DE2803516C2

DE2803516C2 -

Info

Publication number: DE2803516C2
Application number: DE19782803516
Authority: DE
Inventors: Peter 7257 Ditzingen De Rothfuss; Peter Ing.(Grad.) 7031 Steinenbronn De Drexel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-01-27
Filing date: 1978-01-27
Publication date: 1987-09-24
Also published as: DE2803516A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Absturzsicherug für eine hy draulische Hubvorrichtung mit zumindest einem druckmittel beaufschlagten Hubzylinder, an dem ein elektrohydraulisch gesteuertes Ventil angeordnet ist.The invention relates to a fall protection for a hy Draulic lifting device with at least one pressure medium acted upon lifting cylinder on which an electro-hydraulic controlled valve is arranged.

Eine derartige Rohrbruchsicherung ist in der DE-Z: "Tech nische Überwachung", 1974, Nr. 2, S. 48 beschrieben. Um beim Rohr- bzw. Schlauchbruch ein abruptes Absperren des Hydraulikausflusses aus dem Arbeitszylinder mit daraus re sultierenden hohen Stoßkräften und den bekannten negativen Folgen zu verhindern, wird in der genannten Literatur stelle eine elektrohydraulische Fernsteuerung eines di rekt am Arbeitszylinder angeordneten Ventiles empfohlen. Dabei bleibt aber offen, auf welche Weise dieses Ventil bei einem Rohrbruch so schnell schließen soll, daß der ge nannte Stoßeffekt mit seinen negativen Folgen nicht ein treten kann.Such a pipe rupture protection is in DE-Z: "Tech African surveillance ", 1974, No. 2, p. 48. Um if the pipe or hose breaks, the Hydraulic outflow from the working cylinder with the right resulting high impact forces and the known negative Preventing consequences is described in the literature put an electro-hydraulic remote control of a di Valves arranged directly on the working cylinder are recommended. However, it remains open in which way this valve at a pipe break should close so quickly that the ge did not call shock effect with its negative consequences can kick.

Des weiteren ist es aus der DE-Z: "fördern und heben", 1977, Nr. 9, S. 865 bekannt, in den Hubzylinder ein Lei tungsbruchventil einzubauen. Dabei handelt es sich um ein Rückschlagventil, das beim Leitungsbruch den Abfluß aus dem Hubzylinder blockiert und daher ebenfalls den nach teiligen Stoßeffekt auslöst.Furthermore, it is from DE-Z: "promote and lift", 1977, No. 9, p. 865 known, a lei in the lifting cylinder break valve to install. This is a Check valve that stops the drain in the event of a line break blocked the lifting cylinder and therefore also after partial impact effect.

Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der vorlie genden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Ab sturzsicherung dahingehend zu verbessern, daß es beim Leitungsbruch nicht zu einem abrupten Blockieren der Hub vorrichtung kommt, daß jedoch ein plötzliches Abstürzen der Last nach wie vor ausgeschlossen ist. Gleichzeitig soll das erfindungsgemäße Ventil auch beim Stromausfall ein Abstürzen der Last verhindern und schließlich soll es sich durch kostengünstigen Aufbau auszeichnen.Based on this state of the art, this is the case ing invention the task, the known From to improve the fall protection so that it is Broken line does not abruptly block the hub device comes, however, a sudden crash the load is still excluded. At the same time should the valve according to the invention also in the event of a power failure prevent the load from falling and finally it should are characterized by inexpensive construction.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst. Durch die eingebaute Blende wird sichergestellt, daß bei einem Schlauchbruch oder einer anderen plötzlichen Undichtigkeit die Last nicht abstürzen kann, sondern mit einer definierten Sinkgeschwin digkeit absinkt. Beim Stromausfall, bei dem keine gefähr lichen Stoßeffekte zu befürchten sind, springt das Ventil in die Geschlossenstellung und hält die Last in der momen tanen Hubposition. Somit werden zwei Sicherheitsfunk tionen durch ein und dasselbe Bauteil erfüllt. Da als Ventil ein handelsübliches Magnetventil verwendet werden kann, ist die gefundene Lösung auch sehr kostengünstig.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. Through the built-in panel it is ensured that in the event of a hose break or another sudden leak does not bear the burden can crash, but with a defined sink rate dips. In the event of a power failure, in which no dangerous If the shock effects are to be feared, the valve jumps in the closed position and keeps the load in the moment tanen lifting position. Thus, two security radio tion fulfilled by one and the same component. There as A commercially available solenoid valve can be used can, the solution found is also very inexpensive.

