DE2357104C2 - Circuit arrangement for monitoring the target position of an actuator - Google Patents
Circuit arrangement for monitoring the target position of an actuatorInfo
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Description
) &} auch tatsächlich beibehaiien oder unbefohlen wieder ) &} actually to be retained or again without command
b) die den Ausgangen (12 bzw. 22) fur die Seil- , , fa Hj rf d- Rückmeidesignale zustandSsignale(SS^bzw.55£ zugeordneten VQn SJ , dje . „ u ofdnet Eingänge (11 bzw. 21) der Sollzustandsspei- sind f isizustandssignale für einen Vergleich mit eher (10 bzw. 20) sind von Gattern (15 bzw. den gespeicherten Stellbefehlen herangezogen. Die 25) zur konjunktiven Verknüpfung des be- Steu£J[g erkennt die Lage eines Stellgliedes als treffenden Stellbefehls (SBA bzw SBE)ι mit fehierfref an. wenn der 2ufetzt gegebene Stellbefehl dem zugehörigen Istzustandss.gnal (ISA bzw. mU dem Istzuslandssignal übereinstimmt. Anderen- im) angesteuert, fa„s erfol eme Endiagenfehlermeldung an eineb) the exits (12 or 22) for the rope, fa Hj rf d - i d Rückme esignale state signals S (SS ^ £ bzw.55 associated VQN SJ, DJE "uo f dnet inputs (11 resp. . 21) of the Sollzustandsspei- f isizustandssignale for comparison with more (10 or 20) of gates (15 and the stored control commands are used. the 25) for conjunctive logic of loading STEU £ J [g recognizes the position of a actuator as taken control command (SBA or SBE) ι with FEH i erfre f a n. when the 2u f etwork t given control command to the associated Istzustandss.gnal (ISA or mU matches the Istzuslandssignal. other- im) driven fa "s SUC eme end i agen error message to a
c) die den Ausgangen 14 bzw.24) fur diem- 5 überwachungsschaltung.c) the outputs 14 or 24) for the 5 monitoring circuit.
versen Solzustandss,gnae (55Z bzw. SSE) Stellglieder benötigen jedoch eine gewisse Laufzugeordneten
Eingänge (13 bzw. 23) der Seil- . um yon . ^J jn dne ^n End,
zustandsspeicher (10 bzw. 20) sind von Gat- m ge]n Nach Vcrlass b en der bisherigen Endlage
tern (16 bzw. 26) zur konjunktiven Vcr- be|>det b sich das Stellglied bis zum Erreichen der
knupfung des zugehörigen inversen Istr.u- ncuen Endlage in einer nicht kontrollierten Zwischenstandssignals
(TJT bzw. TSE]ι mit dem ent- , Die ^ f . ka def Größenordn
gegengesetzten Stellbefehl (SBE bzw. SBA) Mtllisekunden bei Schützen- und Magnetventilen bis
^ t6"^ G Mi i iverses Solstatusss, gnae (55Z or SSE) actuators, however, require a certain run-related inputs (13 or 23) of the rope. to yon . ^ J jn dne ^ n End ,
state memory (10 or 20) are of genus m ge] n After Vcrlass b s of the previously ig e tern n end position (16 or 26) to be conjunctive VCR | > Det the actuator ncuen end position b until reaching the knupfung the associated inverse Istr.u- in a non-controlled state intermediate signal (TJT or TSE] ι with the decision, the ^ f. Ka def size Nordn
Opposite control command (SBE or SBA) M t lliseconds for contactor and solenoid valves up to ^ t 6 "^ G Mi ii
,. ,. ^ t-6",^ ' ,,, ,. ,T-r * i. zur Größenordnung von Minuten bei elektromotorisch,. ,. ^ t- 6 ", ^ ',,,,. , Tr * i. on the order of minutes with electromotive
} d'eEndlagenfehlerme düngen (EFA bzw. angelI.iebenen Ventilen und Schiebern reichen. Wäh- } D 'e E ndlagenfehlerme fertilize (EFA or Angeli. Ie surrounded valves and slide valves rich. Currencies
r u } fu r r,f B a'Sche plagen sind gebildet in b d dieser Laufzeit erfo, kdn auswertbares Ist. ru} fu r r, f B a 'Sche are plagued formed in this term b d erfo, kdn evaluable Is.
