ES2231453T3 - DRIVING DEVICE - Google Patents

DRIVING DEVICE

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ES2231453T3
ES2231453T3 ES01911532T ES01911532T ES2231453T3 ES 2231453 T3 ES2231453 T3 ES 2231453T3 ES 01911532 T ES01911532 T ES 01911532T ES 01911532 T ES01911532 T ES 01911532T ES 2231453 T3 ES2231453 T3 ES 2231453T3
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ES
Spain
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gear
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drive device
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ES01911532T
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Spanish (es)
Inventor
Uwe Sommer
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Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
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Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
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Abstract

The invention relates to a rotating door drive with a tubular housing, rotatably connected at one end to a fixed point. A motor drive unit is arranged at said end, with a spindle mounted in the housing. A drive member of the motor drive unit is non-positively clipped on the one end of the spindle and drives a drive shaft, rotatably connected to the rotating door frame, which is mounted in the housing.

Description

Dispositivo de accionamiento.Drive device.

La invención se refiere un dispositivo de accionamiento según el preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to a device of drive according to the preamble of claim 1.

Como es sabido, un accionamiento de puerta giratoria se realiza como objeto en forma de tubo, que, en la posición horizontal, está unido en un extremo de forma giratoria con un punto fijo, preferiblemente un pilar de la puerta, mediante un cojinete de pivote y, en el otro extremo, presenta un medio de tracción en forma de una varilla de tracción o tubo de empuje colocado en el tubo, que está unido de forma giratoria con la hoja de la puerta mediante otro cojinete de pivote. En el extremo del accionamiento de puerta giratoria del lado del pilar se encuentra una unidad eléctrica de motor - engranaje que acciona el tubo de empuje mediante un medio especial de transmisión de fuerza, preferiblemente un husillo. Mediante un accionamiento de este tipo puede girarse la hoja de la puerta alrededor de un eje vertical en cojinetes de pivote de la hoja de la puerta.As is known, a door drive rotating is performed as a tube-shaped object, which, in the horizontal position, is attached at one end in a rotating manner with a fixed point, preferably a door pillar, by means of a pivot bearing and, at the other end, presents a means of traction in the form of a pull rod or push tube placed in the tube, which is rotatably attached to the blade of the door by another pivot bearing. At the end of Pillar side revolving door drive is located an electric motor-gear unit that drives the tube thrust through a special means of force transmission, preferably a spindle. Through such a drive the door leaf can be turned around a vertical axis in pivot bearings of the door leaf.

Este tipo de accionamientos giratorios deben estar construidos de tal forma que en caso de una caída de corriente posibiliten la apertura y cierre manual de la hoja de la puerta. Con este objetivo, el accionamiento debe poder desacoplarse de la hoja de la puerta. El tipo más sencillo de desacoplamiento consiste en separar el perno del cojinete de pivote en el extremo del medio de tracción del lado de la hoja de la puerta. Sin embargo, esto choca con dificultades cuando la hoja de la puerta está cerrada y se encuentra baja una cierta presión para mantenerla cerrada.This type of rotary drives must be constructed in such a way that in case of a power failure enable manual opening and closing of the door leaf. With For this purpose, the drive must be able to disengage from the blade of the door. The simplest type of decoupling consists of separate the pivot bearing bolt at the end of the middle of traction on the side of the door leaf. However, this collides with difficulties when the door leaf is closed and find a certain pressure low to keep it closed.

Mediante el documento DE-A-12928666 se conoce un accionamiento de puerta giratoria en el que, entre una unidad de motor - engranaje y un tubo de empuje, está dispuesto un acoplamiento mecánico en forma de dos discos de acoplamiento, uno de los cuales está cargado elásticamente y está desacoplado del otro disco de acoplamiento mediante un dispositivo de accionamiento que está unido mediante una palanca giratoria a la que puede accederse desde fuera. Sin embargo, este acoplamiento especial está construido de forma complicada y está unido con un gasto considerable de material y costes.Through the document DE-A-12928666 a known revolving door drive in which, between a unit of motor - gear and a thrust tube, a mechanical coupling in the form of two coupling discs, one of which is elastically loaded and uncoupled from the other coupling disk by means of a drive device that It is connected by a rotating lever that can be accessed from outside. However, this special coupling is built in a complicated way and is linked to a considerable expense of material and costs

