DE2753507A1

DE2753507A1 - Positioning control for indexing table - provides very rapid response using three=way pressure regulating valve

Info

Publication number: DE2753507A1
Application number: DE19772753507
Authority: DE
Inventors: Heinrich Ganse
Original assignee: Individual
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1977-12-01
Filing date: 1977-12-01
Publication date: 1979-06-07
Also published as: DE2753507B2; DE2753507C3

Abstract

Both sides of the swivel cylinder (2) which is used to turn the indexing table are each connected by a line (3, 4) to the outlet of a three-way pressure regulating valve (7, 8) whose inlets are connected via lines (5, 6) to a pressure source (9). The valves each have a servo valve (10, 11) whose inlet is coupled to the pressure source (9). The outlet of one servo valve (10) is connected to a routing valve (14) for the lift cylinder (1). Control connections (12, 13) for both three-way valves (7, 8) are joined to the operating lines (17, 18) of the cylinder (1).

Description

"Vorrichtung zur Steuerung eines "Device for controlling a

positionierten Rundschalttisches Patentbeschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Hub-und Schwenkbewegung eines Rtjndschalttisches mit Justiereinrichtung, im wesentlichen bestehend aus einem Hubzylinder und einem Schwenkzylinder mit Zahnstange, die zum Schwenken des Rundschalttisches in ein mit diesem kuppelbares Zahnrad eingreift. positioned rotary indexing tables Patent description The invention relates to a device for controlling the lifting and swiveling movement of a rotary indexing table with adjusting device, essentially consisting of a lifting cylinder and a Swivel cylinder with rack, which is used to swivel the rotary indexing table into a with engages this couplable gear.

Es ist üblich, Vorrichtungen mit einem pneumatischem Antrieb zu versehen. Dieser ist in seiner Belastbarkeit nur begrenzt ver -wendbar. Durch sein benötigtes kompressibles Antriebsmedium Luft entsteht in den Antriebsbewegungen ein federndes und elastisches Verhalten, daß zu Ungenauigkeiten in den Tisch- Arbeitswegen führt. Bei größeren Tischbelastungen würde eine Ausrüstung der Luftsteuerung zu aufwendig, unwirtschaftlich und wie in jedem Falle unfaligefährdend sein.It is common practice to provide devices with a pneumatic drive. This can only be used to a limited extent in terms of its resilience. By its needed Compressible drive medium, air, creates a resilient one in the drive movements and elastic behavior that leads to inaccuracies in the table work paths. With larger table loads, equipping the air control would be too expensive, be uneconomical and, as in any case, unfair.

Bei einem elektromechanischem Antrieb und Steuerungssystem ist die Teilung nicht verstellbar. Der Verwendung elektrischer Antriebsenergien an Rundschalttischen stehen bei der Bearbeitung von Werkstücken mit hohen Spülmittel- und Späneanfall Störan -fälligkeiten entgegen.In the case of an electromechanical drive and control system, the Division not adjustable. The use of electrical drive energy on rotary indexing tables are used when machining workpieces with high levels of detergent and chips Counteracts susceptibility to failure.

Bei einer bekannten Vorrichtung zur Steuerung eines Rundschalttisches mit Planverzahnung sind der Hub- und Schwenkzylinder mit einer gemeinsamen Druckquelle verbunden. Wenn in dieser Druck -quelle ein höherer Druck herrscht, als für den Tischtransport zulässiq ist, wird beiden Zylindern ein Druckreduzierventil vorgeschaltet. Das Druckmittel gelangt über ein Vier- Zwei- Wegeventil und ein entsperrbares Rückschlagventil in den Hubzylinder.In a known device for controlling a rotary indexing table with face gearing are the lifting and swiveling cylinders with a common pressure source tied together. If there is a higher pressure in this pressure source than for the Table transport is permitted, a pressure reducing valve is connected upstream of both cylinders. The pressure medium passes through a four-two-way valve and a releasable check valve in the lifting cylinder.