Gauern (18 bzw. 28) zur konjunkt.ven Vsr- zustandssignal. Ein einfacher Vergleich des zuletztGauern (18 or 28) status signal to konjunkt.ven VSR. A simple comparison of the last one
^k"8 ^?VtTSe? Sollzvf.andss'S™en gegebenen Stellbefehls mit den Istzustandssignalen^ k " 8 ^? VtTSe ? Sollzv f. andss' S ™ en given control command with the actual status signals
S?, ? J/Γ,ί h ™ghon&en Ist:'U- würde somit erst nach Ablauf der Laufzeit eine End-S ?,? Y / Γ, ί h ™ g hon & en Is: ' U - would a final
Standssignalen {ISA bzw. ISE), lagenfchlcrmcldung ergeben, wenn das Stellglied eineLevel signals (ISA or ISE), position status messages result when the actuator has a
e) il-#Si1w»8enf1hlermelcU»Sen iEF1Nu?7- falsche Endlage erreicht hat. Eine derartige verzögerte e) il- # Si 1 w » 8enf 1 hlermel c U » Sen iEF 1 N u? 7- has reached the wrong end position. Such a delayed one
EFEN)ι fur verlassene Endlagen sind gebildet Enc„agenfchie b rmeldung ist jedoch nicht erwünscht. EFEN) ι for left end positions are formed enc " agenfch i e b rm eldung is not desired.
bzw. SSE) 'und den zugehörigen inversen T^^^'d^M^ ^f^^M W or SSE) 'and the associated inverse T ^^^' d ^ M ^ ^ f ^^ MW
Istzustandssignalen (75* bzw. TSE). « Applikationen, Oktober 1971 Seiten 141, 175, 246Actual status signals (75 * or TSE). «Applications, October 1971 pp. 141, 175, 246
' lsteineMeldc-undAusgabeeinheitzurAnsteuerungvon'Is a signaling and output unit for controlling
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- Schützen, Schaltern und Antrieben mit einkanaligcr durch gekennzeichnet, daß die Gatter (15 bzw. 25) Ansteuerungslogik bekannt, die ein Signalisierungszur konjunktiven Verknüpfung des betreffenden glied enthält, welches signalisiert, ob sich das Stell-2. Circuit arrangement according to claim 1, contactors, switches and drives with einkanaligcr characterized in that the gates (15 or 25) control logic known, which a signaling for contains conjunctive linkage of the relevant member, which signals whether the actuating
Stellbefehls (SBA bzw. SBE) mit dem zugehöri- 5« glied in Übereinstimmung mit dem Befehl in der an-Control command (SBA or SBE) with the associated member in accordance with the command in the
gen Istzustandssignal (ISA bzw. ISE) jeweils an gezeigten Endlage befindet oder ob die befohlenegen actual status signal (ISA or ISE) is in each case at the end position shown or whether the commanded
ihrem einen Eingang mit dem zugehörigen Istzu- Endlage nicht erreicht ist. Das Signalisierungsghedone of its inputs with the associated actual end position has not been reached. The signaling ghed
Standssignal (ISA bzw. ISE) und an ihrem zwei- enthält einen Speicher, der von den mit SignaltastenStand signal (ISA or ISE) and on their two- contains a memory that is controlled by the signal buttons
ten Eingang jeweils mit dem Ausgangssignal von eingegebenen Befehlen AUS bzw. EIN gesetzt wird.th input is set OFF or ON with the output signal of the commands entered.