A partir del documento EP-A-10857845 se conoce un dispositivo para desacoplar manualmente una hoja de la puerta de un accionamiento de la puerta. Un cojinete de pivote dispuesto debajo de la hoja de la puerta, cuyo eje coincide con el eje giratorio de la hoja de la puerta y está unido de forma giratoria con una unidad de accionamiento, presenta una palanca de acoplamiento que se ensambla en un manguito de acoplamiento unido con el borde inferior de la hoja de la puerta y que puede desplazarse en la dirección de la anchura de la hoja de la puerta. El manguito de acoplamiento lleva cerraduras con las que puede asegurarse el estado acoplado de la palanca de acoplamiento y del manguito de acoplamiento. Tras cerrar las cerraduras, el manguito de acoplamiento puede desensamblarse de la palanca de acoplamiento desplazándose. También en esta solución de desacoplamiento se presentan dificultades si la hoja de la puerta se encuentra bajo presión en el estado cerrado.From the document EP-A-10857845 is known a device for manually decoupling a door leaf from a door drive. A pivot bearing arranged below of the door leaf, whose axis coincides with the rotating axis of the door leaf and is rotatably connected with a unit Actuator, has a coupling lever that assembled into a coupling sleeve attached to the bottom edge of the door leaf and that can move in the direction of the width of the door leaf. Coupling sleeve it carries locks with which the coupled state of the coupling lever and coupling sleeve. After close the locks, the coupling sleeve can disassemble the coupling lever by moving. Too in this decoupling solution, difficulties arise if the door leaf is under pressure in the state closed.

Por medio del documento DE-U-18815823 se conoce un accionamiento de puerta en el que el árbol propulsor del accionamiento de la puerta puede acoplarse con el árbol secundario del motor y desacoplarse de éste porque el árbol propulsor puede desplazarse axialmente. Por medio de una manivela y un mecanismo de palanca y cable de tracción puede provocarse el desplazamiento axial.Through the document DE-U-18815823 a known door drive in which the drive shaft of the Door drive can be coupled with the secondary shaft from the engine and disengage from it because the drive shaft can move axially. By means of a crank and a mechanism of lever and traction cable can cause displacement axial.

Además, mediante el documento DE-U-18803606 se conoce una unidad de accionamiento formada por un árbol propulsor cargado elásticamente con un rueda dentada, en la que un árbol propulsor, que presenta otra rueda dentada, de un accionamiento manual de puerta puede acoplarse y desacoplarse porque el árbol propulsor puede desplazarse axialmente y las ruedas dentadas pueden ensamblarse o desensamblarse entre sí.In addition, through the document DE-U-18803606 a unit is known of drive formed by a loaded propeller shaft elastically with a cogwheel, in which a propeller shaft, which presents another cogwheel, of a manual drive of door can be coupled and uncoupled because the propeller shaft can move axially and the sprockets can assemble or disassemble each other.

En los dos accionamientos anteriormente mencionados, para el desbloqueo de emergencia se requieren medios auxiliares especiales, tales como elementos de acoplamiento, engranajes de emergencia, resortes, cadenas o cables, que conllevan costes de fabricación elevados y medidas especiales de mantenimiento.In the two drives above mentioned, for emergency unlocking means are required special auxiliaries, such as coupling elements, emergency gears, springs, chains or cables, which entail high manufacturing costs and special measures of maintenance.

El objetivo de la invención consiste en crear un accionamiento de puerta giratoria del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1 con el que sea posible de manera más sencilla y fácil de accionar un desacoplamiento de la unidad de motor - engranaje de la hoja de la puerta.The objective of the invention is to create a revolving door drive of the type indicated in the preamble of claim 1 with which it is most easily possible and easy to drive a decoupling of the motor unit - Door leaf gear.

Este objetivo se alcanza con las características de la reivindicación 1.This objective is achieved with the characteristics of claim 1.

Por tanto, sólo se necesita el gasto de un carril de guiado, con ayuda del cual puede desplazarse y desensamblarse del husillo la unidad de motor - engranaje.Therefore, only one lane expense is needed of guidance, with the help of which it can move and disassemble from Spindle motor unit - gear.

Según una configuración adicional está prevista una manivela para desplazar la unidad de motor - engranaje. Con ello el desplazamiento de la unidad de motor - engranaje es más sencillo.According to an additional configuration it is planned a crank to move the motor-gear unit. With that motor unit displacement - gear is more simple.

