AT14286U1

AT14286U1 - worm drive

Info

Publication number: AT14286U1
Application number: ATGM50105/2014U
Authority: AT
Original assignee: Liberda Viktor
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2015-07-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schneckentriebseinrichtung mit motorbetriebener, höhere Drehzahl aufweisender Schneckenspindel und mit derselben in ständigem Eingriff stehendem, wesentlich niedrigere Drehzahl aufweisendem Abtriebszahnrad das über seine nach außen geführte Getriebeabgangswelle mit einer Antriebsscheibe mit von ihr zwingend angetriebenem Kraftübertragungselement für einen Antrieb verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass für eine Entriegelung des Schneckentriebs (1) im Fall der Blockierung desselben durch eine Blockade auf der An- oder Abtriebsseite die Getriebeabgangswelle (11) des Schneckentriebes ein Formschlusselement, insbesondere eine Wellenaußenverzahnung (12), aufweist, entlang welcher, ein insbesondere welcher, mit seiner in einer mittigen, ebenfalls axialen Gegenformschluss-Ausnehmung (52) mittels Aus- bzw. Einklinkmechanik (60) ein- und ausklinkbares Kupplungsrad (50) entlang der Abtriebswelle (11) hin und her gleitverschiebbar ist, welches Kupplungsrad seinerseits mit mehreren, bezogen auf die geometrische Achse (α) radialsymmetrisch angeordneten Formschlusselementen (52), vorzugsweise Zapfen, mit mehreren entsprechenden Gegenformschlusselementen (42), insbesondere Ausnehmungen, der Zahnscheibe (40) mit Zahnriemen (42) in Eingriff bringbar oder ausklinkbar ist.The invention relates to a worm drive device with motor-driven, higher speed having screw and with the same in constant engagement, much lower speed exhibiting output gear which is connected via its outwardly guided transmission output shaft with a drive pulley with her compellingly driven power transmission element for a drive. According to the invention, for unlocking the worm drive (1) in the case of blocking the same by a blockade on the input or output side, the transmission output shaft (11) of the worm drive a form-fitting element, in particular an outer shaft toothing (12), along which, a in particular which, with its in a central, also axial Gegenformschluss-recess (52) by means of release or latching mechanism (60) on and ausklinkbares coupling wheel (50) along the output shaft (11) back and forth slidably, which coupling wheel in turn with a plurality of, with respect to the geometric axis (α) radially symmetrically arranged form-fitting elements (52), preferably pins, with a plurality of corresponding Gegenformschlusselementen (42), in particular recesses, the toothed disc (40) with toothed belt (42) is engageable or unlatched.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen neuen Schneckentrieb von welchem aus abtriebsseitig eineKraftübertragungs-Einrichtung jeglicher Art, wie z.B. Zahnscheiben-Zahnriementrieb, antreibbarist.Description: The invention relates to a new worm drive from which, on the output side, a force transmission device of any kind, e.g. Toothed belt drive, drivable.

[0002] Ein derartiger Schneckentrieb kann durch eine Blockade der an- oder abtriebsseitigenAntriebs-Einrichtung, wodurch eine solche auch immer verursacht wird, höchst gefährdet sein,was in den meisten Fällen zu einer vollständigen Zerstörung des Schneckentriebs führen kann.Such a worm drive can be at high risk due to a blockade of the driving or driven-side drive device, which ever causes such, which can lead to complete destruction of the worm drive in most cases.

[0003] Es war daher schon lange das Bestreben, eine einfache und sicher funktionierendeEinrichtung zu schaffen, welche im Falle einer von der An- oder Abtriebsseite her verursachtenBlockade für eine sofortige Abschaltung desselben oder für eine unmittelbare Lösung desSchneckentriebs von der ihn blockierenden primär- oder sekundärseitigen AntriebseinrichtungSorge trägt, [0004] Ziel der Erfindung ist es daher einen Schneckentrieb zu schaffen, welcher mit einermöglichst einfachen, jedoch rasch reagierenden und wirkungsvollen mechanischen Einrichtungausgestattet ist, die im Falle einer Blockade für das sofortige Lösen der mechanischen Verbin¬dung zwischen Schneckentrieb und abtriebsseitiger Be- bzw. Antriebseinrichtung Sorge trägt.It has therefore long been the endeavor to provide a simple and safe functioning device which, in the event of a blockage caused from the input or output side, immediately shuts off the same or for a direct solution of the worm drive from the primary or secondary side blocking it The aim of the invention is therefore to provide a worm drive, which is equipped with the simplest possible, but rapidly responding and effective mechanical device which in case of a blockade for the immediate release of the mechanical connection between worm drive and driven side Be - or drive device care.