Die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 begünstigen das rasche Schließen des Ventiles bei Stromausfall. Anspruch 5 be trifft den elektrischen Anschluß des Ventiles in den durch die Betätigungsknöpfe für die Auf- bzw. Abbewegung der Hubvorrichtung zu schließenden Stromkreis. Da die Druck mittelpumpe nur dann läuft, wenn der zugehörige Betäti gungsschalter gedrückt ist, entsteht bei einem Schlauch bruch eine kurze Zeitspanne zwischen dem Bemerken des Schadens und dem Entfernen der Hand vom Betätigungsschalter. Während dieser Zeitspanne kann die Last jedoch nur so schnell absinken, wie es die im Ventil eingebaute Blende zuläßt.The features of claims 2 and 3 favor the rapid Closing the valve in the event of a power failure. Claim 5 be hits the electrical connection of the valve in the the control buttons for the up and down movement of the Lifting circuit to be closed. Because the pressure middle pump only runs when the associated actuator is pressed, arises with a hose break a short period of time between noticing the Damage and removing the hand from the operation switch. During this period, however, the load can only do so sink quickly, as is the aperture built into the valve allows.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spieles näher erläutert; dabei zeigtThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail; shows

Fig. 1 die Absturzsicherung an einem Hubzylinder; Fig. 1 the fall protection in a lift cylinder;

Fig. 2 einen teilweisen Schnitt durch das Ventil und Fig. 2 is a partial section through the valve and

Fig. 3 den Hydraulikplan. Fig. 3 shows the hydraulic plan.

In Fig. 1 ist der Ausschnitt durch die Hubvorrichtung dargestellt, in dem die erfindungsgemäße Absturzsiche rung untergebracht ist. Mit einer Grundplatte 1 ist ein darauf senkrecht stehender Steg 2 verschweißt. An dessen oberem Ende befindet sich eine Schwenklagerung 3 für einen Schwenkarm 4. Der Schwenkarm 4 ist in Pfeil richtung um das Schwenklager 3 verdrehbar und an sei nem nicht dargestellten freien Ende zum Einhängen der zu hebenden Last ausgebildet.In Fig. 1 the section is shown by the lifting device in which the fall protection according to the invention is housed. A web 2 standing vertically thereon is welded to a base plate 1 . At its upper end there is a pivot bearing 3 for a pivot arm 4 . The swivel arm 4 can be rotated in the direction of the arrow about the swivel bearing 3 and is formed on its free end (not shown) for hanging the load to be lifted.

Ferner ist an der Grundplatte 1 über eine Lagerung 5 ein Hubzylinder 6 angelenkt. Sein Hubkolben ist mit einer das obere Ende des Zylinders 6 durchquerenden Kolben stange 7 verbunden, die ihrerseits über ein Lager 8 an den Schwenkarm 4 angelenkt ist.Furthermore, a lifting cylinder 6 is articulated on the base plate 1 via a bearing 5 . His reciprocating piston is connected to a piston rod 7 crossing the upper end of the cylinder 6 , which in turn is articulated via a bearing 8 to the swivel arm 4 .

Die Druckölversorgung des Hydraulikzylinders 6 erfolgt über ein Ventil 9, das über Befestigungsschrauben 10 und 11 direkt und fest mit dem Hubzylinder verrohrt ist. Die Fortsetzung der Druckmittelleitung ist durch die strichpunktierte Linie 12 angedeutet. The hydraulic oil 6 is supplied with pressure via a valve 9 , which is directly and firmly piped to the lifting cylinder via fastening screws 10 and 11 . The continuation of the pressure medium line is indicated by the dash-dotted line 12 .

