DE2800318A1

DE2800318A1 - Fluid ram driven output shaft - has pistons in parallel cylinders coupled by chains running round sprockets

Info

Publication number: DE2800318A1
Application number: DE19782800318
Authority: DE
Inventors: Erhard Rilling
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-01-04
Filing date: 1978-01-04
Publication date: 1979-07-12

Abstract

The pneumatic or hydraulic ram can convert piston movement into rotary movement of the output shaft. It has two cylinder tubes of different dias. and accommodating double-acting pistons of different dias. The tubes are mounted parallel to each other with their ends in two bearing housings each of the latter containing a shaft to which a sprocket is fixed. The pistons are coupled to each other on both sides by link chains each running over one of the sprockets. One shaft at least forms the output shaft protruding from its housing via a gas and liq. seal.

Description

Pneumatische oder hydraulische ZylinderiKolben- Pneumatic or hydraulic cylinder piston

Anordnung mit Abtriebswelle Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung mit Abtriebswelle und einer Einrichtung zur Übertragung der Kolbenbewegung in eine Drehbewegung der Abtriebswelle. Arrangement with output shaft The invention relates to a hydraulic one Cylinder / piston arrangement with output shaft and a device for transmission the piston movement into a rotary movement of the output shaft.

Anordnungen der vorstehend genannten Art sind bereits bekannt. So vertreibt eine Firma Martonair einen pneumatischen Drehzylinder, bei welchem die Kolbenstange eines Zylinders als Zahnstange ausgebildet ist, die über ein Ritzel eine Abtriebswelle antreibt.Arrangements of the type mentioned above are already known. So a company Martonair sells a pneumatic rotary cylinder in which the The piston rod of a cylinder is designed as a rack, the drives an output shaft via a pinion.

Auch sind Pneumatik-Zylinder ohne Kolbenstange bekannt, bei denen der Kolben über einen abzudichtenden Längsschlitz des Zylinders hindurch mit einem in Längsrichtung mitbewegbaren Kupplungsglied gekoppelt ist, oder bei welchem der Kolben an beiden Enden mit einem Seil verbunden ist, das an beiden Zylinderenden aus dem Zylinder herausgeführt und über außenliegende Umlenk- und Antriebsscheiben geführt ist.Pneumatic cylinders without a piston rod are also known in which the piston through a longitudinal slot to be sealed in the cylinder with a is coupled in the longitudinal direction moveable coupling member, or in which the Piston is connected at both ends with a rope that is attached to both cylinder ends out of the cylinder and over external deflection and drive pulleys is led.

