DE2730135A1 - POWER-REINFORCED RACK STEERING GEAR - Google Patents
POWER-REINFORCED RACK STEERING GEARInfo
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Description
HEINZ H. PUSCHMANN PATENTANWALTHEINZ H. PUSCHMANN PATENT ADVOCATE
D 8000 MÜNCHEN 22 · THOMAS -VVlMMtP-RING 14 TELEFON 089/227887D 8000 MUNICH 22 THOMAS -VVlMMtP-RING 14 TELEPHONE 089/227887
CAM GEAES LIMITED München, 01.07.1977CAM GEAES LIMITED Munich, July 1st, 1977
4-5, Wilbury Way, P 482/774-5, Wilbury Way, P 482/77
Hitchin, Pu/rei Hertfordshire, EnglandHitchin, Pu / rei Hertfordshire, England
Kraftverstärktes Zahnstangen-LenkgetriebePower-amplified rack and pinion steering gear
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Diβ Erfindung bezieht sich auf ein kraftverstärktes Zahnstangen-Lenkgetriebe. The invention relates to a power-assisted rack and pinion steering gear.
Solche als Servo-Lenkgetriebe bezeichnete Lenkeinrichtungen weisen im allgemeinen einen in einem Zylinder verschieblich gelagerten Kolben auf, an dessen Stirnseiten je eine Zylinderkammer gebildet ist. Bei Verdrehung des Lenkrades des fahrzeuges wird ein Steuerventil betätigt, so daß Drucköl in jeweils eine der Kammern einströmt, wodurch sich der Kolben im Zylinder in gleicher Richtung wie die Zahnstange verschiebt. Der Kolben ist mit der Zahnstange verbunden, so daß die Verschiebung des Kolbens unter dem Einfluß des Druckmediums die Zahnstangenbewegung kraftverstärkt und demzufolge auch die über Spurstangen auf die Fahrzeugräder zu übertragende Lenkbewegung.Such steering devices referred to as power steering gears have generally a piston mounted displaceably in a cylinder, on each of the end faces of which a cylinder chamber is formed is. When the steering wheel of the vehicle is turned, a control valve is actuated so that pressurized oil flows into one of the chambers flows in, causing the piston in the cylinder to move in the same direction as the rack. The piston is with the rack connected so that the displacement of the piston under the influence of the pressure medium strengthens the rack movement and consequently also the steering movement to be transmitted to the vehicle wheels via tie rods.
Bei einer herkömmlichen Servolenkung dieser Art ist der Kolben auf der Zahnstange angeordnet und verschiebt sich in dem gleichzeitig als Hydraulikzylinder dienenden Zahnstangengehäuse.In a conventional power steering of this type, the piston is arranged on the rack and moves in it at the same time rack housing serving as hydraulic cylinder.
Bei Zahnstangen-Lenkgetrieben, bei denen das die Lenkbewegung übertragende Ritzel auf oder unmittelbar im Bereich der Mittellinie des Fahrzeuges angeordnet ist, ist es häufig schwierig, eine Kolbenanordnung in der der Zahnstange entsprechenden Länge vorzusehen.In the case of rack and pinion steering gears in which the pinion transmitting the steering movement is on or directly in the area of the center line of the vehicle is arranged, it is often difficult to obtain a piston arrangement in the length corresponding to the rack to be provided.
Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, ist bereits vorgeschlagen worden, den Kolben in einem getrennt vom Zahnstangengehäuse angeordneten Zylinder verschieblich anzuordnen. Hierbei ergeben sich Schwierigkeiten, den Kolben mit der Zahnstange zu verbinden, um die gewünschte Kraftverstärkung zu erzielen.In order to avoid these difficulties, it has already been proposed that the piston be arranged separately from the rack housing To arrange cylinder displaceably. This results in difficulties to connect the piston to the rack to to achieve the desired force amplification.
Aufgäbe der Erfindung ist es daher, ein raumsparendes Servo-Lenkgetriebe mit Mittelabgriff zu schaffen, das eine einfacheThe task of the invention is therefore to provide a space-saving power steering gear with center tap to create that one simple
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und betriebssichere Kupplung der hydraulischen Einrichtung mit der Zahnstange aufweist.and a reliable coupling of the hydraulic device to the rack.
