DE2753507C3 - Hydraulic control for a rotary indexing table - Google Patents

Hydraulic control for a rotary indexing table

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DE2753507C3
DE2753507C3 DE19772753507 DE2753507A DE2753507C3 DE 2753507 C3 DE2753507 C3 DE 2753507C3 DE 19772753507 DE19772753507 DE 19772753507 DE 2753507 A DE2753507 A DE 2753507A DE 2753507 C3 DE2753507 C3 DE 2753507C3
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    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/08Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10Rotary indexing

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung für einen mit einem Hubzylinder und einem Schwenkzylinder versehenen Rundschalttisch, mit einer Druckmittelquelle, mit je einer Druckleitung für die beiden Seiten des Hubzylinders, die wahlweise über ein 4/2-Wegeventil an die Druckmittelquelle anschließbar sind, und mit je einer Druckleitung für die beiden Seiten des Schwenkzylinders, die über eine Ventilanordnung wahlweise an die Druckmittelquelle anschließbar sind, sowie mit einem Druckregelventil in der der Rückhubseite des Schwenkzylinders zugeordneten Druckleitung.The invention relates to a hydraulic control for one with a lifting cylinder and a swivel cylinder equipped rotary indexing table, with a pressure medium source, each with a pressure line for both sides of the lifting cylinder, optionally via a 4/2-way valve can be connected to the pressure medium source, and with each a pressure line for the two sides of the swivel cylinder, which can be optionally connected via a valve arrangement the pressure medium source can be connected, as well as with a pressure control valve in the return stroke side of the Swivel cylinder associated pressure line.

Bei einer bekannten hydraulischen Steuerung eines Rundschalttisches dieser Art mit Planverzahnung zur Indexierung und Verriegelung der Tischplatte, sind der Hub- und der Schwenkzylinder mit einer gemeinsamen Druckquelle verbunden. Wenn in dieser Druckquelle ein höherer Druck herrscht, als für die Zylinder zulässig ist, wird beiden Zylindern ein Druckreduzierventil vorgeschaltet Das Druckmittel gelangt über ein 4/2-Wegeveniil in den Hubzylinder. In den Schwenkzylinder gelangt das Druckmittel über ein 4/3-Wegeventil. Da für das Zurückfahren des unbelasteten Schwenkzylinders nur ein geringer Druck zulässig ist, ist dieser Zylinderseite ein weiteres Druckreduzierventil vorgeschaltet. Um zu verhindern, daß der Rundschalttisch in eine nicht vorgesehene Zwischenteilung gefahren wird, muß der Schwenkzylinder so zu verriegeln sein, daß sein Rückhub nur bei abgesenkter, geklemmter und in der Planverzahnung gehaltener Tischplatte und bei ausgekuppeltem Schwenkzylinder erfolgen kann. Das wird erreicht durch ein vorgesteuertes Sperrventil, das in der Rücklaufleitung (Leerhubleitung) des Schwenkzylinders angeordnet ist und durch eine Steuerleitung mit der Druckleitung des Hubzylinders bei »Tisch Senken« verbunden ist. Nur wenn diese Leitung unter Druck steht, wird das Rückschaltventil entsperrt, d. h. geöffnet,In a known hydraulic control of a rotary indexing table of this type with face gearing for Indexing and locking of the table top, the lifting and swiveling cylinders are shared Pressure source connected. If there is a higher pressure in this pressure source than is permissible for the cylinder, a pressure reducing valve is connected upstream of both cylinders. The pressure medium passes through a 4/2-way valve in the lifting cylinder. The pressure medium reaches the swivel cylinder via a 4/3-way valve. Therefore the retraction of the unloaded swivel cylinder is only allowed a low pressure, this is Another pressure reducing valve is connected upstream on the cylinder side. To prevent the rotary indexing table in an unintended intermediate division is driven, the swivel cylinder must be locked in such a way that Return stroke only when the table top is lowered, clamped and held in the face teeth, and when the table top is disengaged Swivel cylinder can be done. This is achieved by a pilot operated shut-off valve, which is located in the Return line (Leerhubleitung) of the swivel cylinder is arranged and through a control line with the The pressure line of the lifting cylinder is connected to "Lower table". Only when this line is under pressure the downshift valve is unlocked, d. H. opened,

ίο so daß der Rückhub des Schwenkzylinders (Leerhub) erfolgen kann.ίο so that the return stroke of the swivel cylinder (idle stroke) can be done.