Otra configuración de la invención se refiere a un accionamiento de puerta giratoria que está dotado con una pieza de carcasa para alojar una parte de la unidad de motor - engranaje y el extremo del husillo unido con ésta. Esta configuración prevé que cerca del borde superior y en dos paredes enfrentadas de la pieza de carcasa estén colocados dos carriles de guiado en forma ejes encajables que pueden introducirse desde fuera en la pieza de la carcasa, que los cojinetes alejados del lado encajable estén dotados para los ejes encajables de manguitos que presentan como mínimo la longitud del movimiento de desplazamiento de la unidad de motor - engranaje, y que la unidad de
motor - engranaje esté fijada en los ejes encajables sin poder desplazarse en la dirección longitudinal. Con ello, los ejes encajables pueden desplazarse manualmente desde fuera junto con la unidad de motor - engranaje, con lo que los ejes encajables se deslizan en los manguitos.Another configuration of the invention relates to a revolving door drive which is provided with a housing part to accommodate a part of the motor-gear unit and the end of the spindle connected therewith. This configuration provides that two guide rails in the form of nesting shafts are placed near the upper edge and on two facing walls of the carcass part, which can be inserted from the outside into the carcass part, so that the bearings away from the nestable side are provided for the coupling axles of sleeves that have at least the length of the movement of movement of the motor-gear unit, and that the unit of
motor - gear is fixed on the axles that can not be moved in the longitudinal direction. With this, the adjustable axes can be manually moved from the outside together with the motor-gear unit, whereby the embedded axes slide into the sleeves.

Según otra configuración de la invención, como manivela se emplea un estribo que une los ejes encajables por fuera de la pieza de la carcasa. Con ello se evita un manivela especial.According to another configuration of the invention, such as crank is used a stirrup that joins the axles that can be fitted on the outside of the housing part. This avoids a crank special.

Según otra configuración de la invención, está prevista una cerradura para bloquear al menos uno de los ejes encajables en el estado de unión encajada de la pieza de engranaje y el husillo. Con ello se evita un desacoplamiento casual de la unidad de motor - engranaje y el husillo.According to another configuration of the invention, it is provided a lock to block at least one of the axes fit in the embedded state of the gear piece and the spindle This avoids a casual decoupling of the unit Motor - gear and spindle.

Otra configuración ventajosa de la invención prevé que la pieza de la carcasa y la unidad de motor - engranaje estén cubierta por una caperuza, y que la cerradura esté dispuesta junto a la caperuza y al mismo tiempo la caperuza esté anclada en la pieza de la carcasa con el bloqueo del eje encajable.Another advantageous configuration of the invention provides that the housing part and the motor unit - gear are covered by a hood, and the lock is arranged next to the hood and at the same time the hood is anchored in the housing part with locking shaft lockable.

Según otra configuración conveniente de la invención una lengüeta de bloqueo giratoria de la cerradura está dotada en su extremo libre de una escotadura lateral de encastre para encastrarse en un pasador unido con la pieza de la carcasa, con lo que el extremo libre, con la lengüeta de bloqueo encastrada, descansa en una escotadura radial de uno de los ejes encajables.According to another convenient configuration of the invention a swivel lock tongue of the lock is endowed at its free end with a side recess to fit into a pin attached to the housing part, with whatever the free end, with the locking tab embedded, it rests in a radial recess of one of the adjustable axes.

Ahora se explica la invención detalladamente mediante un ejemplo de realización. Muestran:The invention is now explained in detail by an embodiment example. They show:

la figura 1, una vista en perspectiva de un accionamiento de puerta giratoria según la invención,Figure 1, a perspective view of a revolving door drive according to the invention,

la figura 2, un corte longitudinal ampliado a través de la pieza izquierda de la carcasa de la figura 1 y los componentes allí alojados,Figure 2, an enlarged longitudinal section to through the left part of the housing of figure 1 and the components housed there,

la figura 3, otro corte ampliado a través de la pieza izquierda de la carcasa de la figura 1 y los componentes allí alojados, en el que la unidad de motor - engranaje está desacoplada del husillo,Figure 3, another enlarged section through the left part of the housing of figure 1 and the components there housed, in which the motor-gear unit is disengaged of the spindle,

la figura 4, un corte similar al de la figura 3, en el que la unidad de motor - engranaje está acoplada con el husillo y la caperuza se muestra separada, yFigure 4, a section similar to that of Figure 3, in which the motor-gear unit is coupled with the spindle and cap shown separately, and

la figura 5, un corte a lo largo de la línea A - A de la figura 2.Figure 5, a section along the line A - A of figure 2.