Sperrgattern (8 bzw. 9) beaufschlagt sind, die ein- 55 Die gespeicherten Befehlssignale werden mit Rück-Locking gates (8 or 9) are activated, which 55 The stored command signals are sent with return
gangsseitig mit den Stellbefehlen (SBA bzw. SBE) meldesignalen konjunktiv zu Fehlersignalen ver-On the output side, with the setting commands (SBA or SBE) report signals conjunctively to error signals
und mit dem Ausgangssignal eines ODER-Gatti-rs knüpft. Die Fehlersignale werden somit auch währendand links with the output signal of an OR gate. The error signals are thus also during
(19) beaufschlagt sind, das sämtliche Endlagen- der Laufzeit des Stellgliedes gebildet. Um Fehler-(19) are applied, which forms all end positions of the running time of the actuator. To mistake
fchlermeldungen(E/vl/V, EFA, EFE, EFEN) dis- signale während der Laufzeit des Stellgliedes zuError messages (E / vl / V, EFA, EFE, EFEN) dis- signals during the runtime of the actuator
junktiv verknüpft. 6o unterdrücken, ist ein Verzögerungsglied vorgesehen,linked together. Suppress 6o, a delay element is provided,
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch I, da- dessen Ausgangssignal die UND-Gatter zur Bildung durch gekennzeichnet, daß die Gatter (17, 18 der Fehlersignale sperrt. Erst nach Ablauf einer fest bzw. 27, 28) zur Bildung der Endlagcnfchlerniel- vorgegebenen Verzögerungszeit zur Überbrückung düngen (EFAN, EFA bzw. EFEN, FFE) ein- der Umschaltzeit bei normaler Betätigung gibt das gangsseitig mit den Ausgängen (12, 14 bzw. 21, 65 Verzögerungsglied ein Freigabesignal an die ge-24) der Soll/.uslandsspeicher (10 bzw. 20) und wannten UND-Gatter. Das Verzögerungsglied wird mit den Ausgängen von ODER-Gattcrn (33 b7:w. durch eine konjunktive Verknüpfung eines gespei-34) verbunden sind, die eingangsseitig jeweils cherten Befehlssignals mit einem entsprechenden3. Circuit arrangement according to claim I, the output signal of which the AND gates for formation are characterized in that the gates (17, 18 blocks the error signals. Only after expiry of a fixed or 27, 28) for formation of the end position Bridging fertilize (EFAN, EFA or EFEN, FFE) on the switchover time with normal actuation, the output side sends a release signal to the outputs (12, 14 or 21, 65 delay element to the ge-24) of the target / foreign memory (10 and 20) and had AND gates. The delay element is connected to the outputs of OR gates (33 b7: w. Through a conjunctive linkage of a stored 34), the command signal on the input side with a corresponding one
Rückmeldesignal angestoßen. Das bekannte Signalisierungsglied ermöglicht bei einem Fehlersignal keine Unterscheidung, ob der Antrieb des Stellgliedes hängen geblieben ist oder ob das Stellglied eine falsche Endlage eingenommen hat.Feedback signal triggered. The well-known signaling element In the event of an error signal, it does not make it possible to distinguish whether the actuator drive is hanging remained or whether the actuator has reached the wrong end position.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die unverzögerte qualifizierte Endlagenmeldungen abgibt, die erkennen lassen, welche Endlage ohne Befehl verlassen wurde und ob gegebenenfalls eine falsche Endlage erreicht wurde.The invention is based on the object of providing a circuit arrangement of the type mentioned at the beginning to create, which issues instantaneous qualified end position messages that show which end position was left without a command and whether a wrong end position was reached.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender Merkmale gelöst:According to the invention, this object is achieved by the combination of the following features:
a) für jeden Solizustand des Stellgliedes ist ein SoIlzustandsspeicher zur Ausgabe von Sollzustandssignalen und inversen Sollzustandssignalen vorgesehen, a) for each solicitation of the actuator there is a solicitation memory intended for the output of target status signals and inverse target status signals,
b) die den Ausgängen für die Sollzusnndssignale zugeordneten Eingänge der SoJlzustandsspeichcr sind von Gattern zur konjunktiven Verknüpfung des betreffenden Stellbefehls mit dem zugehörigen Istzustandssignal angesteuert,b) the inputs of the soJlstatussspeichcr assigned to the outputs for the desired status signals are of gates for conjunctive linking of the relevant control command with the associated one Actual status signal activated,
c) die den Ausgängen für die inversen Sollzustandssignale zugeordneten Eingänge der Sollzustandsspeicher sind von Gattern zur konjunktiven Verknüpfung des zugehörigen inversen Istzustandssignals mit dem entgegengesetzten Stellbefehl angesteuert, c) the inputs of the desired state memory assigned to the outputs for the inverse desired state signals are of gates for conjunctive linking of the associated inverse actual state signal controlled with the opposite positioning command,
d) die Endlagenfehlermeldungen für falsche Endlagen sind gebildet in Gattern zur konjunktiven Verknüpfung von inversen Sollzustandssignalen mit den zugehörigen Istzustandssignalen,d) the end position error messages for incorrect end positions are formed in gates to the conjunctive Linking inverse target state signals with the associated actual state signals,
e) die Endlagenfehlermeldungen für verlassene Endlagen sind gebildet in Gattern zur konjunktiven Verknüpfung von Sollzustandssignalen und den zugehörigen inversen Istzustandssignalen.e) the end position error messages for left end positions are formed in gates to the conjunctive Linking of target state signals and the associated inverse actual state signals.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung liegt darin, daß sie unverzüglich eine qualifizierte Endlagenfehlermeldung erzeugt.The advantage of the circuit arrangement according to the invention is that it immediately has a qualified end position error message generated.