In den Schwenkzylinder gelangt das Druckmittel über ein Vier-Drei- Segeventil. Da für das Zurückfahren des unbelasteten Schwenkzylinders nur ein geringerer Druck zulässig ist, ist dieser Zylinderseite ein weiteres Druckreduzierventil vorgeschaltet. Um zu verhindern, daß der Rundschalttisch in eine nicht vorgesehene Zwischenteilung gefahren wird, muß der Schwenkzylinder so zu verriegeln sein, daß der Rückhub nur bei abgesenktem geklemmten und in der Planverzahnung gehaltenen Schaltteller und bei ausgekuppeltem Schwenkzylinder erfolgen kann. Das wird erreicht durch ein vorgesteuertes Sperrventil, das in der Rücklaufleitung (Leerhubleitung) angeordnet ist und durch eine Steuerleitung mit der Druckleitung des Hubzylinders bei Tisch Senken verbunden ist. Nur wenn diese Leitung unter Druck steht, wird das Rückschalgventil entsperrt, d. h. geöffnet, so daß der Rückhub des Schwenkzylinders (Leerhub) erfolgen kann.The pressure medium reaches the swivel cylinder via a four-three Segregation valve. As for driving back the unencumbered Swivel cylinder only a lower pressure is permissible, this cylinder side is another pressure reducing valve upstream. In order to prevent the rotary indexing table from turning into an unintended Intermediate division is driven, the swivel cylinder must be locked so that the return stroke only when it is clamped down and held in the face gear Table top and can take place with the swivel cylinder disengaged. That will be achieved by a pilot operated shut-off valve in the return line (idle stroke line) is arranged and through a control line to the pressure line of the lifting cylinder is connected to lowering the table. Only when this line is under pressure will it be Non-return valve unlocked, d. H. opened so that the return stroke of the swing cylinder (Idle stroke) can take place.

Die Arbeitsweise dieser bekannten Vorrichtung wird nachstehend beschrieben, hier mit Teilungsvorwahl: Auf das Kommando Tisch-Takten-ein wird das Wegeventil in der Zuleitung für den Hubzylinder auf die Position Tisch-Heben geschaltet. In der angehobenen Stellung schaltet ein Endschalter das Wegeventil, das dem Schwenkzylinder vorgeschaltet ist, auf die Position "Tischtransport-vor". Wenn der Tisch die Endstellung erreicht hat, schaltet ein weiterer Endschalter das Wegeventil vor dem Hubzylinder in die Position Tisch-Senken. In der abgesenkten Tischstellung wird ein Endschalter gedrückt, der die Verstellung der Tischteilung einleitet. Nach der so erfolgten Vor -wahl der neuen Tisch-Teilung wird das Wegeventil für den Schwenkzylinder auf die Position "Leerhub-zurück" geschaltet. Bei Tischen ohne Teilungsvorwahl wird der Leerhub durch den Endschalter eingeschaltet, der nach Absenken des Tisches gedrückt wird. Die Teilungsvoruahl kann auch am Ende des Leerhubes erfolgen.The operation of this known device is described below, here with division preselection: The directional control valve is activated on the command table cycle on in the supply line for the lifting cylinder switched to the table lifting position. In In the raised position, a limit switch switches the directional valve that controls the swivel cylinder is upstream, to the position "table transport before". When the table is the end position has reached, another limit switch switches the directional control valve in front of the lifting cylinder to the lower table position. A limit switch is activated in the lowered table position pressed, which initiates the adjustment of the table division. After that happened The directional control valve for the swivel cylinder is opened by preselecting the new table division the position "idle stroke back" switched. For tables without division preselection, the idle stroke is switched on by the limit switch, which is pressed after lowering the table will. The pre-selection can also be made at the end of the idle stroke.