El accionamiento 1 de puerta giratoria de la figura 1 se compone de una carcasa 2 fundamentalmente tubular que presenta una pieza 3 de carcasa en forma de caja en el extremo izquierdo. La pieza 3 de carcasa está cubierta por una caperuza 4 en forma de caja, sirve junto con la caperuza 4 para alojar una unidad 5 eléctrica de motor - engranaje (figura 2) y está dotada en el extremo de casquillos 6 del cojinete. Los casquillos 6 del cojinete son parte de un cojinete de pivote, no mostrado de forma más detallada, que está dispuesto en un punto fijo, preferiblemente en un pilar de la puerta. En la pieza 3 de la carcasa puede observarse en la figura 1 un estribo 7 de desenganche de emergencia que puede accionarse manualmente y que sirve para acoplar y desacoplar la unidad 5 de
motor - engranaje y un husillo 8 (figura 2). El estribo 7 de desenganche de emergencia está unido con dos ejes 9, 10 encajables. En la carcasa 2 está colocado un tubo 11 de empuje accionado mediante el husillo 8, estando dotado dicho tubo en el extremo del lado de la hoja de la puerta con un ojo 12 de cojinete. Este ojo de cojinete es parte de un cojinete de pivote, no mostrado en más detalle, que está fijado en la hoja de la puerta, por ejemplo, en su centro. Mediante el accionamiento, el tubo 9 de empuje se expande y contrae en la dirección longitudinal de la carcasa 2 y, con ello, se abre y cierra la hoja de la puerta no mostrada.The revolving door drive 1 of Figure 1 is composed of a fundamentally tubular housing 2 having a box-shaped housing part 3 at the left end. The housing part 3 is covered by a box-shaped cap 4, serves together with the cap 4 to house an electric motor-gear unit 5 (figure 2) and is provided with the end of the bearing bushings 6. The bearing bushes 6 are part of a pivot bearing, not shown in more detail, which is arranged at a fixed point, preferably on a door pillar. In the part 3 of the housing, it can be seen in figure 1 an emergency release bracket 7 that can be operated manually and which is used to couple and uncouple the unit 5
motor - gear and a spindle 8 (figure 2). The emergency release bracket 7 is connected with two shafts 9, 10 that can be fitted. In the housing 2 there is placed a push tube 11 driven by the spindle 8, said tube being provided at the end of the side of the door leaf with a bearing eye 12. This bearing eye is part of a pivot bearing, not shown in more detail, which is fixed on the door leaf, for example, in its center. By actuation, the thrust tube 9 expands and contracts in the longitudinal direction of the housing 2 and thereby opens and closes the door leaf not shown.

En los cortes longitudinales de las figuras 2 - 4 puede observare la disposición del eje 9 encajable, que está colocado cerca del borde 13 superior y en dos paredes enfrentadas de la pieza 3 de la carcasa. El cojinete del lado del pilar es un cojinete 14 doble dotado de juntas de estanqueidad, mientras que el cojinete 15 del lado de la hoja de la puerta está dotado de un manguito 16 que sobresale en el interior de la pieza 3 de la carcasa, en el cual puede recibirse el eje 9 encajable. Los ejes 9, 10 encajables y los manguitos 16 discurren en la misma dirección longitudinal que el husillo 8. La unidad 5 de motor - engranaje está fijada en el eje 9 (y 10) encajable de forma que puede desplazarse en esta dirección longitudinal.In the longitudinal cuts of figures 2-4 You can see the layout of the shaft 9, which is placed near the upper edge 13 and on two opposite walls of the part 3 of the housing. The pillar side bearing is a 14 double bearing fitted with gaskets, while the bearing 15 on the side of the door leaf is provided with a sleeve 16 protruding inside the part 3 of the housing, in which the shaft 9 can be fitted. Axes 9, 10 fittings and sleeves 16 run in the same direction longitudinal than spindle 8. The motor-gear unit 5 is fixed on axis 9 (and 10) that can be fitted so that it can move in this longitudinal direction.

