DE10004257C2

DE10004257C2 - actuator

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Publication number: DE10004257C2
Application number: DE10004257A
Authority: DE
Original assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Current assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date: 2000-02-01
Filing date: 2000-02-01
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2020-02-02
Also published as: DE50104836D1; EP1255905A1; DE10004257A1; PT1255905E; WO2001057350A1; EP1255905B1; AU2001240545A1; ES2231453T3; ATE285016T1

Abstract

The invention relates to a rotating door drive with a tubular housing, rotatably connected at one end to a fixed point. A motor drive unit is arranged at said end, with a spindle mounted in the housing. A drive member of the motor drive unit is non-positively clipped on the one end of the spindle and drives a drive shaft, rotatably connected to the rotating door frame, which is mounted in the housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an actuating device according to the preamble of Claim 1.

Ein Drehtorantrieb wird bekanntlich als rohrförmiges Gebilde ausgeführt, das in horizontaler Lage an einem Ende mittels eines Drehlagers mit einem ortsfesten Punkt, vorzugsweise einem Torpfosten, drehbar verbunden ist, und am anderen Ende ein im Rohr gelagertes Zugmittel in Form einer Zugstange oder eines Schubrohrs aufweist, das mittels eines weiteren Drehlagers mit dem Torblatt drehbar verbunden ist. Am pfostenseitigen Ende des Drehtorantriebs befindet sich eine elektrische Motor-Getriebe-Einheit, die das Schubrohr mittels eines besonderen Kraftübertragungsmittels, vorzugsweise einer Spindel, antreibt. Mittels eines solchen Antriebs kann das Torblatt um eine vertikale Achse in Drehlagern des Torblatts verschwenkt werden. A swing gate operator is known to be designed as a tubular structure that in horizontal position at one end by means of a pivot bearing with a fixed one Point, preferably a goal post, is rotatably connected, and at the other End a traction device stored in the tube in the form of a pull rod or Thrust tube, which by means of a further pivot bearing with the door leaf is rotatably connected. Located at the post end of the swing gate operator an electric motor-gear unit, which uses a push tube special power transmission means, preferably a spindle. By means of such a drive, the door leaf can move in about a vertical axis Pivot bearings of the door leaf can be pivoted.

Solche Drehtorantriebe müssen so aufgebaut sein, dass sie bei Stromausfall das Öffnen und Schließen des Torblatts von Hand ermöglichen. Zu diesem Zweck muss der Antrieb vom Torblatt entkuppelt werden können. Die einfachste Art der Entkupplung besteht darin, den Lagerbolzen vom Drehlager am torblatt seitigen Ende des Zugmittels abzuziehen. Dies stößt jedoch dann auf Schwierig keiten, wenn das Torblatt geschlossen ist und unter einem gewissen Zuhalte druck steht.Such swing gate openers have to be constructed in such a way that they do that in case of a power failure Allow the door leaf to be opened and closed by hand. To this end the operator must be able to be uncoupled from the door leaf. The easiest way The uncoupling consists of the bearing pin from the pivot bearing on the door leaf deduct the end of the traction device. However, this is then difficult when the door leaf is closed and under a certain guard locking pressure stands.

Durch die DE 29 28 666 A1 ist ein Drehtorantrieb bekannt, bei dem zwischen einer Motor-Getriebe-Einheit und einem Schubrohr eine mechanische Kupplung in Form von zwei Kupplungsscheiben angeordnet ist, von denen die eine federbelastet und von der anderen Kupplungsscheibe mittels einer Betätigungs vorrichtung entkuppelbar ist, die mit einem von außen zugänglichen Schwenk hebel verbunden ist. Diese besondere Kupplung ist jedoch kompliziert aufgebaut und mit einem erheblichen Material- und Kostenaufwand verbunden.From DE 29 28 666 A1 a swing gate operator is known in which between a motor-gear unit and a push tube a mechanical coupling is arranged in the form of two clutch discs, one of which spring-loaded and from the other clutch disc by means of an actuation device can be uncoupled with a pivot accessible from the outside lever is connected. However, this particular coupling is complicated and associated with a considerable expenditure of material and costs.