Die bekannten Zylinder/Kolben-Anordnungen dieser Art sind wegen der aus dem Zylinder herausgeführten, mit dem Kolben verbundenen Teile störanfällig, weil die Abdichtung Schwierigkeiten bereitet; oder ihre Ausbildung erfordert eine Gesamtbaulänge, welche die Länge des Zylinders merklich übersteigt. Außerdem sind alle bekannten Zylinder/Kolben-Anordnungen der genannten Art nur für eine relativ kleine Leistung ausgelegt.The known cylinder / piston arrangements of this type are because of Parts connected to the piston and leading out of the cylinder are prone to failure, because the sealing causes difficulties; or their training requires one Overall length, which noticeably exceeds the length of the cylinder. Also are all known cylinder / piston arrangements of the type mentioned only for a relative designed for small power.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kolbenstangenlose Zylinder/Kolben-Anordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie zur Übertragung größerer Leistungen geeignet ist und sowohl zur Ausführung von Drehbewegungen als auch von Längsbewegungen einsetzbar ist.The invention is based on the object of a cylinder / piston arrangement without a piston rod of the type mentioned in such a way that they can be used to transmit greater power is suitable and for performing rotary movements as well as longitudinal movements can be used.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Zylinder/Kolben-Anordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sie zwei Zylinderrohre unterschiedlichen Durchmessers aufweist, die mit jeweils einem beidseitig beaufschlagbs.ren Kolben passenden Durchmessers bestückt sind und die in Parallellage zueinander mit ihren Rohrenden in zwei Lagergehäuse eingesetzt sind, die jeweils eine mit einem Kettenrad fest verbundene Welle aufweisen, und daß die beiden Kolben beidseitig durch je eine Kette miteinander verbunden sind, die über das Kettenrad jeweils einer der beiden Wellen geführt ist, von denen mindestens eine als Abtriebswelle aus ihrem Lagergehäuse gas- und flüssigkeitsdicht herausgeführt ist. Vorteilhafterweise können die durch die Kolben voneinander getrennten beiden Zylinderräume des einen Zylinderrohres entlang den Kettenwegen über die Lagergehäuse jeweils mit einem der Zylinderräume des anderen Zylinderrohres kommunizieren und wahlweise an eine pneumatische oder hydraulische Druckmittelquelle anschließbar oder entlüftbar sein.The task at hand is achieved with a cylinder / piston arrangement initially mentioned type solved according to the invention in that they have two cylinder tubes having different diameters, each with a double-sided beaufschlagbs.ren Pistons of suitable diameter are fitted and which are in parallel with each other their pipe ends are used in two bearing housings, each one with a Have sprocket firmly connected shaft, and that the two pistons on both sides are connected to each other by a chain, each one via the sprocket of the two shafts, of which at least one is used as an output shaft from their Bearing housing is led out gas- and liquid-tight. Advantageously can the two cylinder chambers of one cylinder tube separated from one another by the pistons along the chain paths over the bearing housing each with one of the cylinder spaces of the other cylinder tube and optionally to a pneumatic or hydraulic pressure medium source can be connected or vented.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Zylinder/Kolben-Anordnung hat den Vorteil, daß sie auch bei relativ kleinen Durchmessern der unterschiedlich bemessenen Zylinderrohre für große Hublänge ausgebildet werden kann, da keine Rücksicht auf die bei Kolbenstangen kritische Knicklänge genommen werden muß. Die Anordnung läßt sich sehr kompakt bauen und damit auch für größere Leistungen auslegen. Die auftretenden Abdichtungsprobleme lassen sich mühelos beherrschen, weil die Verbindungsketten zwischen den beiden Zylinderrohren nicht nach außen herausgeführt werden müssen und nach außen nur Wellenabdichtungen erforderlich sind.The cylinder / piston arrangement designed according to the invention has the Advantage that they are also with relatively small diameters of the different sized cylinder tubes can be designed for large stroke lengths, as no consideration to the critical buckling length for piston rods. The order can be built very compact and thus also designed for larger capacities. the Occurring sealing problems can be mastered effortlessly because the connecting chains need not be led out to the outside between the two cylinder tubes and only shaft seals to the outside are required.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Zylinder/Kolben-Anordnung gemäß der Erfindung liegt darin, daß die beiden parallel zueinander geführten Zylinderrohre mit unterschiedlichem Innendurchmesser gleichzeitig Führungskörper für einen längsbeweglichen Schlitten bilden können und dabei im Gegensatz zu einem einzelnen Führungszylinder ohne zusätzliche Maßnahmen eine verdrehsichere Führung für diesen Schlitten ergeben. Die Drehbewegung der einen Welle oder beider Wellen der Anordnung kann dabei über außenliegende Kettenräder der Wellen und mit dem Schlitten verbundene Ketten zu einer Längsbewegung des Schlittens auf den beiden Zylinderrohren umgeformt werden. Dabei kann der Schlitten zweckmäßig aus zwei gleichen Hälften zusammengesetzt sein, deren Trennungsebene mit der durch die Achsen der beiden Zylinderrohre bestimmten Ebene zusammenfällt, und der Schlitten kann vorteilhafterweise durch Rollen auf mindestens einem der beiden Zylinderrohre abgestützt sein.Another important advantage of the cylinder / piston arrangement according to FIG the invention is that the two parallel cylinder tubes with different inside diameters at the same time guide body for a longitudinally movable Can form slides and thereby in contrast to a single guide cylinder result in a non-rotatable guide for this slide without additional measures. The rotary movement of one shaft or both shafts of the arrangement can be over external sprockets of the shafts and chains connected to the carriage a longitudinal movement of the carriage on the two cylinder tubes are formed. The slide can expediently be composed of two identical halves, their level of separation with the through the axes of the two cylinder tubes certain plane coincides, and the slide can advantageously pass through Rollers be supported on at least one of the two cylinder tubes.

Weitere vorteilhafte Merkmale des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Further advantageous features of the subject matter of the invention are in the Subclaims listed.

IJachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Zylinder/Kolben-Anordnung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.In the following, an exemplary embodiment of one designed according to the invention is shown Cylinder / piston arrangement explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 einen zentralen Längsschnitt durch die Zylinder/Kolben-Anordnung entlang der durch die Längsachsen der beiden Zylinderrohre gebildeten Symmetrieebene; Fig. 2 einen Querschnitt durch die Zylinder/Kolben-Anordnung entlang der Linie II - II in Fig. 1.In detail: Fig. 1 shows a central longitudinal section through the Cylinder / piston arrangement along the through the longitudinal axes of the two cylinder tubes formed plane of symmetry; 2 shows a cross section through the cylinder / piston arrangement along the line II - II in FIG. 1.

Die Zylinder/Kolben-Anordnung besteht aus zwei nahezu quaderfönnigen Lagergehäusen 10 und 11, zwischen denen sich ein erstes Zylinderrohr 12 mit größerem Durchmesser und ein zweites Zylinderrohr 13 mit kleinerem Durchmesser parallel zueinander erstrecken. Die Enden der beiden Zylinderrohre sind in passende Öffnungen der beiden Lagergehäuse 10 und 11 eingesetzt und mittels Gummiringen 14 und 15, von denen nur ein Teil in Fig.1 bezeichnet ist, abgedichtet. Die Zylinderrohre 12 und 13 sind mittels Zugankern 16 in aus der Zeichnung nicht näher ersichtlicher Weise in ihrer Einbaustellung an den Lagergehäusen 10 und 11 gesichert. Das Zylinderrohr 12 größeren Durchmessers ist an seinen beiden Enden jeweils mit einer Einsatzbuchse 17 und 18 versehen.The cylinder / piston arrangement consists of two almost parallelepiped Bearing housings 10 and 11, between which a first cylinder tube 12 with a larger Diameter and a second cylinder tube 13 with a smaller diameter parallel to each other extend. The ends of the two cylinder tubes are in matching openings of the two Bearing housing 10 and 11 used and by means of rubber rings 14 and 15, of which only a part is designated in Fig.1, sealed. The cylinder tubes 12 and 13 are by means of tie rods 16 in their manner not shown in detail in the drawing Installed position on the bearing housings 10 and 11 secured. The cylinder tube 12 larger Diameter is at both ends with an insert socket 17 and 18 Mistake.

Die beiden völlig gleich ausgebildeten Lagergehäuse 10 und 11 weisen jeweils eine Abtriebswelle 19 oder 20 auf, die quer zu der durch die Achsen der beiden Zylinderrohre 12 und 13 bestimmten Symmetrieebene der Anordnung gerichtet ist und auf beiden Seiten aus dem Lagergehäuse 10 oder 11 hinausragt. Aus Fig.2 sind die beiden außenliegenden Enden 20a und 20b der Abtriebswelle 20 ersichtlich. In einem Innenraum 21 oder 22 der Lagergehäuse 10 oder 11 ist ein auf der jeweiligen Abtriebwelle 19 oder 20 befestigtes Kettenrad 23 oder 24 untergebracht.The two completely identical bearing housings 10 and 11 have each have an output shaft 19 or 20, which is transverse to that through the axes of the two cylinder tubes 12 and 13 directed certain plane of symmetry of the arrangement and protrudes from the bearing housing 10 or 11 on both sides. From Fig. 2 the two outer ends 20a and 20b of the output shaft 20 can be seen. In one Interior 21 or 22 of the bearing housing 10 or 11 is a Sprocket 23 or 24 mounted on the respective output shaft 19 or 20 is housed.

Die beiden nicht näher bezeichneten Anschlußöffnungen der Lagergehäuse 10 und 11 für die beiden Zylinderrohre 12 und 13 führen jeweils in den Innenraum 21 oder 22 der Lagergehäuse, zu denen außerdem je eine äußere Druckmittel-Anschlußöffnung 25 oder 26 führt.The two unspecified connection openings of the bearing housing 10 and 11 for the two cylinder tubes 12 and 13 each lead into the interior 21 or 22 of the bearing housing, each of which also has an external pressure medium connection opening 25 or 26 leads.

In dem Zylinderrohr 12 größeren Durchmessers ist ein mit zwei äußeren Dichtungsmanschetten 28 und 29 versehener Hohlkolben 27 angeordnet. Er endet auf einer Seite in einem ebenfalls mit einer äußeren Dichtungsmanschette 30 versehenen Kolbenansatz 31 mit kleinerem Durchmesser. Der Hohlkolben 27 ist mit einem Schraubeinsatzteil 32 versehen, in welchem ein Stössel 33 verschiebbar gelagert ist, zwischen dessen Kopf 34 und dem Schraubeinsatzteil 32 Tellerfedern 35 eingespannt sind und der einen ebenfalls mit einer Dichtungsmanschette 36 versehenen Kolbenansatz 37 mit kleinerem Durchmesser als der Hohlkolben 27 trägt.In the cylinder tube 12 of larger diameter is one with two outer ones Sealing collars 28 and 29 provided hollow piston 27 is arranged. He ends up one side in a likewise provided with an outer sealing collar 30 Piston attachment 31 with a smaller diameter. The hollow piston 27 is provided with a screw insert part 32 provided, in which a plunger 33 is slidably mounted, between its Head 34 and the screw insert part 32 disc springs 35 are clamped and the one also provided with a sealing collar 36 piston extension 37 with a smaller one Diameter than the hollow piston 27 carries.

Die beiden Kolbenansätze 31 und 37 bilden zusammen mit den beiden Einsatzhülsen 17 und 18 des Zylinderrohres 12 eine Endlagen-Dämpfungseinrichtung und bewirken beim Eintauchen in diese Einsatzhülsen 17 oder 18 ein Abbremsen der Bewegung des Kolbens 27.The two piston lugs 31 and 37 form together with the two Insert sleeves 17 and 18 of the cylinder tube 12 an end position damping device and effect when immersed in these insert sleeves 17 or 18 a braking of the movement of the piston 27.

Sowohl am Kolbenansatz 31 als auch am Kolbenansatz 37 greift jeweils das eine Ende einer Gliederkette 38 oder 39 an. Die Gliederkette 38 erstreckt sich durch die Anschlußöffnung für das Zylinderrohr 12 in den Innenraum 22 des Lagergehäuses 11, ist dort über das Kettenrad 24 der Abtriebswelle 20 geführt und erstreckt sich durch die nicht näher bezeichnete Anschlußöffnung des Lagergehäuses 11 für das zweite Zylinderrohr 13 in dieses Zylinderrohr, wo es mit dem einen Ende eines in diesem zweiten Zylinderrohr 13 angeordneten Kolbens 40 verbunden ist. Die zweite Gliederkette 39 führt über das Kettenrad 23 der Abtriebswelle 19 des Lagergehäuses 10 in das zweite Zylinderrohr 13 und ist dort mit dem anderen Ende des Kolbens 40 verbunden. Auch der Kolben 40 ist an beiden Enden mittels Dichtmanschetten 41 und 42 abgedichtet.Both the piston shoulder 31 and the piston shoulder 37 engages in each case one end of a link chain 38 or 39. The link chain 38 extends through the connection opening for the cylinder tube 12 into the interior 22 of the bearing housing 11, is guided there over the sprocket 24 of the output shaft 20 and extends through the unspecified connection opening of the bearing housing 11 for the second Cylinder tube 13 in this cylinder tube, where there is one end of one in this second cylinder tube 13 arranged piston 40 is connected. The second link chain 39 leads via the sprocket 23 of the output shaft 19 of the bearing housing 10 into the second cylinder tube 13 and is connected to the other end of the piston 40 there. The piston 40 is also sealed at both ends by means of sealing collars 41 and 42.

Auf den beiden Zylinderrohren 12 und 13 ist ein Schlitten 43 angeordnet, der gemäß Fig. 2 aus zwei gleichen Hälften 43a und 43b besteht, die entlang der durch die Achsen der beiden Zylinderrohre 12 und 13 gebildeten Ebene durch Bolzen 44 miteinander verbunden sind. Beide Schlittenhälften 43a und 43b sind jeweils mit einer gegen die Außenseite des Zylinderrohres 12 anliegenden Stützrolle 45 oder 46 versehen. Außerdem sind die beiden Schlittenhälften über Gleitkufen 47 und 48 am zweiten Zylinderrohr 13 abgestützt.A slide 43 is arranged on the two cylinder tubes 12 and 13, which according to FIG. 2 consists of two identical halves 43a and 43b, which are along the through the axes of the two cylinder tubes 12 and 13 educated Level are connected to each other by bolts 44. Both carriage halves 43a and 43b are each with a bearing against the outside of the cylinder tube 12 Support roller 45 or 46 is provided. In addition, the two halves of the slide are on skids 47 and 48 are supported on the second cylinder tube 13.