Die Erfindung wird in der Zeichnung näher erläutert: The invention is explained in more detail in the drawing:
Die Steuerung 1 gibt am Ausgang 2 den Stellbefehl SBA (Stellbefehl AUS) und am Ausgang 3 den Stellbefehl SBE (Stellbefehl EIN) aus. Diese Stcllbcfehle wirken auf den Ansteuerbaustein 4, der das Schütz 5 als Stellglied an Spannung legt oder abschaltet. Die gezeichnete Lage der Meldekontakte 5 e und 5« des Schützes entsprechen seiner Endlage AUS. Ein vom Signalgeber 6 ständig erzeugtes binäres Signal wird über den geschlossenen Meldekontakt Sa als Istzustandssignal ISA für die Endlage AUS, bzw. über den Meldekontakt 5 c als Istzustandssignal ISE für die Endlage EIN geführt.Control 1 issues the control command SBA (control command OFF) at output 2 and the control command SBE (control command ON) at output 3. These control commands act on the control module 4, which applies voltage to the contactor 5 as an actuator or switches it off. The drawn position of the signal contacts 5 e and 5 "of the contactor meet its end position OFF. A binary signal constantly generated by the signal generator 6 is routed via the closed signal contact Sa as the actual state signal ISA for the end position OFF, or via the signal contact 5c as the actual state signal ISE for the end position ON.
Die Endlagenfehlerübcrwachung enthält für die Endlage AUS den Sollzustandsspeicher 10 und für die Endlage EIN den Sollzustandsspeicher 20. Der Sollzustandsspeicher 10 gibt an seinem Ausgang 12 das Sollzustandssignal SSA für den Sollzustand AUS und an seinem Ausgang 14 das hierzu inverse Sollzustandssignal 5ΧΪ aus, während der Sollzustandsspeicher 20 an seinem Ausgang 22 das Sollzustandssignal SSE für den Sollzustand EIN und an seinem Ausgang 24 das hierzu inverse Sollzustandssignal SSE ausgibt. Der dem Ausgang 12 des Sollzustandsspeichers 10 zugeordnete Eingang 11 ist von einem UND-Gatter 15 angesteuert, welches das Istzustandssignal ISA mit dem Stellbefehl SBA konjunktiv verknüpft. In analoger Weise ist der dem Ausgang 22 des SoII-zustandsspeichers 20 zugeordnete Eingang 21 vom UND-Gatter 25 zur konjunktiven Verknüpfung des Istzustandssignals ISE mit dem Stellbefehl SBE angesteuert. Der dem Ausgang 14 des Sollzustandsspeichers 10 zugeordnete Eingang 13 ist von einem UND-Gatter 16 angesteuert, das die konjunk»ive Verknüpfung des zugehörigen inversen Zustandssignals TS~Ä ίο mit dem entgegengesetzten Stellbefehl SBE bildet. Dem Eingang 23 des Sollzustandsspeichers 20 ist dementsprechend das UND-Gatter 26 zur konjunktiven Verknüpfung des zugehörigen inversen Zustandssignals ISE mit dem entgegengesetzten Stellbefehl SBA vorgeschaltet.The Endlagenfehlerübcrwachung contains the end position from the desired state memory 10 and for end position A of the target state memory 20. The target state memory 10 outputs at its output 12 the target state signal SSA for the nominal OFF state and at its output 14, the inverse to this target state signal 5ΧΪ, while the target state memory 20 at its output 22 the setpoint state signal SSE for the setpoint state ON and at its output 24 the setpoint state signal SSE which is inverse to this. The input 11 assigned to the output 12 of the target state memory 10 is controlled by an AND gate 15 which conjunctively links the actual state signal ISA with the control command SBA. In an analogous manner, the input 21 assigned to the output 22 of the target status memory 20 is controlled by the AND gate 25 for conjunctive linking of the actual status signal ISE with the control command SBE. The input 13 assigned to the output 14 of the target state memory 10 is controlled by an AND gate 16 which forms the conjunctive link of the associated inverse state signal TS ~ Ä ίο with the opposite control command SBE . The input 23 of the target state memory 20 is accordingly preceded by the AND gate 26 for conjunctive linking of the associated inverse state signal ISE with the opposite control command SBA .