Aus der EP 0 857 845 A1 ist eine Vorrichtung zur handbetätigten Entkupplung eines Torblatts von einem Torantrieb bekannt. Ein unter dem Torblatt angeordnetes Drehlager, dessen Achse mit der Schwenkachse des Torblatts übereinstimmt und mit einer Antriebseinheit drehbar verbunden ist, weist einen Kupplungshebel auf, der in eine mit der Unterkante des Torblatts verbundene und in Torblattbreitenrichtung verschiebbare Kupplungshülse eingreift. Die Kupplungshülse trägt Schlösser, mit denen der eingekuppelte Zustand des Kupplungshebels und der Kupplungshülse sicherbar ist. Nach dem Aufschließen der Schlösser lässt sich die Kupplungshülse durch Verschieben außer Eingriff mit dem Kupplungshebel bringen. Auch bei dieser Entkupplungslösung treten dann Schwierigkeiten auf, wenn das Torblatt im geschlossenen Zustand unter Druck steht. EP 0 857 845 A1 describes a device for manual decoupling a door leaf of a door operator known. One under the door leaf arranged pivot bearing whose axis is aligned with the pivot axis of the door leaf matches and is rotatably connected to a drive unit, has one Clutch lever on which is connected to the lower edge of the door leaf and engages in the door leaf width direction sliding coupling sleeve. The Coupling sleeve carries locks with which the coupled state of the Clutch lever and the clutch sleeve can be secured. After unlocking the lock allows the coupling sleeve to disengage by sliding bring with the clutch lever. With this decoupling solution, too then difficulties arise when the door leaf is closed in the closed state There is pressure.

Durch die DE 88 15 823 U1 ist ein Torantrieb bekannt, bei dem die Antriebswelle des Torantriebs mit der Motorabtriebswelle dadurch ein- und auskuppelbar ist, dass die Antriebswelle axial verschiebbar ist. Über einen Handgriff und einen Seilzug-Hebel-Mechanismus ist die axiale Verschiebung bewirkbar.From DE 88 15 823 U1 a door drive is known in which the Drive shaft of the door operator with the motor output shaft on and can be disengaged that the drive shaft is axially displaceable. About one Handle and a cable-lever mechanism is the axial displacement effected.

Schließlich ist durch die US 4 782 628 ein Drehtorantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. An eine Ein- und Auskupplung der Motoreinheit und der Spindel des fernsteuerbaren Drehtorantriebs ist dabei nicht gedacht.Finally, US 4 782 628 is a swing gate operator according to the preamble of claim 1 known. At a coupling and uncoupling of the motor unit and the spindle of the remote-controlled swing gate operator is not intended.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Drehtorantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, mit dem eine Entkupplung der Motor-Getriebe-Einheit vom Torblatt in einfacher und leicht zu betätigender Weise möglich ist.The object of the invention is to provide a swing gate operator Preamble of claim 1 to create the type with which Uncoupling the motor-gear unit from the door leaf in a simple and easy way actuating manner is possible.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further refinements of the invention are specified in the subclaims.

Daher ist nur der Aufwand einer Führungsschiene notwendig, mit deren Hilfe die Motor-Getriebe-Einheit verschiebbar und außer Eingriff mit der Spindel bringbar ist.Therefore, only the effort of a guide rail is necessary with its help the motor-gear unit is displaceable and out of engagement with the spindle is feasible.

Gemäß einer weiteren Ausbildung ist ein Handgriff für die Verschiebung der Motor-Getriebe-Einheit vorgesehen. Dadurch ist die Verschiebung der Motor- Getriebe-Einheit einfacher.According to a further embodiment, a handle for moving the Motor-gear unit provided. As a result, the displacement of the engine Gear unit easier.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung bezieht sich auf einen Drehtorantrieb, der mit einem Gehäuseteil zur Aufnahme eines Teils der Motor-Getriebe-Einheit und des mit diesem verbindbaren Spindelendes versehen ist. Diese Ausbildung sieht vor, dass zwei Führungsschienen in Form von von außerhalb in den Gehäuseteil einführbaren Steckachsen in der Nähe des oberen Rands und in zwei gegen überliegenden Wänden des Gehäuseteils gelagert sind, dass die steckseiten ernen Lager für die Steckachsen mit Hülsen versehen sind, die mindestens die Länge des Verschiebeweges der Motor-Getriebe-Einheit aufweisen, und dass die Motor-Getriebe-Einheit auf den Steckachsen in deren Längsrichtung unverschiebbar festgelegt ist. Dadurch können die Steckachsen von außen zusammen mit der Motor-Getriebe-Einheit von Hand verschoben werden, wobei die Steckachsen in den Hülsen gleiten. Another embodiment of the invention relates to a swing gate operator that with a housing part for receiving part of the motor-gear unit and is provided with this connectable spindle end. This training sees before that two guide rails in the form of outside in the housing part insertable thru axles near the top edge and in two against overlying walls of the housing part are mounted that the mating sides The bearings for the thru axles are provided with sleeves that are at least the Have length of the displacement of the motor-gear unit, and that the Motor-gear unit on the thru axles in their longitudinal direction is fixed immovably. This allows the thru axles from the outside can be moved by hand together with the motor-gearbox unit, whereby the thru axles slide in the sleeves.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist als Handgriff ein die Steckachsen außerhalb des Gehäuseteils verbindender Bügel verwendet. Ein besonderer Handgriff wird dadurch vermieden.According to a further embodiment of the invention, the handle is a Thru axles outside the housing part connecting bracket used. On special handling is avoided.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein Schloss zur Arretierung von mindestens einer der Steckachsen im Steckverbindungszustand des Ge triebeteils und der Spindel vorgesehen. Damit wird eine zufällige Entkupplung von Motor-Getriebe-Einheit und Spindel vermieden.According to a further embodiment of the invention is a lock for locking of at least one of the thru axles in the plug-in state of the Ge drive part and the spindle provided. This creates a random decoupling of motor-gear unit and spindle avoided.