En las figuras 2 y 4 se muestra el estado acoplado de la unidad 5 de engranaje - motor. Los ejes 9, 10 encajables está totalmente introducidos en la pieza 3 de la carcasa mediante el estribo 7 de desenganche de emergencia. Además, una pieza 17 de engranaje de la unidad 5 de engranaje - motor está encajada en el husillo 8. Para la unión en arrastre de fuerza de la pieza 17 de la carcasa y el husillo 8 éstos están dotados de dientes (figura 5). Si se saca el estribo 7 de desenganche de emergencia, tal como se muestra en la figura 3, entonces la unidad 5 de motor - engranaje se mueve junto con los ejes 9, 10 encajables tanto hacia la izquierda que la pieza 17 de engranaje se desensambla del husillo 8. Además, el manguito 16 tiene como mínimo una longitud que se corresponde con el tramo de vía de desplazamiento. Por tanto, el eje 9 encajable permanece sujeto en el manguito 16. Entonces, la hoja de la puerta puede moverse manualmente de forma sencilla con la unidad de motor - engranaje desacoplada.Figures 2 and 4 show the status coupling of gear unit 5 - motor. Axes 9, 10 fittings are fully inserted in part 3 of the housing by means of the emergency release bracket 7. In addition, a gear part 17 gear unit 5 - engine is fitted to spindle 8. For force drag connection of the part 17 of the housing and spindle 8 these are provided with teeth (figure 5). If the emergency release bracket 7 is removed, as shown in figure 3, then the motor unit 5 - gear moves along with axles 9, 10 that can be attached to the left that the gear piece 17 is disassembled from the spindle 8. In addition, the sleeve 16 has at least one length that is corresponds to the section of route of displacement. Therefore the axis 9 fits in the sleeve 16. Then, the sheet the door can be moved manually easily with the unit Engine - decoupled gear.

Tal como se deduce adicionalmente de las figuras 2 - 5, en la pared 18 de la caperuza 4 que está por el lado de la hoja de la puerta está montada una cerradura 20 que se acciona mediante una llave 19, que presenta una lengüeta 21 de bloqueo. La lengüeta 21 de bloqueo está dotada en su extremo libre con una escotadura 22 lateral de encastre en la que se encastra un pasador 24 unido fijamente con la pared 23 de la pieza 3 de la carcasa del lado de la hoja de la puerta, de tal manera que la caperuza 24 está bloqueada con la pieza 3 de la carcasa. Con este encastre, al mismo tiempo se ensambla el extremo libre de la lengüeta 21 de bloqueo en una escotadura radial, no mostrada, del eje 10 encajable, de tal manera que también está bloqueado con el husillo 8 el acoplamiento de la unidad 5 de motor - engranaje. Si se cierra la cerradura 20 (figura 3), entonces puede separarse la caperuza 4 para el mantenimiento de la unidad 5 de motor - engranaje.As further deduced from the figures 2 - 5, on the wall 18 of the hood 4 which is on the side of the door leaf is mounted a lock 20 that is operated by means of a key 19, which has a locking tongue 21. The locking tab 21 is provided at its free end with a side cut-out 22 in which a pin is embedded 24 fixedly connected to the wall 23 of part 3 of the housing of the side of the door leaf, such that the hood 24 is locked with part 3 of the housing. With this insert, at the same time the free end of the locking tab 21 is assembled in a radial recess, not shown, of the shaft 10 fittable, of such so that the coupling 8 is also locked with the spindle of motor unit 5 - gear. If lock 20 is closed (figure 3), then the cap 4 can be separated for the maintenance of motor unit 5 - gear.

Con ello, la unidad 5 de motor - engranaje se encaja directamente en el husillo 8 y se separa de éste para el desbloqueo de emergencia. Esta unidad 5 no se mueve durante el accionamiento manual de la puerta, es decir, no debe superarse la cadena en el engranaje. En cualquier posición de la puerta es posible el desbloqueo de forma sencilla puesto que esta unidad 5 se desacopla del husillo 8 en la dirección axial. En el lugar de desbloqueo no se presentan tensiones mecánicas, tal como es el caso en un desbloqueo de emergencia aplicado en la puerta, donde la puerta se presiona con la propia presión.With this, the motor-gear unit 5 is fits directly on spindle 8 and separates from it for emergency unlocking This unit 5 does not move during the manual door operation, that is, the chain in the gear. In any position of the door is Unlocking is possible easily since this unit 5 is disengage spindle 8 in the axial direction. In place of unlocking no mechanical stresses occur, as is the case in an emergency release applied to the door, where the Door is pressed with the pressure itself.