Bei der beschriebenen Vorrichtung ist nachteilig, daß die Drucksteuerung und die Wegesteuerung getrennt über verschiedene, besondere Ventile erfolgt, und die Vorrichtung daher sehr aufwendig ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Verriegelung gegen unbeabsichtigtes Tischschwenken zusätzlich ein gesteuertes Sperrventil erfordert mit einer zusätzlichen Störquelle. Bei diesem Ventilumfang arbeitet die Vorrichtung unter harten Schalt-Druckstößen. Diese können zwar bei Verwendung von zweistufigen Wegeventilen durch Einbau einer Schaltzeiteinstellung reduziert werden. Das hat dann das einen beaschlichen Zeitverlust zur Folge.The device described has the disadvantage that the pressure control and the route control takes place separately via different, special valves, and the device is therefore very expensive. Another disadvantage is that the locking against unintentional swiveling of the table is also a controlled one Check valve requires with an additional source of interference. With this valve size the device works under hard switching pressure surges. These can be at Use of two-stage directional control valves by installing a switching time setting be reduced. This then results in a real loss of time.

Zur Vermeidung der vorgenannten Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gatiung in der Schaltung zu wereinfachen, verbessern und wirtschafilich billiger zu gestalten, wobei die Arbeitszeit des Steuervorganges wesentlich verkürzt wird.To avoid the aforementioned disadvantages, the invention is the The object is based on a device of the aforementioned type in the circuit to simplify, improve and make economically cheaper, with the Working time of the control process is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird erfidungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Seitin des Schwenkzylinders mittels je einer Leitung an die Austrittsseite je eines Drei- Wege- Druckregelventils angeschlossen sind, daren eintrittsseite über eintrittsleitungen mit einer Druckquelle verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that both Seitin of the swivel cylinder by means of one line each to the outlet side of a three- Directional pressure control valve are connected to the inlet side via inlet lines are connected to a pressure source.

Um den geringeren zulässigen Maximaldruck während des Leerhubes des Schwenkzylinders Rechnung zu tragen, weist das Drei- Wege-Druckregelventil für die Druckleitung beim Leeifahren ein Vorstewerventil auf, dessen eintrittsseite mit einer Druckquelle verbunden ist. Wenn die Druckquelle einen höheren Druck aufweist als für die Hubbewegung und Lischbewegung im belasteten Zustand erforderlich ist, wird auch dem anderen Drei- Liege- Druck regel ventil ein Vorstewerventil zugeordnet, das einerseits mit der Druckquelle und andererseits außer mit dem ihm zugeordneten Drei- Wege- Druckregelventil mit einem Wegeventil verbunden ist, das dem Hubzylinder vorgeschaltet ist.In order to reduce the maximum permissible pressure during the idle stroke of the To take account of the swivel cylinder, the three-way pressure control valve for the Pressure line when driving downhill a Vorstewerventil, whose inlet side with is connected to a pressure source. When the pressure source is at a higher pressure than is necessary for the lifting movement and lifting movement in the loaded state, a Vorste valve is also assigned to the other triple pressure regulating valve, on the one hand with the pressure source and on the other hand except with the one assigned to it Three-way pressure control valve is connected to a directional control valve, which is the lifting cylinder is upstream.

Zur Varriegelung des Schwenkzylinder- Leerhubes werden nach der Erfindung die Steueranschlüsse der beiden Drei- Wege- Druckregelventile mit den Arbeitsleitungen des Hubzylinders so verbunden, daß die Ventile in Abhängigkeit von der Stellung des Hubzylinders verriegelt werden.To Varriegelung the swivel cylinder idle stroke are according to the invention the control connections of the two three-way pressure regulating valves with the working lines of the lifting cylinder connected so that the valves depending on the position of the lifting cylinder must be locked.

