DE19635153C1 - Drive mechanism for e.g. garage door - Google Patents

Drive mechanism for e.g. garage door

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DE19635153C1
DE19635153C1 DE19635153A DE19635153A DE19635153C1 DE 19635153 C1 DE19635153 C1 DE 19635153C1 DE 19635153 A DE19635153 A DE 19635153A DE 19635153 A DE19635153 A DE 19635153A DE 19635153 C1 DE19635153 C1 DE 19635153C1
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slide
locking
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Norbert Kaiser
Bernhard Siegwart
Peter Grabandt
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

The mechanism has a two-part drive carriage (10), the first part (12) always being connected to a motor-driven flexible drive-belt (17) guided along a guide-rail (13). The second part (11) is connected to the door. Both parts are locked and unlocked together by a coupling possessing a catch (28). The catch is especially in the form of a sprung stop-bolt, on one of the drive carriages and snapping into an indent (33) on the other carriage part. A second indent (35) is in a staggered position in relation to the first indent in the direction (B) in which the drive-carriage moves to open. The second indent has a slide part enabling the catch fitting into the second indent to be displaced into the first indent.

Description

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung mit einer Führungsschiene und einem entlang dieser geführten zweiteiligen Antriebsschlitten nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a door drive device with a Guide rail and a two-part guided along this Drive carriage according to the preamble of claim 1.

Eine aus der EP 63 219 B1 bekannte Torantriebsvorrichtung dieser Gattung weist ebenfalls einen zweiteiligen Antriebsschlitten auf, wobei zum gegenseitigen Verriegeln der Schlittenteile ein vertikal an einem Schlittenteil geführtes Rastglied in eine entsprechende Rastöffnung des anderen Schlittenteils eingreift. Im Betrieb der Torantriebsvorrichtung treten nun infolge der beim Schließen und Zuhalten des Garagentors entstehenden Spannungen Probleme auf. Werden die Schlittenteile nämlich in der Schließstellung des Garagentores entriegelt, so entsteht infolge dieser Spannungen ein Versatz zwischen dem Rastglied und der Rastöffnung, der verhindert, daß das Rastglied wieder ohne weiteres in die Rastöffnung eingreifen und das Tor dadurch wieder verriegeln kann. Wird beispielsweise die Notentkopplung durch Ziehen des Rastgliedes ausgelöst, so ist das untere Schlittenteil frei und kann entlang der Laufschiene verschoben werden, um das Tor von Hand zu öffnen. Eine anschließende manuelle Wiederverriegelung durch Schließen des Garagentores scheitert allerdings infolge dieses Versatzes zwischen Rastglied und Rastöffnung, der nur durch große Kraftaufwendung wieder überwunden werden könnte. A door drive device known from EP 63 219 B1 Genus also has a two-part drive carriage on, for mutually locking the slide parts locking member guided vertically on a slide part into a engages corresponding locking opening of the other slide part. In operation of the door drive device now occur as a result of arise when closing and locking the garage door Tensions problems on. Are the sled parts namely in unlocked the closed position of the garage door, so arises due to these tensions an offset between the locking member and the locking opening, which prevents the locking member again without further engage in the latching opening and thereby the gate can lock again. For example, the emergency decoupling triggered by pulling the locking member, so is the lower one Sled part free and can be moved along the running rail to open the gate by hand. A subsequent one manual relocking by closing the garage door fails because of this offset between the locking member and locking opening, which is only possible again with great effort could be overcome.  

Aus dem DE 93 00 398 U1 ist eine Antriebsvorrichtung für beispielsweise ein Garagentor bekannt, das mittels einer Antriebskette bewegt wird, welche mit einem Laufwagen lösbar gekoppelt ist. Der Laufwagen ist zweiteilig ausgebildet und besteht einerseits aus einem auf einer Führung verschiebbaren Gehäuse und andererseits einem mit der Antriebskette verbundenen Mitnehmer, welcher lösbar mit dem Gehäuse des Laufwagens koppelbar ist. Die Kopplung erfolgt mittels einer Rastvorrichtung aus einem federbeaufschlagten, manuell betätigbaren Rastbolzen.DE 93 00 398 U1 describes a drive device for For example, a garage door known that by means of a Drive chain is moved, which can be released with a carriage is coupled. The carriage is designed in two parts consists on the one hand of a movable on a guide Housing and on the other hand one connected to the drive chain Driver, which is detachable with the housing of the carriage can be coupled. The coupling takes place by means of a Locking device made of a spring-loaded, manual actuable locking pin.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Torantriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nach der Entriegelung bei geschlossenem Garagentor eine Verriegelung ohne besondere Kraftaufwendung durch manuelles Schließen des Garagentors auf einfache Weise wieder ermöglicht.The invention has for its object a To create gate drive device of the type mentioned, the one after unlocking with the garage door closed Locking without special effort by manual Enables you to close the garage door again in a simple manner.