Claims (7)

1. Dispositivo de accionamiento con una carcasa (2) en forma de tubo unida en un extremo de forma giratoria con una punto fijo, una unidad (5) de motor - engranaje dispuesta en este extremo y un husillo (8) colocado en la carcasa, en uno de cuyos extremos está encajada en arrastre de fuerza una pieza (17) de engranaje de la unidad de motor - engranaje y que acciona un tubo (3) de empuje colocado en la carcasa y unido de forma giratoria con una hoja de la puerta giratoria, caracterizado porque la unidad (5) de
motor - engranaje está dispuesta de forma que puede desplazarse en o con como mínimo un carril (9, 10) de guiado que discurre en la misma dirección que el husillo (8), de tal manera que la unión encajable entre la pieza (17) de engranaje y el husillo (8) puede separarse.1. Drive device with a tube-shaped housing (2) attached at one end in a rotating manner with a fixed point, a motor-gear unit (5) arranged at this end and a spindle (8) placed in the housing , at one of whose ends a gear piece (17) of the motor-gear unit is engaged in force drag and that drives a thrust tube (3) placed in the housing and rotatably connected with a sheet of the revolving door, characterized in that the unit (5) of
motor-gear is arranged so that it can move in or with at least one guide rail (9, 10) that runs in the same direction as the spindle (8), such that the snap-in joint between the part (17) gear and spindle (8) can be separated. 2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una manivela (7) para el desplazamiento de la unidad (5) de motor - engranaje.2. Drive device according to claim 1, characterized in that a crank (7) is provided for moving the motor-gear unit (5). 3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, con una pieza (3) de la carcasa para alojar una pieza de la unidad (5) de motor - engranaje y del extremo (8) del husillo que puede unirse con ésta, caracterizado porque cerca del borde (13) superior y en dos paredes enfrentadas de la pieza (3) de la carcasa está colocados dos carriles de guiado en forma de ejes (9, 10) encajables que pueden introducirse desde fuera en la pieza (3) de la carcasa, porque el cojinete (15) alejado del lado encajable está dotado de manguitos (16) para los ejes (9, 10) encajables, que presentan como mínimo la longitud de la vía de desplazamiento de la unidad (5) de motor - engranaje, y porque la unidad (5) de motor - engranaje está fijada de forma que no puede desplazarse en los ejes (9, 10) encajables, en su dirección longitudinal.3. Drive device according to claim 1 or 2, with a part (3) of the housing for housing a part of the motor-gear unit (5) and of the end (8) of the spindle which can be joined with it, characterized because near the upper edge (13) and on two facing walls of the housing part (3) there are two guide rails in the form of nestable shafts (9, 10) that can be inserted from the outside into the part (3) of the housing, because the bearing (15) away from the snap-in side is provided with sleeves (16) for the shafts (9, 10) that can be fitted, which have at least the length of the travel path of the motor unit (5) - gear, and because the motor-gear unit (5) is fixed so that it cannot move in the axles (9, 10) that can be fitted in its longitudinal direction. 4. Dispositivo de accionamiento según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque como manivela se utiliza un estribo (7) que une los ejes (9, 10) encajables por fuera de la pieza (3) de la carcasa.4. Drive device according to claims 2 and 3, characterized in that a stirrup (7) is used as a crank connecting the shafts (9, 10) that can be fitted outside the housing part (3). 5. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque está prevista una cerradura (20) para el bloqueo de como mínimo uno (10) de los ejes (9, 10) encajables en el estado de unión encajada de la pieza (17) del engranaje y del husillo (8).5. Drive device according to claim 3 or 4, characterized in that a lock (20) is provided for locking at least one (10) of the shafts (9, 10) that can be fitted in the embedded state of the workpiece ( 17) of the gear and spindle (8). 6. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 5, caracterizado porque la pieza (3) de la carcasa y la unidad (5) de motor - engranaje están cubiertas por una caperuza (4) y porque la cerradura (20) está dispuesta en la caperuza (4) y al mismo tiempo, con el bloqueo del eje (10) encajable, está anclada la caperuza (4) en la pieza (3) de la carcasa.6. Drive device according to claim 5, characterized in that the housing part (3) and the motor-gear unit (5) are covered by a cap (4) and that the lock (20) is arranged in the cap (4) and at the same time, with the shaft lock (10) snap-in, the cap (4) is anchored in the part (3) of the housing. 7. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque una lengüeta (21) de bloqueo de la cerradura (20) está dotada en su extremo libre con una escotadura (22) lateral encastre para encastrarse en un pasador (24) unido con la pieza (3) de la carcasa, con lo que el extremo libre descansa, con la lengüeta (21) de bloqueo encastrada, en una escotadura radial de uno (10) de los ejes (9, 10) encajables.7. Drive device according to claim 6, characterized in that a locking tongue (21) of the lock (20) is provided at its free end with a recessed side recess (22) to fit into a pin (24) connected with the piece (3) of the housing, whereby the free end rests, with the locking tab (21) embedded, in a radial recess of one (10) of the shafts (9, 10) that can be fitted.
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