DE2153536A1

DE2153536A1 - Portable tong type spot welder - operated by remote cylinder unit

Info

Publication number: DE2153536A1
Application number: DE19712153536
Authority: DE
Inventors: Horst Seeber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-10-27
Filing date: 1971-10-27
Publication date: 1973-05-03

Abstract

The welding tongs with the electrodes are connected to the operating cylinder via a linkage, which consists pref. of a Bowden cable or roll guided chains. The system results in a light, compact welding unit having a fast cycle time.

Description

Schweißzange zur Herstellung von Punktschweingen Die Erfindung bezieht sich auf eine Schweißzange zur Herstellung von Punktschweißungen mit einer die dffnungs und Schließbewegung der Zange bewirkenden Kolben-Zylindereinheit.Welding tongs for the production of spot swings The invention relates on welding tongs for the production of spot welds with an opening and closing movement of the pliers causing the piston-cylinder unit.

Zur Herstellung von Punktschweißungen sind grundsätzlich zwei verschiedene Arten von Schweißzangen, die sogenannten Kabel-Schweißzangen und die Transformator-Schweißzangen bekann. Bei einer Kabel-Schweißzange ist der Schweißtransformator mit Abstand von der KabeXange angeordnet und mit derselben über zwei Elieiterkabel oder ein Koaxialkabel verbunden. Bei einer Transformator-Schweißzange ist der Schweißtransformator direkt in die Schweißzange eingebaut und es besteht nur eine Kabelverbindung zu einem Steuergebrät, Die für das Widerstandsschweißen erforderliche Anpreßkraft der Elektroden wird bei diesen bekannten Schweißzangen mittels einer Kolben-Zylindereinheiterzielt, die, an den beweglichen Armen der Zange angeschlossen ist und die mittels eines Druckluft- oder Hydraulikstromes beaufschlagt wird. Zur Steuerung der Koen-Zylindereinheit ist ein Ventil vorgesehen, das entweder an dem Schweiß transformator oder dem Steuergerät befestigt ist und das über Druckmittelschläuche mit der Kolben-Zylindreinheit an der Schweißzange verbunden ist. Infolge der verhältnismäßig großen Anpreßkraft der Elektroden findet eine große Kolben-Zylindereinheit Verwendung, was eine große und schwere Ausbildung der Schweißzange zur Folge hat. Eine derartige Schweißzange ist Jedoch für die Bedienungeperson unhandlich und bringt eine Herabsetzung der Arbeitsleistung mit sich. Weiterhin besteht bei Schweißzangen mit eingebauter Kolben-Zylindereinheit der Nachteil, daß infolge der Entfernung des Steuerventiles von der Kolben-Zylindereinheit erst das dazwischen befindliche Schlauchstück mit Druckmittel gefüllt werden muß, was zu einer Herabsetzung der Punktgeschwindigkeit führt.There are basically two different methods for making spot welds Types of welding guns, the so-called cable welding guns and the transformer welding guns known. With a cable welding gun, the welding transformer is at a distance of the KabeXange arranged and with the same via two Elieiter cables or a coaxial cable tied together. With a transformer welding gun, the welding transformer is direct built into the welding gun and there is only one cable connection to a control vessel, The contact pressure of the electrodes required for resistance welding is at these known welding guns by means of a piston-cylinder unit which, is connected to the movable arms of the pliers and the compressed air or hydraulic current is applied. For controlling the Koen cylinder unit a valve is provided either on the welding transformer or on the control unit is attached and that via pressure fluid hoses with the piston-cylinder unit the welding gun is connected. As a result of the relatively large contact pressure Electrodes, a large piston-cylinder unit is used, which is a large and results in heavy training of the welding gun. One such welding gun is However, cumbersome for the operator and brings a degradation work performance with itself. Furthermore, there is a built-in welding gun Piston-cylinder unit the disadvantage that due to the removal of the control valve from the piston-cylinder unit only the hose section located in between Pressure medium must be filled, which leads to a reduction in the point speed leads.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Schweißzange zur Herstellung von Punktschweißungen zu schaffen, die ein niedriges Gewicht und geringe Baumaße besitzt, so daß die Schweißzange leicht zu handhaben ist und verhältnismäßig hohe Schweißgeschwindigkeiten erzielt werden können.The invention is now based on the object of a welding gun for Manufacture of spot welds to create a light weight and low weight Has dimensions so that the welding gun is easy to handle and proportionate high welding speeds can be achieved.