[0005] Gegenstand der Erfindung ist somit eine Schneckentriebs-Einrichtung mit von einemMotor angetriebenem Schneckenantrieb mit eine hohe Drehzahl aufweisender Schneckenspin¬del und einem mit derselben in ständigem kraftschlüssigem Eingriff stehendem, eine wesentlichniedrigere Drehzahl aufweisendem Abtriebszahnrad, das über seine nach außen geführte Ge¬triebeabgangswelle mit dem Antriebselement, insbesondere mit einer Zahnscheibe, mit von ihmbzw. ihr zwingend angetriebenen Kraftübertragungselement, insbesondere Zahnriemen, ver¬bunden ist, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass - die Getriebeabgangswelle des Schne¬ckenantriebs ein [0006] - bezogen auf ihre geometrische Achse mehrere radialsymmetrisch angeordnete Vor- und Rücksprünge aufweisendes Form - und Kraftschlusselement, insbesondere eineAußenverzahnung, aufweist [0007] - entlang welchem, insbesondere welcher, mit seiner in einer axial angeordneten GegenThe invention is thus a worm drive means powered by a motor worm drive with a high speed having Schneckenenspin¬del and one with the same in constant frictional engagement standing, a much lower speed exhibiting output gear, which via its guided outward Ge¬triebeabgangswelle with the drive element, in particular with a toothed disc, with himbzw. their compellingly driven power transmission element, in particular toothed belt, is ver¬bunden, which is characterized in that - the Getriebeabgangswelle of Schneckenckenantriebs [0006] - relative to their geometric axis a plurality of radially symmetrically arranged projections and recesses -shown exhibiting form and adhesion element, in particular an outer toothing, [0007] - along which, in particular which, with its in an axially disposed counter

Form- und Kraftschlussausnehmung mit ihren entsprechend ausgebildeten Rück- undVorsprüngen, insbesondere Innenverzahnung, ausgestattetes Mitnahmeelement, ins¬besondere Kupplungsrad, gleitverschiebbar ist, [0008] - welches Mitnahmeelement, insbesondere Kupplungsrad, seinerseits mit mehreren, ebenfalls bezogen auf die geometrische Achse, radialsymmetrisch angeordnetenForm- und Kraftschlusselementen, vorzugsweise lateral angeordneten Zapfen oderZähnen, mit entsprechenden, mehreren Gegen-Form- und -Kraftschlusselementen,insbesondere -ausnehmungen, des Antriebselements, insbesondere der Zahnscheibe,im Eingriff steht, und [0009] - dass für eine (Not-)Entriegelung des Schneckentriebes im Fall einer Blockierung des¬ selben, insbesondere durch eine Blockade auf dessen Antriebsseite, [0010] - mittels einer Verschiebemechanik das Mitnahmeelement, insbesondere Kupplungsrad, aus dem Form- und Kraftschluss-Eingriff mit dem Antriebselement, insbesondere mitder Zahnscheibe, lösbar ist.[0008] - which carrier element, in particular clutch wheel, in turn with a plurality of radially symmetrically arranged shaping elements, also with respect to the geometric axis, with its correspondingly formed rear and protrusions, in particular internal toothing and force-locking elements, preferably laterally arranged pins or teeth, with corresponding, a plurality of counter-form and -kraftschlusselementen, in particular -ausnehmungen, the drive element, in particular the toothed wheel, is engaged, and [0009] - that for an (emergency) unlocking of In the case of a blockage of the same, in particular by a blockage on the drive side thereof, the worm drive can be released by means of a displacement mechanism, the entrainment element, in particular the coupling wheel, from the positive and frictional engagement with the drive element, in particular with the toothed disk.