Bei dem Ventil 9 handelt es sich um ein elektromage tisches Sitzventil, dessen Elektromagnet derart an den Stromkreis der Hubvorrichtung angeschlossen ist, daß es bei deren Betätigung in Auf- oder Abwärtsrichtung jeweils in der Offenstellung ist. Beim Stromausfall fällt das Ventil dagegen in die Geschlossenstellung und der Ölrückfluß aus dem Hubzylinder 6 wird leckfrei gesperrt. Aus Sicherheitsgründen ist das Ventil 9 so in die Ölleitung eingebaut, daß eine Ölrückströmung aus dem Hubzylinder 6 heraus das Ventil in Schließrich tung belastet. Zusätzlich kann noch eine in Schließ richtung einwirkende Feder vorgesehen sein, deren Schließkraft jedoch geringer ist als die bei geschlos senem Stromkreis wirksame Öffnungskraft des Elektro magneten. Beide Maßnahmen stellen bei Stromausfall eine sofortige Absperrung des Hubzylinders sicher.The valve 9 is an electromagic seat valve, the electromagnet of which is connected to the circuit of the lifting device in such a way that when it is actuated in the up or down direction, it is in the open position. In the event of a power failure, however, the valve falls into the closed position and the oil return flow from the lifting cylinder 6 is blocked without leakage. For safety reasons, the valve 9 is installed in the oil line so that an oil backflow from the lifting cylinder 6 loads the valve in the closing direction. In addition, a spring acting in the closing direction can be provided, the closing force of which is, however, less than the effective opening force of the electromagnet when the circuit is closed. Both measures ensure that the lifting cylinder is shut off immediately in the event of a power failure.

Ferner ist in das Ventil 9 eine Blende 13 eingebaut, wie es Fig. 2 zeigt. Diese Blende 13 sitzt im Strömungs weg des Druckmittels, und zwar vorzugsweise im Anschluß des Ventils an den Hubzylinder. Sie weist einen bestimm ten Öffnungsquerschnitt 13 a auf, der die Strömung dros selt und die maximale Strömungsgeschwindigkeit auf einen bestimmten Höchstwert begrenzt. Dadurch wird im Falle eines Schlauchbruches bei nicht unterbrochener Strom versorgung die maximale Sinkgeschwindigkeit der Last begrenzt.Furthermore, an orifice 13 is installed in the valve 9 , as shown in FIG. 2. This diaphragm 13 sits in the flow away from the pressure medium, preferably in the connection of the valve to the lifting cylinder. It has a certain opening cross-section 13 a , which throttles the flow and limits the maximum flow speed to a certain maximum value. This limits the maximum sink rate of the load in the event of a hose break when the power supply is not interrupted.

Enthält die Hubvorrichtung mehrere Hubzylinder, so wird die erfindungsgemäße Absturzsicherung zweckmäßigerweise an jedem Hubzylinder angebaut, damit die Vorrichtung nicht einseitig überlastet wird. Die Ventile werden dabei so geschaltet, daß sie gleichzeitig ansprechen. Dieser Fall ist dem in Fig. 3 dargestellten Hydraulik plan zugrunde gelegt.If the lifting device contains several lifting cylinders, the fall protection device according to the invention is expediently attached to each lifting cylinder so that the device is not overloaded on one side. The valves are switched so that they respond simultaneously. This case is the basis of the hydraulic system shown in FIG. 3.

