DE2753507B2

DE2753507B2 - Hydraulic control for a rotary indexing table

Info

Publication number: DE2753507B2
Application number: DE19772753507
Authority: DE
Inventors: Heinrich 5810 Witten Ganse
Original assignee: Individual
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1977-12-01
Filing date: 1977-12-01
Publication date: 1980-10-30
Also published as: DE2753507C3; DE2753507A1

Description

Hubzylinders (1) verbunden ist, und daß das Druckregelventil im Kreislauf des Schwenkzylinders (2) als Vorsteuerventil (11) am Drei-Wege-Druckregelventil (8), welches der Rücklaufseite des Sehwjnkzylinders (2) zugeordnet ist, angeordnet ist sLifting cylinder (1) is connected, and that the pressure control valve in the circuit of the swivel cylinder (2) as a pilot valve (11) on the three-way pressure control valve (8), which is the return side of the Sehwjnkzylinders (2) is assigned, is arranged s

Bei dem erfindungsgemäß verwendeten, bekannten Drei-Wege-Druckregelventil zum Regeln eines Flüssigkeitsdruckes verbindet oder verschließt der Hauptsteuerkolben die Druck- und die Zylinder-Leitung einerseits, die Tank- und die Zylinder-Leitung andererseits und zwar wechselweise so, daß die eine Verbindung besteht, die andere unterbrochen ist Durch den Vergleich des Sollwertdruckes mit dem Istwertdruck wird der Druck in der Zylinderleitung auf einen annähernd konstanten Druck geregelt Das Ventil und die Strömungsquerschnitte sind so dimensioniert, daß der auftretende Druckanstieg oder -Abfall minimal bleibt, sowohl bei positivem wie negativem Durchfluß. Hierbei kann der Solldruck von irgende-ner Hydraulikleitung abgezweigt werden, oder aber auch durch ein oder mehrere Vorsteuerventile vorgegeben werden. Der Hauptsteuerkolben kann mit positiver oder negativer oder Nullüberdeckung gewählt werden. Die Wahl der Überdeckung hat Einfluß auf das Regelverhalten des Ventiles, das dynamische Verhalten und die Druckdifferenz zwischen positivem und negativem Durchfluß.In the known three-way pressure regulating valve used according to the invention for regulating a liquid pressure the main control piston connects or closes the pressure and cylinder lines on the one hand, the tank and cylinder line on the other hand, alternately so that the one Connection exists, the other is interrupted By comparing the setpoint pressure with the actual value pressure the pressure in the cylinder line is regulated to an approximately constant pressure The valve and the flow cross-sections are dimensioned so that the pressure rise or fall is minimal remains, both with positive and negative flow. Here, the setpoint pressure from any hydraulic line are branched off, or can also be specified by one or more pilot valves. The main control piston can be selected with positive, negative or zero overlap. the The choice of overlap influences the control behavior of the valve, the dynamic behavior and the Pressure difference between positive and negative flow.

Wenn die Solldruckfläche des Steuerkolber.s drucklos gemacht wird, verschiebt der Istdruck den Steuerkolben so, daß die Zylinderleitung mit der Tankleitung voll verbunden und von der Druckleitung getrennt ist. Über einen zweiten, z. B. einen externen Steuer-Anschluß an der Solldruckseite, kann das Drei-Wege-Druckregelventil auf einen oder auch mehrere vorgegebene Drücke, oder auch drucklos geschaltet werden, weil der Druck an der Solldruckfläche, bzw. in der Steuerleitung unmittelbar vor dieser Fläche gleich dem geregelten Druck in der Zylinderleitung ist. Das Ventil spricht auf geringste Druckunterschiede an und vermeidet Druckstöße und Prallschläge als Folge des Schaltvorganges.When the target pressure area of the control piston is depressurized is made, the actual pressure shifts the control piston so that the cylinder line with the tank line is full is connected and disconnected from the pressure line. About a second, z. B. an external control connection the set pressure side, the three-way pressure control valve be switched to one or more specified pressures, or depressurized because of the Pressure on the target pressure area or in the control line immediately in front of this area is the same as the regulated pressure Pressure in the cylinder line. The valve responds to the slightest pressure difference and avoids pressure surges and impacts as a result of the switching process.