Dies wird bei einer Schweißzange mit einer die Öffnungs-und Schließbewegung der Zange bewirkenden Kolben-Zylindereinheit dadurch erreicht, daß die Kolben-Zylindereinheit mit Abstand von der Schweißzange angeordnet und über ein Zwischenglied mit derselben verbunden ist. Dabei ist das Zwischenglied flexibel, bspw. als Bowdenzug oder eine über Rollen geführte Kette ausgebildet. Bei einer Schweißzange, die über Kabel mit einem Schweißtransformator verbunden ist, ist die Kolben-Zylindereinheit direkt am Schweißtransformator befestigt, während bei einer Schweißzange mit einem eingebauten Schweißbansformator, der über Kabel mit einem Steuergerät in Verbindung steht, die Kolben-Zylindereinheit an dem Steuergerät befestigt ist.In the case of welding guns, this is the opening and closing movement the pliers causing piston-cylinder unit achieved in that the piston-cylinder unit arranged at a distance from the welding gun and via an intermediate member with the same connected is. The intermediate member is flexible, for example. As a Bowden cable or a Formed chain guided by rollers. In the case of welding guns that have a cable with connected to a welding transformer, the piston-cylinder unit is direct attached to the welding transformer, while with a welding gun with a built-in Welding transformer that is connected to a control unit via a cable, the Piston-cylinder unit is attached to the control unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt Figur 1 in Prinzipdarstellung eine Schweißzange mit Kolben-Zylindereinheit gemäß der Erfindung und Figur 2 eine weitere Ausbildung einer Schweißzange.The invention is illustrated below with reference to the drawing Embodiments explained in more detail. Here, Figure 1 shows in principle a welding gun with piston-cylinder unit according to the invention and FIG. 2 a further training of a welding gun.

Die in der Figur 1 der Zeichnung dargestellte Schweißzange 1 besteht im wesentlichen aus zwei mit parallelem Abstand zueinander verlaufenden Armen 2, 3, die an ihrem einen Ende unter einem Winkel von etwa 600 abgebogen und mit einer Schweißelektrode 4, 5 bestückt sind. An dem anderen Ende dieser Arme 2, 3 ist je ein Einleiterkabel 6,7 angeschlossen, die eine für Schweißkabel übliche Länge besitzen und über die die Arme 2, 3 mit einem Schweißtransformator 8 elektrisch verbunden sind.The welding gun 1 shown in Figure 1 of the drawing consists essentially of two arms 2 running parallel to one another, 3 at one end of it bent at an angle of about 600 and are equipped with a welding electrode 4, 5. At the other end of those arms 2, 3 each has a single-conductor cable 6, 7 connected, the one common for welding cables Have length and over which the arms 2, 3 with a welding transformer 8 electrically are connected.

Jeder der beiden Arme 2, 3 besitzt einen unter 900 verlaufenden Hebel 9, lo, die an ihren den Armen 2, 3~abgewandten Enden durch ein Drehgelenk 11 miteinander verbunden sind.Each of the two arms 2, 3 has a lever running under 900 9, lo, the ends facing away from the arms 2, 3 ~ by a swivel 11 with each other are connected.