[0011] Mit dieser Einrichtung ist auf zielführende Weise erreicht, dass eine Blockade desSchneckentriebs aus dem schneckentriebs-an- oder abtriebsseitigen Antriebselement einerBetriebseinrichtung durch Ausfahren des Kupplungsrades aus dem schneckentriebs-abtriebs-seitigen Antriebselement, beispielsweise Zahnscheibe mit von ihr form- und kraftschlüssigzwangsangetriebenen Zahnriemen, augenblicklich unwirksam wird.With this device is achieved in a targeted manner, that a blockage of the worm drive from the worm drive or drive side drive element of an operating device by extending the clutch wheel from the worm drive-side drive element, such as toothed pulley with her form- and force-locking forcibly driven toothed belt, instantly becomes ineffective.

[0012] Somit ist eine einfache Einrichtung geschaffen, welche eine Zerstörung von Betriebsmit¬ teln wirkungsvoll verhindert.Thus, a simple device is provided which effectively prevents the destruction of operating means.

[0013] Eine im Rahmen der Erfindung bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeich¬net, dass die, bezogen auf die geometrische Achse der Getriebeabgangswelle, radialsymmet¬risch angeordneten Form- und Kraftschlusselemente des längs der Getriebeabgangswelle desSchneckentriebs gleitverschiebbaren Mitnahmeelements, insbesondere Kupplungsrades, mitlateral von demselben in Richtung zum Antriebselement, insbesondere zur Zahnscheibe, weg¬ragenden, zu ihren freien Enden hin vorzugsweise sich verjüngenden, Form- und Kraftschluss¬zapfen oder -zähnen gebildet sind, welche mit entsprechend angeordneten Gegen-Form- undKraftschlusselementen, insbesondere -ausnehmungen, im Antriebselement, insbesondere inder Zahnscheibe mit dem von ihr zwangsangetriebenen Zahnriemen, form- und kraftschlüssigkooperieren.A preferred embodiment of the invention is characterized gekennzeich¬net that, with respect to the geometric axis of the transmission output shaft, radially symmetrically arranged form and frictional elements along the Getriebeabgangswelle of the Schnitzelentriebs slidably driving element, in particular clutch wheel mitlater of the same in Direction of the drive element, in particular the toothed disc, weg¬ragenden, preferably tapered towards their free ends, form and Kraftschluss¬ pin or teeth are formed, which with appropriately arranged counter-form andKlastschlusselementen, in particular -ausnehmungen, in the drive element, in particular in the toothed disk with the toothed belt forced by it, cooperate positively and non-positively.

[0014] Was die bei dem neuen Schneckentrieb ebenfalls wesentliche, möglichst rasch reagie¬rende Verschiebemechanik betrifft, so ist eine Lösung besonders vorteilhaft, die darin besteht,dass die Verschiebemechanik mit einer das Mitnahmeelement, insbesondere Kupplungsrad,randüber- und -umgreifenden, verschwenk- oder verschiebbaren Verschiebe-Gabel oder mitzumindest einem in eine Umfangsrille des Kupplungsrades eingreifenden Verschiebe-Fortsatzgebildet ist, deren bzw. dessen Schwenkbewegung zur Lösung des Form- und Kraftschlusseszwischen Kupplungsrad und Antriebselement, insbesondere Zahnscheibe, mittels des im Falleeiner Blockade unmittelbar steil ansteigenden Energie-, insbesondere Strombedarfs, desSchneckentriebs auslösbar ist.With regard to the displacement mechanism which is also essential in the new worm drive and which reacts as quickly as possible, a solution is particularly advantageous in that the displacement mechanism is pivotable with a drive element, in particular a clutch wheel, which engages over and around the edge. or slidable sliding fork or at least one engaging in a circumferential groove of the coupling wheel displacement extension is formed, whose or pivotal movement to solve the positive and frictional connection between the clutch and drive element, in particular toothed pulley, by means of the immediately steeply rising in the case of a blockade energy, in particular Electricity demand, the worm drive is triggered.

[0015] Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.Reference to the drawing, the invention is explained in detail.