In den Steuerleitungen der Drei- Wege- Druckregelventile kann ein Druckschalt- oder ein Wegelventil angeordnet sein, mit welchem die Schwenkbewegung des Tisches, z. B. bei "Not-Aus" gestoppt werden kann. Außerdem kann mit diesem Ventil die Schwenkolewegung zu einem bestimmten, gewünschten Zeitpunkt freigegeben werden, z. B. wenn der fisch gehoben ist (fisch- Schwenken frei) oder wenn er abgesenkt ist (Leerhub zurück frei).In the control lines of the three-way pressure regulating valves, a Pressure switching valve or a directional valve can be arranged with which the pivoting movement of the table, e.g. B. can be stopped at "emergency stop". You can also use this Valve the pivoting movement to one specific, desired time be released, e.g. B. when the fish is lifted (fish swivel free) or when it is lowered (idle stroke back free).

Falls durch die Wahl und Eigenart des obengenannten Wegeventils erforderlich, können in den Steuerleitungen Steueröl- Ablaüstellen vorgesehen werden, die geöffnet werden können, wenn z. B.If necessary due to the choice and nature of the above-mentioned directional control valve, control oil drainage points can be provided in the control lines that open can be if z. B.

das Wegeventil die Steuerleitungen absperrt. Die abfließende Ölmenge wird durch die in die Steueröl- Ablaßleitungen angeordne -ten Blenden (Düsen) eng begrenzt. Auf diese Weise werden die Steuerleitungen zwischen dem Wegeventil und dem jeweiligen Drei-Wege- Druckregelventil entlastet.the directional control valve shuts off the control lines. The amount of oil flowing out becomes narrow due to the orifices (nozzles) arranged in the control oil drain lines limited. In this way, the control lines between the directional control valve and relieved of the respective three-way pressure control valve.

In den Steuerleitungen der Drei- Wege- Druckregelventile können statt des Wegeventils aber auch Druckschaltventile angeordnet sein, die die Schwenkbewegung des Schwenkzylinders erst dann freigeben, wenn der fisch angehoben oder abgesenkt ist. Eine zu frühe Bewegungseinleitung wird dadurch vermieden.In the control lines of the three-way pressure regulating valves can take place of the directional control valve but also pressure switching valves that control the pivoting movement Do not release the swivel cylinder until the fish is raised or lowered is. This prevents the initiation of movement too early.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näger beschrieben: Der hydraulische Teil der Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Hubzylinder 1 und einm Schwenkzylinder 2. Beide Seiten des Schwenkzylinders 2 sind über je eine Leitung 3 bzw. 4 an die Aus -trittsseite je eines Drei- Wege- Druckregelventils 7 bzw. 8 angeschlossen, daren Eintrittsseite über je eine Leitung bzw. 6 mit einer Druckquelle 9 verbunden ist.An embodiment is shown in the drawing and will described in the following näger: The hydraulic part of the device consists of essentially from a lifting cylinder 1 and einm swivel cylinder 2. Both sides of the Swivel cylinders 2 are each via a line 3 or 4 to the outlet side each a three-way pressure control valve 7 or 8 connected, represent the inlet side is connected to a pressure source 9 via a line or 6.

Beide Drei- Wege- Druckregelventile 7 und 8 @@@@@ Steueranschlüsse 1. und 13 und je ein Vorsteuerventil 10 bzw. 11. die Eintrittsseiten der Vorteuerventile 10 und 11 sind mit der Druckquelle ver -sehen. Das Vorsteuerventil 10 ist auf einer 19 Schnittseite so -wohl mit einem Wegeventil 14 für den Schwenkzylinder @@@@@@@@@@@@ @@@@ über die Leitung 17 hinter dem Wegeventil 14 und die Leitung 3 mit dem ihm zugeordneten Drei- Wege- Druckregelventile abhängig von der Stellung des Schaltventil 14 zeitweise verbunden. Both three-way pressure regulating valves 7 and 8 @@@@@ control connections 1. and 13 and one pilot valve 10 or 11. the inlet sides of the pilot valves 10 and 11 are provided with the pressure source. The pilot valve 10 is on one 19 cut side with a directional control valve 14 for the swivel cylinder @@@@@@@@@@@@@ @@@@ via line 17 behind directional control valve 14 and line 3 with it assigned three-way pressure control valves depending on the position of the switching valve 14 connected at times.