Die Arbeitsweise dieser bekannten Vorrichtung wird nachstehend beschrieben, hier mit Teilungsvorwahl:
Auf das Kommando »Tisch-Takten-ein« wird das
The mode of operation of this known device is described below, here with the pre-selection of the division:
This is done on the command »table clocking on«

ι ί 4/2-Wegeventil in der Zuleitung für den Hubzylinder auf die Position »Tisch-Heben« geschattet In der angehobenen Stellung schaltet ein Endschalter das 4/3-Wegeventil, das dem Schwenkzylinder vorgeschaltet ist auf die Position »Tischtransport-vor«. Wenn der Tisch die Endstellung erreicht hat, schaltet ein weiterer Endschalter das 4/2-Wegeventil des Hubzylinders in die Position »Tisch-Senken«. In der abgesenkten Tischstellung wird ein Endschalter gedrückt der die Verstellung der Tischteilung einleitet Nach der so erfolgten Vorwahl der neuen Tisch-Teilung wird das 4/3-Wegeventil für den Schwenkzylinder auf die Position »Leerhub-zurück« geschaltet Bei Tischen ohne Teilungsvorwahl wird der Leerhub derch den Endschalter eingeschaltet der nach Absenken des Tisches gedrückt wird. Die Teilungsvorwahl kann auch am Ende des Leerhubes erfolgen.ι ί 4/2-way valve in the supply line for the lifting cylinder the "table-lift" position is shaded. In the raised position, a limit switch switches the 4/3-way valve, that is connected upstream of the swivel cylinder to the position »table transport-in front«. If the table is the Has reached the end position, another limit switch switches the 4/2-way valve of the lifting cylinder in the "lower table" position. In the lowered table position a limit switch is pressed that initiates the adjustment of the table division After the pre-selection made in this way With the new table division, the 4/3-way valve for the swivel cylinder is set to the position »idle stroke back« switched On tables without division preselection, the idle stroke is switched on at the same time as the limit switch which is pressed after lowering the table. The pre-selection of the division can also be made at the end of the idle stroke take place.

Bei der beschriebenen Vorrichtung ist nachteilig, daß die Drucksteuerung und die Wegesteuerung getrennt über verschiedene, besondere Ventile erfolgt und dieThe device described has the disadvantage that the pressure control and the route control are carried out separately via different, special valves and the

}5 Vorrichtung daher sehr aufwendig ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Verriegelung gegen unbeabsichtigtes Tischschwenken zusätzlich ein gesteuertes Sperrventil erfordert was einen zusätzlichen Bauaufwand bedeutet Bei diesem Ventilumfang und der Art der Ventile arbeitet die Vorrichtung unter harten Schalt-Druckstößen. Hydraulische Wegeventile schalten nämlich den Ölstrom in kürzestur Zeit voll zu oder voll ab. Dies führt zu Druckstößen, bekannt als Schaltoder Prallschläge, die ein mehrfaches des Betriebsdrukkes betragen können. Diese Druckstöße können die Verriegelungsverzahnung des Rundschalttisches unzulässig belasten. Diese Druckstöße können zwar bei Verwendung von zweistufigen Wegeventilen durch Einbau einer Schaltzeiteinstellung reduziert werden.} 5 device is therefore very expensive. Another The disadvantage is that the locking against unintentional table pivoting is also a controlled one Check valve requires what an additional construction effort means With this valve scope and the Type of valve, the device works under hard switching pressure surges. Switch hydraulic directional control valves namely the oil flow in a very short time or fully full off. This leads to pressure surges, known as switching or impact shocks, which are several times the operating pressure can be. These pressure surges can impermissible the interlocking teeth of the rotary indexing table burden. These pressure surges can occur when using two-stage directional control valves Installation of a switching time setting can be reduced.