Die Aufgabe wird gemäß den im Anspruch 1 wiedergegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is reproduced in accordance with claim 1 Features resolved. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß der Erfindung kann das Rastglied dabei zwar nicht in die erste Rastausnehmung eingreifen, in der es sich im Betrieb gewöhnlich befindet, es kann jedoch in die dazu versetzte zweite Rastausnehmung eingreifen, wobei der räumliche Versatz im wesentlichen dem durch die beschriebenen Spannungen entstehenden Versatz entspricht. Wird nun der Antrieb wieder motorisch gestartet, um das Garagentor zu öffnen, so gelangt das in der zweiten Rastausnehmung eingerastete Rastglied über den Gleitbereich automatisch wieder in die erste Rastausnehmung. Trotz des durch die beschriebenen Spannungen entstehenden Versatzes können daher erfindungsgemäß die Schlittenteile jederzeit wieder manuell miteinander verriegelt werden.According to the invention, the locking member can not in the engage the first recess in which it is in operation usually located, but it can be moved to the second Intervening recess, the spatial offset in essentially the result of the tensions described Offset corresponds. Now the drive becomes motor again started to open the garage door, so it arrives in the second latching recess latched over the  Sliding area automatically into the first recess. Despite the resulting tension The carriage parts can therefore be offset according to the invention can be manually locked again at any time.

Die Schlittenteile sind zweckmäßigerweise übereinander und unabhängig voneinander von der Führungsschiene geführt, wobei bei im wesentlichen horizontaler Führungsschiene vorzugsweise das erste Schlittenteil über dem zweiten Schlittenteil geführt ist.The slide parts are expediently one above the other and guided independently of each other by the guide rail, whereby preferably with a substantially horizontal guide rail the first sled part guided over the second sled part is.

In einer vorteilhaften konstruktiven Ausgestaltung ist das insbesondere als Rastbolzen ausgebildete federbelastete Rastglied in einem Führungskanal oder entlang einer Führungsbahn des zweiten Schlittenteils verschiebbar geführt, wobei dieser Führungskanal oder diese Führungs­ bahn vorzugsweise rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Antriebsschlittens ausgerichtet ist, insbesondere vertikal, damit die Notentriegelung einfach und mit mög­ lichst geringem Kraftaufwand von unten her erfolgen kann.In an advantageous constructive embodiment, this is in particular designed as locking bolts spring-loaded Locking element in a guide channel or along a guideway of the second slide part slidably guided, this Guide channel or this guide  track preferably perpendicular to the direction of movement of the Drive carriage is aligned, in particular vertical, so that the emergency release is easy and possible minimal effort from below.

Die beiden Schlittenteile sind wartungsarm als Gleit­ schlitten ausgebildet, insbesondere als Kunststoff-Gleit­ schlitten.The two slide parts are low-maintenance as slides slide designed, especially as a plastic slide carriage.

Eine einfache konstruktive Lösung zur manuellen Ver­ riegelung nach einer Entriegelung besteht darin, daß die zweite Rastausnehmung und der Gleitbereich als in der Be­ wegungsrichtung des Antriebsschlittens ausgerichtetes Langloch ausgebildet sind, das sich bis zur ersten Rast­ ausnehmung hin erstreckt. Die Tiefe der zweiten Rast­ ausnehmung ist dabei geringer als die der ersten Rast­ ausnehmung, so daß das in der ersten Rastausnehmung ein­ gerastete Rastglied nicht ohne weiteres in die zweite Rastausnehmung gelangen kann, wohl aber umgekehrt. Dies wird insbesondere auch dadurch gewährleistet, daß eine von der zweiten Rastausnehmung zur ersten Rastausnehmung hin ansteigende Gleitrampe vorgesehen ist.A simple constructive solution for manual ver Locking after unlocking is that the second recess and the sliding area as in the loading direction of movement of the drive carriage aligned Elongated hole are formed, which until the first rest extends towards the recess. The depth of the second rest The recess is smaller than that of the first rest recess, so that in the first recess not latched into the second Can reach recess, but probably vice versa. This is particularly ensured that one of the second notch towards the first notch rising sliding ramp is provided.

