DE2928666A1

DE2928666A1 - Compact large door motor drive - has distinct group for coupling activation, with swivel lever link with coupling disc

Info

Publication number: DE2928666A1
Application number: DE19792928666
Authority: DE
Inventors: Rolf Machill
Original assignee: TORNADO ELEKTROMOTOREN FABRIK
Current assignee: TORNADO ELEKTROMOTOREN FABRIK
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1981-02-12

Abstract

A motor, in a narrow square housing, is coupled via a wormgear to a hollow shaft, vertical to the motor shaft, for direct connection to the door axis. It opens out into the broad sides of the housing, with a wormwheel acting with a coupling disc sliding axially on the hollow shaft against spring force, to provide drive for a large door. The device for activating the coupling is a separate structural assembly, located on a narrow side of the housing (1), and connected to the disc (6) via a swivel lever (10) mounted in the housing. A displaceable force-transfer unit may be incorporated in the connection between this assembly and the lever, sealing the housing guideway. The whole is compact and stable, suitable for left or right-hand operation, and easily accessible.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb, bestehend aus einemThe invention relates to a door drive consisting of a

in einem schmalen, quaderförmigen Kompaktgehäuse angeordneten Antriebsmotor, der mit einer senkrecht zur Motorwelle verlaufenden, zur direkten Verbindung mit der jeweiligen Torachse bestimmten und an den Breitseiten des Kompaktgehäuses mündenden Hohlwelle über ein Schneckengetriebe kuppelbar ist, dessen frei drehbar auf der Hohlwelle gelagertes Schneckenrad mit einer drehfest und mittels einer Betätigungseinrichtung entgegen einer Federkraft axial verschiebbar auf der Hohlwelle angeordneten Kupplungsscheibe zusammenwirkt.drive motor arranged in a narrow, cuboid compact housing, the one with a perpendicular to the motor shaft, for direct connection with the respective door axis and open on the broad sides of the compact housing Hollow shaft can be coupled via a worm gear, its freely rotatable on the Hollow shaft mounted worm wheel with a non-rotatable and by means of an actuating device Clutch disc axially displaceable on the hollow shaft against a spring force cooperates.

Sowohl bei Torantrieben mit Vollwelle als auch bei Torantrieben mit Hohlwelle, wie sie insbesondere für Sektionaltore verwendet werden, muß zwischen Antriebsmotor und Welle eine Kupplungseinrichtung vorgesehen sein. Bekannte Torantriebe mit Kupplungseinrichtungen haben häufig den Nachteil, daß aufgrund der notwendigen Kupplungsvorrichtungen die Abmessungen des jeweiligen Gehäuses unerwünscht groß werden und/oder die Zugänglichkeit erschwert wird und außerdem unterschiedliche Ausführungsformen für Links- und Rechtsanbau erforderlich sind. Diese Probleme sind vor allem bei Torantrieben mit Hohlwelle von Bedeutung, bei denen es nicht möglich ist, irgendwelche Betätigungsglieder für die Kupplung durch die Vollwelle zu führen.Both for gate drives with solid shaft and for gate drives with Hollow shaft, as used in particular for sectional doors, must be between Drive motor and shaft a coupling device can be provided. Well-known gate operators with coupling devices often have the disadvantage that due to the necessary Coupling devices the dimensions of the respective housing undesirably large and / or the accessibility is made difficult and also different Designs for left and right mounting are required. These problems are This is particularly important for door drives with hollow shafts where it is not possible is to guide any actuating elements for the clutch through the solid shaft.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Torantrieb der eingangs definierten Art zu schaffen, der raumsparend und stabil aufgebaut, sowohl für Linksanbau als auch für Rechtsanbau geeignet und zur Kupplungsbetätigung praktisch unabhängig von den jeweiligen Einbaugegebenheiten jeweils leicht zugänglich ist.The object of the invention is to provide a door drive as defined at the outset Art to create a space-saving and stable structure, both for left-hand mounting and Also suitable for right-hand mounting and practically independent of clutch actuation is easily accessible depending on the installation conditions.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kupplungs-Betätigungseinrichtung als getrennte Baugruppe ausgebildet, an einer Schmalseite des Kompaktgehäuses angeordnet und über einen im Kompaktgehäuse gelagerten Schwenkhebel mit der Kupplungsscheibe verbunden ist.According to the invention, this object is achieved in that the clutch actuator as a separate assembly formed on a narrow side of the compact housing arranged and via a pivot lever mounted in the compact housing with the clutch disc connected is.