Der Schlitten 43 dient als Träger für einen nicht dargestellten Maschinenteil, dem eine Längsbewegung erteilt werden soll. Zu diesem Zweck ist der Schlitten 43 mit den beiden Abtriebswellen 19 und 20 der Zylinder/Kolben-Anordnung antriebsmäßig verbunden. Diese Antriebsverbindung wird mittels aus Fig.2 ersichtlicher Gliederketten 49 und 50 erreicht, von denen die eine mit ihren beiden Enden in nicht dargestellter Weise an der einen Schlittenhälfte 43a und die andere an der anderen Schlittenhälfte 43b angreift. Die Ketten 49 und 50 sind jeweils über ein außenliegendes Kettenrad der Abtriebswelle 19 und über ein außenliegendes Kettenrad 51 oder 52 der Abtriebswelle 20 geführt.The carriage 43 serves as a carrier for a machine part, not shown, to be given a longitudinal movement. The carriage 43 is for this purpose with the two output shafts 19 and 20 of the cylinder / piston arrangement for driving purposes tied together. This drive connection is made by means of link chains shown in FIG 49 and 50 reached, one of which with its two ends in not shown Way on one carriage half 43a and the other on the other carriage half 43b attacks. The chains 49 and 50 are each connected to an external sprocket the output shaft 19 and an external chain wheel 51 or 52 of the output shaft 20 led.

Aus Fig.2 sind nur die beiden auf den außenliegenden Endabschnitten der Abtriebswelle 20 befestigten Kettenräder 51 und 52 ersichtlich.From Figure 2 only the two on the outer end sections are the output shaft 20 attached chain wheels 51 and 52 can be seen.

Die Zylinder/Kolben-Anordnung wird über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung wechselweise mit ihrer Anschlußöffnung 25 oder 26 an eine pneumatische oder hydraulische Druckmittelquelle gelegt, wobei jeweils die andere Anschlußöffnung druckfrei geschaltet sein muß. Wird beispielsweise Druck auf die Anschlußöffnung 25 gegeben, so wird dieser Druck über den Innenraum 21 des Lagergehäuses 10 sowohl im größeren Zylinderrohr 12 als auch im kleineren Zylinderrohr 13 wirksam, und zwar jeweils im gesamten, durch die Gliederkette 39 überbrückten Bereich zwischen den beiden Kolben 27 und 40 der Anordnung. Da der Kolben 27 eine größere Angriffsfläche als der Kolben 40 aufweist, wird bei Druck an der Anschlußöffnung 25 und bei druckloser Anschlußöffnung 26 der Kolben 27 aus der in Fig.1 dargestellten Endstellung nach rechts in Richtung auf das Lagergehäuse 11 bewegt, während der Kolben 40 im kleineren Zylinderrohr 13 eine entgegengesetzte Bewegung in Richtung auf das Lagergehäuse 10 ausfiihrt. Diese Kolbenbewegung wird durch die Gliederketten 38 und 39 auf die beiden Abtriebswellen 19 und 20 übertragen.The cylinder / piston arrangement is controlled by a control device (not shown) alternately with its connection opening 25 or 26 to a pneumatic or hydraulic one Pressure medium source placed, with the other connection opening switched pressure-free have to be. If, for example, pressure is applied to the connection opening 25, then this pressure via the interior 21 of the bearing housing 10 both in the larger cylinder tube 12 as well as in the smaller cylinder tube 13 effective, in each case in the entire, by the link chain 39 bridged area between the two pistons 27 and 40 of the arrangement. Since the piston 27 has a larger contact surface than the piston 40 has, when pressure is applied to the connection opening 25 and when the connection opening is depressurized 26 of the piston 27 from the end position shown in Figure 1 to the right in the direction moves on the bearing housing 11, while the piston 40 in the smaller cylinder tube 13 executes an opposite movement in the direction of the bearing housing 10. This piston movement is transmitted to the two output shafts by the link chains 38 and 39 19 and 20 transferred.