Die Notentriegelung kann noch kräftesparender dadurch erfolgen, daß zur Entriegelung des Rastglieds ein Hebel­ element vorgesehen ist, an dessen längerem Hebelarm ein Entriegelungszugelement, wie eine Kette, ein Seil od. dgl., angeordnet ist.The emergency release can save even more energy take place that a lever for unlocking the locking member element is provided on the longer lever arm Unlocking pull element, such as a chain, a rope or the like, is arranged.

Der Antriebsstrang ist zweckmäßigerweise als flexibles Band ausgebildet, das eine Lochreihe besitzt, in die eine Bolzenanordnung des ersten Schlittenteils eingreift. Hier­ durch ist eine besonders einfache Montage möglich, insbe­ sondere dann, wenn das erste Schlittenteil vollständig innerhalb der Führungsschiene geführt ist und die Bolzen­ anordnung an einer Längsseite angeordnet ist, an der das flexible Band in einem eigenen Führungskanal geführt ist, der vorzugsweise zum Führungsbereich des ersten Schlitten­ teils hin eine Schlitzöffnung für den Durchgriff der Bolzenanordnung besitzt. Hierdurch muß zur Montage ledig­ lich das flexible Band in seinen Führungskanal eingeführt, dann an der gewünschten Stelle das erste Schlittenteil mit seiner Bolzenanordnung in die Lochreihe eingesteckt und schließlich so in die Führungsschiene eingeführt werden.The powertrain is conveniently flexible Band formed, which has a row of holes in the one Bolt arrangement of the first slide part engages. Here through a particularly simple assembly is possible, esp especially when the first slide part is complete is guided inside the guide rail and the bolts arrangement is arranged on a long side on which the  flexible band is guided in its own guide channel, preferably to the guide area of the first carriage partly a slot opening for the passage of the Has bolt arrangement. This must be single for assembly the flexible band is inserted into its guide channel, then the first sled part at the desired location its bolt arrangement inserted into the row of holes and finally be introduced into the guide rail in this way.

Das zweite Schlittenteil ragt aus dem Längsschlitz der im wesentlichen horizontal angeordneten Führungsschiene her­ aus, wobei der herausragende Bereich in vorteilhafter Weise gelenkig ein Ende eines Verbindungselements zum Tor trägt, insbesondere ein Stoßdämpferelement. Das zweite Schlittenteil ist dabei an den den Längsschlitz begrenzen­ den Kanten geführt.The second slide part protrudes from the longitudinal slot in the essentially horizontally arranged guide rail from, the prominent area being more advantageous Articulated one end of a connecting element to the gate carries, especially a shock absorber element. The second Sled part is limited to the longitudinal slot led the edges.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. Show it:

Fig. 1 eine Längsschnittdarstellung des zweiteiligen Antriebsschlittens, wobei der Rastbolzen in die erste Rastausnehmung eingreift, Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the two-part drive carriage, wherein the locking pin in the first latching recess engages,

Fig. 2 dieselbe Längsschnittdarstellung in einer Position, in der der Rastbolzen in die zweite Rastausnehmung eingreift, Fig. 2 shows the same longitudinal sectional view in a position in which the locking bolt engages in the second recess,

Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung durch den in die Führungsschiene eingesetzten Antriebsschlitten gemäß Fig. 1 gemäß der Schnittlinie AA, wobei der Rastbolzen nicht dargestellt ist, Fig. 3 is a cross sectional view through the guide rail is inserted into the drive carriage of FIG. 1 along the section line AA, wherein the locking pin is not shown,

Fig. 4 eine Teilseitenansicht des den Antriebsstrang bildenden flexiblen Bands und Fig. 4 is a partial side view of the flexible belt forming the drive train and

Fig. 5 eine Ansicht des ersten oberen Teilschlittens von unten. Fig. 5 is a view of the first upper sub-slide from below.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte zweiteilige Antriebs­ schlitten 10 besteht aus einem oberen Teilschlitten 11 und einem unteren Teilschlitten 12, die in bzw. an einer Führungsschiene 13 zunächst unabhängig voneinander längs­ verschiebbar geführt sind. Die als Gleitschlitten ausge­ bildeten Teilschlitten 11, 12 können aus Kunststoff oder Metall bestehen. Prinzipiell ist auch eine Ausbildung als rollen- oder kugelgelagerte Schlitten möglich.The two-part drive sled 10 shown in FIGS. 1 to 3 consists of an upper sled 11 and a lower sled 12 , which are guided in or on a guide rail 13 initially independently of one another in a longitudinally displaceable manner. The part slides 11 , 12 formed as a slide can be made of plastic or metal. In principle, training as a roller-bearing or ball-bearing carriage is also possible.