Das hat dann aber einen beachtlichen Zeitverlust zur Folge.However, this then results in a considerable loss of time.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuerung der eingangs genannten Art baulich zu vereinfachen, wobei gleichzeitig die Zeit des Steuervorganges wesentlich verkürzt werden soll, ohne daß hierbei Druckstöße auftreten.The invention is therefore based on the object of providing a hydraulic control of the type mentioned at the beginning Kind of structurally simplifying, whereby at the same time the time of the control process should be shortened significantly, without pressure surges occurring.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die dem Schwenkzylinder (2) zugeordnete Ventilanordnung aus je einem, einer der beiden Druckleitungen des Schwenkzylinders zugeordneten, Drei-Wege-Druckregelventil besteht, wobei das Drei*Wege-Druckregelventil [I) das der Vofläüfseite des Schwenkzylinders (2) zugeordnet ist, über eine .Steuerleitung (15) mit der dem Tischheben zugeordneten Druckleitung (17)This object is achieved according to the invention in that the valve arrangement assigned to the swivel cylinder (2) consists of a three-way pressure control valve assigned to one of the two pressure lines of the swivel cylinder, the three-way pressure control valve [I) being that of the front side of the swivel cylinder (2) is assigned, via a control line (15) to the pressure line (17) assigned to the table lifting

h'i des Hubzylinders (1) und das Drei-Wege-Druckregelventil (8), das der Rücklaufseite des Schwenkzylinders (2) zugeordnet ist. über eine .Steuerleitung (16) mit der dem Tischsenken zugeordneten Druckleitung (18) desh'i of the lifting cylinder (1) and the three-way pressure control valve (8), which is assigned to the return side of the swivel cylinder (2). Via a control line (16) with the the pressure line (18) of the lowering associated with the table

Hubzylinder* (1) verbunden ist, und daß das Druckregelventil im Kreislauf des Schwenkzylinders (2) als Vorsteuerventil (11) am Drei-Wege-Druckregelventil (8), welches der Rücklaufseite des Schwenkzylinders (2) zugeordnet ist, angeordnet ist.Lift cylinder * (1) is connected, and that the pressure control valve in the circuit of the swivel cylinder (2) as a pilot valve (11) on the three-way pressure control valve (8), which is assigned to the return side of the pivot cylinder (2), is arranged.

Bei dem erfindungsgemäß verwendeten, bekannten Drei-Wege-Druckregelventil zum Regeln eines Flüssigkeitsdruckes verbindet oder verschließt der Hauptsteuerkolben die Druck- und die Zylinder-Leitung einerseits, die Tank- und die Zylinder-Leitung andererseits und zwar wechselweise so, daß die eine Verbindung besteht, die andere unterbrochen ist Durch den Vergleich des Sollwertdruckes mit dem Istwertdruck wird der Druck in der Zylinderleitung auf einen annähernd konstanten Druck geregelt Das Ventil und r: die Strömungsquerschnitte sind so dimensioniert, daß der auftretende Druckanstieg oder -Abfall minimal bleibt, sowohl bei positivem wie negativem Durchfluß. Hierbei kann der Solldruck von irgendeiner Hydraulikleitung abgezweigt werden, oder aber auch durch ein oder mehrere Vorsteuerventile vorgegeben werden. Der Hauptsteuerkolben kann mit positiver oder negativer oder Nullüberdeckung gewählt werden. Die Wahl der Überdeckung hat Einfluß auf das Regelverhalten des Ventiles, das dynamische Verhalten und die Druckdifferenz zwischen positivem und negativem Durchfluß.In the known three-way pressure regulating valve used according to the invention for regulating a liquid pressure the main control piston connects or closes the pressure and cylinder lines on the one hand, the tank and cylinder line on the other hand, alternately so that the one Connection exists, the other is interrupted By comparing the setpoint pressure with the actual value pressure the pressure in the cylinder line is regulated to an approximately constant pressure The valve and r: the flow cross-sections are dimensioned so that the pressure rise or fall is minimal remains, both with positive and negative flow. Here, the target pressure can be from any hydraulic line are branched off, or can also be specified by one or more pilot valves. The main control piston can be selected with positive, negative or zero overlap. the The choice of overlap influences the control behavior of the valve, the dynamic behavior and the Pressure difference between positive and negative flow.