Durch die Ausbildung der Kupplungs-Betätigungseinrichtung als getrennte Baugruppe und deren Anordnung an einer Schmalseite des Kompaktgehäuses sowie durch die Schaffung einer zur Kupplungsscheibe führenden, keinerlei Vergrößerung des Kompaktgehäuses erfordernden Wirkverbindung wird insgesamt ein äußerst raumsparender Gesamtaufbau verbunden mit optimaler Zugänglichkeit bei der Montage und nach der Montage erhalten, und zwar verbunden mit der Möglichkeit, den Antrieb sowohl für den Linksanbau als auch für den Rechtsanbau zu verwenden.By designing the clutch actuator as a separate Assembly and its arrangement on a narrow side of the compact housing as well as through the creation of a leading to the clutch disc, no enlargement of the compact housing The active connection required is an extremely space-saving overall structure combined with optimal accessibility during assembly and after assembly, combined with the possibility of using the drive for left-hand mounting as well as can also be used for right-hand mounting.

Eine besonders vorteilhafte Besonderheit der erfindungsgemäßen Konstruktion besteht darin, daß in die Wirkverbindung zwischen Kupplungs-Betätigungseinrichtung und Schwenkhebel ein in einer Führung des Kompaktgehäuses abdichtend und verschiebbar gelagertes Kraftübertragungselement eingeschaltet ist. Dieses Kraftübertragungselement besteht dabei vorzugsweise aus einem Bolzen, dessen eines Ende mit dem Schwenkhebel zusammenwirkt und an dessen anderem Ende ein aus einem Gewinde stößel bestehenden Betätigungselement angreift.A particularly advantageous feature of the construction according to the invention is that in the operative connection between the clutch actuator and pivoting lever in a guide of the compact housing sealingly and displaceable stored power transmission element is switched on. This power transmission element consists preferably of a bolt, one end of which with the pivot lever cooperates and at the other end of a threaded plunger existing Actuating element attacks.

Der im Kompaktgehäuse geführte Kraftübertragungsbolzen besitzt eine Mehrfachfunktion, die darin besteht, daß der Betätigungsstößel unter Ausnutzung der Vorspannkraft der Feder der Kupplungsscheibe spielfrei an dem Schwenkhebel in Anlage gehalten wird, daß der im Regelfall ölgefüllte Getrieberaum nach außen abgedichtet wird und zwar auch bei abgenommener Kupplungs-Betätigungseinrichtung, und daß bezüglich der gegenseitigen Ausrichtung von Betätigungsstößel und Kraftübertragungsbolzen keine hohen Anforderungen gestellt werden müssen, sondern vielmehr ein die Montage und die Raumeinteilung vereinfachender gegenseitiger Versatz der jeweiligen Achsen ermöglicht wird.The power transmission bolt guided in the compact housing has a Multiple function, which consists in the fact that the actuating plunger is under utilization the pretensioning force of the spring of the clutch disc backlash-free on the pivot lever in System is held that the usually oil-filled gear space is sealed to the outside is, even with the clutch actuator removed, and that with respect to the mutual alignment of the actuating plunger and the power transmission bolt no high demands have to be made, but rather the assembly and the Room layout simplifying mutual offset of the respective axes is made possible.

Da die Kupplungs-Betätigungseinrichtung gemäß der Erfindung in einem am Kompaktgehäuse befestigbaren Zusatzgehäuse angeordnet ist und zur Aufnahme des Betätigungsstößels einisenkrecht zur Hohlwelle verlaufender Hülsenstutzen so in diesem Zusatzgehäuse angeordnet werden kann, daß beiderseits dieses Hülsenstutzens jeweils ein Freiraum verbleibt, ist es möglich, diese Freiräume zur Aufnahme von Steuer- und/oder Anschlußorganen auszunutzen.Since the clutch actuator according to the invention in one is arranged on the compact housing attachable additional housing and for receiving the Actuating plunger a sleeve socket running perpendicular to the hollow shaft so in this additional housing can be arranged that on both sides of this sleeve socket each time a free space remains, it is possible to accommodate these free spaces To exploit control and / or connection organs.