Die Steuerleitungsanschlüsse 12 bzw. 13 der Drei- Wege- Druckregelventile 7 und 8 sind über Verriegelungsleitunge 15 und 16 mit den Arbeitsleitungen 17 und 18 des Hubzylinders 1 verbunden. In die Verriegelungsleitungen 15 und 16 ist ein Wegeventil 19 eingeschaltet.The control line connections 12 and 13 of the three-way pressure regulating valves 7 and 8 are via locking lines 15 and 16 with the working lines 17 and 18 of the lifting cylinder 1 connected. In the locking lines 15 and 16 is a Directional valve 19 switched on.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß dem Ausfürhrungsbeispiel beschrieben. Dei Vorrichtung ist für die Steuerung eines Rungschalttisches mit einer Teilungsvorwahl vorgesehen, bei der Druck an der Druckquelle höher ist als der Betriebsdruck: Mit dem Kommando "fisch- fakten-ein" schaltet des Wegelventil 14 auf die Position "fisch-Heben". Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Endschalter gibt ein Signal an das Wegeventil 19, welches die Drei- Wege-Druckregelventile 7 und 8 so schaltet, daß der "fischtransport vor" freigegeben wird. Das Vorsteuerventil 10 regelt dabei den Betriebsdruck für den fischtransport auf z. B. 30 bar.The operation of the device according to the exemplary embodiment is described below described. The device is for controlling a Rung indexing table with a Division preselection provided, at which the pressure at the pressure source is higher than the operating pressure: The Wegel valve 14 switches to the position with the “fish-facts-on” command "fish-lifting". A limit switch, not shown in the drawing, gives a signal to the directional valve 19, which switches the three-way pressure control valves 7 and 8 so that the "fish transport before" is released. The pilot valve 10 regulates it the operating pressure for fish transport to z. B. 30 bar.

Nach Beendigung des fischtransportes schaltet ein Endschalter das Wegeventil 14 auf "fisch-Senken". Der abgesenkte fisch drückt einen weiteren Endschalter, der seinerseits die Verstellung der fischteilungsvorwahl auslüst. Nach so erfolgter Vorwahl einer neuen fisch- leitung startet der Leerhub des Schwenkzylinders 2 zurück, wobei das Vorsteuervenitl 11 den Druck auf den dafür aus -reichenden Druck von z. B. 10 bar regelt. Sobald der Schwenkzylinder 2 eine Entlage, das ist hier die Grundstellung, erreicht, wird dies, durch einen Druckschalter oder einen weiteren Endschalter durch dargestellt angezeigt.After the fish transport is finished, a limit switch switches the Directional control valve 14 on "fish lowering". The lowered fish presses another limit switch, who in turn initiates the adjustment of the fish division preselection. After so done Preselection of a new fish line starts the idle stroke of the swivel cylinder 2 back, wherein the Vorsteuervenitl 11 the pressure on the sufficient pressure of z. B. 10 bar regulates. As soon as the swivel cylinder 2 is deflated, that is the basic position here, achieved, this is achieved by a pressure switch or another limit switch shown.

Der Druckschalter um eine Teilung weiter getaktet. Als Grundstellung kann @@@@@@@@@@@@@@@@ nach dem Absenken das Rundschalttisches @@@@@@@@@@@@@@@@@ Schwenkzylinders 2 ausgewählt werden. Die Arbeitsleitungen 17 muß die gleichen Grundstellungen Der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die beiden Druckreduzierventile und die beiden Wegeventile, wie sie zum Stand der Technik beschrieben werden, ersetzt werden durch zwei Drei- Wege- Druckregelventile 7 und 8 mit Vorsteuerventil, wobei des Vorsteuerventil des jenigen Drei- Wege- Druckregelentils 7, das in die Arbeitsleitung 3 des Schwenkzylin -ders 2 für "fischtransport vor" geschaltet ist, gleichzeitig die Aufgabe des ersten Druckreduzierventiles gemäß dem Stand der technik übernimmt.The pressure switch clocked further by one division. As a basic position can @@@@@@@@@@@@@@@@@ after lowering the rotary indexing table @@@@@@@@@@@@@@@@@@ can be used Swivel cylinder 2 can be selected. The working lines 17 must have the same basic positions Of the A particular advantage of the present invention is that the two pressure reducing valves and the two directional control valves, as described in the prior art, replaced are through two three-way pressure control valves 7 and 8 with pilot valve, wherein of the pilot valve of those three-way pressure control valve 7 that is in the working line 3 of the Schwenkzylin -ders 2 for "fish transport before" is switched at the same time takes over the task of the first pressure reducing valve according to the state of the art.