Die beiden Teilschlitten 11, 12 besitzen eine rippenartige Struktur, um das Gewicht zu verringern. Im Schnittbild gemäß Fig. 3 verläuft die Schnittlinie durch eine Quer­ rippe des oberen Teilschlittens 11. Dieser besitzt einen im wesentlichen H-förmigen Querschnitt und ist voll ständig innerhalb der Führungsschiene 13 geführt, die einen ent­ sprechend geformten Führungskanal 14 besitzt. An der gemäß Fig. 3 rechten Außenseite des oberen Teilschlittens 11 befindet sich eine in der Längsrichtung ausgerichtete Bolzenanordnung 15. Diese Bolzenanordnung 15 greift in eine entsprechend ausgebildete Lochreihe 16 eines als Antriebsstrang verwendeten flexiblen Bandes 17 ein, das in einem eigenen entsprechend geformten Führungskanal 18 der Führungsschiene 13 in der Längsrichtung geführt ist. Dieser Führungskanal 18 befindet sich seitlich neben dem Führungskanal 14, so daß die Bolzenanordnung 15 des in seinen Führungskanal 14 eingesetzten oberen Teilschlittens 11 in diesen Führungskanal 18 für das flexible Band 17 und damit in das flexible Band 17 selbst eingreift. Dieses flexible Band 17 wird in nicht näher dargestellter Weise von einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben, der sich an einem Ende der Führungsschiene 13 befindet. Dort wird das flexible Band 17 um ein mit entsprechenden Antriebs­ bolzen versehenes Antriebsrad umgelenkt und wieder in einen dem Führungskanal 18 entsprechenden Führungskanal 19 an der gegenüberliegenden Seite des Führungskanals 14 für den oberen Teilschlitten 11 zurückgeführt. Zur Montage wird zunächst das flexible Band 17 in den Führungskanal 18 eingeführt, bis der obere Teilschlitten 11 an der gewünschten Stelle mit seiner Bolzenanordnung 15 in die Lochreihe 16 eingesteckt werden kann. Dann wird das flexible Band 17 zusammen mit dem eingesteckten oberen Teilschlitten 11 in die Führungsschiene 13 eingeführt.The two sub-slides 11 , 12 have a rib-like structure in order to reduce the weight. In the sectional view according to FIG. 3, the cutting line runs through a transverse rib of the upper partial slide 11 . This has a substantially H-shaped cross section and is fully constantly guided within the guide rail 13 , which has an accordingly shaped guide channel 14 . A pin arrangement 15 aligned in the longitudinal direction is located on the outside of the upper partial slide 11 on the right-hand side according to FIG. 3. This pin arrangement 15 engages in a correspondingly designed row of holes 16 of a flexible belt 17 used as a drive train, which is guided in the longitudinal direction in its own correspondingly shaped guide channel 18 of the guide rail 13 . This guide channel 18 is located laterally next to the guide channel 14 so that the bolt assembly 15 engages the upper part of the carriage used in its guide channel 14, 11 in this guide channel 18 for the flexible band 17 and thus in the flexible band 17 itself. This flexible band 17 is driven in a manner not shown by an electric drive motor, which is located at one end of the guide rail 13 . There, the flexible band 17 is deflected around a drive wheel provided with corresponding drive bolts and returned again into a guide channel 19 corresponding to the guide channel 18 on the opposite side of the guide channel 14 for the upper partial slide 11 . For assembly, the flexible band 17 is first inserted into the guide channel 18 until the upper partial slide 11 can be inserted into the row of holes 16 with its bolt arrangement 15 at the desired location. Then the flexible band 17 is inserted into the guide rail 13 together with the inserted upper slide 11 .

Die Führungsschiene 13 weist unten in ihrem mittleren Bereich einen Längsschlitz 20 auf, wobei die diesen Längs­ schlitz 20 begrenzenden unteren Wandungen 21 der Führungs­ schiene 13 eine Führung für den unteren Teilschlitten 12 bilden, indem sie in entsprechende Seiten-Längsnuten 22 dieses unteren Teilschlittens 12 eingreifen. Der untere Teilschlitten 12 greift nur relativ geringfügig in den Innenraum der Führungsschiene 13 ein und erstreckt sich dort bis zum Quersteg 23 des oberen H-förmigen Teil­ schlittens 11. An dieser Stelle besitzen die beiden Teil­ schlitten 11, 12 einander gegenüberliegende Flächen.The guide rail 13 has the bottom in its central region has a longitudinal slot 20, whereby the said longitudinal slit 20 bounding lower walls 21 rail 13 constitute a guide for the lower part of carriage 12 of the guide by engaging 22 of this lower portion of the carriage 12 in corresponding side longitudinal grooves . The lower part slide 12 engages only relatively slightly in the interior of the guide rail 13 and extends there to the crossbar 23 of the upper H-shaped part slide 11 . At this point, the two part slides 11 , 12 have opposite surfaces.