Wenn die Solldruckfläche des Steuerkolbens drucklos gemacht wird, verschiebt der Istdruck den Steuerkolben so, daß die Zylinderleitung mit der Tankleitung voll w verbunden und von der Druckleitung getrennt ist Ober einen zweiten, z. B. einen externen Steuer-Anschluß an der Solldruckseite, kann das Drei-Wege-Druckregelventil auf einen oder auch mehrere vorgegebene Drücke, oder auch drucklos geschaltet werden, weil der J5 Druck an der Solldruckfläche, bzw. in der Steuerleitung unmittelbar vor dieser Fläche gleich dem geregelten Druck in der Zylinderleitung ist Das Ventil spricht auf geringste Druckunterschiede an und vermeidet Druckstöße und Prallschläge als Folge des Schaltvorganges.When the target pressure area of the control piston is depressurized, the actual pressure shifts the control piston so that the cylinder line is fully connected to the tank line and separated from the pressure line upper a second, e.g. B. an external control connection on the set pressure side, the three-way pressure control valve can be switched to one or more specified pressures, or depressurized because the J5 Pressure on the target pressure area or in the control line immediately in front of this area is the same as the regulated pressure The pressure in the cylinder line is The valve responds to the slightest pressure difference and avoids pressure surges and impacts as a result of the switching process.

Um dem geringeren zulässigen Maximaldruck während des Leerhubes des Schwenkzylinders Rechnung zu tragen, weist das Drei-Wege-Druckregelventil für die Druckleitung beim Leerfahren ein Vorsteuerventil auf, dessen Eintrittsseite mit einer Druckquelle verbunden ist Wenn die Druckquelle einen höheren Druck aufweist als für die Hubbewegung und Tischbewegung im belasteten Zustand erforderlich ist, wird auch dem anderen Drei-Wege-Druckregelventil ein Vorsteuerventil zugeordnet, das einerseits mit der Druckquelle und andererseits mit «lern ihm zugeordneten Drei-Wege-Druckregelventil mit einem Wegeventil verbunden ist, das dem Hubzylinder vorgeschaltet ist.In order to take into account the lower permissible maximum pressure during the idle stroke of the swivel cylinder wear, the three-way pressure control valve for the Pressure line when driving empty, a pilot valve, whose inlet side is connected to a pressure source If the pressure source has a higher pressure than for the lifting movement and table movement is required in the loaded state, the other three-way pressure control valve is also a pilot valve assigned, on the one hand with the pressure source and on the other hand with the three-way pressure control valve assigned to it is connected to a directional valve which is connected upstream of the lifting cylinder.

Zur Verriegelung des Schwenkzylinder-Leerhubes werden nach der Erfindung die Steueranschlüsse der beiden Drei-Wege-Druckregelventile mit den Arbeitsleitungen des Hubzylinders so verbunden, daß die Ventile in Abhängigkeit von der Stellung des Hubzylinders verriegelt werden.To lock the swivel cylinder idle stroke, the control connections of the two three-way pressure control valves connected to the working lines of the lifting cylinder so that the Valves are locked depending on the position of the lifting cylinder.

In den Steuerleitungen der Drei-Weg-j-Druckventile kann ein Wegeventil angeordnet sein, mit welchem die Schwenkbewegung des Tisches, z. B. bei »Not-Aus« gestoppt werden kann. Außerdem kann mii diesem Ventil die Schwenkbewegung zu einem bestimmten, gewünschten Zeitpunkt freigegeben werden, z. B. wenn ι,-, der Tisch gehoben ist (Tisch-Schwenken frei) oder wenn er abgesenkt ist (Leerhub zurück frei).In the control lines of the three-way j pressure valves a directional control valve can be arranged with which the pivoting movement of the table, e.g. B. in the case of an "emergency stop" can be stopped. In addition, with this valve the pivoting movement to a certain desired time to be released, z. B. if ι, -, the table is lifted (table pivoting freely) or if it is lowered (idle stroke back free).

Falls durch die Wahl und Eigenart des obengenanntenIf by the choice and nature of the above

Wegeventils erforderlich, können in den Stßuerleitungen Steueröl-Ablaßstellen vorgesehen werden, die geöffnet werden können, wenn z. B, das Wegeventil die Steuerleitu.igen absperrt. Die abfließende Ölmenge wird durch die in den Steueröl-Ablaßleitungen angeordneten Blenden (Düsen) eng begrenzt. Auf diese Weise werden die Steuerleitungen zwischen dem Wegeventil und dem jeweiligen Drei-Wege-Druckregelventil entlastet Directional valve required, can be in the control lines Control oil drainage points are provided that can be opened when z. B, the directional control valve Control lines shut off. The amount of oil flowing out is tightly limited by the orifices (nozzles) in the control oil drain lines. In this way the control lines between the directional control valve and the respective three-way pressure control valve are relieved