Ferner ist jeder der Arme 2, 3 mit einer Lasche12, 13 ausgerüstet, an deren innerem Ende je ein Zwischenhebel 14, 15 gelenkig angeschlossen ist. Die beiden Zwischenhebel 14, 15 sind zur Bildung eines Kniegelenkes 16 miteinander verbunden, an dessen Gelenkachse die Seele 17 eines Bowdenzuges 18 angreift. Das Mantelstück 19 des Bowdenzuges 18 stützt sich an einem Anschlag 2o ab, der an dem Arm 3 der Schweißzange 1 befestigt ist.Furthermore, each of the arms 2, 3 is equipped with a tab 12, 13, at the inner end of each an intermediate lever 14, 15 is hingedly connected. the two intermediate levers 14, 15 are connected to one another to form a knee joint 16, the core 17 of a Bowden cable 18 engages on the joint axis of the latter. The coat piece 19 of the Bowden cable 18 is supported on a stop 2o which is attached to the arm 3 of the Welding gun 1 is attached.

Der Bowdenzug 18 führt zu einer Kolben-Zylindereinheit 21, die in diesem Ausführungsbeispiel an dem Schweißtransformator 8 befestigt ist. Die Seele 17 des Bowdenzuges 18 steht mit der Kolbenstange 22 der KolbenZylindereinheit 21 in Verbindung, während das Mantelstück 19 des Bowdenzuges 18 an einem Bügel 23 angeschlossen ist, der in diesem Ausführungsbeispiel auch die Kolben-Zylindereinheit 21 trägt.The Bowden cable 18 leads to a piston-cylinder unit 21, which is shown in FIG this embodiment is attached to the welding transformer 8. The soul 17 of the Bowden cable 18 is connected to the piston rod 22 of the piston-cylinder unit 21 in connection, while the jacket piece 19 of the Bowden cable 18 is connected to a bracket 23 which also carries the piston-cylinder unit 21 in this exemplary embodiment.

In der Grundstellung der Kolben-Zylindereinheit 21 nehmen\ die Arme 2, 3 und damit die Elektroden 4, 5 ihre in der Zeichnung dargestellte Lage ein. Durch entsprechende Beaufschlagung der Kolben-Zylindereinheit 21, was mittels eines Druckluft- oder Hydraulikstromes erfolgen kann, sieht die Kolbenstange 22 an der Seele 17 des Bowdenzuges 18. Dabei wird das aus den Zwischenhebeln 14, 15 gebildete Kniegelenk 16 gestreckt und damit die Schweißzange 1 geschlossen, so daß die Elektroden 4, 5 an den beiden durch Punktschweißung miteinander zu verbindenden Teileeanliegen. Für die öffnungsbewegung der Schweißzange 1 wird die Kolben-Zylindereinheit gegenläufig beaufschlagt, so daß das Kniegelenk 16 wieder die in der Zeichnung dargetellte Lage einnimmt.In the basic position of the piston-cylinder unit 21, \ take \ your arms 2, 3 and thus the electrodes 4, 5 their position shown in the drawing. By appropriately acting on the piston-cylinder unit 21, which by means of a Compressed air or hydraulic flow can take place, sees the piston rod 22 on the The core 17 of the Bowden cable 18 is formed from the intermediate levers 14, 15 Knee joint 16 stretched and thus the welding tongs 1 closed, so that the electrodes 4, 5 on the two by spot welding to be interconnected Parts concerns. The piston-cylinder unit is used for the opening movement of the welding gun 1 acted upon in opposite directions, so that the knee joint 16 is again the one shown in the drawing Position.

Die öffnungsbewegung der Schweißzange 1 kann dabei noch durch eine eingebaute Feder unterstützt werden.The opening movement of the welding gun 1 can still be done by a built-in spring supports.

Die in der Figur 2 gezeigte Schweißzange la besteht ebenfalls aus zwei Armen 2a, 3a, von denen der eine Arm 3a an seinem einen Ende derartig U-förmig ahgebogen ist, daß sich die beiden mit einer Schweißelektrode 4a, 5a bestückten Endender Arme 2a, 3a fluchtend mit Abstand gegenüberliegen, An den beiden anderen Enden dieser Arme 2a, 3a ist ein Koaxialkabel 6a in an aich bekannter Weise angeschlossen, wobei die Verbindung mit dem Arm 3a längenveränderbar ausgebildet ist. Über dieses Koaxialkabel 6a ist die Schweißzange la an einen Schweißtransformator 8a angeschlossen.The welding gun la shown in Figure 2 also consists of two arms 2a, 3a, of which one arm 3a is U-shaped at one end ah bent is that the two were equipped with a welding electrode 4a, 5a The ends of the arms 2a, 3a are aligned with each other at a distance, on the other two A coaxial cable 6a is connected to the ends of these arms 2a, 3a in a manner known per se, wherein the connection with the arm 3a is designed to be variable in length. About this Coaxial cable 6a, the welding gun la is connected to a welding transformer 8a.