Der untere Teilschlitten 12 ragt nach unten wesentlich aus der Führungsschiene 13 heraus und besitzt dort einen Haltebereich 24 für ein nur schematisch dargestelltes Verbindungselement 25 zum zu bewegenden Tor, wobei das Verbindungselement 25 schwenkbar in einer Halteöffnung 26 des Haltebereichs 24 gehalten ist. Dieses Verbindungs­ element 25 kann beispielsweise in an sich bekannter Weise als federndes Stoßdämpferelement ausgebildet sein.The lower sub-slide 12 projects downward substantially from the guide rail 13 and there has a holding area 24 for a connecting element 25, only shown schematically, for the gate to be moved, the connecting element 25 being pivotably held in a holding opening 26 of the holding area 24 . This connecting element 25 can for example be designed in a manner known per se as a resilient shock absorber element.

Im mittleren Bereich des unteren-Teilschlittens 12 befindet sich ein vertikaler Führungskanal 27 für einen Rastbolzen 28. Von diesem aus erstreckt sich nach unten eine stangenartige Verlängerung 29 mit geringerem Durchmesser, die unten aus dem Führungskanal 27 heraus­ ragt. Am herausragenden Ende der Verlängerung 29 ist schwenkbar ein Hebelelement 30 gelagert, das sich mit seinem abgerundeten kürzeren Hebel arm an einer unteren schrägen, den Führungskanal 27 abschließenden Wandung 31 abstützt, während der längere Hebelarm mit einer Halte­ öffnung 32 versehen ist, an der in nicht dargestellter Weise ein Zugseil, eine Zugkette od. dgl. befestigt sein kann.In the middle area of the lower portion of the carriage 12 there is a vertical guide channel 27 for a latching bolt 28th From this extends downward a rod-like extension 29 with a smaller diameter, which projects out of the guide channel 27 below. At the protruding end of the extension 29 , a lever element 30 is pivotally supported, which is supported with its rounded, shorter lever arm on a lower oblique wall 31 that closes off the guide channel 27 , while the longer lever arm is provided with a holding opening 32 , on which in not shown a traction rope, a traction chain or the like can be attached.

Liegen die beiden Teilschlitten 11, 12 gemäß Fig. 1 fluchtend übereinander, so greift der Rastbolzen 28 in der im wesentlichen quer liegenden Stellung des Hebelelements 30 in eine entsprechende Rastöffnung 33 des oberen Teil­ schlittens 11 ein, so daß die beiden Teilschlitten 11, 12 miteinander verriegelt sind und sich gemeinsam mit dem angetriebenen flexiblen Band 17 bewegen. Der Rastbolzen 28 wird dabei durch die Kraft einer im Führungskanal 27 an­ geordneten Druckfeder 34 in der Rastöffnung 33 gehalten.1, the two partial slides 11, 12 according to FIG. Aligned one above the other, so the locking pin 28 engages in the substantially transverse position of the lever member 30 in a corresponding latching opening 33 of the upper part of the carriage 11 a so that the two partial carriages 11, 12 to each other are locked and move together with the driven flexible belt 17 . The locking bolt 28 is held by the force of a compression spring 34 in the guide channel 27 in the locking opening 33 .

Zur Entriegelung wird das Hebelelement 30 mit Hilfe der nicht dargestellten Zugkette bzw. des nicht dargestellten Zugseils nach unten geschwenkt, so daß der Rastbolzen 28 gegen die Kraft der Druckfeder 34 nach unten aus der Rast­ öffnung 33 herausbewegt wird. Nun kann der untere Teil­ schlitten 12 zusammen mit dem Tor manuell und unabhängig von der Stellung des oberen Teilschlittens 11 bewegt werden. Das Zugseil bzw. die Zugkette kann dabei entweder manuell ausgelöst werden, und/oder sie ist an einem Tür­ schloß befestigt, so daß eine Entriegelung durch einen Schlüssel bzw. einen Türriegel möglich ist.To unlock the lever element 30 is pivoted downwards with the aid of the pull chain or the pull cable, not shown, so that the locking pin 28 is moved downward out of the locking opening 33 against the force of the compression spring 34 . Now the lower part slide 12 can be moved manually together with the gate and regardless of the position of the upper part slide 11 . The pull rope or the pull chain can either be triggered manually, and / or it is fastened to a door lock so that unlocking by a key or a door latch is possible.