In den Steuerleitungen der Drei-Wege-Druckregelventile können statt des Wegeventils aber auch Druckschaltventile angeordnet sein, die die Schwenkbewegung des Schwenkzylinder erst dann freigeben, wenn der Tisch angehoben oder abgesenkt ist Auf diese Ventile kann aber auch ganz verzichtet werden, da durch die weiche Schaltcharakteristik der Drei-Wege-Druckregelventile eine Beschädigung der Verriegelungsverzahnung ausgeschlossen istIn the control lines of the three-way pressure regulating valves Instead of the directional control valve, pressure switching valves can also be arranged, which control the pivoting movement release the swivel cylinder only when the table is raised or lowered Valves can also be dispensed with entirely because of the soft switching characteristics of the three-way pressure control valves damage to the locking toothing is excluded

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:An exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below:

Der hydraulische Teil des Rundschalttisches besteht im wesentlichen aus einem Hubzylinder 1 und einem Schwenkzylinder 2. Beide Seiten des Sch-venkzylinders 2 sind über je eine Leitung 3 bzw. 4 an die Austrittsseite je eines Drei-Wege-Druckregelventils 7 bzw. 8 angeschlossen, deren Eintrittsseite über je eine Leitung 5 bzw. 6 nut einer Druckquelle 9 verbunden istThe hydraulic part of the rotary indexing table consists essentially of a lifting cylinder 1 and a Swivel cylinder 2. Both sides of the swivel cylinder 2 are each connected via a line 3 or 4 to the outlet side of a three-way pressure control valve 7 or 8, the inlet side of which is connected to a pressure source 9 via a line 5 or 6, respectively

Beide Drei-Wege-Druckregelventile 7 und 8 haben Steueranschlüsse 12 und 13 und je ein Vorsteuerventil 10 bzw. 11. Die Eintrittsseiten der Vorsteuerventile 10 und 11 sind mit der Druckquelle verbunden. Das Vorsteuerventil 10 ist auf seiner Austrittsseite sowohl mit einem Wegeventil 14 für den Hubzylinder 1 ständig, als auch über die Leitung 17 hinter dem Wegeventil 14 und die Leitung 15 mit dem ihm zugeordneten Drei-Wege-Druckregelventil abhängig von der Stellung des Schaltventils 14 zeitweise verbunden.Both three-way pressure regulating valves 7 and 8 have control connections 12 and 13 and a pilot valve each 10 and 11. The inlet sides of the pilot valves 10 and 11 are connected to the pressure source. That Pilot valve 10 is constantly on its outlet side with both a directional control valve 14 for the lifting cylinder 1, as well as via the line 17 behind the directional control valve 14 and the line 15 with the three-way pressure control valve assigned to it, depending on the position of the switching valve 14 temporarily connected.

Die Steuerleitungsanschlüsse 12 bzw. 13 der Drei-Wege-Druckregelventile 7 und 8 sind über Verriegelungsleitungen 15 und 16 mit den Arbeitsleitungen 17 und 18 des Hubzylinders 1 verbunden. In die Verriegelungsleitungen 15 und 16 ist ein Wegeventil 19 eingeschaltetThe control line connections 12 and 13 of the three-way pressure regulating valves 7 and 8 are connected to the working lines 17 and 18 of the lifting cylinder 1 via locking lines 15 and 16. In the Locking lines 15 and 16, a directional control valve 19 is switched on

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Vorrichtung ist für die Steuerung eines Rundschalttisches mit einer Teilungsvorwahl vorgesehen, bei der der Druck an der Druckquelle höher ist als der Betriebsdruck: The operation of the device according to the embodiment will be described below. the Device is provided for the control of a rotary indexing table with a division preselection in which the Pressure at the pressure source is higher than the operating pressure:

Mit dem Kommando »Tisch-Takten-ein« schaltet das Wegeventil 14 auf die Position »Tisch-Heben«. Ein in der Zeichnung nicht, dargestellter Endschalter gibt ein Signal an das Wegeventil 19, welches die Drei-Wege-Druckregelventile 7 und 8 so schaltet, daß der »Tisc'ittansport vor« freigegeben wird. Das Vorsteuerventil 10 regelt dabei den Betriebsdruck für den Tischtransport auf z. B. 30 bar.With the command “table cycle on” the directional control valve 14 switches to the position “table lift”. A limit switch, not shown in the drawing, sends a signal to the directional control valve 19, which switches the three-way pressure control valves 7 and 8 so that the "table transport before" is released. The pilot valve 10 regulates the operating pressure for the table transport to z. B. 30 bar.