In den Gattern 17 und 18 werden die qualifizierten Endlagenfehlermeldungen EFAN und EFA gebildet. Die Endlagenfehlermeldung EFA N bedeutet, daß das Stellglied die Endlage AUS ohne entsprechenden Stellbefehl verlassen hat. Diese Endlagenfehlermeldung EFAN wird gebildet durch konjunktive Verknüpfung des Sollzustandssignals SSA mit dem inversen Istzustandssignal JSTi. Die durch konjunktive Verknüpfung des inversen Sollzustandssignals SSA mit dem Istzustandssignals ISA gewonnene Endlagenfehlermeldung EFA bedeutet, daß das Stellglied ohne entsprechenden Stellbcfehl die falsche Endlage AUS erreicht hat. In analoger Weise bedeutet die Endlagenfehlernicldung EFEN, die durch konjunktive Verknüpfung des Sollzustandssignals SSE mit dem inversen Istzustandssignal TEE gebildet wird, daß das Stellglied die Endlage EIN ohne entsprechenden Stellbefehl verlassen hat. Die durch konjunktive Verknüpfung des inversen Sollzustandssginals S5E und des Istzustandssignals ISE im Gatter 28 gewonnene Endlagcnfehlermeldung EFE zeigt an, daß das Stellglied ohne entsprechenden Stellbefehl die falsche Endlage EIN erreicht hat.The qualified end position error messages EFAN and EFA are generated in gates 17 and 18. The end position error message EFA N means that the actuator has left the end position OFF without a corresponding positioning command. This end position error message EFAN is formed by conjunctive linking of the setpoint status signal SSA with the inverse actual status signal JSTi. The end position error message EFA obtained by conjunctively linking the inverse nominal state signal SSA with the actual state signal ISA means that the actuator has reached the wrong end position OFF without a corresponding setting error. In an analogous way, the end position error message EFEN, which is formed by the conjunctive combination of the desired state signal SSE with the inverse actual state signal TEE , means that the actuator has left the end position ON without a corresponding control command. The end position error message EFE obtained by the conjunctive combination of the inverse nominal state signal S5E and the actual state signal ISE in gate 28 indicates that the actuator has reached the wrong end position ON without a corresponding control command.
Zum Zeitpunkt der Befehlsgabe durch einen Stell- *° befehl SBA oder SBE gleichen sich die beiden Sollzustandsspeicher 10 und 20 den jeweiligen Istzustandssignalen ISA oder ISE an. Wird beispielsweise der Befehl SBE für die Endlage EIN gegeben, so wird der Sollzustandsspeicher 20 auf die rechte Seite gesetzt, wenn das Istzustandssignal ISE eintrifft und gibt dann das Sollzustandssignal SSE aus. Der Sollwertspeicher 10 wird dabei auf das Sollzustandssignal SSH am Ausgang 14 gesetzt. Wird jetzt kein entgegengesetzter Stellbefehl für die Endlage AUS gegeben, so bleiben die Stellungen der beiden Sollzustandsspeicher 10 und 20 und die entsprechenden Sollzustandssignale erhalten. Verläßt das Stellglied ohne entsprechenden Stellbefchl die Endlage EIN, dann erscheint sofort die Endlagenfehlermeldung EFEN. Falls dabei die Endlage AUS erreicht wird, erscheint zusätzlich die Endlagenfehlermeldung EFA. Der gleiche Vorgang geschieht in entgegengesetzter Richtung.At the time the command is issued by an actuating command SBA or SBE , the two target state memories 10 and 20 match the respective actual state signals ISA or ISE . If, for example, the command SBE is given for the end position ON, the desired state memory 20 is set to the right-hand side when the actual state signal ISE arrives and then outputs the desired state signal SSE . The setpoint memory 10 is set to the setpoint state signal SSH at the output 14. If no opposite command for the end position OFF is given, the positions of the two target state memories 10 and 20 and the corresponding target state signals are retained. If the actuator leaves the end position ON without a corresponding control command, the end position error message EFEN appears immediately. If the end position OFF is reached, the end position error message EFA also appears. The same process happens in the opposite direction.