Wegen der Endlagen-Dämpfungseinrichtung für den größeren Kolben 27 sind die beiden Lagergehäuse 10 und 11 mit Einwegventilen 53 oder 54 versehen, die einen aus dem Innenraum 21 bzw. 22 des Lagergehäuses 10 bzw.11 durch die Einsatzbuchse 17 bzw. 18 hindurch in den Innenraum des Zylinderrohres 12 führenden Zweigkanal 55 oder 56 steuern und damit sicherstellen, daß der im Innenraum 21 herrschende Druck nicht nur auf den Kolbenansatz 37 bzw. 31, sondern sofort auch auf den Kolben 27 einwirkt, und somit trotz der Endlagen-D#impfungseinrichtung das gewünschte Differenzverhältnis zwischen den beiden Kolben 27 und 14 aufrechterhalten ist.Because of the end position damping device for the larger piston 27 are the two bearing housings 10 and 11 with one-way valves 53 or 54 provided, which one from the interior 21 or 22 of the bearing housing 10 or 11 through the insert bushing 17 or 18 into the interior of the cylinder tube 12 leading branch channel 55 or 56 control and thus ensure that the in the interior 21 prevailing pressure not only on the piston boss 37 or 31, but also immediately acts on the piston 27, and thus despite the end position D # inoculation device desired differential ratio between the two pistons 27 and 14 is maintained is.

Die gleichgerichtete Drehbewegung der Abtriebswelle 19 und 20 wird über die außenliegenden Kettenräder 51, 52 und die mit diesen Rädern kämmenden Gliederketten 49 und 50 auf den Schlitten 43 übertragen, der damit eine einem der beiden Kolben 27 oder 40 gleichgerichtete Verstellbewegung ausführt.The rectified rotational movement of the output shaft 19 and 20 is via the outer chain wheels 51, 52 and the link chains meshing with these wheels 49 and 50 transferred to the carriage 43, which thus one of the two pistons 27 or 40 executes rectified adjustment movement.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Cylinder / I; olo en arrangement with output shaft and a direction for transferring the piston movement into a rotary movement of the output shaft, characterized by two cylinder tubes (12.1 #) of different diameters, each with a piston (27, 40) that can be acted upon on both sides, correspondingly different Diameter are equipped and the pipe ends in parallel position to each other are used in two bearing housings (10, 11), each one with a sprocket (23, 24) have firmly connected shaft (19, 20), and characterized in that the two pistons (27, 40) with each other on both sides by a link chain (38, # 9) are connected, which via the sprocket (23, 24) each one of the two shafts (19, 20) is guided, of which at least one as an output shaft from its bearing housing (10, 11) is led out gas- and liquid-tight.

2. Cylinder / piston arrangement according to Ansoruch 1, thereby gekeIuizeichnet, that the two cylinder chambers of the separated by the pistons (27, 40) a cylinder roller (12) along the chain paths over the bearing housings (10), respectively communicate with one of the cylinder chambers of the other cylinder tube (13) and optionally can be connected or vented to a pressure medium source.

3. cylinder / piston arrangement according to claim 1 and / or 2, characterized in that that at least one of the two pistons (27) the connecting chain (39) on one Plunger part (33) engages which, in the rest of the foliage (screw insert part 92), counteracts spring force (Disc springs 35) is mounted to be longitudinally displaceable.

4. Lylinder / Lolben-Atlordnung according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the piston (27) with the larger diameter at both ends is coupled with cylindrical piston lugs (31, 7) of smaller diameter, which together with matching .hinsatzhülsen (17, 18) at the ends of the associated cylinder tube (12) form an end position damping device.

5. cylinder / Koroen arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that both pistons (27, 40) and / or the cylindrical Iolbenansätze (7) are provided with outer sealing rings (28, 29, 30,, 6).

6. cylinder / piston arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the two parallel cylinder tubes (12, 13) simultaneously as Serve guide body for an outer slide (43) or carriage with at least one of the two output shafts (19, 20) of the arrangement is drivingly connected.

7. cylinder / piston arrangement according to claim 6, characterized in that that the carriage (43) or carriage at both ends with at least one rope or Chain (49, 50) is connected, which or via rope or chain wheels (51, 52) is performed on the two outwardly projecting output shafts (19, 20) of the arrangement are attached.

8. cylinder / piston arrangement according to claim 6 and 7, characterized in that that on both sides the slide (43) attack the chains (49, 50), which are led out of the bearing housings (10, 11) on both sides via chain wheels (51, 52) Output shafts (19, 20) are attached.

9. cylinder / piston arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the carriage (43) is composed of two identical halves (43a, 43b) whose plane of separation corresponds to that of the axes of the two cylinder tubes (12, 13) coincides with a certain level.

10. Cylinder / piston arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the carriage (43) by means of rollers (45, 46) on at least one of the two cylinder tubes (12, 13) is supported.