Sender/Empfänger-Einheit 8 registriert, die auch die Augenblicksposition des Sattels in der Logikschaltung 13 registriert bzw. bestimmt Wenn sodann die Segmente der verengbaren Spindel 11 eingefahren oder zurückgezogen werden, ruht das Bund mehr oder weniger stark auf dem Sattel. Aufgrund des niedrigen Drucks und der Kompressibilität des Hydraulikmittels kann das Bund 1 den Sattel 2 nach unten drücken. Es ist jedoch denkbar, daß sich ein Bund niedrigen Gewichts aufgrund einer Verformung seiner Geometrie mit seinem Gewicht auf der verengten Spindel weiter abstützt. Unabhängig von der Position des Bunds wird das Füllventil 16 durch das Lösen der Sp:idel angesteuert Dem Zylinder 5 wird dadurch zum Anheben des Bunds Hydrauliköl unter ausreichendem Druck zugeführtThis minimum pressure in turn activates the logic circuit 13. The stopping of the saddle 2 is registered by the transmitter / receiver unit 8, which also registers or determines the instantaneous position of the saddle in the logic circuit 13 when the segments of the narrowable spindle 11 are then retracted or retracted , the covenant rests more or less heavily on the saddle. Because of the low pressure and the compressibility of the hydraulic medium, the collar 1 can press the saddle 2 downwards. However, it is conceivable that a low-weight collar will continue to be supported by its weight on the narrowed spindle due to a deformation of its geometry. Regardless of the position of the collar, the filling valve 16 is prepared by dissolving the Sp: characterized supplied for raising the collar hydraulic oil under sufficient pressure idel driven the cylinder 5 is
Nach einer programmierten Stillstandszeit des Sattels wird die Möglichkeit für eine Handbedienung des Schiebers 15 auf ähnliche Weise, wie in Verbindung mit F i g. 1 beschrieben, unterbunden, und der Zylinder 5 wird dadurch vom Drucksystem getrenntAfter a programmed downtime of the saddle, the option for manual operation of the Slide 15 in a manner similar to that described in connection with FIG. 1 described, prevented, and the cylinder 5 is thereby separated from the printing system
Die Logikschaltung ist so ausgelegt daß nach dem Anheben über ein kleineres Stück als entsprechend dem Spiel zwischen Bund und eingefahrenen Spindelsegmenten das Füllventil wieder geschlossen wird. Gleichzeitig wird das Reduzierventil betätigt Durch den Diffenzdruckmesser 18 wird der Druck am Reduzierventil mit dem Drnek in der Speiseleitung 7 zum Zylinder 5 auf ähnliche Weise wie im Fall von Fig. 1 verglichen, wobei der Druck in der Speiseleitung 7 demThe logic circuit is designed so that after lifting over a smaller piece than corresponding to that Clearance between the collar and retracted spindle segments, the filling valve is closed again. Simultaneously the reducing valve is actuated. The pressure at the reducing valve is increased by the differential pressure meter 18 with the Drnek in the feed line 7 to the Cylinder 5 compared in a similar manner to the case of Fig. 1, the pressure in the feed line 7 being the
Gewicht des Bunds entspricht. Dem Reduzierventil wird ein einstellbarer Überdruck zugeführt, der dem Druck in der Speiseleitung des Zylinders überlagert wird. Wenn die Drücke zu beiden Seiten des Reduzierventils ausgeglicheri sind, wird eine manuelle Betätigung erneut ermöglicht, während die Logikschaltung außer Betrieb gesetzt und in den Ausgangszuslahd zurückgebracht wird. Df/«* Bund kann nunmehr gewünschtenfalls auf der Spulspindel mittels des einstellbaren oder regelbaren Überdrucks am Reduzierventil mit einer zusätzlichen Krafl gehandhabt werden. Hierauf kann das Bund ohne Schwierigkeit von der Spulspindel abgenommen werden. Corresponds to the weight of the covenant. An adjustable overpressure is fed to the reducing valve, which corresponds to the pressure in is superimposed on the feed line of the cylinder. When the pressures on both sides of the reducing valve are balanced, manual actuation is repeated enabled while the logic circuit was taken out of service and returned to its original state will. Df / «* Bund can now, if desired, on the Spool spindle by means of the adjustable or controllable overpressure on the reducing valve with an additional Be handled forcefully. The collar can then be removed from the winding spindle without difficulty.
Obgleich bei dieser Anlage alle dem Fachmann bekannten Sicherheits-AbstellmaDnahnien und sonstigen Betriebsbedingungen vorgesehen sind, sind diese in den Figuren der Einfachheil halber nicht dargestellt.Although with this system all to the expert well-known security AbstellmaDnahnien and others Operating conditions are provided, these are not shown in the figures for the sake of simplicity.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
130 261/198130 261/198
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
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| DE2704517B2 DE2704517B2 (en) | 1981-05-07 |
| DE2704517C3 true DE2704517C3 (en) | 1982-01-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8328 | Change in the person/name/address of the agent |
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