[0016] Es zeigen [0017] die Fig. 1 in Schrägansicht die neuen Schneckentriebeinrichtung in zusammen¬ gebautem Zustand, [0018] die Fig. 2 die gleiche Schneckentriebseinrichtung in einer Explosionsdarstellung und [0019] die Fig. 3 und 4 das erfindungswesentliche Kupplungsrad in einem in Eingriff mit der2 shows the same worm drive device in an exploded view, and [0019] FIGS. 3 and 4 show the coupling wheel in accordance with the invention in an exploded view, and [0019] FIG one engaged with the

Zahnscheibe befindlichen, also kraftübertragenden Zustand und in ei¬nem Zustand nach Lösung des Kupplungsrades der vorher bestande¬nen, mechanischen Form- und Kraftschluss-Verbindung zwischenSchneckentrieb und schneckentriebs-abtriebsseitiger Antriebseinrich¬tung.Toothed disc located, so power transmitting state and in ei¬nem state after solution of the clutch of the previously existed, mechanical form and frictional connection between the worm drive and worm drive-driven side Antriebseinrich¬ tung.

[0020] Die Fig. 1 zeigt den Motor 10 für den Antrieb des Schneckentriebs 1 der neuen Schne¬ckentriebseinrichtung 100, dessen Gehäuse 103, in welchem der Zwangseingriff zwischen der-nicht gezeigten - Schneckenspindel und dem - ebenfalls nicht gezeigten - Antriebs-Zahnrad desSchneckentriebs 1 erfolgt, eine Montageplatte 20, auf welcher - hier in üblicher, horizontalerSteilung - ein schneckentrieb-abtriebsseitiges Antriebsgehäuse 30 montiert ist, in welchem sichhier eine Zahnscheibe 40 mit Zähnen 41 befindet, welche ihrerseits mit der Getriebeabgangs¬welle 11 des Antriebs-Zahnrades des Schneckentriebes 1 in Verbindung steht, und andererseitsselbst einen Zahnriemen 42 zwangs-antreibt, weiters das Kupplungsrad 50 mit einer Innenver¬zahnung 52 dargestellt ist, welches hier eine Umfangsrille 56 aufweist, in welche zwei einandergegenüberliegende Vorsprünge 61 einer Schwenkgabel der Entriegelungseinrichtung 60 ein-greifen, welche ihrerseits hier mittels eines Bowdenzuges 7 von einer Auslöseeinrichtung, z.B.einer - nicht gezeigten - elektrischen Auslöse-Einrichtung im Falle einer Blockade, z.B. derZahnscheibe 40 mit dem von ihrer Verzahnung 41 zwangsangetriebenen Zahnriemen 42, aus¬lösbar ist.Fig. 1 shows the motor 10 for driving the worm drive 1 of the new worm drive device 100, the housing 103, in which the forced engagement between the - not shown - screw spindle and - also not shown - drive gear of the worm drive 1, a mounting plate 20 on which - here in the usual, horizontal division - a worm drive output side drive housing 30 is mounted, in which here is a toothed disc 40 with teeth 41, which in turn with the Getriebeabgangswelle 11 of the drive gear of the worm drive 1, and on the other hand itself a toothed belt 42 forcibly drives, further the clutch wheel 50 is shown with a Innenver¬ toothing 52, which here has a circumferential groove 56, in which two opposing projections 61 a pivoting fork of the unlocking device 60 engage, which in turn here by means of a Bowden cable 7 of an A. triggering device, e.g., an electrical tripping device, not shown, in the event of a blockage, e.g. the toothed disc 40 with the toothed belt 42 forcibly driven by its toothing 41 can be triggered.