In Fig. 3 sind zwei Hubzylinder 6, 6 a mit ihren Ven tilen 9, 9 a parallel zueinander geschaltet. Ihre Druck mittelversorgung erfolgt durch eine elektrische Druck mittelpumpe 14 über eine Rückflußsperre 15, einen Druck wächter 16 und die Anschlußleitung 12, die über die Ventile 9 und 9 a in die Zylinder 6 bzw. 6 a mündet. Der Rückfluß für den Abwärtshub erfolgt über eine in Rück flußrichtung vor der Rückflußsperre 15 abzweigende Lei tung 17. Die Leitung 17 mündet über ein Absperrven til 18 in den Druckmittelvorratsbehälter 19. Das Ven til 18 ist so geschaltet, daß es in der Ruhestellung absperrt und nur bei Betätigung des zugehörigen Schal ters mit Strom versorgt wird und in die Offenstellung umschnappt. Die beiden an den Hubzylindern sitzenden Ventile 9 und 9 a sind so geschaltet, daß sie jeweils dann unter Spannung stehen, d. h. in der Offenstellung gehalten werden, wenn das Ventil 18 oder der Antrieb an der Druckmittelpumpe 14 unter Spannung steht, die Zylinder also eine Hubbewegung durchführen. Findet da gegen keine Hubbewegung statt, so steht weder der An triebsmotor noch das Sperrventil 18 unter Spannung und infolgedessen sind auch die beiden Ventile 9 und 9 a spannungslos, also in der Geschlossenstellung.In Fig. 3, two lifting cylinders 6, 6 a with their Ven valves 9, 9 a are connected in parallel. Your pressure medium supply is carried out by an electrical pressure medium pump 14 via a non-return valve 15 , a pressure monitor 16 and the connecting line 12 , which opens into the cylinders 6 and 6 a via the valves 9 and 9 a . The reflux for the downward stroke via a flow direction in front of the back check valve 15 branches off Lei tung 17th The line 17 opens via a shut-off valve 18 in the pressure medium reservoir 19th The Ven valve 18 is switched so that it shuts off in the rest position and is only supplied with current when the associated switch is actuated and snaps into the open position. The two seated on the lift cylinders valves 9 and 9 a are connected such that they then be under tension, respectively, ie in the open position, are maintained when the valve 18 or the drive is at the pressure fluid pump 14 under tension, the cylinder thus a lifting movement carry out. If there is no stroke movement, then neither the drive motor nor the check valve 18 is under tension and as a result, the two valves 9 and 9 a are de-energized, that is to say in the closed position.

Wie Fig. 3 außerdem zeigt, handelt es sich bei dem ge wählten Ausführungsbeispiel um einseitig beaufschlagte Zylinder-Kolben-Aggregate, bei denen das in den oberen Zylinderraum gelangende Lecköl über eine Leitung 20 in den Vorratsbehälter 19 zurückgeführt wird. Die Er findung kann aber gleichermaßen auch bei zweiseitig beaufschlagten Zylinder-Kolben-Aggregaten Verwendung finden, wobei lediglich zu beachten ist, daß das Ventil jeweils in der Druckmittelleitung zum Hubzylinder an zuordnen ist, die bei Belastung der Hubvorrichtung unter erhöhtem Druck steht.As also shown in FIG. 3, the selected embodiment is a cylinder-piston unit acted on one side, in which the leakage oil entering the upper cylinder chamber is returned via a line 20 into the reservoir 19 . The invention, however, can also be used in the same way for double-acting cylinder-piston units, whereby it should only be noted that the valve in the pressure medium line is to be assigned to the lifting cylinder, which is under increased pressure when the lifting device is loaded.

Claims

1. Fall protection for a hydraulic lifting device with at least one pressure medium-loaded lifting cylinder, on which an electro-hydraulically controlled valve is arranged, characterized in that the pressure medium line ( 12 ) to the lifting cylinder ( 6 ) under load when the lifting device is under pressure is directly connected to the Lift cylinder ( 6 ) piped, electrical valve ( 9 ) is connected to this, that the valve ( 9 ) jumps in the closed position in the event of a power failure and that it contains a built-in diaphragm ( 13 ), the opening cross section ( 13 a) of which is desired maximum sink rate of the load is matched.

2. Fall protection according to claim 1, characterized in that the valve ( 9 ) is a seat valve, the installation direction is selected so that the pressure medium return flow from the cylinder ( 6 ) acts in the closing direction on the valve.

3. Fall protection device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve ( 9 ) is loaded by a spring acting in the closing direction.

4. Fall protection according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the valve ( 9 ) can be switched into the open position by means of a built-in electromagnet.

5. Fall protection according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the valve ( 9 ) is connected to an electrical circuit of the lifting device such that it is under tension when working in both lifting devices.