Diese Aufgabe ist nach der Erfindung gelöst durch eine in einem Gehäuse verschieblich gelagerte Zahnstange, durch eine Hydraulik-Einrichtung, deren Kolben und Zylinder zwecks Kraftverstärkung der Zahnstangenbewegung relativ zueinander beweglich und der Zylinder getrennt vom Gehäuse der Zahnstange angeordnet sind, und durch die hydraulische Einrichtung und die Zahnstange elastisch miteinander verbindende Kupplungselemente.This object is achieved according to the invention by a rack mounted displaceably in a housing, by a hydraulic device, whose piston and cylinder are movable relative to one another for the purpose of increasing the force of the rack and pinion movement, and the cylinder are arranged separately from the housing of the rack, and elastic by the hydraulic device and the rack interconnecting coupling elements.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist jedes Kupplungselement elastische Zwischenstücke auf, die zwischen den die hydraulische Einrichtung mit der Zahnstange verbindenden Teilen angeordnet sind.According to a further feature of the invention, each coupling element elastic intermediate pieces between the parts connecting the hydraulic device to the rack are arranged.
Vorzugsweise bestehen die verbindenden Teile aus einer auf einem Zapfen angeordneten öse.The connecting parts preferably consist of an eyelet arranged on a pin.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further features of the invention emerge from the subclaims.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Servo-Lenkgetriebes nimmt wenig Raum in Anspruch, ist durch die Trennung von Hydraulik-Einrichtung und Zahnstange zur Betätigung der Spurstangen leicht zu montieren und zu warten. Die besondere Gestaltung der Kupplungselemente ermöglicht auf einfache Weise eine Justierung des Lenkgetriebes. Die elastische Verbindung zwischen Hydraulikkolben bzw. Hydraulik-Zylinder läßt Stöße der Fahrbahn nicht auf das Lenkrad gelangen und ist ursächlich für eine lange Lebensdauer des Lenkgetriebes.The design of the power steering gear according to the invention takes up little space and is due to the separation of the hydraulic device and rack to operate the tie rods easy to assemble and maintain. The special design of the coupling elements enables the steering gear to be adjusted in a simple manner. The elastic connection between hydraulic pistons or hydraulic cylinder prevents shocks from the road surface on the steering wheel and is the cause of a long service life of the steering gear.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:
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Figur 1 eine Draufsicht auf einen Teil eines Fahrzeug-Lenkgetriebes, teilweise im Schnitt;Figure 1 is a plan view of part of a vehicle steering gear, partially in section;
Figur 1a einen Teil des Lenkgetriebes nach Figur 1 in vergrößertem Maßstab;FIG. 1a shows part of the steering gear according to FIG. 1 on an enlarged scale;
Figur 2 eine Draufsicht auf einen Teil einer anderen Ausführungsform eines Fahrzeug-Lenkgetriebes, teilweise im Schnitt;FIG. 2 shows a plan view of part of another embodiment of a vehicle steering gear, partly in section;
Figur 3 einen Teil des Lenkgetriebes nach Figur 2 in vergrößertem Maßstab.FIG. 3 shows a part of the steering gear according to FIG. 2 on an enlarged scale.
Ein Fahrzeug-Lenkgetriebe gemäß Figur 1 weist eine Zahnstange 2 auf, in die ein mittig angeordnetes Antriebsrad 4 eingreift, das über ein Anschlußstück 6 mit einer nicht dargestellten Lenksäule verbunden ist. Die Zahnstange 2 ist in einem stirnseitig offenen Gehäuse b mittels zweier Lageranordnungen, die sich zu beiden Seiten des Antriebsrades 4 befinden, verschieblich gelagert. Jede Lageranordnung besteht aus einer rohrförmigen Buchse 10, die auf einer auf der Zahnstange 2 angeordneten Lagerführungshülse 12 befestigt ist. Jede Buchse 10 liegt auf der zugeordneten Lagerführungshülse 12 in einer Eindrehung und ist durch einen Sicherungsring 13 gehalten. Die Enden der Zahnstange 2 sind jeweils über ein Kugelgelenk 14 mit einem nicht näher bezeichneten Gestänge zur übertragung der Lenkbewegung auf je ein zugeordnetes Rad verbunden. Ferner ist an jeder Stirnseite des Zahnstangengehäuses 8 ein Dichtelement 16 vorgesehen, von dem jeweils ein Ende mit der zugeordneten Stirnseite des Gehäuses 8 verbunden ist, während der mittlere Abschnitt mit dem Kugelgelenk 14 verbunden ist. Das jeweils andere Ende ist dagegen mit dem nicht dargestellten Gestänge verbunden. Um den Bewegungen der Zahnstange 2 im Gehäuse 8 folgen zu können, ist das Dichtelement 16 ausziehbar ausgebildet.A vehicle steering gear according to FIG. 1 has a rack 2 on, in which a centrally arranged drive wheel 4 engages, which via a connector 6 with a steering column, not shown connected is. The rack 2 is in a frontally open housing b by means of two bearing arrangements, which are to both Sides of the drive wheel 4 are mounted displaceably. Each bearing assembly consists of a tubular sleeve 10, which on a bearing guide sleeve 12 arranged on the rack 2 is attached. Each bush 10 lies on the associated bearing guide sleeve 12 in a recess and is held by a locking ring 13. The ends of the rack 2 are each over a ball joint 14 with an unspecified linkage connected to transfer the steering movement to an assigned wheel. Furthermore, on each end face of the rack housing 8 a sealing element 16 is provided, one end of which is connected to the associated end face of the housing 8, during the middle section is connected to the ball joint 14. The other end is, however, with the linkage, not shown tied together. In order to be able to follow the movements of the rack 2 in the housing 8, the sealing element 16 is designed such that it can be pulled out.