[0021] Die Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen neuen Schneckentriebseinrichtung100 gemäß Fig. 2 zeigt - bei sonst gleichbleibenden Bezugszeichenbedeutungen - im Einzelnendie Komponenten derselben mit einem Motor 10 mit dem Gehäuse 103 für dessen von ihmangetriebener, rasch laufender Schneckenspindel und dem mit ihm im Eingriff stehenden Zahn- rad, das wesentlich langsamer läuft, dafür aber hohe Kraft aufweist und der aus dem Schne¬ckentriebgehäuse 103 herausragenden, mit dem Abtriebs-Zahnrad verbundenen, Getriebeab¬gangswelle 11 mit der im Bereich ihres Endes angeordneten Außenverzahnung 12, dann dieMontageplatte 20 mit Löchern 21, welche entlang dem Umfang eines Montagekreises angeord¬net sind und in welche ein Antriebs-Gehäuse 30 in jeweils gewünschter Stellung einsetzbar ist.The exploded view of the new worm drive device 100 according to the invention as shown in FIG. 2 shows the components of the same with a motor 10 with the housing 103 for its rapidly driven worm spindle and the toothed wheel meshing with it , which runs much slower, but has high power and the outstanding from the worm gear housing 103, connected to the output gear, Getriebeab¬gangswelle 11 with the arranged in the region of its outer teeth 12, then the mounting plate 20 with holes 21, which along the circumference of a mounting circuit are angeord¬net and in which a drive housing 30 can be used in each desired position.

[0022] Auf die Endverzahnung 12 der Getriebeabgangswelle 11 ist im zusammengebautenZustand mit einer entsprechend passenden Innenverzahnung 52 das Kupplungsrad 5 wellen-längs (gleit-)verschieblich aufgeschoben, welches seinerseits - hier nur mit ihren Enden gezeig¬te - laterale, zum Schneckentrieb 100 hin weisende Form- und Kraftschluss-Zapfen, -Zähne, -Vorsprünge 55 od. dgl, aufweist, die ihrerseits in entsprechenden Form- und Kraftschlussaus¬nehmungen 45 der Zahnscheibe 40 mit der Außenverzahnung 41 passen. Diese Zapfen 55 desKupplungsrades 50 sind im Falle des Normalbetriebes in form- und kraftschlüssigem Eingriff mitden Ausnehmungen 45 der Zahnscheibe 40.On the end teeth 12 of the transmission output shaft 11 in the assembled state with a correspondingly matching internal teeth 52, the coupling wheel 5 longitudinally slid (sliding) slidably pushed, which in turn - gezeig¬te only here with their ends - lateral, the worm drive 100 out pointing form and frictional pin, teeth, projections 55 od. Like., Which in turn fit in corresponding form and Kraftschlussaus¬nehmungen 45 of the toothed disc 40 with the external teeth 41. These pins 55 of the coupling wheel 50 are in the case of normal operation in positive and non-positive engagement with the recesses 45 of the toothed disc 40th

[0023] Gezeigt ist in Fig, 2 weiters neben der Außenverzahnung 41 der Zahnscheibe 40 mitdem Zahnriemen 42 das Riemenführungselement 43, welches zugleich für eine Sicherung derPosition der Zahnscheibe 40 auf der Getriebeabgangswelle 11 sorgt.Shown in Fig, 2 further next to the external teeth 41 of the toothed disc 40 with the toothed belt 42, the belt guide member 43, which also ensures a backup of the position of the toothed disc 40 on the transmission output shaft 11.

[0024] Das entlang derselben bzw. längs derer endseitiger Verzahnung 12 (gleit-)verschiebli-che Kupplungsrad 50 hier weist eine Umfangsrille 56 auf, in welche die beiden Vorsprünge 61einer verschwenkbaren Kupplungsrad-Verschiebegabel 60 eingreifen, die ihrerseits mittels desin Fig, 1 gezeigten Bowdenzugs 7 horizontal schwenkbeweglich ist und so das verschieblicheKupplungsrad 50 aus dem form- und kraftschlüssigen Eingriff von dessen lateralen Form¬schluss-Zapfen 55 in den entsprechenden Formschlussausnehmungen 45 der Zahnscheibe 40einerseits halten oder aber im Fall einer Blockade sofort aus der form- und kraftschlüssigenVerbindung mit der Zahnscheibe 40 lösen.The along the same or along which endseitiger toothing 12 (sliding) verschiebli-che clutch wheel 50 here has a circumferential groove 56, in which the two projections 61einer pivotable Kupplungsrad-displacement fork 60 engage, which in turn by desin in Fig. 1 shown Bowden cable 7 is horizontally pivotable and so keep the slidable coupling wheel 50 from the positive and non-positive engagement of the lateral Form¬schluss-pin 55 in the corresponding Formschlussausnehmungen 45 of the toothed disc 40einerseits or in the case of a blockade immediately from the positive and non-positive connection with the Release toothed washer 40.

