DE1039844B - Hydraulic working cylinder with damping device - Google Patents

Hydraulic working cylinder with damping device

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DE1039844B
DE1039844B DE1957P0018611 DEP0018611A DE1039844B DE 1039844 B DE1039844 B DE 1039844B DE 1957P0018611 DE1957P0018611 DE 1957P0018611 DE P0018611 A DEP0018611 A DE P0018611A DE 1039844 B DE1039844 B DE 1039844B
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Germany
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piston
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damping
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DE1957P0018611
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Dr-Ing Willi W Dettinger
Karl Trost
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Pumpenfabrik Urach GmbH
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Pumpenfabrik Urach GmbH
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/223Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position

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Description

Bei hydraulischen Arbeitszylindern ist es vielfach üblich, Dämpfungseinrichtungen vorzusehen, die bei Ende des Hubs wirksam werden und den Arbeitskolben oder Zylinder allmählich abbremsen, bevor der Endanschlag erreicht wird. Diese Dämpfungseinrichtungen sind meist in der Form ausgebildet, daß der Arbeitskolben auf beiden Seiten mit je einem zylindrischen im Durchmesser kleineren Ansatz versehen ist, der beim Ende des Hubs in eine Dämpfungsbohrung am Ein- und Auslaß des Zylinders eintaucht und dadurch den Durchlaßquerschnitt für die vom Kolben verdrängte Flüssigkeit drosselt.In the case of hydraulic working cylinders, it is common practice to provide damping devices that are used in Take effect at the end of the stroke and gradually brake the working piston or cylinder before the end stop is reached. These damping devices are usually designed in the form that the working piston is provided on both sides with a cylindrical neck with a smaller diameter is, which at the end of the stroke in a damping bore at the inlet and outlet of the cylinder immersed and thereby throttles the passage cross-section for the liquid displaced by the piston.

Diese an sich einfach und sicher wirkende Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß sie beim Wiederausfahren des Kolbens, d. h. also bei Beginn des neuen Hubs in gleicher Weise eine Drosselung der in den Zylinder einströmenden Druckflüssigkeit bewirkt und dadurch das Ausfahren des Kolbens anfänglich verzögert.However, this simple and safe acting device has the disadvantage that they when Extending the piston again, d. H. thus a throttling in the same way at the beginning of the new stroke the hydraulic fluid flowing into the cylinder and thereby the initial extension of the piston delayed.

Man ist daher schon dazu übergegangen, mit Rückschlagventilen versehene Umgehungsleitungen im Zylinder anzuordnen, die die Dämpfungseinrichtungen beim Anfahren des Kolbens überbrücken. Diese meist federbelasteten Ventile und die Umgehungsleitungen stellen aber nicht nur einen zusätzlichen Aufwand an Maschinenteilen dar, sondern erfordern auch eine besondere, die Fertigung und den Zusammenbau verteuernde Ausgestaltung des Druckzylinders. One has therefore already gone over to bypass lines provided with non-return valves in the To arrange cylinders that bridge the damping devices when the piston starts up. These mostly spring-loaded valves and the bypass lines are not just an additional one Expenditure on machine parts, but also require special manufacturing and assembly making the pressure cylinder more expensive.

Gemäß vorliegender Erfindung werden diese Nachteile dadurch weitgehend behoben, daß die Umgehungsleitungen einschließlich der Rückschlagventile an beiden Enden des Kolbens angeordnet und die Ventile kraftschlüssig miteinander verbunden werden, derart, daß sich wechselseitig die Ventile unter der Einwirkung der in den Zylinder einströmenden Druckflüssigkeit gegenseitig steuern.According to the present invention, these disadvantages are largely eliminated in that the bypass lines including the check valves are arranged at both ends of the piston and the valves are non-positively connected to one another in such a way that the valves alternate under the action of the ones flowing into the cylinder Control hydraulic fluid mutually.

Durch diese Anordnung werden ein sehr einfacher Aufbau und größtmögliche Betriebssicherheit erreicht, wobei die Ventile vollkommen ohne Federn arbeiten.This arrangement achieves a very simple structure and the greatest possible operational safety, whereby the valves work completely without springs.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The object of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment.

Der Arbeitszylinder besteht im wesentlichen aus einem mit zwei Druckölanschlüssen 2 und 3 versehenen Zylinder 1, einem Arbeitskolben 4 und einer mit dem Kolben 4 verbundenen Kolbenstange 5. Am unteren Ende des Kolbens 4 befindet sich ein im Durchmesser kleinerer Ansatz 6, der bei nach unten gefahrenem Kolben in eine mit dem Druckölanschluß 3 verbundene Dämpfungsbohrung 7 eintaucht. In gleicher Weise ist auch am oberen Ende des Kolbens 4 ein die Kolbenstange umschließender Ansatz 8 vorgesehen, der bei hochgefahrenem Kolben in einer mit dem oberen Druckölanschluß 2 ver- The working cylinder consists essentially of a cylinder 1 provided with two pressure oil connections 2 and 3, a working piston 4 and a piston rod 5 connected to the piston 4 The piston is immersed in a damping bore 7 connected to the pressure oil connection 3. In the same way, a projection 8 surrounding the piston rod is also provided at the upper end of the piston 4 which, when the piston is raised, is connected to the upper pressure oil connection 2.

Hydraulischer Arbeitszylinder
mit Dämpfungseinrichtung
Hydraulic working cylinder
with damping device

Anmelder:
Pumpenfabrik Urach, Urach. (Württ.)
Applicant:
Urach pump factory, Urach. (Württ.)

Dr.-Ing. WLUl W. Dettinger und Karl Trost,Dr.-Ing. WLUl W. Dettinger and Karl Trost,

Urach (Württ),
sind als Erfinder genannt worden
Urach (Württ),
have been named as inventors

bundenen Dämpfungsbohrung 9 gleitet. Der Arbeitskolben 4 besitzt eine koaxial verlaufende Längsbohrung 10, die nach unten in den unteren Druckraum 11 mündet und nach oben in eine in der Kolbenstange 5 vorgesehene Querbohrung 12 übergeht, die bei hochgefahrenem Kolben in eine mit dem oberen Anschluß 2 und dem oberen Druckraum 14 verbundene Kammer 13 mündet. Außer der oberstenbound damping hole 9 slides. The working piston 4 has a coaxially extending longitudinal bore 10, which opens down into the lower pressure chamber 11 and up into one in the piston rod 5 provided transverse bore 12 merges into one with the upper one when the piston is raised Connection 2 and the upper pressure chamber 14 connected chamber 13 opens. Except the top one

as Querbohrung 12 sind noch zwei weitere Querbohrungen 15 und 16 im Kolben vorgesehen, die unmittelbar ober- bzw. unterhalb der Kolbenringe 17 in den oberen bzw. unteren Druckraum 14 bzw. 11 münden. An den Kreuzungen dieser Querbohrungen 15 und 16 mit der Längsbohrung 10 ist je eine Ventilkugel 18 bzw. 19 angeordnet, derart, daß die beiden Kugeln als Rückschlagventile wirken und wechselweise die oberen und unteren Bohrungsteile 10a bzw. 10δ gegen die entsprechenden Querbohrungen 15 bzw. 16 abschließen. Im Mittelteil der Bohrung 10 ist ein Stößel 20 vorgesehen, der öldicht in der Bohrung gleitet und die beiden Ventilkugeln 18 und 19 kraftschlüssig miteinander verbindet. Die Wirkungsweise des beschriebenen Arbeitszylinders ist folgende:he cross hole 12 are two more cross holes 15 and 16 are provided in the piston, which are directly above and below the piston rings 17 open into the upper and lower pressure chambers 14 and 11, respectively. At the intersections of these cross bores 15 and 16 with the longitudinal bore 10 is each a valve ball 18 and 19 respectively arranged such that the Both balls act as check valves and alternately the upper and lower bore parts 10a or 10δ against the corresponding transverse bores Complete 15 or 16. In the middle part of the bore 10, a plunger 20 is provided which is oil-tight slides in the bore and connects the two valve balls 18 and 19 to one another in a non-positive manner. the The working cylinder described works as follows:

Wird der Arbeitskolben aus der in der Zeichnung dargestellten oberen Stellung nach unten gefahren, so strömt das durch den Anschluß 2 kommende Drucköl über die Kammer 13 in die Querbohrung 12 und von da in den oberen Teil 10 a der Bohrung 10 und drückt die Ventilkugel 18 nach unten. Dadurch wird einmal ein Durchlaß zum oberen Druckraum 14 geschaffen, so daß das Drucköl sofort auf die volle Kolbenfläche wirken kann und zum anderen über den Stößel 20 die Kugel 19 auf den unteren Teil 10 b der Bohrung 10 gedrückt und diese dadurch verschlossen wird. Letzteres hat zur Folge, daß bei Hubende, wenn der Ansatz 6 in die Bohrung 7 eintaucht, die gewünschte Dämpfung entsteht. Wird nun umgekehrt der KolbenIf the working piston is moved down from the upper position shown in the drawing, the pressure oil coming through the connection 2 flows through the chamber 13 into the transverse bore 12 and from there into the upper part 10 a of the bore 10 and pushes the valve ball 18 downwards below. This creates a passage to the upper pressure chamber 14, so that the pressure oil can act immediately on the full piston surface and, on the other hand, via the plunger 20, the ball 19 is pressed onto the lower part 10 b of the bore 10 and this is thereby closed. The latter has the consequence that at the end of the stroke, when the extension 6 is immersed in the bore 7, the desired damping occurs. The piston is now reversed

809 639/157809 639/157

wieder hochgefahren, so drückt die aus dem Anschluß 3 einströmende Druckflüssigkeit die Kugel 19 von ihrem Sitz nach oben. Dadurch wird ein Durchlaß von Anschluß 3 über den Bohrungsteil 10 b und die Querbohrung 16 zum unteren Druckraum 11 freigegeben und somit der Kolben ohne Verzögerung angehoben. Gleichzeitig wird aber auch über den Stößel 20 die obere Kugel 18 nach oben gedrückt, so daß diese den oberen Bohrungsteil 10 a abschließt. Letzteres hat wieder zur Folge, daß beim Eintauchen des Ansatzes 8 des nach oben fahrenden Kolbens in die Dämpfungsbohrung 9 eine Stauwirkung entsteht und damit die gewünschte Dämpfung erzielt wird.raised again, the pressure fluid flowing in from the connection 3 pushes the ball 19 upwards from its seat. As a result, a passage from connection 3 via the bore part 10 b and the transverse bore 16 to the lower pressure chamber 11 is released and the piston is thus raised without delay. At the same time, however, the upper ball 18 is also pressed upwards via the plunger 20, so that it closes off the upper bore part 10 a. The latter again has the consequence that when the projection 8 of the piston moving upwards is immersed in the damping bore 9, a back-up effect occurs and the desired damping is thus achieved.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulischer Arbeitszylinder mit beiderseits des Arbeitskolbens angeordneten, mit durch Rückschlagventile absperrbaren Umgehungsleitungen versehenen Dämpfungseinrichtungen, beste- ao hend aus je einem am Kolben vorgesehenen zylindrischen Ansatz und je einer an den An- und Auslassen des Zylinders angebrachten, mit den Ansätzen zusammenwirkenden Dämpfungsbohrung, dadurch gekennzeichnetwdaß die Umgehungsbohrungen (12/10a/15 und lOb/16) und ihre zugeordneten Rückschlagventile (18 bzw. 19) an beiden Enden des Arbeitskolbens (4) angeordnet sind und daß die beiden Ventile (18 und 19) mittels eines im Kolben gelagerten Stößels (20) od. dgl. miteinander in Verbindung stehen, derart, daß sie sich unter der Wirkung der wechselseitig in die Zylindereinlässe (2,3) einströmenden Druckflüssigkeit gegenseitig steuern.1. Hydraulic working cylinder with damping devices arranged on both sides of the working piston, provided with bypass lines that can be shut off by non-return valves, consisting of a cylindrical attachment each provided on the piston and a damping bore that interacts with the attachment and is attached to the inlet and outlet of the cylinder characterized w that the bypass bores (12 / 10a / 15 and lOb / 16) and their associated check valves (18 and 19) are arranged at both ends of the working piston (4) and that the two valves (18 and 19) by means of one in the piston supported plunger (20) or the like. Are connected to one another in such a way that they control one another under the action of the pressure fluid flowing alternately into the cylinder inlets (2, 3). 2. Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskolben (4) eine durchgehende, mit dem oberen und dem unteren Druckraum des Zylinders (1) in Verbindung stehende Längsbohrung (10) aufweist, die mit je einer ober- und unterhalb der Kolbenringe (17) angeordneten, in die Druckräume (14,11) mündenden Querbohrung (15 und 16) verbunden ist und daß die ober- und unterhalb der Querbohrungen (15, 16) liegenden Teile (10a, 10 6) der Längsbohrung (10) durch zwei Ventilkugeln (18, 19,) abwechselnd abgeschlossen werden, die ihrerseits kraftschlüssig durch den im Mittelteil der Längsbohrung (10) gleitend gelagerten Stößel (20) verbunden sind.2. Hydraulic working cylinder according to claim 1, characterized in that the working piston (4) has a continuous, with the upper and the lower pressure chamber of the cylinder (1) in communication longitudinal bore (10) which with one above and one below the piston rings (17), in the pressure chambers (14,11) opening transverse bore (15 and 16) is connected and that the above and below the transverse bores (15, 16) lying parts (10a, 10 6) of the longitudinal bore (10) through two valve balls (18, 19,) are alternately completed, which in turn are force-locked by the in the middle part of the Longitudinal bore (10) slidably mounted plunger (20) are connected. 3. Hydraulischer Arbeitszylinder nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende der Längsbohrung (10) des Arbeitskolbens (4) in eine Ouerbohrung (12) ausläuft, die bei hochgefahrenem Kolben in eine mit dem oberen Druckölanschluß (2) des Zylinders (1) und der zum oberen Druckraum (14) führenden Dämpfungsbohrung (9) verbundenen Kammer (13) mündet. 3. Hydraulic working cylinder according to claims 1 and 2, characterized in that the upper end of the longitudinal bore (10) of the working piston (4) in a Ouerbbohrung (12) runs out, which when the piston is raised in one with the upper pressure oil connection (2) of the cylinder (1) and the the chamber (13) connected to the upper pressure chamber (14) leading to the damping bore (9) opens. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ©809639/157 9.58© 809639/157 9.58
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