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Das Lenkgetriebe enthält ferner einen Arbeitskolben 16, der in einem geschlossenen, parallel zum Zahnstangengehäuse 8 angeordneten Zylinder 20 verschieblich ist, so daß im Zylinder 20 Jeweils an den Stirnseiten des Kolbens je eine Kammer 22 und 24 gebildet ist. Eine Kolbenstange 26 ist durch die linke Stirnwand des geschlossenen Zylinders 20 öldicht hindurchgeführt. Ein Ende der Kolbenstange 26 ist an dem Arbeitskolben 1ti befestigt, während das andere Ende über den Zylinder 20 hinausragt und an seinem freien Ende mit einem Gewinde 28 versehen ist.The steering gear also contains a working piston 16, which is arranged in a closed, parallel to the rack housing 8 The cylinder 20 is displaceable, so that in the cylinder 20 there is a chamber 22 and 24 on each of the end faces of the piston is formed. A piston rod 26 is passed through the left end wall of the closed cylinder 20 in an oil-tight manner. An end the piston rod 26 is attached to the working piston 1ti while the other end protrudes beyond the cylinder 20 and is provided with a thread 28 at its free end.
Die in der Zeichnung links gezeigte Lagerführungshülse 12 ist einstückig mit einem Verbindungsstück 30 versehen, das durch ein Langloch 32 im Zahnstangengehäuse 8 radial nach außen ragt. Das von der Lagerführungshülse 12 abgewandte Ende des Verbindungsstückes 30 bildet eine öse 34 mit zylindrischer Innenmantelfläche, deren lichte Veite größer ist als der Gesamtdurchmesser des Endes 28 der Kolbenstange.The bearing guide sleeve 12 shown in the drawing on the left is provided in one piece with a connecting piece 30, which is through a Long hole 32 in the rack housing 8 protrudes radially outward. That from the bearing guide sleeve 12 facing away from the end of the connecting piece 30 forms an eyelet 34 with a cylindrical inner circumferential surface, whose clear width is greater than the total diameter of the end 28 of the piston rod.
Zum Anschluß des Verbindungsstückes 30 an die Kolbenstange 26 ist eine Anschlagmutter 36 auf das Gewinde 28 aufgeschraubt. Zwei zylindrische Gummibuchsen 38, von denen jede an ihren Enden einen nach außen gerichteten Plansch 40 aufweist, die an einander gegenüberliegenden Seiten des Verbindungsstückes 30 anliegen, sind in der Öse 34 angeordnet. Ein rohrförmiger Abstandshalter 42 aus Stahl ist zwischen die Buchsen 38 eingebracht und ein U-förmiges Dichtelement 44 umschließt die Buchsen-Abstandsstück-Anordnung. Das Dichtelement 44 weist zwei koaxiale Durchbrüche auf, die mit der Bohrung im Abstandshalter 42 fluchten.To connect the connecting piece 30 to the piston rod 26, a stop nut 36 is screwed onto the thread 28. Two cylindrical rubber bushings 38, each of which has an outwardly directed flange 40 at its ends, which are located opposite one another Bearing sides of the connecting piece 30 are arranged in the eyelet 34. A tubular spacer 42 from Steel is inserted between the sockets 38 and is U-shaped Sealing element 44 encloses the socket-spacer arrangement. The sealing element 44 has two coaxial openings with the hole in the spacer 42 are aligned.