Nach Beendigung des Tischtranspones schaltet ein Endschalter das Wegeventil 14 auf »Tisch-Senken«, und das Wegeventil 19 schaltet den Tischtransport auf Verharren.After the end of the table transpone, a limit switch switches the directional control valve 14 to "lower table", and the directional control valve 19 switches the table transport to pause.

Der abgesenkte Tisch druckt einen weiteren Endschalter, der seinerseits die Verstellung der Tischteilungsvorwahl auslöst. Nach so erfolgter Vorwahl einer neuen Tisch-Teilung startet d>er Leerhub des Schwenkzylinders 2 zurück, wobei das Vorsteuerventil 11 den Druck auf den dafür ausreichenden Wert von z. B. 10 bar regelt. Sobald der Schwenkzylinder 2 seineThe lowered table prints another limit switch, which in turn triggers the adjustment of the table division preselection. After preselecting a The new table division starts the idle stroke of the swivel cylinder 2 back, wherein the pilot valve 11 increases the pressure to the sufficient value of z. B. 10 bar regulates. As soon as the swivel cylinder 2 is his

Endlage, das ist hier die Grundstellung, erreicht, wird dies durch einen Druckschalter oder einen weiteren Endschalter (nicht dargestellt) angezeigt.The end position, which is the basic position here, is reached this is indicated by a pressure switch or another limit switch (not shown).

Der Tisch ist um eine Teilung weiter getaktet. Als Grundstellung kann auch die Position nach dem Absenken des Rundschalttisches und vor dem Leerhub des Schwenkzylinders 2 gewählt werden. Die Arbeitsweise bleibt sinngemäß die gleiche. Andere Grundstellungen sind denkbar.The table is clocked by one division. The position after the Lowering the rotary indexing table and before the idle stroke of the swivel cylinder 2 can be selected. The way of working remains the same. Other basic positions are conceivable.

Der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die beiden Druckredu/.ierventile und die beiden Wegeventile, wie sie zum Stand der Technik beschrieben wurden, ersetzt werden durch zwei Drei-Wege-Druckregelventile 7 und 8 mit Vorsteucrventil, wobei das Vorsteuerventil desjenigen Drei-Wege-Druckregelventils 7. das in die Arbeitsleitung 3 des Schwenkzylinders 2 für »Tischtransport vor« geschaltet ist, gleichzeitig die Aufgabe des erstenThe particular advantage of the present invention is that the two pressure reducing / .ierventile and the two directional control valves, as described in the prior art, are replaced by two Three-way pressure regulating valves 7 and 8 with pilot valve, the pilot valve being that three-way pressure regulating valve 7. that in the working line 3 of the swivel cylinder 2 for "table transport before" is switched, at the same time the task of the first

DriirWrpiHimrrvpnlilr«; gpmäP. Hpm Slanrl Hrr TrrhniltDriirWrpiHimrrvpnlilr «; gpmäP. Hpm Slanrl Hrr Trrhnilt

übernimmt.takes over.

Außerdem entfällt bei der Erfindung das vorgcsteuerte Sperrventil, weil die Verriegelung des Rundschalttisches, und zwar für beide Tischbewegungen dadurch gegeben ist, daß die Drei-Wege-Druckregelventile 7 . und 8 für die horizontale Tischbewegung über Sieuerleitungen 15 und 16 mit den Arbeitsleitungen 17, 18 zum Hubzylinder 1 verbunden sind.In addition, the pre-controlled system is omitted in the case of the invention Shut-off valve, because the locking of the rotary indexing table, and that is given for both table movements in that the three-way pressure control valves 7 . and 8 for the horizontal table movement via control lines 15 and 16 with the working lines 17, 18 are connected to the lifting cylinder 1.