Eine weitere, vorteilhafte Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass der Gehäuseteil und die Motor-Getriebe-Einheit durch eine Haube abgedeckt sind und dass das Schloss an der Haube angeordnet ist und gleichzeitig mit der Arretierung der Steckachse die Haube am Gehäuseteil verankert.Another advantageous embodiment of the invention provides that the Housing part and the motor-gear unit are covered by a hood and that the lock is arranged on the hood and at the same time as the Locking the thru axle anchored the hood to the housing part.

Gemäß einer weiteren, zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist eine drehbare Riegellasche des Schlosses an ihrem freien Ende mit einer seitlichen Rastausnehmung zur Einrastung in einen mit dem Gehäuseteil verbundenen Stift versehen, wobei das freie Ende bei eingerasteter Riegellasche in einer radialen Ausnehmung einer der Steckachsen ruht.According to a further expedient embodiment of the invention turnable latch of the lock at its free end with a side Locking recess for snapping into a pin connected to the housing part provided, the free end in a radial latched latch tab Recess one of the thru axles is at rest.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Drehtorantriebs gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a perspective view of a swing gate operator according to the invention,

Fig. 2 einen vergrößerten Längsschnitt durch den linken Gehäuseteil der Fig. 1 und die darin aufgenommenen Bauteile, Fig. 2 is an enlarged longitudinal section through the left housing portion of FIG. 1 and the components housed therein,

Fig. 3 einen weiter vergrößerten Schnitt durch den linken Gehäuseteil der Fig. 1 und die darin aufgenommenen Bauteile, wobei die Motor- Getriebe-Einheit von der Spindel abgekuppelt ist, Fig. 3 is a further enlarged section through the left housing portion of FIG. 1 and the components housed therein, wherein the motor-gear unit is uncoupled from the spindle,

Fig. 4 einen der Fig. 3 ähnlichen Schnitt, wobei die Motor-Getriebe- Einheit mit der Spindel gekuppelt ist und die Haube getrennt dargestellt ist, und Fig. 4 is a section similar to Fig. 3, wherein the motor-gear unit is coupled to the spindle and the hood is shown separately, and

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 2. Fig. 5 is a section along the line AA in Fig. 2.