Besonders günstig ist dabei, daß ein derartiger Aufnahmeraum zur Unterbringung eines Spindelendschalters ausgenutzt werden kann und damit eine problemfreie Zugängigkeit zu diesem Spindelendschalter gegeben ist, die vor allem den Einstellvorgang erleichtert.It is particularly favorable that such a receiving space for accommodation a spindle limit switch can be used and thus problem-free accessibility is given to this spindle limit switch, which primarily facilitates the setting process.

Die Betätigung des bevorzugt mit einem Trapez gewinde versehenen Stößels erfolgt über ein außenliegendes Kettenrad, das im Vergleich zu einer beispielsweise über Gelenkstangen erfolgende Betätigung den Vorteil mit sich bringt, daß die zugehörige Kette ohne Schwierigkeiten und ggf. unter Zuhilfenahme von Umlenk-Kettenrädern an die für die Betätigung jeweils günstigste Stelle geführt werden kann.The actuation of the preferably provided with a trapezoidal thread plunger takes place via an external sprocket, which compared to an example Actuation taking place via articulated rods has the advantage that the associated Attach the chain without difficulty and, if necessary, with the aid of deflection sprockets the most favorable point for the actuation can be performed.

Der Schwenkhebel ist vorzugsweise gabelförmig ausgebildet und weist auf der dem Kraftübertragungsbolzen zugewandten Seite einen Hebelarm auf, der wesentlich kürzer ist als der Hebelarm zwischen Schwenklager und Kupplungsscheibe.The pivot lever is preferably fork-shaped and has on the side facing the power transmission bolt on a lever arm, which is essential is shorter than the lever arm between the pivot bearing and the clutch disc.

Damit kann durch relativ kleine Bewegungen des Stößels, bzw. des Kraftübertragungsbolzens, der vorzugsweise an einer End-Schrägfläche des Schwenkhebels angreift, der notwendige Verschiebeweg der Kupplungsscheibe gewährleistet werden. Die Leichtgängigkeit der gesamten Anordnung wird dabei durch die Verwendung eines Trapezgewindes unterstützt.This allows relatively small movements of the plunger or the power transmission bolt, which preferably acts on an end inclined surface of the pivot lever, the necessary Displacement of the clutch disc can be guaranteed. The ease of movement of the The entire arrangement is supported by the use of a trapezoidal thread.

Der Gabelteil des Schwenkhebels ist im wesentlichen halbkreisförmig ausgebildet und an den Enden mit nach innen gerichteten, in eine Ringnut der Kupplungsscheibe eingreifenden Elementen versehen, wobei bevorzugt der vom Gabelteil wegführende Schwenkhebelarm außermittig in das Gabelteil übergeht und die Schnecke umgreifend abgewinkelt ist. Damit ergibt sich eine optimale Raumausnutzung unter gleichzeitiger Schaffung eines Aufnahmebereichs für den Endschalter.The fork part of the pivot lever is essentially semicircular formed and at the ends with inwardly directed, in an annular groove of the clutch disc engaging elements provided, preferably the leading away from the fork part Swivel lever arm merges eccentrically into the fork part and encompasses the worm is angled. This results in an optimal use of space while at the same time Creation of a receiving area for the limit switch.

In diesem Zusammenhang kann auch noch eine Relativversetzung der Achsen des Betätigungsstößels und des Kraftübertragungsbolzens ausgenutzt werden, da eine Gleichachsigkeit von Betätigungsstößel und Kraftübertragungsbolzen nicht erforderlich ist, sondern lediglich ein kraftschlüssiges Aneinanderliegen dieser beiden Elemente gewährleistet sein muß.In this context, a relative offset of the axes can also be used of the actuating plunger and the power transmission bolt are used, as a Coaxiality of the actuating plunger and power transmission bolt is not required is, but merely a force-fit contact between these two elements must be guaranteed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert; in der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine schematische Schnittansicht eines Torantriebs nach der Erfindung, wobei die Schnittebene parallel zu einer langen Schmalseite des Gehäuses und durch die Hohlwellenachse gelegt ist, und Fig. 2 eine schematische Schnittansicht entsprechend der Linie Il-Il in Fig. 1.An embodiment of the invention is hereinafter referred to explained on the drawing; In the drawing: FIG. 1 shows a schematic sectional view a door drive according to the invention, the cutting plane parallel to a long one The narrow side of the housing and is placed through the hollow shaft axis, and FIG. 2 shows a schematic sectional view corresponding to the line II-II in FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 ist in einem relativ schmalen, quaderförmigen Kompaktgehäuse 1 ein schematisch angedeuteter Antriebsmotor 2 mit zugehöriger Bremseinrichtung vorgesehen, dessen Abtriebswelle 3 über eine Spindel mit einem Schneckenrad 4 verbunden ist, das auf einer Hohlwelle 5 freilaufend angeordnet und in Axialrichtung geführt ist.According to Fig. 1 is in a relatively narrow, cuboid compact housing 1 a schematically indicated drive motor 2 with associated braking device provided, the output shaft 3 of which is connected to a worm wheel 4 via a spindle is, which is arranged free-running on a hollow shaft 5 and guided in the axial direction is.