Ein weiterer beachtlicher Vorteil besteht in derAnother notable advantage is the

weichen und stoßfreien Bewegung des Tisches. Hier-smooth and shock-free movement of the table. Here-

'i durch wird die Lebensdauer der einzelnen Bauteile beachtlich erhöht. Ein Rundschalttisch mit einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerung vermag durch seine stoßfreie Arbeitsfunktion auch wesentlich höhere Werkstückgewichte und größere Arbeitskräfte'i through will the service life of the individual components considerably increased. A rotary indexing table with a hydraulic control according to the invention is capable Due to its impact-free work function, it also has significantly higher workpiece weights and a larger workforce

'■ als bisher zu übernehmen.'■ to take over as before.

Die Verkleinerung des Bauraumes durch die erfindungsgemäß verwendeten Ventile ermöglicht es. diese in den Rundschalttisch selbst oder auf einfachste Weise in ιληη HiinrUrhaltticrh IragpnHpn V1;m hinpntril zuThe reduction of the installation space by the valves used according to the invention makes it possible. this in the rotary indexing table itself or in the simplest way in ιληη HiinrUrhaltticrh IragpnHpn V1; m hinpntril zu

:n integrieren.: integrate n.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulisehe Steuerung für einen mit einem Hubzylinder und einem Schwenkzylinder versehenen Rundschalttisch, mit einer Druckmittelquelle, mit je einer Druckleitung für die beiden Seiten des Hubzylinders, die wahlweise über ein 4/2-Wegeventil an die Druckmittelquelle anschließbar sind, und mit je einer Druckleitung für die beiden Seiten des Schwenkzylinders, die über eine Ventilanordnung wahlweise an die Druckmittelquelle anschließbar sind, sowie mit einem Druckregelventil in der der Rückhubseite des Schwenkzylinders zugeordneten Druckleitung, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Schwenkzylinder (2) zugeordnete Ventilanordnung aus je einem, einer der beiden Druckleitungen des Schwenkzylinders zugeordneten, Drei-Wege-Druckregelventil besteht, wobei das Drei-Wege-Druckregelventil (7) das der Vorlatifseite des Schwenkzylinders (2) zugeordnet ist, über eine Steuerleitung (15) mit der dem Tischheben zugeordneten Druckleitung (17) des Hubzylinders (1) und das Drei-Wege-Druckregelventil (8), das der Rücklaufseite des Schwenkzylinders (2) zugeordnet ist, über eine Steuerleitung (16) mit der dem Tischsenken zugeordneten Druckleitung (18) des Hubzylinders (1) verbunden ist, und daß das Druckregelventil im Kreislauf des Schwenkzylinders (2) als Vorsteuerventil (11) am Drei-Wege-Druckregelventil (8), welches der Rücklaufseite des Schwenkzylinders (2) zugeordnet ist, angeordnet ist.1. Hydraulic control for one provided with a lifting cylinder and a swing cylinder Rotary indexing table, with a pressure medium source, each with a pressure line for both sides of the Lifting cylinders, which can optionally be connected to the pressure medium source via a 4/2-way valve, and each with a pressure line for both sides of the swivel cylinder, which is via a valve arrangement can optionally be connected to the pressure medium source, as well as with a pressure control valve in the Return stroke side of the swivel cylinder associated pressure line, characterized in that that the valve assembly assigned to the pivot cylinder (2) consists of one, one of the two Pressure lines of the swivel cylinder assigned, three-way pressure control valve consists, the Three-way pressure control valve (7) that of the supply side of the swivel cylinder (2) is assigned, via a control line (15) with the table lifting assigned Pressure line (17) of the lifting cylinder (1) and the three-way pressure control valve (8), that of the return side of the swivel cylinder (2) is assigned to the lowering of the table via a control line (16) associated pressure line (18) of the lifting cylinder (1) is connected, and that the pressure control valve in the Circuit of the swivel cylinder (2) as a pilot valve (11) on the three-way pressure control valve (8), which is assigned to the return side of the pivot cylinder (2) is arranged. 2. VorrichiiTig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch das andere Drei-Wege-Druckregelventil (7) mit einem Vorsteaerventil versehen ist. welches entweder direkt mit dem Drei-Wege-Druckregelvcntil (7) zusammengebaut oder in der Druckleitung für den Hubzylinder (1) angeordnet ist.2. VorrichiiTig according to claim 1, characterized in that that the other three-way pressure control valve (7) is provided with a pre-steamer valve. which either directly with the three-way pressure control valve (7) assembled or arranged in the pressure line for the lifting cylinder (1).
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