Der Drehtorantrieb 1 in Fig. 1 besteht aus einem im Wesentlichen rohrförmigen Gehäuse 2, das einen kastenförmigen Gehäuseteil 3 am linken Ende aufweist. Der Gehäuseteil 3 ist von einer kastenförmigen Haube 4 abgedeckt, dient zusammen mit der Haube 4 zur Aufnahme einer elektrischen Motor-Getriebe- Einheit 5 (Fig. 2) und ist endseitig mit Lagerbuchsen 6 versehen. Die Lagerbuchsen 6 sind Teil eines nicht weiter gezeigten Drehlagers, das an einem ortsfesten Punkt, vorzugsweise einem Torpfosten, angeordnet ist. Am Gehäuseteil 3 ist in Fig. 1 ein von Hand betätigbarer Notlösebügel 7 zu erkennen, der zum Kuppeln und Entkuppeln der Motor-Getriebe-Einheit 5 und einer Spindel 8 (Fig. 2) dient. Der Notlösebügel 7 ist mit zwei Steckachsen 9, 10 verbunden. Im Gehäuse 2 ist ein über die Spindel 8 angetriebenes Schubrohr 11 gelagert, das am torblattseitigen Ende mit einem Lagerauge 12 versehen ist. Dieses Lagerauge ist Teil eines weiter nicht dargestellten Drehlagers, das am Torblatt, beispielsweise in dessen Mitte, befestigt ist. Durch den Antrieb wird das Schubrohr 9 in Längsrichtung des Gehäuses 2 ein- und ausgefahren und damit das nicht dargestellte Torblatt geschlossen und geöffnet. The swing gate drive 1 in FIG. 1 consists of an essentially tubular housing 2 , which has a box-shaped housing part 3 at the left end. The housing part 3 is covered by a box-shaped hood 4 , serves together with the hood 4 to accommodate an electric motor-gear unit 5 ( FIG. 2) and is provided with bearing bushes 6 at the end. The bearing bushes 6 are part of a pivot bearing, not shown, which is arranged at a fixed point, preferably a goal post. On the housing part 3 , a hand-operated emergency release bracket 7 can be seen in FIG. 1, which is used for coupling and uncoupling the motor-gear unit 5 and a spindle 8 ( FIG. 2). The emergency release bracket 7 is connected to two thru axles 9 , 10 . In the housing 2 , a thrust tube 11 is driven via the spindle 8 and is provided with a bearing eye 12 at the end of the door leaf. This bearing eye is part of a pivot bearing, not shown, which is attached to the door leaf, for example in the middle thereof. The drive tube 9 is extended and retracted in the longitudinal direction of the housing 2 and the door leaf (not shown) is thus closed and opened.

In den Längsschnitten der Fig. 2-4 ist die Anordnung der Steckachse 9 zu erkennen, die in der Nähe des oberen Rands 13 und an zwei gegenüberliegen den Wänden des Gehäuseteils 3 gelagert ist. Das torpfostenseitige Lager ist ein mit Dichtungen versehenes Doppellager 14, während das torblattseitige Lager 15 mit einer ins Innere des Gehäuseteils 3 ragenden Hülse 16 versehen ist, in die die Steckachse 9 aufnehmbar ist. Die Steckachsen 9, 10 und die Hülsen 16 verlaufen in derselben Längsrichtung wie die Spindel 8. Die Motor-Getriebe- Einheit 5 ist auf der Steckachse 9 (und 10), in dieser Längsrichtung unver schiebbar, festgelegt.The arrangement of the plug-in axle 9 can be seen in the longitudinal sections of FIGS. 2-4, which is mounted in the vicinity of the upper edge 13 and on two opposite the walls of the housing part 3 . The bearing on the gate post side is a double bearing 14 provided with seals, while the bearing 15 on the door leaf side is provided with a sleeve 16 which projects into the interior of the housing part 3 and into which the stub axle 9 can be received. The plug-in axles 9 , 10 and the sleeves 16 run in the same longitudinal direction as the spindle 8 . The motor-transmission unit 5 is fixed on the thru-axle 9 (and 10), cannot be pushed in this longitudinal direction.

In den Fig. 2 und 4 ist der eingekuppelte Zustand der Motor-Getriebe-Einheit 5 dargestellt. Die Steckachsen 9, 10 sind mittels des Notlösebügels 7 voll in den Gehäuseteil 3 eingeführt. Ein Getriebeteil 17 der Motor-Getriebe-Einheit 5 ist dabei auf die Spindel 8 aufgesteckt. Zur kraftschlüssigen Verbindung von Getriebeteil 17 und Spindel 8 sind diese mit Zahnungen versehen (Fig. 5). Wird der Notlösebügel 7 gezogen, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, so bewegt sich die Motor-Getriebe-Einheit 5 zusammen mit den Steckachsen 9, 10 soweit nach links, dass das Getriebeteil 17 außer Eingriff mit der Spindel 8 gerät. Dabei hat die Hülse 16 mindestens eine Länge, die der Verschiebungswegstrecke ent spricht. Die Steckachse 9 bleibt daher in der Hülse 16 gehalten. Das Torblatt kann dann bei entkuppelter Motor-Getriebe-Einheit 5 von Hand leicht bewegt werden.In FIGS. 2 and 4, the gear-engaged state, the motor-gear unit 5 shown. The thru axles 9 , 10 are fully inserted into the housing part 3 by means of the emergency release bracket 7 . A gear part 17 of the motor-gear unit 5 is plugged onto the spindle 8 . For the positive connection of the gear part 17 and spindle 8 , these are provided with serrations ( Fig. 5). If the emergency release bracket 7 is pulled, as shown in FIG. 3, the motor-gear unit 5 moves together with the quick-release axles 9 , 10 to the left so far that the gear part 17 disengages from the spindle 8 . The sleeve 16 has at least a length that speaks ent the displacement distance. The thru-axle 9 therefore remains in the sleeve 16 . The door leaf can then be easily moved by hand when the motor-gear unit 5 is uncoupled.