[0025] Die Fig. 3 und 4 zeigen - bei sonst gleichbleibenden Bezugszeichenbedeutungen - inSeitenansicht die erfindungswesentliche Einrichtung 100 jeweils in Seitenansicht, wobei einmalmit Hilfe der Gabel 60 und deren in die Umfangsrille 56 des Kupplungsrades 50 eingreifendenFortsätzen 61, das Kupplungsrad 50 in einer Stellung ohne Form- und Kraftschluss- Eingriff indie Zahnscheibe 50 des Zahnriementriebs und einmal im normalbetriebsmäßigen Eingriff mitder Zahnscheibe 40 der schneckentriebsabtriebsseitigen Antriebseinrichtung 40, 41,42 gezeigtsind.Figs. 3 and 4 show - with otherwise constant reference numerals - inSeitenansicht the inventive device 100 in each case in side view, once with the help of the fork 60 and their engaging in the circumferential groove 56 of the coupling wheel 50 Fortsa 61, the clutch wheel 50 in a position without Mold and frictional engagement are shown in the toothed pulley 50 of the toothed belt drive and once in normal operative engagement with the toothed pulley 40 of the worm drive output side drive means 40, 41, 42.

Claims

Claims 1. worm drive means with a worm drive (1) driven by a motor, with a high-speed worm screw and an output gearwheel with a substantially lower rotational speed, which has a substantially lower rotational speed, and which via its outgoing gear output shaft (11) with the drive element, in particular with a toothed disc (40), with him or her forced driving power transmission element, in particular toothed belt (42), ver¬bunden is, characterized in that - the transmission output shaft (11) of the worm drive (1) a - with respect to its geometric axis (a) a plurality of radially and symmetrically arranged projections and recesses aufwei¬sendes form - and adhesion element (12), in particular an external toothing auf¬weist - along which, in particular which, with its in an axially arranged Counter-form and adhesion recess with their appropriately trained Rüc k- andVenture, in particular internal toothing (52), equipped entrainment element, in particular clutch wheel (50), is slidably, - which driving element, in particular clutch wheel (50), in turn, with a plurality, also with respect to the geometric axis (a), radially symmetrically arranged shape and Frictional elements, preferably laterally arranged pins or Zäh¬nen (55), with corresponding, a plurality of counter-form and -Kraftschlusselementen, ins¬besondere -ausnehmungen (45), the drive element, in particular the toothed disc (40) is engaged, and for an (emergency) unlocking of the worm drive (100) in the event of a blockage thereof, in particular by a blockade on its drive side, - by means of a displacement mechanism (6) the entrainment element, in particular the coupling wheel (50), from the positive and non-positive Engagement with the drive element, in particular with the toothed disc (40), is releasable.

2. worm drive device according to claim 1, characterized in that, bezo¬gen on the geometric axis (a) of the transmission output shaft (11), radially symmetrically an¬ ordered form and frictional elements along the Getriebeabgangswelle (11) of the Schneckenentriebs (1) slidably driving element in particular Kupplungsra¬des (50), with laterally from the same in the direction of the drive element, in particular to the toothed disc (40), projecting, preferably tapering towards their free ends, form and Kraftschlusszapfen or teeth (55) are formed, which with correspondingly arranged counter-form and frictional elements, in particular -ausneh¬mungen (45) in the drive element, in particular in the toothed disc (40) cooperate positively and non-positively with the forcibly driven toothed belt (42).

3. worm drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the Verschiebemechanik (60) with a driving element, in particular coupling wheel (50), borderüber- and encompassing pivoting or sliding displacement fork or with at least one in a circumferential groove (56) of the coupling wheel (50) engaging sliding projection (61) is formed, whose or their pivotal movement to solve the positive and frictional connection between the coupling wheel (50) and drive element, in particular toothed disc (40), by means of the directly steeply rising in the event of a blockade Energy, especially electricity needs, the worm drive (1) can be triggered. For this

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