Außerdem entfällt bei der Erfindung das vorgesteuerte Sperrventil, weil die Verriegelung des Rundschalttisches, und zwer für beide Lischbewegungen dadurch gegeben ist, daß die Drei- Wege-Druckregelventile 7 und 8 für die horizontale lischbewegung über Steuerleitungen 15 und 16 mit den Arbeitsleitungen 17, 18 zum Hubzylinder 1 verbunden sind.In addition, the pilot-operated shut-off valve is omitted in the invention, because the locking of the rotary indexing table, and two for both table movements is given that the three-way pressure control valves 7 and 8 for the horizontal mixing movement via control lines 15 and 16 with the working lines 17, 18 to Lift cylinder 1 are connected.

Ein weiterer beachtlicher Vorteil besteht in dem weichen und sießfrein Bewegen des lisches. Hierdurch wird die Lebensdauer der einzeinen Bauteile beachtlich erhöht.Another notable advantage is that it is soft and clean Moving the table. As a result, the service life of the individual components is considerable elevated.

Die Verkleinerung des Bauraumes von den neuen hydraulischen Steuerungsteilen ermöglicht es, diese in den Rundschalttisch oder auf einfachste Weise in den Maschinenteil zum Rundschalttisch zu intrigieren.The reduction of the installation space of the new hydraulic control parts makes it possible to put them in the rotary indexing table or in the simplest way in the machine part to intrigue to the rotary indexing table.

Ein nach der Erfindung zugrunde liegender hydraulisch mechanischer Antrieb, vermag, durch seine stoßfreie Arbeitsfunktionsfähigkeit an einem Rundschalttisch, wesentlich höhere Werkstügewichte und größere Arbeitskräfte als bisher zu übernehmen.A hydraulically mechanical one on which the invention is based Drive, thanks to its smooth functionality on a rotary indexing table, to take on significantly higher workpiece weights and a larger workforce than before.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims orri ch device for controlling the lifting and swiveling movement an indexing table with adjusting device, essentially consisting of one Lifting cylinder and a swivel cylinder with toothed rack, which are used to swivel the rotary indexing table engages in a gearwheel which can be coupled with this, characterized in that both Sides of the swivel cylinder (2) by means of a line (3, 4) each to the outlet side each of a three-bed pressure control valve (7, 8) are connected, their inlet side are connected to a pressure source (9) via inlet lines (5, 6).

2) Device according to claim 1, characterized in that a three beg- pressure control valve (8) has a pilot part (11), the inlet side of which is connected to a pressure source (9).

3) Device according to claim 1, characterized in that both Three-way pressure regulating valves (7, 8) have a pilot valve (10, 11) which are connected to a pressure source (9) and that the outlet side of a pilot valve (10) apart from the three-way pressure control valve (7) assigned to it with a directional control valve (14) for the lifting cylinder (1) is connected.

4) Device according to claim 3, characterized in that the Steuera ~ closes (12, 13) of the two three-way pressure regulating valves (7, 8) with the working lines (17, 18) of the lifting cylinder (1) are connected.

5) Device according to claim 4, characterized in that in the Control lines (15, 16) at least one pressure switch or. Directional valve (19) arranged is.