DE2926057A1

DE2926057A1 - Loading ramp with bridging flap - has hydraulic cylinders for ramp and flap and valves pilot operated for predetermined actuating sequence

Info

Publication number: DE2926057A1
Application number: DE19792926057
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing Grad Adler; Friedrich Ing Grad Kaiser; Gottfried Reymann; Axel Ing Grad Woerner
Original assignee: Trepel AG
Current assignee: Trepel AG
Priority date: 1979-06-28
Filing date: 1979-06-28
Publication date: 1981-01-08

Abstract

The hydraulic system comprises a double-acting lift cylinder (4) for a loading ramp and a double-acting cylinder (9) to extend a bridging flap pivoted to the end of the ramp. The pressure line (24) from the pump (20) has branches (29,31) to one side (14,17) of each cylinder (4,9), the other sides (15,18) being connected (32) to one another and (33) to the line (24) which contains the main stop valve (25) with drain (26) position. A further stop valve (34) with drain (35) position is arranged in the line (31) and is pilot-operated to open by the pressure in the line (24). The valve (25) may be pilot-operated to open by the pump pressure.

Description

Hydraulische Steuerung für eine höhenverschwenk- Hydraulic control for a height-swiveling

bare Verladerampe mit ausfahrbarer Uberfahrlippe Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung für eine mit einer ausfahrbaren Uberfahrlippe versehene, höhenverschwenkbare Verladerampe mit einem doppelt wirkenden hyraulischen Hubzylinder für die Höhenverschwenkbarkeit, dessen Kolbenstange bei angehobener Rampe ausgefahren ist, mit einem an der Rampe abgestützten, doppelt wirkenden Stellzylinder für die Bewegung der überfahrlippe aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung, dessen Kolbenstange bei in Arbeitsstellung befindlicher Uberfahrlippe ausgefahren ist, sowie mit einem elektrisch betätigbaren hydraulischen Pumpen- und Steueraggregat. bare loading ramp with extendable drive-over lip The invention relates to a hydraulic control for a with an extendable override lip, Height-adjustable loading ramp with a double-acting hydraulic lifting cylinder for height swiveling, the piston rod of which is extended when the ramp is raised is, with a supported on the ramp, double-acting actuating cylinder for the Movement of the drive-over lip from a rest position into a working position, its The piston rod is extended when the transfer lip is in the working position, as well as with an electrically operated hydraulic pump and control unit.

Verschwenkbare Rampen dieser Art sind bekannt. Eine spezielle Ausführungsform einer solchen Rampe ist beispielsweise in der Patentanmeldung P 29 15 262.3 der Anmelderin beschrieben. Die Uberfahrlippen können dabei entweder aus-fahrbar oder ausschwenkbar sein.Pivotable ramps of this type are known. A special embodiment such a ramp is for example in the patent application P 29 15 262.3 Applicant described. The overhanging lips can either be extendable or be swiveled out.

Höhenverschwenkbare Rampen werden vorgesehen, um sie an die unterschiedlichen Ladeflächen höhenverschiedenerFahrzeuge anpassen zu können. Zum Ausführen eines Be- oder Entladevorganges wird die Rampe mit ausgefahrener Uberfahrlippe auf die Ladefläche eines sich an der Rampe befindlichen Fahrzeuges abgesenkt, wobei sich die überfahrlippe auf das Ende der Fahrzeugladefläche auflegt. Bei Nichtgebrauch wird die verschwenkbare Rampe im allgemeinen in horizontaler Ruhestellung in ihrem Rampenbett abgestützt. Bei einer ausschwenkbaren Überfahr lippe wird diese Abstützung häufig durch die senkrecht nach unten abgeschwenkte Uberfahrlippe übernommen. Dies hat gleichzeitig den Vorteil, daß die Vorderkante der höhenverschwenkbaren Rampe im Ruhezustand mit den sich seitlich anschließenden festen Rampenteilen bündig ist und der Zugang zu dem Raum unter der höhenverschwenkbaren Rampe durch die nach unten abgeschwenkte Uberfahrlippe verhindert wird.Height-adjustable ramps are provided in order to adapt them to the different To be able to adjust the loading areas of different vehicles. To run a Loading or unloading process, the ramp with extended override lip on the The loading area of a vehicle on the ramp is lowered, whereby the drive-over lip rests on the end of the vehicle loading area. When not in use the pivotable ramp is generally in its horizontal rest position Ramp bed supported. With a swiveling override lip, this support is often taken over by the transfer lip, which is pivoted vertically downwards. this at the same time has the advantage that the leading edge of the ramp that can be pivoted in height is flush with the laterally adjoining fixed ramp parts when at rest and access to the space under the height-adjustable ramp through the downstairs Swiveled over drive lip is prevented.

Die hydraulischen Steuerungen für die Betätigung aller Funktionen von höhenverschwenkbaren Rampen des beschriebenen Typs- sind im allgemeinen verhältnismäßig kompliziert und im Ablauf ihrer Bedienungsfunktionen nicht einfach und sicher genug.The hydraulic controls for operating all functions of vertically pivotable ramps of the type described are generally proportionate complicated and their operating functions are not simple and reliable enough.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuerung für eine höhenverschwenkbare Verladerampe des eingangs bezeichneten Typs zu schaffen, die einen weitgehend automatischen Ablauf der Bewegungsfunktionen der Rampe durch ein Minimum an Betätigungsschritten ermöglicht, wobei alle Bewegungsfunktionen der Rampe auch bei bereits an die Rampe herangefahrenem Fahrzeug ausgeführt werden können, ohne daß durch die Bewegungsabläufe der Rampe, beispielsweise das Ausfahren der Lippe, eine Kollisionsgefahr zwischen der Rampe und dem Fahrzeug besteht.The invention is based on the object of a hydraulic control for a height-adjustable loading ramp of the type specified above, which carry out a largely automatic sequence of the movement functions of the ramp allows a minimum of operating steps, with all movement functions of the Ramps can also be carried out when the vehicle has already approached the ramp, without the movement sequences of the ramp, for example the extension of the Lippe, there is a risk of collision between the ramp and the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine hydraulische Steuerung gelöst, die gekennzeichnet ist durch - eine von einer gemeinsamen Pumpendruckleitung zum kolbenseitigen Zylinderanschluß des Hub zylinders führende erste Zweigleitung, - eine von der Pumpendruckleitung zum kolbenseitigen Zylinderanschluß des Stellzylinders führende zweite Zweigleitung, - eine die kolbenstangenseitigen Zylinderanschlüsse des Hubzylinders und des Stellzylinders miteinander verbindende Verbindungsleitung, - eine die Verbindungsleitung mit der Pumpendruckleitung verbindende Querverbindung, - ein zwischen Pumpendruckleitung und Pumpe angeordnetes Hauptumschaltventil mit einer Arbeitsstellung, in der die Pumpendruckleitung auf Durchgang geschaltet ist und einer Absenkstellung in der die von der Pumpe abgetrennte Pumpendruckleitung an einen ersten Rücklauf angeschlossen ist und - ein zwischen der Pumpendruckleitung und der zweiten Zweigleitung angeordnetes durch den Druck in der Pumpendruckleitung gesteuertes Druckumschaltventil mit einer Ruhestellung, in der die zweite Zweigleitung von der Pumpendruck leitung abgetrennt und mit einem zweiten Rücklauf verbunden ist, und mit einer druckbetätigten Arbeitsstellung, in der die zweite Zweigleitung auf Durchgang geschaltet ist.According to the invention, this object is achieved by a hydraulic control system solved, which is characterized by - one of a common pump pressure line first branch line leading to the piston-side cylinder connection of the lifting cylinder, - One from the pump pressure line to the piston-side cylinder connection of the actuating cylinder Second branch line leading, - one of the cylinder connections on the piston rod side connecting line connecting the lifting cylinder and the actuating cylinder, - a cross connection connecting the connecting line to the pump pressure line, - A main switching valve arranged between the pump pressure line and the pump a working position in which the pump pressure line is switched to continuity and a lowered position in which the pump pressure line disconnected from the pump is connected to a first return and - one between the pump pressure line and the second branch line arranged by the pressure in the pump pressure line Controlled pressure switching valve with a rest position in which the second branch line separated from the pump pressure line and connected to a second return is, and with a pressure operated working position in which the second branch line is switched to continuity.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims claimed.

Wie anhand des Ausführungsbeispieles noch näher beschrieben wird, ist es mit dieser hydraulischen Steuerung möglich, die Bewegungsabläufe der Rampe mit Hilfe nur eines einzigen Drucktasters auszulösen. Soll die Rampe aus ihrer Ruhestellung auf ein bereits an der Rampe befindliches Fahrzeug aufgelegt werden, so wird durch Druck auf den Drucktaster in der elektrischen Steuerleitung für das Pumpenaggregat zuerst die Rampe angehoben und dann die Uberfahrlippe ausgefahren. Bei Loslassen des Drucktasters senkt sich die Rampe mit ausgefahrener Uberfahrlippe auf die Fahrzeugladefläche selbsttätig ab. Soll die Rampe nach Beendigung des Ladevorganges vom Fahrzeug entfernt werden, hebt sich die Rampe bei Betätigung des-selben Drucktasters unter gleichzeitigem Einfahren der Überfahrlippe an und senkt sich nach Loslassen des Drucktasters mit eingefahrener Uberfahrlippe selbsttätig in ihre Ruhestellung ab.As will be described in more detail using the exemplary embodiment, it is possible with this hydraulic control to control the movement sequences of the ramp triggered with the help of a single push button. Should the ramp from its rest position are placed on a vehicle that is already on the ramp, then through Press the push button in the electrical control line for the pump unit first the ramp was raised and then the drive-over lip extended. When you let go of the pushbutton, the ramp lowers onto the vehicle loading area with the drive-over lip extended off automatically. Should the ramp be removed from the vehicle after the end of the charging process the ramp is raised when the same pushbutton is pressed while at the same time Retracts the drive lip and lowers when the push button is released retracted transfer lip automatically into its rest position.

Die erfindungsgemäße hydraulische Steuerung ermöglicht daher eine denkbar einfache Betätigung aller Rampenfunktionen. Auf mögliche Zusatzfunktionen wird im Rahmen der Beschreibung des Ausführungsbeispieles noch hingewiesen.The hydraulic control according to the invention therefore enables a Very simple actuation of all ramp functions. On possible additional functions will be pointed out in the context of the description of the exemplary embodiment.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der hydraulischen Steuerung einer höhenverschwenkbaren Verladerampe mit ausfahrbarer Uberfahrlippe anhand der beigefügten Zeichnungen im einzelnen näher beschrieben.The following is a preferred embodiment of the hydraulic Control of a height-swiveling loading ramp with an extendable drive-over lip described in more detail with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen stellen dar: Fig. 1 in schematischer Seitenansicht eine höhenverschwenkbare Verladerampe mit ausschwenkbarer Uberfahrlippe in Ruhestellung; Fig. 2 eine entsprechende Ansicht wie in Fig. 1, in der jedoch die Rampe im angehobenen Zustand mit ausgeschwenkter Uberfahrlippe gezeigt ist; und Fig. 3 einen Hydraulikschaltplan für die hydraulische Steuerung der Rampenfunktionen.The drawings show: FIG. 1 in a schematic side view a vertically pivotable loading ramp with a pivoting override lip in the rest position; Fig. 2 is a corresponding view as in Fig. 1, but in which the ramp in the raised State is shown with the swiveled override lip; and FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram for the hydraulic control of the ramp functions.

In den Fig. 1 und 2 ist in schematischer Darstellung eine Verladerampe 1 gezeigt, die in einem Rampenbett 2 angeordnet ist.1 and 2 is a loading ramp in a schematic representation 1, which is arranged in a ramp bed 2.

Ende Mit ihrem gebäudeseitigen ist die Rampe 1 bei 3 höhenverschwenkbar im Rampenbett 2 gelagert. Die Höhenverschwenkung erfolgt mittels eines hydraulischen Zylinders 4, der einerseits auf einem Sockel 5 im Rampenbett 2 abgestützt ist und andererseits mst seiner Kolbenstange 6 an der Unterseite der Rampe 1 angreift. Bei angehobener Rampe (Fig. 2) befindet sich die Kolbenringe 6 im ausgefahrenen Zustand Das freie Ende der Rampe 1 ist mit einer ausschwenkbaren über -tahrlippe 7 versehen, mit der die Rampe bei nach unten abgesclvenkter Ruhestellung der Uberfahrlippe 7 auf einer Stütze 3 im Rampenbett 2 abgesetzt werden kann. Für die Verschwenkung der Überfahrlippe 7 ist ein hydraulischer Stellzylinder 9 vorgesehen, der an der Unterseite der Rampe 1 abgestützt ist und mit seiner Kolbenstange 10 an der Uberfahrlippe 7 angelenkt ist. End With its building side, the ramp 1 can be pivoted in height at 3 stored in the ramp bed 2. The height is pivoted by means of a hydraulic one Cylinder 4, which is supported on the one hand on a base 5 in the ramp bed 2 and on the other hand, its piston rod 6 must act on the underside of the ramp 1. at When the ramp is raised (FIG. 2), the piston rings 6 are in the extended state The free end of the ramp 1 is provided with a swiveling over -tahrlippe 7, with which the ramp with the downwardly lowered rest position of the override lip 7 can be placed on a support 3 in the ramp bed 2. For pivoting the drive-over lip 7, a hydraulic adjusting cylinder 9 is provided, which is attached to the Underside of the ramp 1 is supported and with its piston rod 10 on the drive-over lip 7 is hinged.

Bei ausgefahrener Kolbenstange 10 befindet sich die Uberfahr-Wippe 7 in ihrer ausgescllwenkten Arbeitsstellung (Fig. 2).When the piston rod 10 is extended, the overrun rocker is located 7 in their swiveled-out working position (Fig. 2).

In den Fig. 1 und 2 ist schließlich noch ein an die Rampe herangefahrenes Fahrzeug 11 mit einer Ladefläche 12 gezeigt.Finally, in FIGS. 1 and 2, another is approached to the ramp Vehicle 11 is shown with a loading area 12.

Die erforderlichen Bewegungsfunktionen der Rampe lassen sich anhand der Fig. 1 und 2 leicht erläutern. Soll die Rampe ausgehend von ihrer in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung auf das bereits an die Rampe herangefahrene Fahrzeug 11 aufgelegt werden, so muß die Rampe zuerst angehoben werden, um die Überfahrlippe 7 ausschwenken zu können, damit diese bei der Ausschwenkbewegung nicht mit dem Fahrzeug 11 in Kollision gerät. Nach Anheben der Rampe und sich daran anschließendem Ausschwenken der Uberfahrlippe 7 nimmt die Rampe ihre in Fig. 2 dargestellte Stellung ein. Aus dieser Stellung kann die Rampe nun ungehindert auf die Ladefläche 12 des Fahrzeuges 11 abgesenkt werden.The required motion functions of the ramp can be based on 1 and 2 explain easily. If the ramp is based on its in FIG. 1 The rest position shown is placed on the vehicle 11 that has already approached the ramp the ramp must first be raised in order to swivel out the drive-over lip 7 to be able to so that they do not collide with the vehicle 11 during the pivoting movement device. After lifting the ramp and then swiveling out the drive-over lip 7 the ramp assumes its position shown in FIG. From this position the ramp can now be lowered onto the loading area 12 of the vehicle 11 without hindrance will.

Soll die Rampe nun bei noch an der Rampe befindlichem Fahrzeug nach Beendigung des Ladevorganges aus ihrer Arbeitsstellung wieder in die in Fig. 1 gezeigte Ruhestellung überführt werden, so muß die Rampe 1 zum Abwärtsschwenken der Uberfahrlippe 7 wieder angehoben werden. Im Gegensatz zu der überführung von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung kann jedoch jetzt das Abwärtsschwenken der Überfahrlippe 7 gleichzeitig mit dem Anheben der Rampe 1 erfolgen, da sich die Rampe bereits oberhalb der Fahrzeugladefläche 12 befindet. Hierdurch wird Zeit im Bewegungsablauf gewonnen. Ist die Rampe 1 voll anghoben und die Lippe 7 in ihre senkrecht nach unten weisende Stellung abgeschwenkt, kann die Rampe auch bei noch in Position befindlichem Fahrzeug ungehindert und sicher abgesenkt werden, bis die über fahrlippe 7 wieder auf der Stütze 8 zur Auflage gelangt.Should the ramp now move with the vehicle still on the ramp Completion of the loading process from its working position back to that shown in FIG Are transferred to the rest position, the ramp 1 must pivot down the override lip 7 can be raised again. In contrast to the transfer from the rest position however, the downward pivoting of the drive-over lip can now be moved into the working position 7 take place at the same time as the ramp 1 is raised, since the ramp is already above it the vehicle loading area 12 is located. This saves time in the sequence of movements. If the ramp 1 is fully raised and the lip 7 is pointing vertically downwards When the position is swiveled away, the ramp can also be used when the vehicle is still in position be lowered unhindered and safely until the over driving lip 7 is back on the Support 8 comes to rest.

Wenn in manchen Fällen die Fahrzeugladefläche bis zum Ende beladen werden soll, kann es für das Laden der letzten Palette odgl. erforderlich sein, die Rampe in eine Arbeitsstellung unterhalb ihrer horizontalen Ruhestellung abzusenken,ohne daß die Uberfahrlippe zur Auflage auf der Fahrzeugladefläche 12 ausgefahren ist.If in some cases the vehicle bed is loaded to the end should be, it can or the like for loading the last pallet. to be required, lower the ramp into a working position below its horizontal rest position without that the drive-over lip is extended to rest on the vehicle loading area 12.

Für diesen Fall kann grundsätzlich der gleiche Bewegungsablauf erfolgen mit der Ausnahme, daß die Überfahrlippe 7 nur um einen solchen Betrag ausgeschwenkt werden darf, daß sie gerade frei von der Stütze 8 wird, jedoch nicht mit dem Fahrzeug 11 in Berühung gerät. Um das volle Ausfahren der Überfahrlippe 7 für diesen Funktionsablauf zu verhindern, kann zweckmäßigerweise ein Endschalter in der Bewegungsbahn der Überfahrlippe 7 oder eines mit ihr verbundenen Bauteiles vorgesehen werden, der den Steuerstromkreis unabhängig von der Betätigung des Drucktasters bereits unterbricht, wenn die Lippe 7 um den erforderlichen Betrag ausgeschwenkt ist. Die Rampe senkt sich dann automatisch wieder ab.In this case, the same sequence of movements can basically take place with the exception that the drive-over lip 7 is only pivoted out by such an amount may be that it is just free of the support 8, but not with the vehicle 11 comes into contact. To fully extend the drive-over lip 7 for this functional sequence To prevent this, a limit switch in the movement path of the drive-over lip can expediently be used 7 or a component connected to it can be provided that controls the control circuit regardless of the actuation of the push button already interrupts when the lip 7 is swiveled out by the required amount. The ramp then lowers automatically off again.

Der diesen Endschalter enthaltende Zweig des Steuerstromkreises ist wahlweise durch einen Schalter zuschaltbar, mit dem zwischen "Betrieb mit Lippeund "Betrieb ohne Lippe" gewählt werden kann.The branch of the control circuit containing this limit switch is can optionally be switched on with a switch, with the between "Operation with Lippeund "Operation without lip" can be selected.

In machen Fällen kann es wünschenswert sein, im Steuerstromkreis noch einen weiteren Verriegelungsschalter vorzusehen, der mit der Position eines der Rampe-! zugehörigen Gebäude-rolltores gekoppelt ist.In some cases it may be desirable to have it in the control circuit to provide a further interlock switch that corresponds to the position of one of the Ramp-! associated building roller shutters is coupled.

Der hydraulische Steuerkreislauf, mit dem dieser einfache Funktionsablauf durch Betätigung nur eines einzigen Drucktasters für alle wesentlichen Rampenfunktionen möglich ist, ist in Fig. 3 dargestellt.The hydraulic control circuit with which this simple functional sequence by pressing a single push button for all essential ramp functions is possible, is shown in FIG.

Das Schaltschema zeigt den Hubzylinder 4 und den Stellzylinder 9 für die Lippenbewegung als doppelt wirkende hydraulische Zylinder.The circuit diagram shows the lifting cylinder 4 and the actuating cylinder 9 for the lip movement as a double-acting hydraulic cylinder.

An der Kolbenstange 6 des Hub zylinders 4 befindet sich ein Kolben 13. Der Zylinder hat einen im folgenden jeweils als kolbenseitig bezeichneten Anschluß 14 und einen als kolbenstangenseitig bezeichneten Anschluß 15. Entsprechend befindet sich an der Kolbenstange 10 des Stellzylinders 9 ein Kolben 16. Der Stellzylinder 9 hat einen kolbenseitigen Hydraulikanschluß 17 and einen kolbenstangenseitigen Hyfraulikanschluß 18.On the piston rod 6 of the stroke cylinder 4 there is a piston 13. The cylinder has a connection referred to below as the piston side 14 and a designated as the piston rod side connection 15. Correspondingly is located A piston 16 is located on the piston rod 10 of the actuating cylinder 9. The actuating cylinder 9 has a hydraulic connection 17 on the piston side and a piston rod side Hydraulic connection 18.

Die Bewegungsrichtung der Kolbenstangen der Zylinder in Verbindung mit den Rampenfunktionen ist wichtig, da der im wesentlichen automatische Ablauf der hydraulischen Steuerung sich zum Teil den Umstand zunutze macht, daß bei gleichem Druck des Hydraulikmediums auf die freie Kolbenfläche des Kolbens 13 bzw. 16 eine größere Kraft wirkt als auf die jeweils entgegengesetzte kolbenstangenseitige Kolbenfläche, deren wirksame Fläche durch den Querschnitt der Kolbenstange vermindert ist.The direction of movement of the piston rods related to the cylinders using the ramp functions is important because the essentially automatic sequence the hydraulic control makes use of the fact that with the same Pressure of the hydraulic medium on the free piston surface of the piston 13 or 16 a greater force acts than on the opposite piston surface on the piston rod side, whose effective area is reduced by the cross section of the piston rod.

Die hydraulische Steuerung besteht im einzelnen aus einer durch einen direkt oder indirekt mittels des bereits genannten (nicht dargestellten) elektrischen Drucktasters betätigbaren Motors 19 angetriebenen Hydraulikpumpe 20, die Hydrauliköl über einen mit einem Filter 21 versehenen Saugstutzen aus einem Ölbehälter 22 ansaugt. Zwischen dem Druckstutzen 23 der Pumpe 20 und der Pumpendruckleitung 24 befindet sich ein Hauptumschaltventil 25, daß ferner mit einer Rücklaufleitung 26 verbunden ist. Das Hauptumschaltventil 25 ist ein durch den Druck im Pumpendruckstutzen 23 betätigtes Ventil, daß bei Einschalten der Pumpe 20 und damit bei Druckanstieg im Pumpendruckstutzen 23 in seiner Arbeitsstellung (in Fig. 3 links) umschaltet, in der der Pumpendruckstutzen 23 mit der Pumpendruckleitung 24 verbunden ist. Sinkt der Druck im Pumpendruckstutzen 23 nach Abschalten der Pumpe 20 auf beispielsweise unter 20 Bar ab, schaltet das Hauptumschaltventil 25 von alleine in seine in Fig. 3 wiedergegebene Absenkstellung um, in der die Pumpendruckleitung 24 vom Pumpendruckstutzen 23 getrennt und an-stattdessen mit einem Rücklauf 26 verbunden ist. Das Hauptumschaltventil 25 ist mit einer einstellbaren Drossel versehen, die in Absenkstellung wirksam ist, so daß das Rückströmen des Hydrauliköles aus der Pumpendruckleitung 24 über den Rücklauf 26 in den Behälter 22 in der Geschwindigkeit begrenzt werden kann.The hydraulic control consists in detail of one through one directly or indirectly by means of the already mentioned (not shown) electrical Push button actuated motor 19 driven hydraulic pump 20, the hydraulic oil Sucks in from an oil container 22 via a suction nozzle provided with a filter 21. Located between the pressure port 23 of the pump 20 and the pump pressure line 24 a main switching valve 25 that is also connected to a return line 26 is. The main switchover valve 25 is a function of the pressure in the pump pressure port 23 actuated valve that when the pump 20 is switched on and thus when the pressure rises in the Pump pressure port 23 switches to its working position (on the left in FIG. 3), in which the pump pressure port 23 is connected to the pump pressure line 24. Sinks the pressure in the pump pressure port 23 after switching off the pump 20 to, for example below 20 bar, the main switching valve 25 switches by itself to its in Fig. 3 reproduced lowering position, in which the pump pressure line 24 from the pump pressure port 23 is separated and connected to a return 26 instead. The main switching valve 25 is provided with an adjustable throttle that is effective in the lowered position, so that the return flow of the hydraulic oil from the pump pressure line 24 via the Return 26 into the container 22 can be limited in speed.

Die Pumpendruckleitung 24 ist mit einem weiteren Rücklauf 27 versehen, in dem sich ein Druckbegrenzungsventil 28 befindet, welches durch den Druck in der Pumpendruckleitung 24 gesteuert ist. Im Ausführungsbeispiel ist dieses Ventil auf einen Druck von 115 Bar eingestellt.The pump pressure line 24 is provided with a further return 27, in which there is a pressure relief valve 28, which by the pressure in the Pump pressure line 24 is controlled. In the exemplary embodiment this valve is open set a pressure of 115 bar.

Von der Pumpendruckleitung 24 führt eine erste Zweigleitung 29 über eine Drossel 30 zum kolbenseitigen Zylinder ans chluß 14 des Hubzylinders 4. Eine weitere Zweigleitung 31 führt von der Pumpendruckleìtung 24 zum kolbenseitigen Zylinderanschluß 17 des Stellzylinders 9. Die kolbenstangenseitigen Anschlüsse 15 und 18 des Hubzylinders 4 und des Stellzylinders 9 sind durch eine Verbindungsleitung 32 untereinander verbunden.A first branch line 29 leads over from the pump pressure line 24 a throttle 30 to the piston-side cylinder at the connection 14 of the lifting cylinder 4. One Another branch line 31 leads from the pump pressure line 24 to the cylinder connection on the piston side 17 of the actuating cylinder 9. The piston rod-side connections 15 and 18 of the lifting cylinder 4 and the actuating cylinder 9 are connected to one another by a connecting line 32.

Diese Verbindungsleitung 32 steht ihrerseits huber eine Querverbindung 33 mit der Pumpendruckleitung 24 in Strömungsverbindung.This connecting line 32 is in turn a cross-connection 33 with the pump pressure line 24 in flow connection.

Zwischen Pumpendruckleitung 24 und der zweiten Zweigleitung 31 ist ein Druckumschaltventil 34 vorgesehen, daß zusätzlich an einen Rücklauf 35 angeschlossen ist. Der Rücklauf 35 enthält ein Druckbegrenzungsventil 36, welches durch den Zulaufdruck zu diesem Ventil gesteuert ist und welches den Rücklauf nur dann öffnet, wenn, wie im Ausf.ührungsbeispiel,in der Rücklaufleitungen Druck von mindestens 45 Bar erreicht wird. Der Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventiles 36 ist jedoch einstellbar.Between the pump pressure line 24 and the second branch line 31 is a pressure switching valve 34 is provided that is also connected to a return 35 is. The return 35 contains a pressure relief valve 36, which is controlled by the inlet pressure to this valve is controlled and which opens the return only if, how in the exemplary embodiment in which the return lines reach a pressure of at least 45 bar will. However, the response pressure of the pressure relief valve 36 is adjustable.

Das Druckumschaltventil 34 besitzt eine in der Zeichnung dargestellte Ruhestellung, in der die zweite Zweigleitung 31 mit dem Rücklauf 35 in Verbindung steht. Bei druckausgelöster Arbeitsstellung des Druckumschaltventiles 34 befindet sich die Pumpendruckleitung 24 in Strömungsverbindung mit der zweiten Zweigleitung 31. Auch das Druckumschaltventil 34 enthält eine einstellbare Drossel, die in Arbeitsstellung wirksam ist.The pressure switching valve 34 has one shown in the drawing Rest position in which the second branch line 31 is connected to the return 35 stands. In the pressure-triggered working position of the pressure switchover valve 34 is located the pump pressure line 24 is in fluid communication with the second branch line 31. The pressure switching valve 34 also contains an adjustable throttle, which is in the working position is effective.

Schließlich ist vor dem kolbenseitigen Zylinderanschluß 14 des Hubzylinders 4 in der Zweigleitung 29 noch ein Differenzdruckventil 37 vorgesehen, welches bei belasteter wolltes Absenken verhindert, in dem es in seine Schließstellung umschaltet.Finally, in front of the piston-side cylinder connection 14 of the lifting cylinder 4 a differential pressure valve 37 is also provided in the branch line 29, which at Prevents loaded wanted lowering by switching to its closed position.

Es bei nun der Funktionsablauf der Hydraulikschaltung beschrieben: Ausgegangen sei dabei von der Ruhestellung der Rampe, wie sie in Fig. 3 durch die jeweiligen Kolbenstellungen in den Zylindern auch angedeutet ist. Beide Kolbenstangen sind eingefahren, so daß sich die Rampe im abgesenkten Zustand und die Überfahrlippe im abgeschwenkten Zustand befindet.The functional sequence of the hydraulic circuit is now described: The starting point is the rest position of the ramp, as shown in FIG. 3 by the respective piston positions in the cylinders is also indicated. Both piston rods are retracted so that the ramp and the drive-over lip are in the lowered position is in the swiveled-away state.

Wird nun der Pumpenmotor 19 mittels des Drucktasters betätigt, fördert die Pumpe 20 Hydrauliköl und der Druck in dem Pumpendruckstutzen 23 steigt an. Bei Überschreiten eines Druckes von 20 Bar schaltet das Hauptumschaltventil 25 in seine Arbeitsstellung um und die Hydraulikflüssigkeit gelangt über die Pumpendruckleitung 24 und die erste Zweigleitung 29 zum kolbenseitigen Zylinderanschluß 14 des Hubzylinders 4. Sie gelangt gleichzeitig über die Querverbindung 33 zum kolbenstangenseitigen Anschluß 18 des Stellzylinders 9. Da sich der Kolben 16 jedoch in seiner linken Stellung befindet, ist dieser Zustrom ohne Wirkung. Das Druckumschaltventil 34 befindet sich noch in Ruhestellung und ist daher von der Pumpendruckleitung 24 abgetrennt. Über die Zweigleitung 29 einerseits und die Querverbindung 33 und die Verbindungsleitung 32 andererseits steht Pumpendruck an beiden Anschlüssen 14, 15 des Hubzylinders 4 an. Dennoch bewegt sich der Kolben 13 aber nach oben. Da die auf die freie Kolbenfläche wirkende Kraft des Druckmediums größer ist als die auf die kolbenstangenseitige Fläche wirkende Kraft. Bei dieser Kolbenbewegung fließt das Hydrauliköl im wesentlichen aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum über die Verbindungsleitung 32, die Querverbindung 33 und die erste Zweigleitung 29 in den kolbenseitigen Zylinderraum. Lediglich das durch das Ausfahren der Kolbenstange 6 frei werdende Zylindervolumen wird aus der Pumpendruckleitung 24 ergänzt. Hat der Kolben 4 seine oberste Stellung erreicht, bei der die Rampe 1 voll angehoben ist, steigt der Druck in der Pumpendruckleitung 24 weiter an. Dies führt dazu, Jaß das Druckumschaltventil 34 von seiner Ruhestellung In seine Arbeitsstellung umschaltet. Nunmehr wird auch der kolbenseitige Zylinderanschluß 17 des Stellzylinders 9 mit Pumpendruck beaufschlagt. Sein kolbenstangenseitiger Anschluß 18 steht nach wie vor unter Pumpendruck. Aber auch hier wirkt sich nun die Flächendifferenz zwischen freier Kolbenfläche und kolbenstangenseitiger Kolbenfläche aus, so daß sich der Kolben 16 bezogen auf die Fig. 3 nach rechts bewegt, wodurch die Kolbenstange 10 ausgefahren und die Überfahrlippe 7 ausgeschwenkt wird. Auch bei dieser Kolbenbewegung findet im wesentlichen ein Überströmen des Druckmediums aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum in den freien Zylinderraum statt und lediglich, daß durch die ausgefahrene Kolbenstange 10 freiwerdende Zylindervolumen wird aus der Pumpendruckleitung 24 mit Drucköl angefüllt. Hat sich der Kolben 16 ganz nach rechts bewegt und ist damit die überfahrlippe 7 voll ausgeschwenkt, steigt der Druck in der Pumpendruckleitung 24 weiter an. Dieser Druckanstieg wird jedoch durch das Druckbegrenzungsventil 28 auf einen im Ausführungsbeispiel gewählten Druck von 115 Bar begrenzt, so daß überschüssiges Drucköl über den überlauf 27 in den Ölbehälter 22 zurückläuft.If the pump motor 19 is now actuated by means of the push button, it promotes the pump 20 hydraulic oil and the pressure in the pump pressure port 23 increases. at If a pressure of 20 bar is exceeded, the main switching valve 25 switches to its The working position is changed and the hydraulic fluid flows through the pump pressure line 24 and the first branch line 29 to the piston-side cylinder connection 14 of the lifting cylinder 4. At the same time, it reaches the piston rod side via the cross connection 33 Connection 18 of the actuating cylinder 9. However, since the piston 16 is in its left Position, this influx has no effect. The pressure switching valve 34 is located is still in the rest position and is therefore separated from the pump pressure line 24. Via the branch line 29 on the one hand and the cross connection 33 and the connecting line 32, on the other hand, there is pump pressure at both connections 14, 15 of the lifting cylinder 4 at. Nevertheless, the piston 13 moves upwards. Since the on the free piston area acting force of the pressure medium is greater than that on the piston rod side Force acting on the surface. During this piston movement, the hydraulic oil essentially flows from the cylinder space on the piston rod side via the connecting line 32, the cross connection 33 and the first branch line 29 into the piston-side cylinder space. Just that cylinder volume released by the extension of the piston rod 6 is removed from the Pump pressure line 24 added. When the piston 4 has reached its uppermost position, at which the ramp 1 is fully raised, the pressure in the pump pressure line rises 24 further on. This leads to the pressure switching valve 34 from its rest position Switches to his working position. The cylinder connection on the piston side is now also used 17 of the adjusting cylinder 9 pressurized by the pump. His piston rod side Port 18 is still under pump pressure. But here, too, is having an effect the difference in area between the free piston surface and the piston surface on the piston rod side off, so that the piston 16 moves to the right in relation to FIG. 3, whereby the piston rod 10 is extended and the drive-over lip 7 is pivoted out. Even During this piston movement there is essentially an overflow of the pressure medium from the cylinder space on the piston rod side into the free cylinder space and only that the cylinder volume released by the extended piston rod 10 is filled with pressure oil from the pump pressure line 24. Has the piston 16 moved all the way to the right and thus the drive-over lip 7 is fully swung out, increases the pressure in the pump pressure line 24 continues to rise. However, this pressure increase will through the pressure relief valve 28 to a pressure selected in the exemplary embodiment of 115 bar, so that excess pressure oil via the overflow 27 into the Oil tank 22 runs back.

Hat die Bedienungsperson, die während dieses ganzen Vorganges den Drucktaster ständig gedrückt hat, festgestellt, daß nunmehr die Rampe angehoben und auch die Überfahrlippe 7 voll ausgeschwenkt ist, läßt sie den Drucktaster los. Dadurch wlrd die Pumpe angehalten und der Druck im Pumpendru-ckstutzen 23 sinkt ab. Erreicht er ein Niveau von 20 Bar, schaltet das Hauptumschaltventil 25 in seine Absenkstellung um, in der die Pumpendruckleitung 24 mit dem Rücklauf 26 verbunden wird. Nunmehr drückt die Rampe 1 unter ihrem Eigen gewicht Hydrauliköl in die Pumpendruckleitung 24 zurück und über das Hauptumschaltventil 25 in den Ölbehälter 22.Does the operator have the Has constantly pressed pushbutton, found that the ramp has now been raised and the drive-over lip 7 is also fully swung out, it lets go of the pushbutton. This stops the pump and the pressure in the pump pressure port 23 drops away. If it reaches a level of 20 bar, the main switching valve 25 switches to its Lowered position in which the pump pressure line 24 is connected to the return 26 will. Now the ramp 1 pushes hydraulic oil into the pump pressure line under its own weight 24 back and via the main switching valve 25 into the oil container 22.

Die Rampe kann damit unter Eigengewicht absenken. Die Absenkgeschwindigkeit wird durch die einstellbare Drossel im Hauptumschaltventil 25 begrenzt.The ramp can thus lower under its own weight. The lowering speed is limited by the adjustable throttle in the main switching valve 25.

Der Steuerdruck des Druckumschaltventiles 34 ist nun aber mit 85 Bar im Ausführungsbeispiel so eingestellt, -daß er oberhalb desjenigen Drucke, liegt, der durch das Eigengewicht der absinkenden Rampe in der Pumpendruckleitung 24 erzeugt wird. Das Druckumschaltventil 34 schaltet damit in seine Ruhestellung um, wodurch ein Überströmen von Hydrauliköl aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum des Stellzylinders 9 in den freien Zylinderraum verhindert wird und die überführt lippe 7 somit in ihrer ausgeschwenkten Stellung bleibt.The control pressure of the pressure switch valve 34 is now 85 bar in the exemplary embodiment set so that it is above the pressure, generated by the weight of the descending ramp in the pump pressure line 24 will. The pressure switching valve 34 thus switches to its rest position, whereby an overflow of hydraulic oil from the cylinder space of the actuating cylinder on the piston rod side 9 is prevented in the free cylinder space and the lip 7 thus transferred into their pivoted position remains.

Soll die Rampe nun aus ihrer ArbeitsStellung wieder in ihre Ruhestellung überführt werden, wird wieder der Drucktaster gedrückt, durch den die Pumpe 20 in Betrieb gesetzt wird.Should the ramp now move from its working position back to its rest position are transferred, the push button is pressed again, through which the pump 20 in Operation is set.

Jetzt befindet sich zwar der Kolben 13 ebenfalls in seiner in der Zeichnung dargestellten unteren Stellung, der Kolben 16 befindet sich jedoch in seiner rechten Stellung. Wie beim vorbeschriebenen Vorgang wird der Kolben 13 durch den Druck in der Pumpendruckleitung 24 angehoben. Gleichzeitig steht der Pumpendruck 18 aber am kolbenstangenseitigen Zylinderanschluß des Stellzylinders 9 an. Der kolbenseitige Zylinderanschluß 17 ist dagegen in Ruhestellung des Druckumschaltventiles 34 mit dem Ablauf 35 über das Druckbegrenzungsventil 36 verbunden. Sobald der Druck in der Pumpendruckleitung 24 eine Höhe erreicht, die in dem kolbenseitigen Zylinderraum und damit in der zweiten Zweigleitung 31 zu einem Druck von mehr als 45 Bar führt, öffnet das Druckbegrenzungsventil 36 und Hydrauliköl kann den Stellzylinder 9 über den Anschluß 17 verlassen. Damit bewegt sich der Kolben 16 nach links und die Uberfahrlippe 7 wird gleichzeitig mit dem Anheben der Rampe 1 abwärts geschwenkt. Stellt die Bedienungsperson, die immer noch den Drucktaster drückt, fest, daß die Rampe voll angehoben und die Überfahrlippe voll abwärts geschwenkt ist, läßt sie den Drucktaster lots, wobei sich die Rampe dann wie oben beschrieben wieder absenkt.Now, although the piston 13 is also in its in the Lower position shown in the drawing, but the piston 16 is in his right position. As in the process described above, the piston 13 is through the pressure in the pump pressure line 24 is increased. The pump pressure is at the same time 18 but on the cylinder connection of the actuating cylinder 9 on the piston rod side. The piston-side In contrast, the cylinder connection 17 is in the rest position of the pressure switching valve 34 connected to the outlet 35 via the pressure relief valve 36. Once the pressure is in the pump pressure line 24 reaches a height that is in the piston-side cylinder space and thus leads to a pressure of more than 45 bar in the second branch line 31, opens the pressure relief valve 36 and hydraulic oil can over the actuating cylinder 9 leave terminal 17. This moves the piston 16 to the left and the override lip 7 is pivoted downwards at the same time as the ramp 1 is raised. If the operator who still presses the push button, firmly that the ramp is fully raised and the Override lip is pivoted fully down, it lets the push button lots, whereby the ramp then lowers again as described above.

Das Erfordernis, daß die BedienungspeLson den Drucktaster solange betätigen muß, bis die Rampe voll angehoben ist, die der Sicherheit, da die Bedienungsperson auf diese Weise die Rampenbewegung beobachten muß und andererseits bei jedem Loslassen des Drucktasters unmittelbar der Absenkvorgang einsetzt.The requirement that the operator control the pushbutton must actuate until the ramp is fully raised, which is safe because the operator must observe the ramp movement in this way and, on the other hand, each time it is released of the push button the lowering process starts immediately.

Soll in dem Bewegungsablauf die Überfahrlippe wie oben beschrieben, nur um soviel ausgeschwenkt werden, daß sie von der Stütze 8 frei wird, unterbricht der genannte Endschalter den Steuerstromkreis für den Motor 19, wobei ein weiteres Betätigen des Drucktasters durch die Bedienungsperson ohne Einfluß bleibt und die Rampe von alleine wieder in ihre Absenkbewegung übergeht.If the drive-over lip is to be used in the sequence of movements as described above, only be swung out so much that it is free from the support 8, interrupts said limit switch the control circuit for the motor 19, with another Pressing the push button by the operator remains without influence and the Ramp goes back into its lowering movement by itself.

Die beschriebene hydraulische Steuerung ist nicht nur für eine Rampe mit ausschwenkbarer Überfahrlippe anwendbar, sie läßt sich in analogerweise auch für eine Rampe mit ausfahrbarer Überfahrlippe oder auch in Verbindung mit entsprechenden anderen mechanischem Betätigungen verwenden.The hydraulic control described is not just for a ramp Can be used with a swing-out drive-over lip, it can also be used in an analogous manner for a ramp with an extendable ramp lip or in conjunction with the corresponding use other mechanical actuation.

Claims

Claims 1.) Hydraulic control for one with an extendable Height-pivoting loading ramp with a double-acting loading ramp provided with a drive-over lip hydraulic lifting cylinder for the height swiveling, its piston rod at raised ramp is extended, with a double-acting one supported on the ramp Adjusting cylinder for the movement of the drive-over lip from a rest position to a Working position, the piston rod of which is in the working position is extended, as well as with an electrically operated hydraulic pump and Control unit characterized by - one of a common pump pressure line (24) leading to the piston-side cylinder connection (14) of the lifting cylinder (4) first Branch line (29), - one from the pump pressure line (24) to the cylinder connection on the piston side (17) of the actuating cylinder (9) leading second branch line (31), - one on the piston rod side Cylinder connections (15,18) of the lifting cylinder (4) and the adjusting cylinder (9) with one another connecting line (32) connecting the connecting line (32) with the Cross connection (33) connecting the pump pressure line (24), - one between the pump pressure line (24) and pump (20) arranged main switching valve (25) with a working position, in which the pump pressure line (24) is switched to passage, and a lowering position, in which the pump pressure line (24) separated from the pump (20) is connected to a first Return (26) is connected, and - one between the pump pressure line (24) and the second branch line (31) arranged by the pressure in the pump pressure line controlled pressure switching valve (34) with a rest position in which the second Second line (31) separated from the pump pressure line (24) and with a second return (35) is connected, and with a pressure-actuated working position in which the second Branch line (31) is switched to continuity.

2.) Hydraulic control according to claim 1, characterized in that that the main switching valve (25) can be actuated by the pressure in the pump pressure connection (23) is.

3.) Hydraulic control according to claim 1 or 2, characterized in that that the main switching valve (25) with an effective in the lowered position, adjustable Throttle is provided.

4.) Hydraulic control according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the pressure switch valve (34) with one in its working position effective, adjustable throttle is provided.

5.) Hydraulic control according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that in the second return (35) an adjustable inlet pressure opening pressure relief valve (36) is provided.

6.) Hydraulic control according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the pump pressure line (24) has a third return (27) is provided, in which a controlled by the pressure in the pump pressure line (24) Pump pressure relief valve (28) is arranged.

7.) Hydraulic control according to claim 6, characterized in that that the control pressures of all pressure-controlled valves decrease in the following order Pressure are set: a. Pump pressure relief valve (28), b. Pressure switching valve (34), c. Pressure relief valve (36) in the second return (35), d. Main switching valve (25).

8.) Hydraulic control according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that on the piston-side cylinder connection (14) of the lifting cylinder (4) a throttle (30) is provided.

9.) Hydraulic control according to one of claims 1 to 8, characterized-characterized, that in the first branch line (29) to the piston-side cylinder connection (14) of the Eubzylinders (4) a differential pressure valve (37) to prevent an unintentional Lowering the ramp under load is provided.

10.) Hydraulic control according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the control circuit for the pump for optional switching is provided with a branch that has a limit switch to limit the movement the drive lip contains.