Die Hohlwelle 5 verläuft senkrecht zur Motor-Abtriebswelle 3 und erstreckt sich quer durch das Kompaktgehäuse 1, so daß sowohl ein Links anbau als auch ein Rechts anbau des Torantriebs möglich ist.The hollow shaft 5 runs perpendicular to the motor output shaft 3 and extends across the compact housing 1, so that both a link cultivation and a It is possible to mount the door operator on the right.

Das Schneckenrad 4 wirkt mit einer Kupplungsscheibe 6 zusammen, die auf der Hohlwelle 5 axial verschiebbar und drehfest gelagert ist. Diese Kupplungsscheibe 6 ist mittels einer Druckfeder 8 in Richtung des Schneckenrads 4 vorgespannt, so daß aufgrund dieser Federvorspannung an der Kupplungsscheibe vorhandene Zapfen in entsprechende Aufnahmeöffnungen 7 des S=hneckenrades 4 gedrückt werden und damit der eingekuppelte Zustand festgelegt wird.The worm wheel 4 cooperates with a clutch disc 6, which is axially displaceable and rotatably mounted on the hollow shaft 5. This clutch disc 6 is biased by means of a compression spring 8 in the direction of the worm wheel 4, see above that due to this spring preload on the clutch disc existing pins in corresponding receiving openings 7 of the S = hneckenrades 4 are pressed and thus the engaged state is determined.

Zweckmäßigerweise sind an der Kupplungsscheibe zwei einander diametral gegenüberliegende Zapfen vorgesehen, während das ebenfalls die Funktion einer Kupplungsscheibe erfüllende Schneckenrad 4 mit einer beliebigen paarigen Anzahl von Bohrungen 7 zur Aufnahme dieser Zapfen ausgestattet ist.Appropriately, two are diametrically opposed to one another on the clutch disc opposing pins are provided, while this also has the function of a clutch disc fulfilling worm wheel 4 with any paired number of holes 7 for Receiving this pin is equipped.

Die Axialverschiebung der Kupplungsscheibe 6 und damit die Umsteuerung der Anordnung zwischen dem eingekuppelten Zustand und dem ausgekuppelten Zustand erfolgt über einen mit dem allgemeinen Bezugszeichen 9 gekennzeichneten Betätigungshebel, dessen Ausgestaltung und Funktion anhand der Fig. 2 erläutert wird.The axial displacement of the clutch disc 6 and thus the reversal the arrangement between the engaged state and the disengaged state takes place via an operating lever marked with the general reference number 9, the design and function of which will be explained with reference to FIG.

Die Schnittansicht nach Fig. 2 zeigt wiederum das Kompaktgehäuse 1 mit Antriebsmotor 2 und Abtriebswelle 3 und auch die auf der Abtriebswelle 3 befestigte Spindel 14, welche mit dem Schneckenrad 4 in Eingriff ist.The sectional view according to FIG. 2 again shows the compact housing 1 with drive motor 2 and output shaft 3 and also the one attached to output shaft 3 Spindle 14 which is in engagement with the worm wheel 4.

Der Betätigungshebel 9 besteht aus einem die Hohlwelle 5 umgreifenden, etwa halbkreisförmigen Gabelteil 10 und einem vom Gabelteil außermittig weggeführten Hebelteil 11, welcher im Komapktgehäuse 1 entsprechend der Schwenkachse 12 gelagert ist. Das Betätigungsende 13 des Hebelteils 11 ist vorzugsweise als Schrägfläche ausgebildet. Die Verbindung von Gabelteil 10 und Kupplungsscheibe 6 erfolgt über Elemente 15, die am Gabelende vorgesehen sind und in eine Ringnut der Kupplungsscheibe eingreifen.The operating lever 9 consists of a hollow shaft 5 encompassing, approximately semicircular fork part 10 and an eccentrically led away from the fork part Lever part 11, which is mounted in the compact housing 1 corresponding to the pivot axis 12 is. The actuating end 13 of the lever part 11 is preferably an inclined surface educated. The connection of fork part 10 and clutch disc 6 takes place via Elements 15, which are provided at the fork end and in an annular groove of the clutch disc intervention.