In der Öffnungsrichtung B des Antriebsschlittens 10 befindet sich neben der Rastöffnung 33 eine zweite, nach Art eines Langlochs ausgebildete Rastöffnung 35 mit ge­ ringerer Tiefe. Diese zweite Rastöffnung 35 erstreckt sich bis zur ersten Rastöffnung 33, wobei im Übergangsbereich von der zweiten Rastöffnung 35 zur ersten Rastöffnung 33 eine Rampe 36 angeordnet ist.In the opening direction B of the drive carriage 10 is next to the locking opening 33, a second, formed in the manner of an elongated hole locking opening 35 with ge less depth. This second latch opening 35 extends to the first latch opening 33 , a ramp 36 being arranged in the transition region from the second latch opening 35 to the first latch opening 33 .

Es sei nun angenommen, daß sich der Antriebsschlitten 10 entgegen der Öffnungsrichtung B in einer Verriegelungs­ position gemäß Fig. 1 in die Schließstellung des Tores bewegt. Durch die Kraft des Antriebsmotors und gegebenen­ falls die Federkraft des Verbindungselements 25 entstehen Spannungen beim Zuhalten des Tores. Wird der untere Teil­ schlitten 12 nun durch Betätigung des Hebelelements 30 entriegelt, so kann das Tor, das beispielsweise als nach oben schwenkendes Garagentor ausgebildet ist, manuell geöffnet werden. Hierbei verschiebt sich der untere Teil­ schlitten 12 unabhängig vom oberen Teilschlitten 11 ent­ lang der Führungsschiene 13. Will man nun das Tor wieder manuell schließen und in die ursprüngliche Verriegelungs­ stellung zwischen den Teilschlitten 11, 12 zurückkehren, so müßten hierzu die beschriebenen Spannungen überwunden werden. Dies ist jedoch nicht möglich, da das üblicher­ weise federnde Verbindungselement 25 den unteren Teil­ schlitten 12 nicht in seine ursprüngliche Position zurück­ kehren läßt. Allerdings kann durch Schließen des Garagen­ tors erreicht werden, daß der Rastbolzen 28 zumindest gemäß Fig. 2 in die zweite Rastöffnung 35 gelangt, so daß die beiden Teilschlitten 11, 12 zumindest provisorisch miteinander verrastet werden. Wird nun anschließend der obere Teilschlitten 11 motorisch in die Öffnungsrichtung B bewegt, so gleitet der Rastbolzen 28 entlang dem Boden der zweiten Rastöffnung 35, der einen Gleitbereich bildet, und über die Rampe 36 wieder automatisch in die erste Rast­ öffnung 33 gemäß Fig. 1 und erreicht dadurch wieder seine korrekte ursprüngliche Raststellung zur Verriegelung der beiden Teilschlitten 11, 12 miteinander.It is now assumed that the drive carriage 10 moves against the opening direction B in a locking position according to FIG. 1 in the closed position of the gate. The force of the drive motor and, if appropriate, the spring force of the connecting element 25 create stresses when the door is locked. If the lower part slide 12 is now unlocked by actuating the lever element 30 , the door, which is designed, for example, as a garage door pivoting upwards, can be opened manually. Here, the lower part slides 12 independently of the upper part slide 11 ent along the guide rail 13th If you now want to manually close the gate again and return to the original locking position between the partial slides 11 , 12 , the voltages described would have to be overcome for this purpose. However, this is not possible, since the usual, resilient connecting element 25 does not allow the lower part slide 12 to return to its original position. However, by closing the garage door can be achieved that the locking pin 28 at least according to FIG. 2 reaches the second locking opening 35 , so that the two sub-slides 11 , 12 are at least provisionally locked together. If the upper slide 11 is then moved by motor in the opening direction B, the locking bolt 28 slides along the bottom of the second locking opening 35 , which forms a sliding area, and again automatically via the ramp 36 into the first locking opening 33 according to FIG. 1 and thereby again reaches its correct original latching position for locking the two sub-slides 11 , 12 together.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels kann auch anstelle des Rastbolzens ein anderes Rastglied treten, beispielsweise ein abgeflachter Rastschieber gemäß dem eingangs angegebenen Stand der Technik. Weiterhin kann in einer einfacheren Ausführung auch das Hebelelement 30 entfallen, so daß ein Zugelement direkt an der Verlänge­ rung 29 angreift.In a modification of the illustrated embodiment, another locking member can also take the place of the locking bolt, for example a flattened locking slide according to the prior art specified at the outset. Furthermore, in a simpler embodiment, the lever element 30 can also be omitted, so that a tension element acts directly on the extension 29 .