Die Abmessungen der beschriebenen Anordnung sind so gewählt, daß die Bohrung im Abstandshalter 42 und die Durchbrüche in dem Dichtelement 44 etwas größer sind als der Durchmesser des Endes der Kolbenstange 28.The dimensions of the arrangement described are chosen so that the bore in the spacer 42 and the openings in the sealing element 44 are slightly larger than the diameter of the end of the piston rod 28.
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Die Anordnung wird auf das Ende 28 bis zum Anschlag an der Kutter 36 aufgeschraubt, so daß sie zwischen den Muttern 36 und 46 fixierbar ist.The assembly is screwed onto the end 28 up to the stop on the cutter 36 so that it is between the nuts 36 and 46 is fixable.
Im Betrieb wird durch die Bewegung des Lenkrades des Fahrzeuges ein Steuerventil 48 betätigt, wodurch Ol in eine der beiden Kammern 22 oder 24- zufließt, so daß sich der Arbeitskolben 18 zum Zwecke der Kraftverstärkung der Bewegung der Zahnstange 2 verschiebt. Die Kolbenbewegung wird über die Kolbenstange 26, die Abstandshalter-Buchsenanordnung, das Verbindungsstück 30 und die linke Lagerführungshülse 12 auf die Zahnstange 2 übertragen.In operation, a control valve 48 is actuated by the movement of the steering wheel of the vehicle, whereby oil into one of the two chambers 22 or 24- flows in, so that the working piston 18 to Purpose of the force amplification of the movement of the rack 2 moves. The piston movement is via the piston rod 26, the Transfer the spacer-bushing arrangement, the connecting piece 30 and the left bearing guide sleeve 12 onto the rack 2.
Eine andere Ausführungsform eines kraftverstärkten Zahnstangen-Lenkgetriebes ist in den Figuren 2 und 3 dargestellt und aus Gründen der Übersichtlichkeit tragen einander entsprechende Teile hier die gleichen Bezugsζeichen.Another embodiment of a power-assisted rack and pinion steering gear is shown in Figures 2 and 3 and for the sake of clarity, corresponding parts are shown here the same reference numbers.
Das Servo-Lenkgetriebe nach den Figuren 2 und 3 weist ebenfalls eine Zahnstange 2 auf, die in ein mittig angeordnetes Antriebsrad 4 eingreift, das über ein nicht dargestelltes Anschlußstück mit einer ebenfalls nicht dargestellten Lenksäule verbunden ist. Die Zahnstange 2 ist in einem an beiden Stirnseiten offenen Gehäuse 50 mittels zweier an den Stirnseiten befindlichen Lageranordnungen beidseitig des Antriebsrades 4 beweglich gelagert. Jedes Lager weist eine zylindrische Buchse 10 auf, die auf einer Lagerführungshülse 12 sitzt, welche ebenfalls auf der Zahnstange 2 fest angeordnet ist. Jede Buchse 10 liegt an der zugeordneten Führungshülse 12 in einer Eindrehung und ist durch einen Sicherungsring 13 gehalten.The power steering gear according to Figures 2 and 3 also has a rack 2, which engages in a centrally arranged drive wheel 4, which has a connecting piece, not shown is connected to a steering column, also not shown. The rack 2 is in a housing that is open at both ends 50 by means of two bearing arrangements located on the end faces mounted movably on both sides of the drive wheel 4. Each bearing has a cylindrical sleeve 10 which is on a Bearing guide sleeve 12 sits, which is also fixedly arranged on the rack 2. Each socket 10 rests on the associated one Guide sleeve 12 in a recess and is held by a locking ring 13.
Auch hier sind die Enden der Zahnstange 2 jeweils über ein Kugelgelenk 14 mit einem nicht näher bezeichneten Gestänge zur Übertragung der Lenkbewegung auf das jeweils entsprechende Rad ver-Here, too, the ends of the rack 2 are each via a ball joint 14 with an unspecified linkage for transmitting the steering movement to the respective wheel.