Der Betätigungshebel 9 wird über eine in einem Zusatzgehäuse 16 angeordnete Vorrichtung angesteuert, die aus einem in einem im wesentlichen senkrecht zur Hohlwelle 5 verlaufenden Hülsenstutzen 17 geführten Gewindestößel 18 besteht, welcher über ein mit seinem außenliegenden Ende verbundenes Kettenrad 20 axial bewegbar ist. Die dem Kettenrad 20 zugeordnete Kette 25 kann ggf. noch über Umlenkrollen bzw. Umlenk-Kettenräder geführt sein, so daß bei allen denkbaren Einbaulagen ei.le bequeme Betätigung möglich ist.The actuating lever 9 is arranged in an additional housing 16 via a Controlled device consisting of one in one essentially perpendicular to the hollow shaft 5 extending sleeve socket 17 guided threaded plunger 18, which over a chain wheel 20 connected to its outer end is axially movable. The chain 25 assigned to the sprocket 20 can, if necessary, also be connected via deflection rollers or Deflection sprockets be guided, so that ei.le comfortable in all conceivable installation positions Actuation is possible.

Zwischen Stößel 18 und Hülsenstutzen 17 ist vorzugsweise ein Trapezgewinde vorgesehen.Between the plunger 18 and the sleeve socket 17 there is preferably a trapezoidal thread intended.

Der Betätigungsstößel 18 wirkt mit einem in einer Führung 25 des Kompaktgehäuses axial verschiebbaren Kraftübertragungsbolzen 19 zusammen, welcher unmittelbar an einer Schrägfläche 13 des Betätigungshebels 9 anliegt.The actuating plunger 18 acts with one in a guide 25 of the compact housing axially displaceable power transmission pin 19 together, which directly to an inclined surface 13 of the actuating lever 9 rests.

Dieser Kraftübertragungsbolzen 19 ist gleichzeitig als Abdichtelement ausgebildet, so daß bei Trennung des Zusatzgehäuses 16 vom Kompaktgehäuse 1 das öl im Getrieberaum verbleiben kann.This power transmission bolt 19 is at the same time as a sealing element formed so that when the additional housing 16 is separated from the compact housing 1 the oil can remain in the gear compartment.

Da der Gewindestößel 18 lediglich die Axialverschiebung des Kraftübertragungsbolzens 19 bewirken muß, ist keine Gleichachsigkeit von Gewindestößel 18 und Kraftübertragungsbolzen 19 erforderlich, wodurch einerseits die Montage erleichtert und andererseits eine Möglichkeit geschaffen ist, den Gewindestößel 15 bezüglich des Kraftübertragungsbolzens 19 versetzt anzuordnen, um jeweils optimale Freiräume oberhalb bzw. unterhalb des den Stößel 1.8 führenden Hülsenstutzen 17 zu erhalten.Since the threaded plunger 18 is only the axial displacement of the power transmission bolt 19 must cause, there is no coaxiality of the threaded plunger 18 and the power transmission bolt 19 required, which on the one hand facilitates assembly and on the other hand a Possibility is created, the threaded plunger 15 with respect to the power transmission bolt 19 to be arranged offset in order to achieve optimal free spaces above and below the to get the plunger 1.8 leading sleeve socket 17.

Da der stößelseitige Hebelarm des Betätigungshebels 9 vorzugsweise wesentlich kürzer als der Hebelarm zwischen Schwenkachse 10 und der Angriffsebene des Gabelteils 10 an der Kupplungsscheibe gewählt wird, kann der Kupplungs- und Entkupplungsvorgang durch relativ kleine Verschiebewege des Kraftübertragungsbolzens 19 erhalten werden.Since the lever arm of the actuating lever 9 on the plunger side is preferably much shorter than the lever arm between the pivot axis 10 and the plane of attack of the fork part 10 is selected on the clutch disc, the clutch and Decoupling process through relatively small displacement paths of the power transmission bolt 19 can be obtained.