Sobald eine Endlagenfehlermeldung erscheint, muß ein weiteres Umsetzen der Sollzustandsspeicher durch die Stellbefehle verhindert werden. Dies geschieht dadurch, daß die Stellbefehle SBA und SBE über die Sperrgatter 8, 9 geführt sind, die vom Ausgangssignal eine: ODER-Gatters 19 sperrbar sind. Die Eingänge des ODER-Gatters 19 sind von sämtlichen qualifizier-6S ten Endlagenfehlenneldungen beaufschlagt. Die Sperre wird so lange aufrechterhalten, bis die fehlerhafte Lage des Stellgliedes durch einen Richtimpuls am Eingang 7 quittiert wird.As soon as an end position error message appears, further implementation of the target state memory must be prevented by the positioning commands. This is done in that the control commands SBA and SBE are passed through the blocking gates 8, 9, which can be blocked by the output signal of an OR gate 19. The inputs of the OR gate 19 are acted upon by all qualified 6 S th end position error messages. The lock is maintained until the incorrect position of the actuator is acknowledged by a directional pulse at input 7.
Falls in der Anlagensteuerung ein Schutzbefehl SA (Schutz AUS) an der Eingangsklemme 31 oder SE (Schutz EIN) an der Eingangsklemme 32 auftritt, so ist es wünschenswert, daß die Befehlsgabe von der Steuerung I möglichst unverzüglich gesperrt wird. Dies geschieht dadurch, daß der Endlagenfehlerüberwachung ein Istzustandssignal vorgetäuscht wird, das eine Endlagenfehlermeldung und damit ein Sperren der Gatter 8 und 9 bewirkt. Hierzu ist den Eingängen für die Signale ISA und 75Z der Gatter 17, 1 ODER-Gatter 33 vorgeschaltet, das eingang! vom entsprechenden Istzustandssignal ISA und Schutzbefehl SA beaufschlagt ist. In gleicher ' ist den Eingängen für die Signale ISE und 75Ϊ Gatter 27, 28 das ODER-Gatter 34 vorgescl welches das Istzustandssignal ISE mit dem Schi fehl SE disjunktiv verknüpft. If a protection command SA (protection OFF) occurs in the system control at input terminal 31 or SE (protection ON) at input terminal 32, it is desirable that the command from control I be blocked as soon as possible. This is done by simulating an actual status signal for the end position error monitoring, which causes an end position error message and thus a blocking of gates 8 and 9. For this purpose, the inputs for the signals ISA and 75Z are preceded by gates 17, 1 OR gate 33, the input! is acted upon by the corresponding actual status signal ISA and protection command SA. In the same way, the inputs for the signals ISE and 75Ϊ gates 27, 28 are preceded by the OR gate 34 which disjunctively links the actual state signal ISE with the ski SE.
Claims (1)
1. Schaltungsanordnung zur Überwachung derare.
1. Circuit arrangement for monitoring the
ei λ κ tn\ λ ii ι In automatischen Anlaeesteuerungen werden diea) for each target state (OFF or ON) of the? ™? fs ^ en of the actuator, which its actuator (5) is a target state rather indicate the end position assumed in each case,
ei λ κ tn \ λ ii ι In automatic plant controls, the
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19732357104 DE2357104C2 (en) | 1973-11-15 | 1973-11-15 | Circuit arrangement for monitoring the target position of an actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732357104 DE2357104C2 (en) | 1973-11-15 | 1973-11-15 | Circuit arrangement for monitoring the target position of an actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2357104B1 DE2357104B1 (en) | 1975-03-13 |
DE2357104C2 true DE2357104C2 (en) | 1979-11-15 |
Family
ID=5898221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19732357104 Expired DE2357104C2 (en) | 1973-11-15 | 1973-11-15 | Circuit arrangement for monitoring the target position of an actuator |
Country Status (1)
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Families Citing this family (4)
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JPS54138978A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Temperature controller |
DE2948709A1 (en) * | 1979-12-04 | 1981-06-11 | Gerstel, Eberhard, 4330 Mülheim | Contact thermometer two-step regulator fail=safe circuit - switches irreversibly non-critical for excessive transfer resistance |
JPS603732A (en) * | 1983-06-21 | 1985-01-10 | Honda Motor Co Ltd | Detection for abnormality of input and output device |
-
1973
- 1973-11-15 DE DE19732357104 patent/DE2357104C2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2357104B1 (en) | 1975-03-13 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |