DE3148852A1 - Electrohydraulic control circuit for a tailgate - Google Patents
Electrohydraulic control circuit for a tailgateInfo
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Abstract
Description
Elektro-hydraulische Steuerschaltung Electro-hydraulic control circuit
für eine Ladebordwand Die Erfindung betrifft eine elektro-hydraulische Steuerschaltung für eine Ladebordwand an einem Fahrzeug, die mit einem am Fahrzeugrahmen abgestützten Gestell gelenkig verbunden und mit Hilfe mindestens eines Neigzylinders zwischen einer senk--rechten Schließstellung und einer etwa waagerechten Ladestellung und mit Hilfe mindestens eines Hubzylinders zwischen dem Fahrplanum und dem Boden des Fahrzeugaufbaus unter Anwendung der Steuerschaltung bewegbar ist, in der die Zylinder über Steuerventile, Verbindungsleitungen und Rückschlagventile mit einer Druckpumpe bzw. einem Vorratsbehälter in Verbindung stehen, wobei die Neig- und Hubzylinder einfachwirkende Zylinder sind und der Neigzylinder- zum Öffnen der Ladebordwand mit einer Vorspannfeder zusammenwirkt. for a tail lift The invention relates to an electro-hydraulic Control circuit for a tail lift on a vehicle, which is connected to one on the vehicle frame supported frame articulated and with the help of at least one tilt cylinder between a vertical closed position and an approximately horizontal loading position and with the help of at least one lifting cylinder between the timetable and the ground of the vehicle body is movable using the control circuit in which the Cylinder via control valves, connecting lines and check valves with a Pressure pump or a reservoir are in connection, the tilt and Lift cylinders are single-acting cylinders and the tilt cylinder for opening the tail lift cooperates with a biasing spring.
Zur Betätigung einer meist an der Rückseite eines Lastwagenaufbaus angebauten Ladebordwand sind bei einer bekannten Bauform insgesamt vier Hydraulikzylinder vorgesehen, und zwar ein Paar doppeltwirkender Neigzylinder, um die Bordwand aus der senkrechten Schließstellung in die waagerechte Ladestellung und zurück zu bewegen, sowie ein Paar einfachwirkender Hubzylinder, um die in die Waagerechte verschwenkte Ladebordwand von der Pritschenhöhe bis auf das Fahrplanum - senken bzw.To operate a mostly on the back of a truck body In a known design, there are a total of four hydraulic cylinders attached to the tail lift provided, namely a pair of double-acting tilt cylinders, to make the side wall out to move from the vertical closed position to the horizontal loading position and back, as well as a pair of single-acting lifting cylinders around which it is pivoted horizontally Tail lift from the platform height to the timetable change - lower respectively.
umgekehrt anzuheben.the other way around.
Zur Vermeidung unbeabsichtigter Hub- oder Senkbewegungen und damit entstehender Unfallgefahren bei Undichtigkeiten im leitungssystem ist es zur Erfüllung einschlagiger behördlicher Unfallverhütungsvorschriften bekannt, an jeden Hydraulik zylinder ein durch Fremdenergie entsperrbares Rückschlagventil anzubauen, das normalerweise bei fehlendem öldruck geschlossen ist, so daß bei einem Schlauch- oder Rohrbruch kein öl aus den Zylindern entweichen und sich folglich die Ladebordwand auch nicht bewegen kann.To avoid unintentional lifting or lowering movements and thus Accident risk in the event of leaks in the pipe system must be met relevant official accident prevention regulations known to every hydraulic system cylinder a non-return valve that can be unlocked by external energy, which is normally is closed in the absence of oil pressure, so that in the event of a hose or pipe rupture no oil can escape from the cylinders and, consequently, neither does the tail lift can move.
Beim Heben der Ladebordwand wird solch Rückschiagventil durch den Pumpdruck des Arbeitsmediums aufgestoßen. Der Druckabfall bei einem Leitungsbruch hätte ein automatisches Sperren des Ventils zur Folge. Während des Senkvorgages der Ladebordwand muß das Rückschlagventil durch elektrische oder andere Fremdenergie entsperrt werden. Solange die Fremdenergie-Steuerleitung unversehrt bleibt, kann man das Rückschlagventil auf steuern, um das beabsichtigte Senken der Ladebordwand durchzuführen. Durch eine entsprechend dimensionierte Blende am Zylinder kann die Senkgeschwindigkeit begrenzt werden.When the tail lift is raised, such a non-return valve is activated by the Pump pressure of the working medium encountered. The pressure drop in the event of a line break would result in an automatic locking of the valve. During the lowering process the tail lift must be the check valve by electrical or other external energy be unlocked. As long as the external energy control line remains intact, can to control the check valve on to the intended lowering of the tail lift perform. With an appropriately dimensioned aperture on the cylinder, the Lowering speed can be limited.
Die vorbeschriebene bekannte Steuerschaltung ist im Hinblick auf die zusätzlich zu dem an jedem Zylinder vorgesehenen, durch Fremdenergie entsperrbaren Rückschlagventil notwendigen magnetischen Steuerventile vrhältnismä.ßig aufwendig Mit diesen zusätzlichen Steuerventilen wird nämlich sichergestellt, daß je nach ölstromrichtung z. B. die Pumpe nur in den Neigzylinder, nicht aber in den Hubzylinder fördert, oder daß beim Senken der Ladebordwand das aus dem Hubzvlinder verdrängte öl in den Rücklauf gelangt, nicht aber der Pumpe oder gar dem Neigzylinder zugeführt wird. Ein anderer wichtiger Nachteil der bekannten Steuerschaltung ergibt sich aus der notwendig größeren Anzahl von Verbindungs-, Rücklauf- und Steuerleitungen, die im Hinblick auf die beschränkten Platzverhältnisse bei Ladebordwänden unter den Lastwagenaufbauten schwer unterzubringen sind. Außerdem sind die Leitungen im Hinblick auf die große Beweglichkeit der Ladebordwand und des sie abstützenden Gestells überwiegend als biegsame Schläuche ausgeführt und daher besonders verschleißgefährdet.The above-described known control circuit is in view of the in addition to the one provided on each cylinder that can be unlocked by external energy Check valve necessary magnetic control valves relatively complex With these additional control valves it is ensured that depending on direction of oil flow z. B. the pump only in the tilt cylinder, but not in the lifting cylinder promotes, or that when lowering the tail lift that comes out of the lifting cylinder displaced oil reaches the return, but not the pump or the tilt cylinder is fed. Another important disadvantage of the known control circuit results from the necessary larger number of connection, return and control lines, in view of the limited space available for tail lifts below the truck bodies are difficult to accommodate. In addition, the lines are in With regard to the great mobility of the tail lift and the frame that supports it mainly designed as flexible hoses and therefore particularly susceptible to wear.
Diese Nachteile ergeben sich aus der Art der Steuerschaltung und sind auch dann vorhanden, wenri bei anderen oder einfacheren Antriebsaggregaten anstelle der zu beiden Seiten der Ladebordwand angreifenden Paare von Neig- und Hubzylindern eventuell ein einziger Neigzylinder und ein einziger Hubzylinder vorgesehen sind, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektro-hydraulische Steuerschaltung der eingangs bezeichneten Art dahingehend zu verbessern, daß einerseits die Anzahl der notwendigen Steuerventile und der auf gedrängtem Raum unterzubringenden Verbindungsleitungen verringert wird und andererseits der für die betriebliche Sicherheit der Ladebordwand notwendige Überwachungsaufwand gering bleibt.These disadvantages arise from the type of control circuit and are also available if it is used in other or simpler drive units the pairs of tilting and lifting cylinders acting on both sides of the tail lift possibly a single tilt cylinder and a single lifting cylinder are provided, The invention is based on the object of an electro-hydraulic control circuit of the aforementioned type to the effect that on the one hand the number the necessary control valves and the connecting lines to be accommodated in the confined space is reduced and on the other hand that for the operational safety of the tail lift necessary monitoring effort remains low.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Zylinder über ein beidseitig sperrendes, elektrisch betätigan eine bares Hydraulikorgan/einzige gemeinsame Verbindungsleitung angeschlossen ist, und daß zur Überwachung des Entstehens von Leitungsundichtigkeiten mindestens ein an die Verbindungsleitung angeschlossenes elektro-hydraulisches Drucküberwachungsorgan als bei ölminderdruck ansprechender Unterbrecher im elektrischen Steuerkreis der Magnetventile angeordnet ist.According to the invention this object is achieved in that each cylinder One hydraulic element / only one, electrically actuated, which locks on both sides common connecting line is connected, and that to monitor the emergence of line leaks at least one to the connecting line attached Electro-hydraulic pressure monitoring device more responsive than with low oil pressure Interrupter is arranged in the electrical control circuit of the solenoid valves.
Die Ausführung sämtlicher Zylinder als einfachwirkende oder mit einem Plunger arbeitende Zylinder führt an sich zu einer baulichen Vereinfachung und ermöglicht außerdem die Anwendung gleichartiger Steuermittel für alle Zylinder in Form des jeweils einem Zylinder zugeordneten, beidseitig sperrenden Hydraulikorgans. Um die Ladebordwand ohne motorischen Antrieb aus der senkrechten Schließstellung zu öffnen, ist jedem Neigzylinder eine Vorspannfeder zugeordnet, damit nach Öffnen des normalerweise beidseitig sperrenden Hydraulikorgans in Abflußrichtung öl aus dem Zylinderraum zunächst unter Wirkung der Federkraft, danach zunehmend durch das Eigengewicht der Ladebordwand unterstützt, verdrängt werden kann. Als Ergebnis der erfindungsgemäßen Maßnahmen wird folglich erreicht, daß man für die Steuerung jedes Zylinders nur ein dort angeschlossenes oder angebautes, beidseitig sperrendes Magnetventil benötigt, um zum Heben und zum Schließen der Ladebordwand von der Druckpumpe des Hydraulik-Aggregates stammendes Drucköl hindurchzulassen oder um beim öffnen bzw. Senken der Ladebordwand den durch Federkraft und/oder Eigengewicht erzeugten blverdrängungsvorgang ablaufen zu lassen.The execution of all cylinders as single-acting or with one Plunger working cylinder leads to a structural simplification and enables in addition, the use of similar control means for all cylinders in the form of the double-sided locking hydraulic member assigned to a cylinder. To the The tail lift can be opened from the vertical closed position without a motor drive, a biasing spring is assigned to each tilt cylinder, so after opening the normally Hydraulic organ blocking both sides in the direction of drainage of oil from the cylinder chamber initially under the action of the spring force, then increasingly through the own weight of the Liftgate supports, can be displaced. As a result of the invention Measures is thus achieved that one for the control of each cylinder only requires a solenoid valve that is connected or built on and that locks on both sides, to lift and close the tail lift from the pressure pump of the hydraulic unit to let the pressure oil through or to open or lower the tail lift the displacement process generated by spring force and / or its own weight take place allow.
Bei der vorteilhaft vereinfachten Hydrauliksteuerung wird die Betriebssicherheit der Ladebordwand im Sinne der Umfallverhütungsvorschriften dadurch gewährleistet, daß das Leitungssystem sowohl bei den von der Druckpumpe als auch bei den von der Gewichtskraft bzw. Federkraft ueber die ölverdrängerwirkung der' Zylinder angetriebenen Bewegungsvorgängen auf Undichtigkeiten überwacht wird. Zur Erhöhung der Sicherheit kann jeweils der von der Druckquelle am weitesten entfernte Schlauch-oder Leitungsabschnitt überwacht werden. Die kombinierte Anwendung elektromagnetisch betätigter, beidseitig sperrender Ventile und mindestens eines an einer für die Drucküberwachung geeigneten Stelle angeordneten öIdruckschalters, für den man einen aus dem Fahrzeugbau üblichen Bremslichtschalter verwenden kann, der auf den für den Bremskreislauf geforderten öldruck anspricht und einen Kontakt schließt, gewährleisten eine preiswerte Lösung der gestellten Aufgabe mit einem durch weniger Steuerventile und durch weniger Hydraulikleitungen einfacheren Steuerungsaufbau und dennoch ausreichender Betriebssicherheit.With the advantageously simplified hydraulic control, the operational safety becomes the tail lift is guaranteed in terms of the accident prevention regulations, that the line system both from the pressure pump and from the Weight force or spring force driven by the oil displacement effect of the 'cylinder Movement processes is monitored for leaks. To increase security can each the hose or hose furthest away from the pressure source Line section are monitored. The combined application electromagnetic actuated, double-blocking valves and at least one on one for the Pressure monitoring suitable place arranged oil pressure switch, for which one Can use the brake light switch common in vehicle construction, which is set to the for the brake circuit responds to the required oil pressure and closes a contact an inexpensive solution to the task at hand with one through fewer control valves and with fewer hydraulic lines, a simpler control structure and still more sufficient Operational safety.
Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen nicht zuletzt auch deshalb einen einfachen Schaltungsaufbau, weil von dem hinter der Druckpumpe angeordneten selbsttätigen Wechselventil außer der Rücklaufleitung nur noch eine einzige Verbindungsleitung abgeht, von der, je nach Bedarf und an geeigneten Stellen, die Zuleitungen zu den Magnetventilen der Zylinder abgezweigt sind, so daß diese einzige Verbindungsleitung'sowohl als Zulauf als auch als Abfluß der Zylinder dienen kann.Last but not least, the measures according to the invention also make it possible for this reason a simple circuit structure, because of the one arranged behind the pressure pump automatic shuttle valve apart from the return line only a single connection line from which, depending on requirements and at suitable points, the supply lines to the Solenoid valves of the cylinders are branched off, so that this single connecting line's both can serve as an inlet as well as an outlet of the cylinder.
Gemäß einer Ausführungsform der Steuerschaltung kann zwischen jedem Zylinder und dem zugeordneten beidseitig sperrenden Hydraulikorgan' eine Blende zur selbsttätigen Begrenzung der Senk- oder öffnungsgeschwindigkeit der Ladebordwand angeordnet sein. Diese Drosselstelle läßt jedoch noch genügende ölmengen passieren, damit vor dem Staudruck erzeugenden hydraulischen Schaltungsglied sich tatsächlich der zum Ansprechen eines öldruckschalters erforderliche Staudruck aufbauen kann.According to one embodiment of the control circuit, between each Cylinder and the associated hydraulic organ locking on both sides' a diaphragm to automatically limit the lowering or opening speed of the tail lift be arranged. However, this throttling point still allows sufficient quantities of oil to pass through thus before the hydraulic circuit element generating the dynamic pressure actually occurs the back pressure required to respond to an oil pressure switch can build up.
Der das Leitungssystem bei eingeschalteter Druckpumpe hinsichtlich Schlauchbruch überwachende öldruckschalter kann an denjenigen Bereich der Verbindungsleitung angeschlossen sein, der unmittelbar vor dem von der Druckpumpe am weitesten entfernt liegenden, beidseitig sperrenden Hydraulikorgan liegt.The line system with the pressure pump switched on with regard to The oil pressure switch monitoring hose rupture can be connected to that area of the connecting line be connected to the furthest away from the pressure pump immediately before lying, double-sided locking hydraulic organ lies.
Einer solchen Anordnung liegt die Uberlegung zugrunde, daß ein zum öffnen des Hydraulikorgans ausreichender Druck nur so lange in dem von der Druckquelle am weitesten entfernt leigenden Schlauch herrscht, als keine Undichtigkeit an einer stromaufliegenden Stelle der Zule-itungen auftritt. Wäre der- öldruckschalter weiter stromauf angeordnet, so könnte die Gefahr einer Fehlmessung eintreten, weil sich in der gemeinsamen Verbindungsleitung an dem noch vor einer Leck- oder Bruchstelle liegenden Anschluß des öldruckschalters ein zur Schalterbetätigung ausreichender Druck aufbauen kann, der aber am Hydraulikorgan gar nicht mehr vorhanden ist.Such an arrangement is based on the consideration that a to open the hydraulic system sufficient pressure only for so long in that of the pressure source the hose that is furthest away than there is no leakage on one upstream point of the supply lines occurs. Would the oil pressure switch continue arranged upstream, the risk of incorrect measurements could occur because in the common connecting line at the point of leakage or breakage lying connection of the oil pressure switch is sufficient to operate the switch Can build up pressure, which is no longer present on the hydraulic system.
Andererseits kann der das Leitungssystem bei durch Verdrängerkraft des jeweiligen Zylinders erzeugtem Druck überwachende öldruckschalter an die vom Wechselventil zum ölvorratsbehälter führende Rücklaufleitung vor einem als Senkbremse wirksamen, Staudruck erzeugenden Drosselorgan angeschlossen sein. Bei ordnungsgemäß abgedichtetem Hydrauliksystem baut sich im Fall des aus einem Zylinder zwangsverdrängten öls vor der Drosselstelle ein Rückdruck auf, da diese z.B. in Form einer Leitung oder eines Leitungsabschnittes mit kleinem Querschnitt ausgeführte Senkbremse dem abfließenden öl einen Widerstand entgegensetzt.On the other hand, the pipe system can be caused by displacement force of the respective cylinder generated pressure monitoring oil pressure switch to the from Shuttle valve to the oil reservoir leading return line in front of a lowering brake be connected effective, back pressure generating throttle body. When properly sealed hydraulic system builds up in the case of the forced displacement from a cylinder oil in front of the throttle point, as this e.g. in the form of a line or a line section with a small cross-section executed lowering brake dem draining oil opposes a resistance.
Dieser Rückdruck schließt den öldruckschalter, dessen Schaltfunktion zur Überwachung des Systems auf Undichtigkeiten und zur Steuerung der elektrisch angeschlossenen, beidseitig sperrenden Hydraulikorgane ausgenutzt wird.This back pressure closes the oil pressure switch, its switching function to monitor the system for leaks and to control the electrical connected, bilateral locking hydraulic organs is used.
Vorzugsweise ist im elektrischen Steuerschaltkreis zum öffnen der Hydraulikorgane in Abflußrichtung aus den Zylindern ein von einem Bedienungsorgan betätigbarer Impulsgeber zu dem Drucküberwachungsorgan parallel angeordnet, so daß letzteres bei anstehendem Druck auch nach Beendigung der Impulsdauer den Steuerschaltkreis geschlossen und damit das Hydraulikorgan in der erforderlichen Richtung offen hält. Der Impulsgeber kann z.B.The electrical control circuit is preferably used to open the Hydraulic organs in the direction of discharge from the cylinders by an operating element actuatable pulse generator arranged in parallel to the pressure monitoring element, so that the latter, when the pressure is applied, the control circuit even after the end of the pulse duration closed and thus keeps the hydraulic element open in the required direction. The pulse generator can e.g.
aus einem elektrischen Wischrelais bestehen.consist of an electrical wiper relay.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen,Es zeigen Fig. 1 ein schematisches Schaltbild einer elektro-hydraulischen Steuerschaltung mit je zwei Neig- und Hubzylindern für eine Ladebordwand nach der Erfindung, Fig. 2 eine Variante der Schaltung nach Fig. 1, bei der ein Neig- und ein Hubzylinder parallel zueinander liegen, Fig 3 einen Haltekreis der elektrischen Steuerschaltung mit öldruckschalter und Fig 4 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform eines mit einer Zugfeder zusammenwirkenden Neigzylinders, wobei die Feder eine Freilaufstrecke besitzt.Further details and advantages of the invention emerge from the The following description of exemplary embodiments with reference to the drawings, it shows Fig. 1 is a schematic circuit diagram of an electro-hydraulic control circuit each with two tilting and lifting cylinders for a tail lift according to the invention, Fig. 2 shows a variant of the circuit according to FIG. 1, in which a tilt cylinder and a lift cylinder lie parallel to one another, FIG. 3 shows a hold circuit of the electrical control circuit with an oil pressure switch and FIG. 4 shows a longitudinal section through an embodiment of a with a tension spring cooperating tilting cylinder, the spring having a free-running path owns.
Von einem ölvorratsbehälter 1o geht die Saugleitung mit Filter 11 einer Druckpumpe 12 aus, die druckseitig über ein Rückschlagventil 13 an ein selbsttätig arbeitendes Wechselventil 14 angeschlossen ist. Zwischen Pumpe 12 und Rückschlagventil 13 ist ein Abzweig mit einem Druckbegrenzungsventil 15 vorgesehen, um das System gegen Überlastungen zu schützen, in dem das Ventil 15 bei Drücken oberhalb eines vorgegebenen Wertes öffnet und dann die Pumpe 12 über das Ventil 15 und die Leitung 16 in den Vorratsbehälter lo zurückfördert.The suction line with filter 11 goes from an oil reservoir 1o a pressure pump 12, the pressure side via a check valve 13 to an automatically working shuttle valve 14 is connected. Between pump 12 and check valve 13 a branch with a pressure relief valve 15 is provided, around to protect the system against overloads, in which the valve 15 at pressures above a predetermined value opens and then the pump 12 via the valve 15 and the Line 16 is fed back into the reservoir lo.
Das Wechselventil 14 arbeitet ähnlich einem Rückschlagventil mit einem beweglichen Ventilkörper der normalerweise mit Federdruck gegen eine Sitzfläche vorgespannt ist, um in diesem Zustand das Abfließen von öl in Richtung zur Pumpe abzusperren, während andererseits die gemeinsame Verbindungsleitung 20 und die Rücklaufleitung 17 zum ölvorratsbehälter lo miteinander in Verbindung stehen. Bei Pumpdruck legt sich der bewegliche Ventilkörper entgegen der auf ihn wirkenden Federkraft an eine zweite Sitzfläche an, um dann die zum ölvorratsbehälter führende Rücklaufleitung 17 zu verschließen und gleichzeitig den Zugang des Drucköls zur Verbindungsleitung 20 zu ermöglichen.The shuttle valve 14 works similarly to a check valve with a movable valve body normally with spring pressure against a seat surface is biased in this state to allow the oil to flow out towards the pump shut off, while on the other hand the common connecting line 20 and the return line 17 are connected to one another for the oil reservoir lo. When pumping pressure sets the movable valve body against the spring force acting on it to a second seat to then the return line leading to the oil reservoir 17 to close and at the same time the access of the pressure oil to the connecting line 20 to enable.
In der Rücklaufleitung 17 ist als Senkbremse für die Ladebordwand eine z*B. einstellbare Drossel 18 angeordnet.In the return line 17 is used as a lowering brake for the tail lift a z * B. adjustable throttle 18 arranged.
Von der in Fig. 1 an das Wechselventil 14 angeschlossenen einzigen Verbindungsleitung 20 geht eine beispielsweise aus Schläuchen bestehende Zweigleitung 24 aus, über die beispielsweise an der rechten Seite der Ladebordwand angreifende Neigzylinder NZ 2 und Hubzylinder HZ 2 beaufschlagt oder entleert werden. Beide Zylinder sind als einfachwirkende Zylinder ausgeführt wobei der Neigzylinder NZ 2 mit einer an der Stelle 25 angedeuteten Vorspannfeder zusammenwirkt, die wenigstens die anfängliche benötigte Kraft zum Öffnen der. Ladebordwand aus der senkrecht verlaufenden Schließstellung heraus aufbringt.From the only one connected to the shuttle valve 14 in FIG Connecting line 20 is a branch line consisting, for example, of hoses 24 from, via the attacking, for example, on the right side of the tail lift Tilt cylinder NZ 2 and lift cylinder HZ 2 can be pressurized or emptied. Both Cylinders are designed as single-acting cylinders, with the tilt cylinder NZ 2 interacts with a biasing spring indicated at point 25, which at least the initial force required to open the. Tail lift from the vertical Applies closed position out.
Der Zylinderraum 26 jedes Zylinders ist, ggf. über eine feste oder mit Rückschlagwirkung versehene Blende 27, an ein beidseitig sperrendes elektrisch betätigbares Hydraulikorgan angeschlossen, das in nicht betätigtem Zustand jeglichen Durchfluß sowohl in Richtung zum Zylinder, als auch in Richtung zur Verbindungsleitung 20 sperrt.The cylinder space 26 of each cylinder is, possibly via a fixed or with non-return effect provided diaphragm 27, to a double-sided blocking electrically actuatable hydraulic organ connected, which in the non-actuated state any Flow both in the direction of the cylinder and in the direction to the Connecting line 20 blocks.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel bestehen die beidseitig sperrenden, elektrisch betätigbaren Hydraulikorgane aus Magnetventilen 30, 31, die den Zylindern HZ 2 bzw. NZ 2 zugeordnet sind. Blende 27 und Magnetventil 30 bzw. 31 können jeweils, einschließlich einer-Anschlußbohrung für ein Drucküberwachungsorgan, auch in einem Zylinderboden untergebracht sein. An die Zweigleitung 24,mit der die Magnetventile 30, 31 in Verbindung stehen, ist lls elektrohydraulisches Drucküberwachungsorgan ein öldrucschalter 32 angeschlossen, der erst dann den elektrischen S-,euerschaltkreis für das Magnetventil 30 oder das Magnetveltil 31 schließt, wenn in der Zweigleitung 24 ein vorgegebener.Druckwert erreicht ist. Vorzugsweise befindet sich der öldruckschalter 32 an einer von der Druckpumpe 12 möglichst weit entfernten Stelle, d.h. etwa am Ende der Zweigleitung 24 und unmittelbar vor dem Magnetventil 30.In the embodiment shown, the double-sided locking, Electrically actuated hydraulic organs from solenoid valves 30, 31, which the cylinders HZ 2 or NZ 2 are assigned. Orifice 27 and solenoid valve 30 or 31 can each including a connection hole for a pressure monitoring device, also in one Be housed cylinder bottom. To the branch line 24, with which the solenoid valves 30, 31 are connected, is lls an electrohydraulic pressure monitoring device an oil pressure switch 32 is connected, which only then controls the electrical S-, euerschaltkreis for the solenoid valve 30 or the solenoid valve 31 closes when in the branch line 24 a specified pressure value has been reached. The oil pressure switch is preferably located 32 at a point as far away as possible from the pressure pump 12, i.e. about on End of branch line 24 and immediately before solenoid valve 30.
Der soweit beschriebene Schaltungsaufbau kann zu einem Antriebsaggregat gehören, bei dem zur Betätigung der Ladebordwand nur der Hubzylinder 1Z 2 und der Neigzylinder NZ 2 vorgesehen sind.The circuit structure described so far can be used as a drive unit belong, in which only the lifting cylinder 1Z 2 and the Tilt cylinder NZ 2 are provided.
Das Antriebsaggregat für die Ladzbordwand kann gemäß Fig. 1 auch durch ein weiteres Zylinderpaar ergänzt sein, wobei der Neigzylinder NZ1 und er Hubzylin-ler HZ 1 beispielsweise an der linken Seite der LadebordwanS angreifen. Beide Zylinder sind entsprechend dem Zylinderpaar IIZ 2, NZ 2 aufgebaut und mit ihren Zylinderräumen 25 jeweils über eine Blende 27 und je ein beidseits sperrendes Magnetventil 28 bzw. 29 an eine von der Verbindungsleitung 20 ausgehende Zweigleitung 22 angeschlossen. Das zu dem zusätzlichen Zylinderpaar NZ 1, HZ 1 führende Leitungssystem wird auf Undichtigkeiten hin von dem öldruckschalter 32 mit überwacht, wenn vorauszusetzen ist, daß bei einer Undichtigkeit im Bereich der Zweigleitung 22 der vorgeschriebene Druckwert am Ende der Zweigleitung 24 nicht erreicht werden kann.The drive unit for the loading platform can according to FIG. 1 also through another pair of cylinders can be added, the tilt cylinder NZ1 and he lift cylinder Attack HZ 1, for example, on the left side of the loading platform. Both cylinders are constructed according to the cylinder pair IIZ 2, NZ 2 and with their cylinder chambers 25 each via a diaphragm 27 and a solenoid valve 28 or 29 is connected to a branch line 22 starting from the connecting line 20. The line system leading to the additional pair of cylinders NZ 1, HZ 1 opens Leaks from that oil pressure switch 32 with monitored, if It is assumed that in the event of a leak in the area of the branch line 22 of the prescribed pressure value at the end of the branch line 24 cannot be achieved.
Die untereinander gleichen Magnetventile 28, 29, 30, 31 können anstelle der in Fig. 1 gezeigten Schaltungsanordnung jeweils direkt an die Verbindungsleitung angeschlossen sein. Zur Drucküberwachung gegen Schlauch- oder Leitungsbruch während der von der'Pumpe 12 aus betätigten Bewegungsvorgänge der Ladebordwand ist vorzugsweise an dem von der Druckpumpe 12 am weitesten entfernt liegenden Schlauchbereich, - im nichtgezeigten, angenommenen Beispielsfall - folglich unmittelbar vor dem Magnetventil 31 der öldruckschalter angeschlossen. The mutually identical solenoid valves 28, 29, 30, 31 can instead the circuit arrangement shown in Fig. 1 each directly to the connecting line be connected. For pressure monitoring against hose or line breaks during the movement processes of the tail lift actuated by the pump 12 is preferred on the hose area furthest away from the pressure pump 12, in the not shown, assumed example - consequently immediately in front of the solenoid valve 31 the oil pressure switch connected.
Der an einen nur angedeuteten elektrischen Steuerschaltkreis angeschlossene öldruckschalter 32 hält diesen Schaltkreis geschlossen und damit den Durchfluß durch das jeweilige Magnetventil in Richtung zum Zylinder offen, solange sich der Leitungsdruck oberhalb des vorgegebenen Druckwertes befindet.The one connected to an electrical control circuit only hinted at Oil pressure switch 32 keeps this circuit closed and thus the flow through the respective solenoid valve is open in the direction of the cylinder as long as the line pressure remains is above the specified pressure value.
Fällt der öldruck wegen eine Undichtigkeit ab, so öffnet der Schalter, womit der elektrische Steuerschaltkreis zur Betätigung der Magnetventile zusammenfällt.If the oil pressure drops due to a leak, the switch opens, which coincides with the electrical control circuit for operating the solenoid valves.
Während man die in Fig. 1 von der Verbindungsleitung 20 ausgehende Zweigleitung 24 mit an ihrem Ende angeschlossenen öldruckschalter 32 als Hintereinanderschaltung bezeichnen kann, ist in Fig, 2 für ein an die Verbindungsleitung 20 angeschlossenes Zylinderpaar, bestehend aus Hubzylinder HZ und Neigzylinder NZ, eine Parallelschaltung gezeigt, in welcher die Zweigleitung 21, die über das beidseitig sperrende Magnetventil 33 zum Hubzylinder HZ geführt ist, von einem bldruckschalter 36 überwacht wird. Die Zweigleitung 23, die über ein beidseitig sperrendes Magnetventil 34 an den Neigzylinder NZ angeschlossen ist, wird von- einem öldruckschalter 37 überwacht.-Zum Öffnen oder Senken der Ladebordwand wird die Kraft der Vorspannfeder 25 in den Neigzylindern bzw. die Eigengewichtskraft der Ladebordwand ausgenutzt, um das in den jeweiligen Zylindern befindliche öl zu verdrängen und zum öIvqrratsbehälter 1o zurückzubefördern. Zu diesem Zweck muß das dem jeweiligen Zylinder zugeordnete Magnetventil geöffnet werden.While the outgoing in Fig. 1 from the connecting line 20 Branch line 24 with oil pressure switch 32 connected at its end as a series connection can denote, is in Fig, 2 for a connected to the connecting line 20 Cylinder pair, consisting of lifting cylinder HZ and tilting cylinder NZ, a parallel connection shown in which the branch line 21, which via the solenoid valve blocking both sides 33 is led to the lifting cylinder HZ, is monitored by a pressure switch 36. The branch line 23, which over a solenoid valve blocking on both sides 34 is connected to the tilt cylinder NZ, an oil pressure switch 37 monitored.-To open or lower the tail lift, the force of the preload spring is used 25 in the tilt cylinders or the dead weight of the tail lift is used, to displace the oil in the respective cylinders and to the oil storage tank 1o to be transported back. For this purpose, the must be assigned to the respective cylinder Solenoid valve are opened.
Da während des öffnens oder Senkens der Ladebordwand das hydraulische Leitungssystem über den an die Rücklaufleitung 17-an einer Stelle vor der Senkbremse 18 angeschlossenen bldruckschalter 35 überwacht wird, der bei nicht ausreichend vorhandenem öldruck den elektrlschen Steuerschaltkreis des jeweiligen Magnetventils unterbricht, ist eine in Fig. 3 skizzierte Betätigungs- und Halteschaltung vorgesehen. Durch Betätigung eines Tasters 40 gelangt die an der Leitung 38 anliegende Spannung an einen Impulsgeber 42, z.B. in Form eines Wischrelais, so daß während der Impulsdauer die Spannung über die Leitung 44 die Wicklung 50 des Magnetventils,z.B. 28, erregt und dieses Ventil kurzzeitig geöffnet wird, Bei intaktem Leitungssystem baut sich aufgrund des aus dem Zylinder wirkenden Verdrängunysdruck vor der Senkbremse 18 (Fig 1) in der Rücklaufleitung 17 ein Rückdruck auf, der den öldruckschalter 35 zum Schließen seines Kontaktes 48 entsprechend Fig. 3 veranlaßt. Folglich wird das über den Impulsgeber 42 kurzzeitig betätigte Magnetventil 26 weiterhin betätigt bzw, geöffnet gehalten, da die elektrische Spannung über die Parallelleitung 46 nunmehr auf die Magnetwicklung 5q des Ventils 28 wirkt, solange der hydraulische Druck sich oberhalb eines vorgegebenen Wertes befindet.Since the hydraulic Line system via the to the return line 17 at a point in front of the lowering brake 18 connected pressure switch 35 is monitored, which is not sufficient existing oil pressure the electrical control circuit of the respective solenoid valve interrupts, an actuation and holding circuit sketched in FIG. 3 is provided. By actuating a button 40, the voltage applied to the line 38 is applied to a pulse generator 42, for example in the form of a wiping relay, so that during the pulse duration the voltage on line 44 drives coil 50 of the solenoid valve, e.g. 28, excited and this valve is opened briefly. If the pipe system is intact, it builds up due to the displacement pressure acting from the cylinder in front of the lowering brake 18 (Fig 1) in the return line 17, a back pressure that the oil pressure switch 35 caused to close its contact 48 according to FIG. Hence that becomes Solenoid valve 26 briefly actuated via pulse generator 42 continues to be actuated or, kept open, since the electrical voltage via the parallel line 46 now acts on the magnet winding 5q of the valve 28 as long as the hydraulic Pressure is above a specified value.
Fig 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Neigzylinders NZ, der in Verbindung mit der vorbeschriebenen elektro-hydraulischen Steuerschaltung für eine Ladebordwand angewendet werden kann.Fig. 4 shows an embodiment of a tilt cylinder NZ, which in Connection with the above-described electro-hydraulic control circuit for a Tail lift can be applied.
Im Zylinder NZ ist ein Plunger 54 geführt, der hohl und einseitig offen ist sowie eine Zugfeder 56 beherbergt Der Zylinderboden und das freie Ende des Plungers sind mit Anschlußaugen versehen, die an dem am Lastwagenchassis abgestützten Gestell bzw. an der Ladebordwand angreifen.A plunger 54 is guided in the cylinder NZ, which is hollow and on one side is open and a tension spring 56 houses the cylinder base and the free end of the plunger are provided with connecting eyes, which are supported on the truck chassis Attack the frame or the tail lift.
Ein Ende der Zugfeder 56 ist auf einen Formkörper 58 aufgeschraubt, der seinerseits mit einem am inneren Hohlraumende des Plungers angeorlneten Zapfen 60 fest verbunden ist. Der Zapfen 60 ist mit Hilfe eines Querbolzens 62 bezüglich des Plungers in Axialrichtung festgelegt. Das andere Ende der Zugfeder 56 ist auf einen Formkörper 64 aufgeschraubt, der auf einem zentrischen Bolzen 66 in Axialrichtung geführt ist.One end of the tension spring 56 is screwed onto a molded body 58, in turn with a pin arranged at the inner end of the cavity of the plunger 60 is firmly connected. The pin 60 is with the help of a cross bolt 62 with respect of the plunger set in the axial direction. The other end of the tension spring 56 is open a shaped body 64 is screwed on, which is mounted on a central bolt 66 in the axial direction is led.
Der Bolzen 66 ist in Zylinderboden 68 gehaltert und gewährleistet dem Formkörper 64 mJt dem darauf festgelegten Ende der Zugfeder eine bestimmt Freilaufstrecke, die durch den als Anschlag wirkenden }:topf 70 der Bolzenschraube 66 begrenzt wird. Wenn der Zylinder beispielsweise zum Schließen der Ladebordwand über die Artschlußleitung 72 mit Drucköl beaufschlagt wird, fährt der Plunger 54 gemäß Fig. 4 nach rechts aus und nimmt dabei die fest: mit ihm verbundene Zugfeder 56 mit.The bolt 66 is held and guaranteed in the cylinder base 68 the molded body 64 with the end of the tension spring fixed on it a certain free-running distance, which is limited by the pot 70 of the bolt 66 acting as a stop. If, for example, the cylinder is used to close the tail lift via the type connection line 72 is acted upon with pressurized oil, the plunger 54 moves to the right according to FIG. 4 and thereby takes the tension spring 56 connected to it firmly.
Erst wenn der mit dem freien Ende der Zugfeder 56 verbundene Formteil 64 an dem Anschlag 70 anliegt, wird die Zugfeder bei weiterer Ausfahitewegung des Plungers gedehnt, bis die Ladebordwand geschlc,ssen bzw. die zum Öffnen der Ladebordwand erforderliche Vorspcnnkraft erreicht worden ist.Only when the molded part connected to the free end of the tension spring 56 64 rests against the stop 70, the tension spring is released when the Plungers stretched until the tail lift is closed or the one to open the tail lift required pretensioning force has been achieved.
Anstelle der Bauart nach Fig.4 kann die Zugfeder 56 an ihrem linken Ende fest mit dem Zylinder verbunden sein, während ihr rechtes Ende über den Formteil 58 auf einem im. Hohlraum des Plungers zentrisch gehaltenen Bolzen geführt i6e.Auf diesem Bolzen ist wie zuvor eine gewisse Freilaufstrecke vorgesehen, nach deren Durchlaufen die Zugfeder gedehnt und gespannt wird.Instead of the design according to Figure 4, the tension spring 56 can on its left End firmly connected to the cylinder, while its right end over the molded part 58 on one im. Cavity of the Plungers centrally held bolts guided i6e. As before, a certain free-running section is provided on this pin, after which the tension spring is stretched and tensioned.
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Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813148852 DE3148852A1 (en) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | Electrohydraulic control circuit for a tailgate |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19813148852 DE3148852A1 (en) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | Electrohydraulic control circuit for a tailgate |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1981
- 1981-12-10 DE DE19813148852 patent/DE3148852A1/en not_active Withdrawn
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