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blinden. An jeder Stirnseite des Zahnstangengehäuses 50 ist ein Dichtelement 16 vorgesehen, von dem jeweils ein Ende mit der Stirnseite des Zahnstangengehäuses 50 verbunden ist, während der mittlere Teil mit dem Kugelgelenk 14 verbunden ist. Das andere ist mit dem Gestänge verbunden. Das Dichtelement 16 ist, um den Bewegungen der Zahnstange 2 folgen zu können, ausziehbar.blind. On each end face of the rack housing 50 is a Sealing element 16 is provided, one end of each with the Front side of the rack housing 50 is connected, while the middle part is connected to the ball joint 14. The other is connected to the linkage. The sealing element 16 can be pulled out in order to be able to follow the movements of the toothed rack 2.
Das Lenkgetriebe enthält einen ortsfesten Servokolben 52, der in einem geschlossenen, parallel zum Zahnstangengehäuse 50 liegenden Zylinder 5^- verschieblich gelagert ist und den Zylinder 54- in zwei Kammern 22 und 24 unterteilt, die zu beiden Seiten des Kolbens liegen. Eine Kolbenstange 56 durchsetzt den Zylinder 54 und ist durch dessen beide Stirnseiten öldicht hindurchgeführt. Der Kolben 52 befindet sich in der Mitte der Kolbenstange 56, deren Enden jeweils an einem Befestigungsflansch 5ö bzw. 60 angeordnet sind, die, bezogen auf das Zahnstangengehäuse 50, radial nach außen gerichtet sind. Die freien Enden der Kolbenstange 56 weisen je ein Gewinde auf, das durch jeweils zwei Muttern 62 und 64 an Befestigungsflanschen 5ö und 60 fixiert und gehalten ist. Das jeweils zwischen der Stirnseite des Zylinders und dem zugeordneten Befestigungsflansch befindliche Teil der Kolbenstange 56 ist von einem Faltenbalg 61 umschlossen.The steering gear contains a stationary servo piston 52, which is in a closed, parallel to the rack housing 50 lying Cylinder 5 ^ - is slidably mounted and the cylinder 54- in two Chambers 22 and 24 divided, which are on both sides of the piston. A piston rod 56 passes through the cylinder 54 and is passed oil-tight through both end faces. The piston 52 is located in the middle of the piston rod 56, whose Ends each arranged on a mounting flange 5ö and 60, respectively which, based on the rack housing 50, are directed radially outward. The free ends of the piston rod 56 point each has a thread that is fixed and held by two nuts 62 and 64 on fastening flanges 5ö and 60. That each located between the end face of the cylinder and the associated mounting flange of the piston rod 56 is from enclosed by a bellows 61.
Jede Lagerführungshülse 12 ist einstückig mit einem Verbindungsstück 66 versehen, das durch ein Langloch 32 im Zahnstangengehäuse 50 radial nach außen ragt. Jedes Verbindungsstück 66 ist mit dem Zylinder 54 elastisch verbunden.Each bearing guide sleeve 12 is integral with a connector 66 provided through an elongated hole 32 in the rack housing 50 protrudes radially outward. Each connecting piece 66 is elastically connected to the cylinder 54.
Hierzu ist, wie Figur 3 zeigt, das von der Lagerführungshülse abgewandte Ende jedes Verbindungsstückes gabelförmig ausgebildet, so daß zwei parallele Seitenwände 68 gebildet sind, in denen nicht näher bezeichnete, koaxial zueinander liegende, kreisförmige, gleiche Bohrungen vorgesehen sind. Vom Zylinder 54 ragenFor this purpose, as Figure 3 shows, the end of each connecting piece facing away from the bearing guide sleeve is fork-shaped, so that two parallel side walls 68 are formed in which unspecified, coaxial, circular, the same holes are provided. Project from cylinder 54
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zwei Arme 70 im rechten Winkel nach außen. Die Abmessungen jedes Armes sind so gewählt, daß er mit etwas Spiel zwischen den Seitenwandungen 68 des jeweils zugeordneten Verbindungsstückes 66 liegt. Jeder Arm 70 weist eine zylindrische Bohrung auf, deren Durchmesser etwas größer als die der Seitenwandungen 68 ist.two arms 70 at right angles to the outside. The dimensions of each arm are chosen so that it can with some play between the Side walls 68 of the respectively assigned connecting piece 66 lies. Each arm 70 has a cylindrical bore, the diameter of which is slightly larger than that of the side walls 68.