Der sich oberhalb des Hülsenstutzens 17 ergebende Freiraum 21 wird bevorzugt zur Aufnahme eines Spindelendschalters 22 genutzt, während der untere Freiraum 23 zur Aufnahme von Klemmleisten 24 dient.The free space 21 resulting above the sleeve connector 17 is preferably used to accommodate a spindle limit switch 22, while the lower Space 23 for receiving terminal strips 24 is used.

Durch die spezielle Anordnung der Kupplungsbetätigungseinrichtung an einer langen Schmalseite des Kompaktgehäuses 1 sowie durch die Verwendung eines Zusatzgehäuses 16 und die Ausnutzung dieses Zusatzgehäuses zur Unterbringung derjenigen Steuerteile des Torantriebs, die zur Montage und insbesondere auch für evtl. Einstellarbeiten zugänglich sein müssen, werden Vorteile hinsichtlich der Einsatzmöglichkeiten des Torantriebs, der Kupplungsbetätigung und der praktischen Handhabung erhalten, die bei bisher bekannten Antrieben vergleichbarer Art in dieser Vielfalt nicht gegeben sind.Due to the special arrangement of the clutch actuation device on a long narrow side of the compact housing 1 and by using a Additional housing 16 and the use of this additional housing to accommodate those Control parts of the door drive that are used for assembly and, in particular, for any setting work must be accessible, there will be advantages with regard to the possible uses of the Door operator, clutch actuation and practical handling received the with previously known drives of a comparable type not given in this variety are.

Claims

Door drive patent claims 1 door drive, consisting of one in one narrow, cuboid compact housing arranged drive motor with a running perpendicular to the motor shaft, for direct connection with the respective Determined door axis and opening on the broad sides of the compact housing hollow shaft Can be coupled via a worm gear, its freely rotatable on the hollow shaft mounted worm wheel with a non-rotatable and by means of an actuating device Clutch disc axially displaceable on the hollow shaft against a spring force cooperates, thereby g e k e n n n -z e i c h n e t that the clutch actuator as formed separate assembly, on a narrow side of the compact housing (1) arranged and via a pivot lever (10, 11) mounted in the compact housing (1) with the clutch disc (6) is connected.

2. Door drive according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that in the operative connection between the clutch actuator and the pivot lever (10, 11) in a guide (25) of the compact housing (1) sealing and displaceable mounted power transmission element (19) is switched on.

3. Door drive according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the power transmission element (19) consists of a bolt, one of which End with the pivot lever (10, 11) cooperates and at the other end engages actuating element consisting of a threaded plunger (18).

4. Door drive according to one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the clutch actuation device is in one on the compact housing (1) attachable additional housing (16) is arranged, on the one hand for guidance of the threaded plunger (18) forming the actuating element and, on the other hand, at least contains a receiving space (21, 23) for control and / or connection elements.

5. Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that It is indicated that the threaded plunger (18) is in at least one part its length provided with an internal thread, perpendicular to the hollow shaft (5) Sleeve socket (17) out and over a with its external End connected sprocket (20) is axially movable.

6. Door drive according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the sleeve socket (17) and plunger (18) have a trapezoidal thread.

7. Door drive according to one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the sleeve socket (17) is at least essentially in the vertical center of the additional housing (16) is arranged and that on the one hand Side of the sleeve connector (17) has a receiving space (21) for a device for operating the limit switch (22) and on the other side of the sleeve connector (17) a receiving space (23) for electrical connection elements, in particular terminal strips (24) is provided.

8. Door drive according to one of the preceding claims, characterized g e it is not shown that the threaded plunger (18) at least on its power transmission bolt (19) adjacent end has a much larger diameter than the power transmission pin (19) owns.

9. Door drive according to one of the preceding claims, characterized g e It is not indicated that the pivot lever (10, 11) has a fork-shaped end part has, which partially engages around the hollow shaft (5) and a lever arm on the plunger side which is significantly shorter than the lever arm between the pivot bearing (12) and clutch disc (6).

10. Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n n e i c h n e t that the pivot lever fork (10) is essentially semicircular is and at their ends with inwardly directed, in an annular groove of the clutch disc (6) engaging elements (15) is provided.

11. Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not shown that the pivoting lever arm leading away from the fork part (10) (11) merges eccentrically into the fork part.

12. Door drive according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the axes of the threaded plunger (18) and the power transmission bolt (19) are parallel and run offset against each other.

13. Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that the clutch actuating device accommodating the clutch actuator Additional housing (16) on the narrow side of the compact housing on the output shaft side (1) is arranged, and that the lever arm of the pivot lever is angled and the worm (14) is designed encompassing.