Um dem geringeren zulässigen Maximaldruck während des Leerhubes des Schwenkzylinders Rechnung zu tragen, weist das Drei-Wege-Druckregelventil für die Druckleitung beim Leerfahren ein Vorsteuerventil auf, dessen Eintrittsseite mit einer Druckquelle verbunden ist. Wenn die Druckquelle einen höheren Druck aufweist als für die Hubbewegung und Tischbewegung im belasteten Zustand erforderlich ist, wird auch dem anderen Drei-Wege-Druckregelventil ein Vorsteuerventil zugeordnet, das einerseits mit der Druckquelle und andererseits mit dem ihm zugeordneten Drei-Wege-Druckregelventil mit einem Wegeventil verbunden ist, das dem Hubzylinder vorgeschaltet ist.In order to take into account the lower permissible maximum pressure during the idle stroke of the swivel cylinder wear, the three-way pressure control valve for the pressure line has a pilot valve when driving empty, whose inlet side is connected to a pressure source. When the pressure source has a higher pressure has than is necessary for the lifting movement and table movement in the loaded state, is also the another three-way pressure control valve is a pilot valve assigned, on the one hand with the pressure source and on the other hand with the three-way pressure control valve assigned to it is connected to a directional valve which is connected upstream of the lifting cylinder.

Zur Verriegelung des Schwenkzylinder-Leerhubes werden nach der Erfindung die Steueranschlüsse der beiden Drei-Wege-Druckregelventilc mit den Arbeitsleitungen des Hubzylinders so verbunden, daß die Ventile in Abhängigkeit von der Stellung des Hubzylinders verriegelt werden.To lock the swivel cylinder idle stroke, the control connections of the two three-way pressure control valve c connected to the working lines of the lifting cylinder so that the Valves are locked depending on the position of the lifting cylinder.

In den Steuerleitungen der Drei-Wege-Druckventile kann ein Wegeventil angeordnet sein, mit welchem die Schwenkbewegung des Tisches, z. B. bei »Not-Aus« gestoppt werden kann. Außerdem kann mit diesem Ventil die Schwenkbewegung zu einem bestimmten, gewünschten Zeitpunkt freigegeben werden, z. B. wenn der Tisch gehoben ist (Tisch-Schwenken frei) oder wenn er abgesenkt ist (Leerhub zurück frei).In the control lines of the three-way pressure valves, a directional control valve can be arranged with which the Pivoting movement of the table, e.g. B. can be stopped in the event of an "emergency stop". You can also use this Valve can be released the pivoting movement at a specific, desired time, z. B. if the table is raised (table swivel free) or when it is lowered (idle stroke back free).

Falls durch die Wahl und Eigenart des obengenannten Wegeventils erforderlich, können in den Steuerleitungen Steueröl-Ablaßstellen vorgesehen werden, die geöffnet werden können, wenn z. B. das Wegeventil die Steuerleitungen absperrt Die abfließende ölmenge wLd durch die in den Steueröl-Ablaßleitungen angeordneten Blenden (Düsen) eng begrenzt Auf diese Weise werden die Steuerleitungen zwischen dem Wegeventil und dem jeweiligen Drei-Wege-Druckxegelventil entlastet If required by the choice and nature of the above-mentioned directional control valve, in the control lines Control oil drainage points are provided that can be opened when z. B. the directional control valve Control lines shut off The amount of oil flowing out wLd through the lines arranged in the control oil drainage lines Orifices (nozzles) are tightly limited In this way, the control lines between the directional control valve and the respective three-way pressure xegel valve

In den Steuerleitungen der Drei-Wege-Druckregelventile können statt des Wegeventils aber auch Druckschaltventile angeordnet sein, die die Schwenkbewegung des Schwenkzylinders erst dann freigeben, wenn der Tisch angehoben oder abgesenkt ist Auf diese Ventile kann aber auch ganz verzichtet werden, da durch die weiche Schaltcharakteristik der Drei-Wege-Druckregelventile eine Beschädigung der Verriegelungsverzahnung ausgeschlossen ist.In the control lines of the three-way pressure regulating valve, however, instead of the directional valve, Pressure switching valves can be arranged, which only release the pivoting movement of the pivoting cylinder when the table is raised or lowered, however, these valves can also be dispensed with entirely because thanks to the soft switching characteristics of the three-way pressure regulating valves damage to the locking toothing is excluded.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:An exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below:

Der hydraulische Teil des Rundschalttisches besteht im wesentlichen aus sinem Hubzylinder 1 und einem Schwenkzylinder 2. Beide Seiten des Schwenkzylinders 2 sind über je eine Leitung 3 bzw. 4 an die Austrittsseite je eines Drei-Wege-Druckregelventils 7 bzw. 8 angeschlossen, deren Eintrittsseite über je eine Leitung 5 bzw. 6 mit einer Druckquelle 9 verbunden istThe hydraulic part of the rotary indexing table consists essentially of a lifting cylinder 1 and a Swivel cylinder 2. Both sides of the swivel cylinder 2 are each via a line 3 or 4 to the outlet side each of a three-way pressure control valve 7 or 8 connected, the inlet side of which via a line 5 or 6 is connected to a pressure source 9

Beide Drei-Wege-Druckregelventile 7 und 8 haben Steueranschlüsse 12 und 13 und je ein Vorsteuerventil 10 bzw. 11. Die Eintrittsseiten der Vorsteuerventile 10 und 11 sind mit der Druckquelle verbunden. Das Vorsteuerventil 10 ist auf seiner Austrittsseite sowohl mit einem Wegeventil 14 für den Hubzylinder 1 ständig, als auch über die Leitung 17 hinter dem Wegeventil 14 und die Leitung 15 mit dem ihm zugeordneten Drei-Wege-Druckregelventil abhängig von der Stellung des Schaltventils 14 zeitweise verbunden.Both three-way pressure regulating valves 7 and 8 have control connections 12 and 13 and a pilot valve each 10 and 11. The inlet sides of the pilot valves 10 and 11 are connected to the pressure source. That Pilot valve 10 is constantly on its outlet side with both a directional control valve 14 for the lifting cylinder 1, as well as via the line 17 behind the directional control valve 14 and the line 15 with the one assigned to it Three-way pressure control valve connected at times depending on the position of the switching valve 14.

Die Steuerleitungsanschlüsse 12 bzw. 13 der Drei-Wege-Druckregel ventile 7 und 8 sind über Verriegelungsleitungen 15 und 16 mit den Arbeitsleitungen 17 und 18 des Hubzylinders 1 verbunden. In die Verriegelungsleitungen 15 und 16 ist ein Wegeventil 19 eingeschaltet.The control line connections 12 and 13 of the three-way pressure regulator Valves 7 and 8 are connected to the working lines 17 via locking lines 15 and 16 and 18 of the lifting cylinder 1 are connected. A directional control valve 19 is in the locking lines 15 and 16 switched on.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Vorrichtung ist für die Steuerung eines Rundschalttisches mit einer Teilungsvorwahl vorgesehen, bei der der Druck an der Druckquelle höher ist als der Betriebsdruck: The operation of the device according to the embodiment will be described below. the Device is provided for the control of a rotary indexing table with a division preselection in which the Pressure at the pressure source is higher than the operating pressure:

Mit dem Kommando »Tisch-Takten-ein« schaltet das Wegeventil 14 auf die Position »Tisch-Heben«. Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Endschalter gibt ein Signal an das Wegeventil 19, welches die Drei-Wege-Druckregelventile 7 und 8 so schaltet daß der »Tischtransport vor« freigegeben wird. Das Vorsteuerventil 10 regelt dabei den Betriebsdruck für den Tischtransport auf z. B. 30 bar.With the command “table cycle on” the directional control valve 14 switches to the position “table lift”. An in The limit switch, not shown in the drawing, sends a signal to the directional control valve 19, which controls the three-way pressure control valves 7 and 8 switches in such a way that "table transport forward" is enabled. The pilot valve 10 regulates the operating pressure for the table transport on z. B. 30 bar.

Nach Beendigung des Tischtransportes schaltet ein Endschalter das Wegeventil 14 auf »Tisch-Senken«, und das Wegeventil 19 schaltet den Tischtransport auf Verharren.After the table has been transported, a limit switch switches the directional control valve 14 to "lower table", and the directional control valve 19 switches the table transport to pause.

Der abgesenkte Tisch drückt einen weiteren Endschalter, der seinerseits die Verstellung der Tischteilungsvorwahl auslöst. Nach so erfolgter Vorwahl einer neuen Tisch-Teilung startet der Leerhub des Schwenkzylinders 2 zurück, wobei das Vorsteuerventil 11 den Druck auf den dafür ausreichenden Wert von z. B. 10 bar regelt. Sobald der Schwenkzylinder 2 seineThe lowered table presses another limit switch, which in turn adjusts the table division preselection triggers. After preselecting a new table division in this way, the idle stroke of the swivel cylinder starts 2 back, wherein the pilot valve 11 increases the pressure to the sufficient value of z. B. 10 bar regulates. As soon as the swivel cylinder 2 is his

Endlage, das ist hier die Grundstellung;, erreicht, wird dies durch einen Druckschalter oder einen weiteren Endschalter (nicht dargestellt) angezeigt.The end position, that is the basic position;, is reached by a pressure switch or another Limit switch (not shown) displayed.