Um den Arm 70 mit dem jeweils zugeordneten Verbindungsstück 66 zu kuppeln, ist der Arm 70 zuerst zwischen den Wandungen 68 herauszunehmen. Zwei zylindrische Gummibuchsen 38 mit je einem radi al nach außen gerichteten Endflansch 40 sind in der Bohrung im Arm 70 angeordnet, wobei sie jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten des Armes 70 anliegen. Ein zylindrisches Abstandsstück 42 aus Stahl ist in die Buchsen 38 eingesetzt und ein U-förmiges Ausgleichselement 44 ist über die Buchsen-Abstandsstück-Anordnung gesetzt. Das Ausgleichselement 44 weist zwei ko axiale Bohrungen auf, die mit der Bohrung im Abstandsstück 42 fluchten. Der Arm 70 mit seinen montierten Kupplungsteilen liegt zwischen den Seitenwandungen 68, wobei die Bohrung des Abstandsstückes 42 fluchtrecht zu den Bohrungen durch die Wandungen 68 liegt. Ein Bolzen 72 mit je einem Gewinde an seinen freien Enden ist durch die fluchtende Bohrung hindurchgesteckt und ist durch aufgeschraubte nuttern 74 und 76 festgezogen, so daß die hydraulische Anordnung sicher zwischen den Armen 66 gehalten ist. In order to couple the arm 70 to the respectively assigned connecting piece 66, the arm 70 must first be removed from between the walls 68. Two cylindrical rubber bushings 38, each with a radi al outwardly directed end flange 40 are arranged in the bore in the arm 70, wherein they each rest on opposite sides of the arm 70. A cylindrical steel spacer 42 is inserted into the bushings 38 and a U-shaped compensating element 44 is placed over the bushing spacer assembly. The compensating element 44 has two coaxial bores that are aligned with the bore in the spacer 42. The arm 70 with its mounted coupling parts lies between the side walls 68, the bore of the spacer 42 being in alignment with the bores through the walls 68. A bolt 72, each with a thread at its free ends, is inserted through the aligned bore and is tightened by screwed nuts 74 and 76 so that the hydraulic arrangement is securely held between the arms 66.
Die Abmessungen der beschriebenen Anordnung sind so gewählt, daß das Auegleichselement 44 spielfrei zwischen den Seitenwandungen 68 und den Buchsenf1ansehen 40 anliegt; außerdem sind die Bohrung im Abstandsstück 42 und die Löcher im Ausgleichselement 44 etwas größer als der Durchmesser des Bolxens 72.The dimensions of the arrangement described are chosen so that the equalizing element 44 rests without play between the side walls 68 and the bushing faces 40; in addition, the hole in the spacer 42 and the holes in the compensating element 44 slightly larger than the diameter of the bolt 72.
Zwei Druckleitungen 78 und 80 befinden sich in den Bereichen 82 und 84 der Kolbenstange 56. Jede Druckleitung reicht etwa vom Two pressure lines 78 and 80 are located in the areas 82 and 84 of the piston rod 56. Each pressure line extends approximately from
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zugeordneten freien Ende der Kolbenstange bis unmittelbar vor den Kolben 52, wo sie über Je eine Öffnung mit den zugeordneten Kammern 22 und 24 in Verbindung stehen.assigned free end of the piston rod until immediately before the piston 52, where they each have an opening with the associated Chambers 22 and 24 are in communication.
Im Betrieb wird durch die Bewegung des Lenkrades des Fahrzeuges ein nicht dargestelltes Steuerventil betätigt, so daß Druckflüssigkeit durch die Jeweils ausgewählte Druckleitung zu einer der Kammern 22 oder 24 strömt, so daß der Zylinder 5^· zum Zwecke der Kraftverstärkung der Bewegung der Zahnstange 2 bewegt wird. Diese Bewegung wird durch die Arme 70 über die Abstandsstück-Buchsen-Anordnungen auf die Verbindungsstücke 66 und über die Lagerführungshülse 12 auf die Zahnstange 2 übertragen.In operation, a control valve, not shown, is actuated by the movement of the steering wheel of the vehicle, so that pressure fluid flows through the respectively selected pressure line to one of the chambers 22 or 24, so that the cylinder 5 ^ · for the purpose of Power amplification of the movement of the rack 2 is moved. This movement is effected by the arms 70 via the spacer-socket assemblies transferred to the connecting pieces 66 and via the bearing guide sleeve 12 to the rack 2.
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Claims (1)
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- 1977-07-07 IT IT2546677A patent/IT1083884B/en active
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Also Published As
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|---|---|
| FR2357413A1 (en) | 1978-02-03 |
| IT1083884B (en) | 1985-05-25 |
| GB1580532A (en) | 1980-12-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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