Für den Antrieb des oberen Teilschlittens 11 können andere bekannte Antriebsmechanismen vorgesehen sein. Auch die Gestalt der Teilschlitten 11, 12 und der Führungsschiene 13 ist in weiten Grenzen variierbar. Wesentlich ist lediglich, daß die beiden Teilschlitten 11, 12 unabhängig voneinander an der Führungsschiene 13 längsverschiebbar sind.Other known drive mechanisms can be provided for driving the upper partial slide 11 . The shape of the partial slides 11 , 12 and the guide rail 13 can also be varied within wide limits. It is only essential that the two sub-slides 11 , 12 are independently longitudinally displaceable on the guide rail 13 .

Die beschriebene Torantriebsvorrichtung eignet sich zur motorischen Bewegung von Schwenktoren, Kipptoren oder sonstigen Toren oder Türen. Dabei ist die Führungsschiene 13 im allgemeinen horizontal an der Decke oder wenigstens im oberen Bereich des von dem zu betätigenden Tor ver­ schließbaren Raumes angeordnet. Dies ist jedoch nicht zwingend.The door drive device described is suitable for the motorized movement of swing gates, tilting gates or other gates or doors. The guide rail 13 is arranged generally horizontally on the ceiling or at least in the upper region of the closable space ver to be actuated by the gate. However, this is not mandatory.

Claims (15)