Der Tisch ist um eine Teilung weiter getaktet. Als Grundstellung kann auch die Position nach dem Absenken des Rundschalttisches und vor dem Leerhub des Schwenkzylinders 2 gewählt werden. Die Arbeitsweise bleibt sinngemäß die gleiche. Andere Grundstellungen sind denkbar.The table is clocked by one division. The position after the Lowering the rotary indexing table and before the idle stroke of the swivel cylinder 2 can be selected. The way of working remains the same. Other basic positions are conceivable.

Der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die beiden Druckreduzierventile und die beiden Wegeventile, wie sie zum Stand der Technik beschrieben wurden, ersetzt werden durch zwei Drei-Wege-Druckregel ventile 7 und 8 mit Vorsteuerventil, wobei das Vorsieuerventii desjenigen Drei-Wege-Druckregelventils 7, das in die Arbeitsleitung 3 des Schwenkzylinders 2 für »Tischtransport vor« geschaltet ist, gleichzeitig die Aufgabe des ersten Druckreduzierventiles gemäß dem Stand der Technik übernimmtThe particular advantage of the present invention is that the two pressure reducing valves and the two directional control valves, as described in the prior art, are replaced by two three-way pressure control valves 7 and 8 with pilot valve, the Vorsieuerventii of those three-way -Pressure control valve 7, which is connected in the working line 3 of the swivel cylinder 2 for "table transport upstream", at the same time takes over the task of the first pressure reducing valve according to the prior art

Außerdem entfällt bei der Erfindung das vorgesteuerte Sperrventil, weil die Verriegelung des Rundschalttisches, und zwar für beide Tischbewegungen dadurch gegeben ist, daß die Drei-Wege-Druckregelventile 7 und 8 für die horizontale Tischbewegung über Steuerleitungen 15 und 16 mit den Arbeitsleitungen 17, 18 zum Hubzylinder 1 verbunden sind.In addition, the pilot operated shut-off valve is omitted with the invention, because the locking of the rotary indexing table, and that is given for both table movements in that the three-way pressure control valves 7 and 8 for the horizontal table movement via control lines 15 and 16 with the working lines 17, 18 are connected to the lifting cylinder 1.

Ein weiterer beachtlicher Vorteil besteht in der weichen und stoßfreien Bewegung des Tisches. Hier-Another notable advantage is the smooth and smooth movement of the table. Here-

lü durch wird die Lebensdauer der einzelnen Bauteile beachtlich erhöht. Ein Rundschalttisch mit einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerung vermag durch seine stoßfreie Arbeitsfunktion auch wesentlich höhere Werkstückgewichte und größere Arbeitskräfte ais bisher zu übernehmen.lü through is the service life of the individual components considerably increased. A rotary indexing table with a hydraulic control according to the invention is capable Due to its impact-free work function, it also has significantly higher workpiece weights and a larger workforce ais to take over so far.

Die Verkleinerung des Bauraumes durch die erfindungsgemäß verwendeten Ventile ermöglicht es, diese in den Rundschalttisch selbst oder auf einfachste Weise in den Rundschalttisch tragenden Maschinenteil zu integrieren.The reduction in the installation space by the valves used according to the invention makes it possible for them in the rotary indexing table itself or in the simplest way in the machine part carrying the rotary indexing table integrate.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims return stroke only when the table top is lowered, clamped and held in the face toothing and when the

1. Hydraulic control for a swivel cylinder with a coupling system can be carried out. That will Lift cylinder and a swivel cylinder versehe- achieved by a pilot operated shut-off valve, which is in the NEN rotary indexing table, with a pressure medium source, 5 return line (idle stroke line) of the swivel cylinder with a pressure line for each side of the and through a control line with the Lifting cylinder, which can optionally be operated via a 4/2-way valve pressure line of the lifting cylinder when "lowering the table" til can be connected to the pressure medium source, and is only connected when this line is under pressure with one pressure line each for both sides of the, the switch-back valve is unlocked, i.e. H. opened, Swivel cylinder, which via a valve arrangement ι ο so that the return stroke of the swivel cylinder (idle stroke) can optionally be connected to the pressure medium source.