Der Arm 2a trägt eine Brücke 9a, in der der Arm 3a verschiebbar geführt ist. Dieser Arm 3a ist weiterhin mit der Seele 17a eines Bowdenzuges 18a verbunden, während sich das Mantelstück 19a an einem mit dem Arm 2a verbundenen Anschlag 20a abstützt.The arm 2a carries a bridge 9a in which the arm 3a is slidably guided is. This arm 3a is still connected to the core 17a of a Bowden cable 18a, while the jacket piece 19a on a stop 20a connected to the arm 2a supports.

Dieser Bowdenzug 18a führt zu einer Kolben-Zylindereinheit 21a, die auch in diesem Ausführungsbeispiel an dem Schweißtransformator 8a befestigt ist. Über die Kolbenstange 22a der Kolben-Zylindereinheit 21a wird die Seele 17a des Bowdenzuges 18a und damit der Arm 3a derart verschoben, daß die Schweißelektroden4a, 5a gegeneinander bewegt werden und somit eine Punktschweißung der zwischen diesen Elektroden 4a, 5a befindlichen Teile erfolgen kann.This Bowden cable 18a leads to a piston-cylinder unit 21a, which is also attached to the welding transformer 8a in this embodiment. Via the piston rod 22a of the piston-cylinder unit 21a, the core 17a of the Bowden cable 18a and thus the arm 3a displaced in such a way that the welding electrodes 4a, 5a are moved against each other and thus a spot weld between them Electrodes 4a, 5a located parts can be done.

In Abänderung dieses Ausführungsbeispieles ist es möglich, auch die Arme einer Transformator-Schweißzange in der beschriebenen Weise zu bewegen. Dadurch, daß der Zylinder an der Transformator-Schweißzange wegfällt, kann unter Beibehaltung des Gewichtes der Transformator selbst vergrößert werden, so daß eine höhere Einschaltdauer des Transformators tind damit eine größere Punktfolge möglich ist.In a modification of this exemplary embodiment, it is also possible to use the Move the arms of a transformer welding gun in the manner described. Through this, that the cylinder is on the transformer welding gun is no longer necessary while maintaining the weight of the transformer itself can be increased so that a higher duty cycle of the transformer tind a larger point sequence is possible.

Ferner ist es möglich, das Zwischenglied 18 als an sich bekanntes Gliederhebelsystem auszubilden und die am Schweißtransformator 8 befestigte Kolben-Zylindereinheit 21 durch einen motorisch angetriebenen Exzenter zu ersetzen.It is also possible, the intermediate member 18 as known per se Form link lever system and the piston-cylinder unit attached to the welding transformer 8 21 to be replaced by a motor-driven eccentric.

Claims

Patent claims

Air welding gun Manufacture of spot welds with an opening - and closing movement of the pliers causing piston-cylinder unit, d a d u r c It is noted that the piston-cylinder unit (21, 21a) is at a distance arranged by the welding tongs (1, la) and with an intermediate member (18, 18a) the same is connected.

2. Welding tongs according to claim 1, characterized in that the intermediate member (18, 18a) flexible, e.g. designed as a Bowden cable Oqer a chain guided over rollers is-.

3. Welding gun according to claim 1 and / or 2, the cable with a Welding transformer is connected, characterized in that the piston-cylinder unit (21, 21a) is attached to the welding transformer (8, 8a).

4. Welding gun according to claim 1 and / or 2, with a built-in Welding transformer which is connected to a control unit via a cable, d a d u r c h characterized in that the piston-cylinder unit is attached to the control unit is.