1. Torantriebsvorrichtung mit einer Führungsschiene und einem entlang dieser geführten zweiteiligen Antriebs­ schlitten, dessen erstes Schlittenteil in ständiger Antriebsverbindung mit einem in der Führungsschiene ge­ führten motorisch angetriebenen Antriebsstrang steht, und dessen zweites Schlittenteil über Verbindungsmittel mit dem anzutreibenden Tor verbunden ist, wobei zum gegen­ seitigen Verriegeln und Entriegeln der beiden Schlitten­ teile eine Kopplungsvorrichtung vorgesehen ist, die ein an einem der Antriebsschlitten gehaltenes Rastglied besitzt, das im verriegelten Zustand in eine Rastausnehmung des anderen Schlittenteils eingerastet ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß versetzt zur Rastausnehmung (33) in der Öffnungsbewegungsrichtung (B) des Antriebsschlittens (10) eine zweite Rastausnehmung (35) vorgesehen ist, die zur ersten Rastausnehmung (33) hin einen ein Verschieben des in der zweiten Rastausnehmung (35) eingerasteten Rast­ glieds (28) in die erste Rastausnehmung (33) gestattenden Gleitbereich aufweist, so daß das in der zweiten Rast­ ausnehmung (35) eingerastete Rastglied (28) bei der Be­ wegung des ersten Schlittenteils (11) in die Öffnungs­ richtung (B) in die erste Rastausnehmung (33) einrastet.1. Door drive device with a guide rail and a guided along this two-part drive, the first slide part is in constant drive connection with a guided in the guide rail ge motor-driven drive train, and the second slide part is connected via connecting means to the gate to be driven, the opposite Locking and unlocking the two slides parts a coupling device is provided, which has a locking member held on one of the drive slides, which is locked in the locked state in a locking recess of the other slide part, characterized in that offset to the locking recess ( 33 ) in the opening movement direction ( B) of the drive carriage ( 10 ), a second latching recess ( 35 ) is provided, which towards the first latching recess ( 33 ) is a displacement of the latching member ( 28 ) latched in the second latching recess ( 35 ) into the first latching recess Hammung ( 33 ) allows sliding area, so that in the second locking recess ( 35 ) latched locking member ( 28 ) in the loading movement of the first slide part ( 11 ) in the opening direction (B) into the first locking recess ( 33 ).
2. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlittenteile (11, 12) übereinander und unabhängig voneinander an der Führungs­ schiene (13) geführt sind.2. Door drive device according to claim 1, characterized in that the slide parts ( 11 , 12 ) one above the other and independently of one another on the guide rail ( 13 ) are guided.
3. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei im wesentlichen horizontaler Führungsschiene (13) das erste Schlittenteil (11) über dem zweiten Schlittenteil (12) geführt ist.3. Door drive device according to claim 2, characterized in that with a substantially horizontal guide rail ( 13 ), the first slide part ( 11 ) is guided over the second slide part ( 12 ).
4. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das insbesondere als federbelasteter Rastbolzen ausgebildete Rastglied (28) in einem Führungskanal (27) oder entlang einer Führungsbahn des zweiten Schlittenteils (12) verschiebbar geführt ist.4. Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking member ( 28 ), which is designed in particular as a spring-loaded locking pin, is guided displaceably in a guide channel ( 27 ) or along a guide path of the second slide part ( 12 ).
5. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal ( 27 ) oder die Führungsbahn rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Antriebsschlittens ( 10 ) ausgerichtet ist, insbesondere vertikal. 5. Door drive device according to claim 4, characterized in that the guide channel ( 27 ) or the guideway is aligned at right angles to the direction of movement of the drive carriage ( 10 ), in particular vertically.
6. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schlittenteile ( 11 , 12 ) als Gleitschlitten ausgebildet sind. 6. Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the two slide parts ( 11 , 12 ) are designed as sliding carriages.
7. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Rastausnehmung (35) und der Gleitbereich als in der Be­ wegungsrichtung des Antriebsschlittens (10) ausgerichtetes Langloch ausgebildet sind, das sich bis zur ersten Rast­ ausnehmung (33) hin erstreckt.7. Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the second latching recess ( 35 ) and the sliding area are formed as in the direction of movement of the drive carriage ( 10 ) aligned elongated hole which extends to the first latching recess ( 33 ) .
8. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe der zweiten Rastausnehmung ( 35 ) geringer als die der ersten Rastausnehmung ( 33 ) ist. 8. Door drive device according to claim 7, characterized in that the depth of the second latching recess ( 35 ) is less than that of the first latching recess ( 33 ).
9. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der zweiten Rast ausnehmung ( 35 ) zur ersten Rastausnehmung ( 33 ) hin an steigende Gleitrampe ( 36 ) vorgesehen ist. 9. Door drive device according to claim 7 or 8, characterized in that one of the second latching recess ( 35 ) to the first latching recess ( 33 ) towards the rising sliding ramp ( 36 ) is provided.
10. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entriege­ lung des Rastglieds (28) ein Hebelelement (30) vorgesehen ist, an dessen längerem Hebelarm ein Entriegelungszug­ element, wie eine Kette, ein Seil od. dgl., angeordnet ist.10. Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that for unlocking the locking member ( 28 ) a lever element ( 30 ) is provided, on the longer lever arm an unlocking element, such as a chain, a rope or the like, arranged is.
11. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs­ strang (17) als flexibles Band ausgebildet ist, das eine Lochreihe (16) besitzt, in die eine Bolzenanordnung (15) des ersten Schlittenteils (11) eingreift.11. Gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive train ( 17 ) is designed as a flexible band which has a row of holes ( 16 ) into which a bolt arrangement ( 15 ) of the first slide part ( 11 ) engages.
12. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Schlittenteil (11) voll­ ständig innerhalb der Führungsschiene (13) geführt und die Bolzenanordnung (15) an einer Längsseite angeordnet ist, an der das flexible Band in einem eigenen Führungs­ kanal (18) geführt ist.12. Gate drive device according to claim 11, characterized in that the first slide part ( 11 ) is guided continuously within the guide rail ( 13 ) and the bolt arrangement ( 15 ) is arranged on a longitudinal side, on which the flexible band in a separate guide channel ( 18th ) is performed.
13. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (18) für den Antriebsstrang (17) zum Führungskanal (14) des ersten Schlittenteils (11) hin eine Schlitzöffnung für den Durch­ griff der Bolzenanordnung (15) besitzt.13. Gate drive device according to claim 11 or 12, characterized in that the guide channel ( 18 ) for the drive train ( 17 ) to the guide channel ( 14 ) of the first slide part ( 11 ) has a slot opening for the grip by the bolt arrangement ( 15 ).
14. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schlittenteil (12) unten aus einem Längsschlitz (20) der im wesentlichen horizontal angeordneten Führungsschiene (13) herausragt und der herausragende Bereich gelenkig ein Ende eines Verbindungselements (25) zum Tor trägt, ins­ besondere ein Stoßdämpferelement.14. Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the second slide part ( 12 ) protrudes below from a longitudinal slot ( 20 ) of the substantially horizontally arranged guide rail ( 13 ) and the projecting area articulated one end of a connecting element ( 25 ) Gate carries, especially a shock absorber element.
15. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schlittenteil (12) an den den Längsschlitz (20) begrenzenden Kanten der unteren Wandungen (21) der Führungsschiene (13) geführt ist.15. Door drive device according to claim 14, characterized in that the second slide part ( 12 ) on the longitudinal slot ( 20 ) delimiting edges of the lower walls ( 21 ) of the guide rail ( 13 ) is guided.
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