The operation of this known device is described below associated with the return stroke side of the swivel cylinder, here with the pre-selection of the division:
Pressure line, characterized in that on the command »table-clocking-on«, the 15 4/2-way valve assigned to the swivel cylinder (2) in the supply line for the lifting cylinder is set to a valve arrangement of one, one of the two the position »table -Hift «switched In the position assigned to the pressure lines of the welding cylinder, a limit switch 4/3-way valve, Sen, consists of a three-way pressure control valve, which is connected upstream of the swivel cylinder, to the three-way pressure control valve (7 ) that of the leading side position »table transport-in front«. When the table is assigned to the te of the swivel cylinder (2) and has reached an end position, another limit switch control line (15) switches the 4/2-way valve of the lifting cylinder assigned to the table lifting to the neten pressure line ( 17) of the lifting cylinder (1) and the »table lowering«. In the lowered table position, the three-way pressure control valve (8), which is pressed by the return switch and a limit switch to which the adjustment of the side of the swivel cylinder (2) is assigned, is initiated via table division When the table is lowered 25 of the new table division, the 4/3-way valve for the associated pressure line (18) of the lifting cylinder is connected to the swivel cylinder in the position »Idle stroke closed (1) and that the pressure control valve is switched back«. For tables without a division preselection Circuit of the swivel cylinder (2) as a pilot control, the idle stroke is switched on by the limit switch valve (11) on the three-way pressure control valve (8), which is pressed after lowering the table. The division preselection which is assigned to the return side of the swivel cylinder (2) 30 can also take place at the end of the idle stroke.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device described has the disadvantage that shows that the other three-way pressure control separate the pressure control and the route control gel valve (7) is provided with a pilot valve, takes place via various special valves and the which is therefore very expensive either directly with the three-way device. Another Pressure control valve (7) assembled or the disadvantage is that the lock against Pressure line for the lifting cylinder (1) is arranged. unintentional swiveling of the table is also controlled Check valve which requires an additional

Construction effort means with this valve scope and the

40 type of valve, the device works under hard switching pressure surges. Hydraulic directional control valves

The invention relates to a hydraulic control for th namely the oil flow to or fully in the shortest possible time

one with a lift cylinder and a swivel cylinder. This leads to pressure surges, known as switching

the provided rotary indexing table, with a pressure medium or impact impact, which is a multiple of the operating pressure

source, each with a pressure line for the two sides 45 kes can be. These pressure surges can

of the lifting cylinder, which can optionally be locked via a 4/2-way cam locking system of the rotary indexing table.

til can be connected to the pressure medium source, and burden each with casual. These pressure surges can be

a pressure line for the two sides of the swivel use of two-stage directional control valves

zylimders, which can optionally be reduced to the installation of a switching time setting via a valve arrangement,

the pressure medium source can be connected, as well as with 50 But this then has a considerable loss of time

a pressure control valve in the return stroke side of the sequence.

Swivel cylinder associated pressure line. The invention is therefore based on the object.

In a known hydraulic control of a hydraulic control of the aforementioned rotary indexing table of this type with face gearing to simplify the type structurally, while at the same time the time indexing and locking of the table top, the 55 of the control process are to be significantly shortened, lifting and swiveling cylinders with a common without pressure surges occurring.
Pressure source connected. This object is achieved according to the invention in that the pressure is higher than is permissible for the cylinder, that the valve assigned to the swivel cylinder (2) switches a pressure reducing valve upstream of both cylinders from one of the two pressure lines. The pressure medium reaches the lifting cylinder via a 4/2-way 60 assigned to the swivel cylinder, three-way valve. There is a pressure control valve in the swivel cylinder, whereby the three-way pressure is applied to the pressure medium via a 4/3-way valve. Since, for the control valve (7), the return of the unloaded swivel cylinder (2) is assigned to the forward side of the swivel cylinder via a control line (15) with only a low pressure, this cylinder side of the pressure line (17) assigned to table lifting is another pressure reducing valve upstream 65 of the lifting cylinder (1) and the three-way pressure regulator. In order to prevent the rotary indexing table in valve (8), which is driven by an unintended intermediate division on the return side of the swivel cylinder, (2), via a control line (16) with which the swivel cylinder must be locked in such a way that its Table lowering associated pressure line (18) of the