Wie weiter aus den Fig. 2-5 hervorgeht, ist in die torblattseitige Wand 18 der Haube 4 ein durch einen Schlüssel 19 zu betätigendes Schloss 20 einge baut, das eine Riegellasche 21 aufweist. Die Riegellasche 21 ist an ihrem freien Ende mit einer seitlichen Rastausnehmung 22 versehen, in die ein mit der torblattseitigen Wand 23 des Gehäuseteils 3 fest verbundener Stift 24 einrastet, so dass die Haube 4 mit dem Gehäuseteil 3 verriegelt ist. Bei dieser Einrastung greift gleichzeitig das freie Ende der Riegellasche 21 in eine nicht dargestellte, radiale Ausnehmung der Steckachse 10 ein, so dass auch die Kupplung der Motor-Getriebe-Einheit 5 mit der Spindel 8 verriegelt ist. Wird das Schloss 20 aufgeschlossen (Fig. 3), so kann die Haube 4 für Wartungszwecke der Motor- Getriebe-Einheit 5 abgenommen werden.As can further be seen from FIGS . 2-5, a lock 20 to be actuated by a key 19 is built into the door leaf-side wall 18 of the hood 4 and has a locking tab 21 . The locking tab 21 is provided at its free end with a lateral latching recess 22 into which a pin 24 firmly connected to the door leaf-side wall 23 of the housing part 3 engages, so that the hood 4 is locked to the housing part 3 . With this engagement, the free end of the locking lug 21 simultaneously engages in a radial recess, not shown, in the plug-in axle 10 , so that the coupling of the motor-transmission unit 5 is also locked with the spindle 8 . If the lock 20 is unlocked ( FIG. 3), the hood 4 can be removed from the motor-gear unit 5 for maintenance purposes.

Claims

1. Actuating device for a swing gate with a tubular housing rotatably connected at one end to a fixed point, a motor-gear unit arranged at this end and a spindle mounted in the housing, on one end of which a gear part of the motor-gear unit is non-positively attached and which drives a thrust tube mounted in the housing and rotatably connected to the swing gate, characterized in that the motor-gear unit ( 5 ) is attached to or with at least one guide rail ( 9 ,) running in the same direction as the spindle ( 8 ). 10 ) is arranged so that the plug connection between the gear part ( 17 ) and spindle ( 8 ) can be released.

2. Device according to claim 1, characterized in that a handle ( 7 ) for the displacement of the motor-gear unit ( 5 ) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2 with a housing part ( 3 ) for receiving a part of the motor-gear unit ( 5 ) and with this connectable spindle end ( 8 ), characterized in that two guide rails in the form of outside in the Housing part ( 3 ) insertable thru axles ( 9 , 10 ) in the vicinity of the upper edge ( 13 ) and in two opposite walls of the housing part ( 3 ) that the distal bearings ( 15 ) for the thru axles ( 9 , 10 ) with Sleeves ( 16 ) are provided, which have at least the length of the displacement path of the motor-gear unit ( 5 ), and that the motor-gear unit ( 5 ) is fixed on the quick-release axles ( 9 , 10 ) in their longitudinal direction.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that a bracket ( 7 ) connecting the plug-in axles ( 9 , 10 ) outside the housing part ( 3 ) is used as the handle.

5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that a lock ( 20 ) for locking at least one of the quick-release axles ( 9 , 10 ) is provided in the plug-in connection state of the gear part ( 17 ) and the spindle ( 8 ).

6. Device according to claims 3-5, characterized in that the housing part ( 3 ) and the motor-gear unit ( 5 ) are covered by a hood ( 4 ) and that the lock ( 20 ) on the hood ( 4 ) is arranged and at the same time the hood ( 4 ) is anchored to the housing part ( 3 ) with the locking of the thru axle ( 10 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that a rotatable latch plate ( 21 ) of the lock ( 20 ) is provided at its free end with a lateral latching recess ( 22 ) for latching into a pin ( 24 ) connected to the housing part ( 3 ) The free end rests in a radial recess in one ( 10 ) of the plug-in axles ( 9 , 10 ) when the locking tab ( 21 ) is engaged.